JP2009126354A

JP2009126354A - 運転装置

Info

Publication number: JP2009126354A
Application number: JP2007303358A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Watanabe; 広渡辺; Yasumasa Shikatani; 康将鹿谷
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2007-11-22
Filing date: 2007-11-22
Publication date: 2009-06-11

Abstract

【課題】低コストで、乗降性及び操作性のよい運転装置を提供する。
【解決手段】運転席６の側に下げた運転姿勢と運転席から上方に跳ね上げた退避姿勢とに姿勢変更可能なステアリングハンドル４と、運転席６の側に近接した近接位置と運転席から離間した離間位置とで位置切換可能なペダル３と、ステアリングハンドル４の運転姿勢と退避姿勢との姿勢変更に連動して、ペダル３を近接位置と離間位置とに移動する連動機構を備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、運転席の側に下げた運転姿勢と前記運転席から上方に跳ね上げた退避姿勢との間で位置切換可能なステアリングハンドルと、運転席の側に近接した近接位置と前記運転席から離間した離間位置とで位置切換可能なペダルとを備えた運転装置に関する。

車両においてドライバーの車両に対する乗降性を向上させる技術としては、例えば特許文献１に記載された運転姿勢調節装置が公知である。この運転姿勢調節装置は、シート本体およびブレーキペダルを制御手段によって各別に前後方向に移動可能に構成され、エンジンの停止時をトリガとして、シート本体を運転位置から後方の乗降車位置に移動させるよう構成されている。また、エンジン始動の際にシート本体を乗降車位置に位置させるとともに、ブレーキペダルを通常の運転位置よりも後方の位置に移動させて、シート本体とブレーキペダルとを所定の距離に保つように構成されている。
このように、乗降車時には乗降スペースを確保して車両に対する乗降性を向上させるとともに、エンジン始動にはシート本体とブレーキペダルとを所定の距離に保つことによりエンジン始動時の操作性を向上させている。

特開２００７−１９６９４７号公報

しかしながら上述の運転姿勢調節装置では、シート本体の移動とブレーキペダルの移動とを別途に制御するための制御手段等が必要となり、コストが増大するという問題があった。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、低コストで、乗降性及び運転性のよい運転装置を提供することにある。

本発明の第１特徴構成は、運転席の側に下げた運転姿勢と前記運転席から上方に跳ね上げた退避姿勢との間で位置切換可能なステアリングハンドルと、運転席の側に近接した近接位置と前記運転席から離間した離間位置とで位置切換可能なペダルと、前記ステアリングハンドルの前記運転姿勢と前記退避姿勢との姿勢変更に連動して、前記ペダルを前記近接位置と前記離間位置とに移動する連動機構を備えた点にある。

本発明のように、連動機構を備えることにより、ステアリングハンドルの姿勢変更に連動してペダルの位置を移動させることができ、１回の操作でステアリングハンドル及びペダルを運転席から離間させ、あるいは、運転席へ近接させることができる。この結果、簡単な操作で、乗降性及び運転性を高めることができる。
また、従来のように各部材の動作を制御する手段を設ける必要がないので、コストの低減を図ることができる。

本構成の第２特徴構成は、乗員の操作により前記ペダルの位置を前記離間位置又は前記近接位置に選択可能なペダル位置選択手段を備え、前記ペダル位置選択手段により前記ペダルの位置が前記離間位置に選択された場合に、前記連動機構による前記ステアリングハンドルの姿勢変更動作と前記ペダルの移動動作との連動を遮断する遮断機構を有する点にある。

本構成のように、ペダル位置選択手段を備えることにより、運転者は自己の身長などに応じてペダル位置を適切に選択することができる。また、ペダルの位置を離間位置に選択した場合には、連動機構の連動が遮断されるので、ステアリングハンドルを退避姿勢から運転姿勢に変更しても、ペダルが離間位置から近接位置に移動することはない。このため、ステアリングハンドルの姿勢変更に際して、ペダルを動作させる必要がなく、ハンドルの姿勢変更を迅速かつ円滑に行うことができる。

本発明の第３特徴構成が、前記連動機構は、前記ステアリングハンドルの前記退避位置への姿勢変更に連動して前記ペダルを前記離間位置に移動させる第１ワイヤーと、前記ステアリングハンドルの前記運転姿勢への姿勢変更に連動して前記ペダルを前記近接姿勢に移動させる第２ワイヤーとを備えるとともに、前記遮断機構が、前記ペダル位置選択手段による前記ペダルの離間位置への選択操作に基づいて、前記ステアリングハンドルの姿勢変更動作と前記ペダルの移動動作との連動を遮断するよう動作する第３ワイヤーを含んで構成される点にある。

本構成のように、連動機構によるステアリングハンドルの姿勢変更とペダルの移動との連動及び連動機構の遮断を、ワイヤーを用いて行うことにより、簡単な構成で連動及び遮断を行うことができ、一層の低コスト化を図ることができる。

本発明に係る運転装置について図面を参照して説明する。図１は本発明に係る運転装置を適用した自動車の運転席６を示す図であり、図２はステアリングハンドル４及びペダル３の動作を示す図である。この自動車において、ペダル位置切換レバー２（本発明のペダル位置選択手段に相当）を運転者側に引き操作することにより、ペダル３の位置を運転席６の側に近接した近接位置（図中の実線）と近接位置よりも自動車の前後方向で前方に離間した離間位置（図中の破線）との間で位置変更可能である。

アウェイ操作レバー１を上方に揺動操作することにより、ステアリングハンドル４を運転姿勢（図中の実線）から運転姿勢よりも上方に跳ね上げた退避姿勢（図中の破線）に姿勢変更可能である。また、退避姿勢にあるステアリングハンドル４を直接押し下げることにより、ステアリングハンドル４の運転姿勢への姿勢変形が可能である。

この運転装置は、ステアリングハンドル４の運転姿勢と退避姿勢との姿勢変更に連動して、ペダル３を近接位置と離間位置とに移動する連動機構を備える。つまり、ステアリングハンドル４の運転姿勢から退避姿勢への姿勢変更に連動して、近接位置にあるペダル３が離間位置に移動する。また、ステアリングハンドル４の退避姿勢から運転姿勢への姿勢変更に連動して、離間位置にあるペダル３が近接位置に移動する。また、ペダル位置切換レバー２により、ペダル位置が離間位置に設定されている場合には、連動機構の連動が遮断されて、ステアリングハンドル４の退避姿勢と運転姿勢との姿勢変更に拘らず、ペダル３が離間位置に保持されるように構成されている。

以下、上述のペダル位置切換機構、ステアリングハンドル４の姿勢変更機構、及び、上記の二つの機構を連動させる連動機構の一例について説明する。
先ず、ペダル位置切換レバー２によるペダル位置切換機構について説明する。
図３はペダル位置切換機構を示す斜視図であり、図４は分解斜視図である。図３及び図４に示されるように、このペダル位置切換機構は、車体に固定されるペダルブラケット１１と、ロック解除レバー１２と、ロック解除フック１３と、ロックブラケット１４と、位置調整レバー１５と、位置調整フック１６と、アジャスタリンク１７と、ペダル３としてのブレーキペダル１９及びアクセルペダル２０等を備える。

図４に示すように、ペダルブラケット１１は、自動車の幅方向に間隔をおいて互いに平行に配置された一対の側板部１１ａ，１１ｂ、これら側板部１１ａ，１１ｂの間に配置された中央部１１ｃ、これら側板部１１ａ，１１ｂ及び中央部１１ｃの上端面を覆う天板部１１ｄ、及び、背面を覆う背板部１１ｅなどを備えて構成される。

一方の側板部１１ａには、車両後方（運転席６側）に向けて延出する長尺状のガイドブラケット２１が接合される。このガイドブラケット２１は、その先端部には下端から上方に向けて切り欠かれたスリット２１ａが形成されるとともに、基端部にはペダルブラケット１１の幅方向外側に立設されたストッパ２１ｂが形成されている。また、側板部１１ａには、ガイドブラケット２１の上方で車両前後方向に間隔をおいて対向配置された一対の支持片２２ａ，２２ｂが接合されている。

ロック解除レバー１２は、板材にて構成され、支持片２２ａ，２２ｂの上方で側板部１１ａの外側面に当接するよう、ペダルブラケット１１に対し回転軸Ｏ周りに回転可能に連結されている。このロック解除レバー１２には、図４の下側の延出部の先端において幅方向に屈曲されたワイヤー取付片１２ａが形成されている。このワイヤー取付片１２ａにワイヤーＷ１の一端が取り付けられるとともに、他端がペダル位置切換レバー２に取り付けられる。ペダル位置切換レバー２を引き操作することによりワイヤーＷ１が引っ張られ、ロック解除レバー１２は回転軸Ｏ周りに図中時計回転方向に回動する側に操作力が付与される。

また、ロック解除レバー１２には、上側の延出部の先端において幅方向に屈曲された当接片１２ｂが形成されている。また、当接片１２ｂ及びワイヤー取付片１２ａの中間部において幅方向に屈曲された押圧片１２ｃが形成されている。

ロック解除レバー１２の当接片１２ｂには、復帰用のスプリング２３の一端が接続されている。このスプリング２３の他端は天板部１１ｄに接続される。これにり、ロック解除レバー１２は、ワイヤーＷ１の操作力を開放した際に、回転軸Ｏ周りに図中反時計回転方向に回動する側に付勢力が付与される。

ロック解除フック１３は、板材により弓形に形成されている。このロック解除フック１３は、側板部１１ａとロック解除レバー１２との間に、ロック解除レバー１２に当接するようロック解除部材に対して回転軸Ｏに平行な回転軸周りに回動可能に連結されている。なお、ロック解除フック１３の下側の延出部は、ロック解除レバー１２から突出する爪部１３ａとして形成されている。

また、ロック解除フック１３には、上側の延出部の先端において幅方向に屈曲された当接片１３ｂが形成されている。この当接片１３ｂに復帰用のスプリング２４の一端が係止されるとともに、他端がロック解除レバー１２に係止される。このスプリング２４により、ロック解除フック１３はロック解除レバー１２に対する相対位置が、当接片１３ｂがロック解除レバー１２に当接する所定の回動位置に復帰するように付勢されている。

ロックブラケット１４は板材にて軸受形状に形成され、このロックブラケット１４に挿通された棒状の支持ピン２５の両端が支持片２２ａ，２２ｂに夫々支持され、ペダルブラケット１１の側板部１１ａに対し、車両前後方向に延びる回転軸周りに回動自在に連結されている。ロックブラケット１４には、側板部１１ａに形成された長孔１１ｆに挿入される係止爪１４ａが形成されている。また、係止爪１４ａと反対側に延在する係合部１４ｂが形成されている。係合部１４ｂはガイド面１４ｃにより先端に向かうほど幅が小さくなるよう形成されている。ロックブラケット１４とペダルブラケット１１との間に復帰用のスプリング２６が設けられている。ロックブラケット１４は、スプリング２６により係止爪１４ａが長孔１１ｆに挿入されるように支持ピン２５周りに回動する側に付勢される。係止爪１４ａが長孔１１ｆに挿入されているとき、係合部１４ｂはロック解除レバー１２の回転軸Ｏ周りの回転に伴うロック解除フック１３の爪部１３ａの移動軌跡上に配置される。

位置調整レバー１５は、板材にて弓状に形成される。この位置調整レバー１５は、ロック解除レバー１２の外側面に当接した状態でペダルブラケット１１に対し回転軸Ｏ周りに回動自在に連結されている。この位置調整レバー１５には、下側の延出部の先端において幅方向に屈曲された取付片１５ａが形成されている。

また、位置調整レバー１５の上側には当接片１５ｂが形成されている。この当接片１５ｂと天板部１１ｄとの間に復帰用のスプリング２７が設けられ、位置調整レバー１５は回転軸Ｏ周りに図中反時計周りに回動する側に付勢される。そして、ストッパ２１ｂに当接する所定の回動位置で保持される。

そして、当接片１５ｂには、スプリング２３により付勢力の付与されたロック解除レバー１２の当接片１２ｂが当接する。つまり、位置解除レバーがストッパ２１ｂに当接して所定の回動位置にあるとき、ロック解除レバー１２は、スプリング２３により、当接片１２ｂが当接片１５ｂに当接する所定の回動位置に復帰するように付勢されている。

位置調整フック１６は、板材にて三つ葉形状に形成され、位置調整レバー１５の取付片１５ａに対して、当該取付片１５ａに直交する回転軸周りに回動自在に連結されている。この位置調整フック１６は、回転軸を中心として夫々径方向に延在する位置調整係止部１６ｂ、係合片１６ａ及び取付部１６ｃを有する。そして、取付部と位置調整レバー１５との間に復帰用のスプリング２８が設けられ、位置調整フック１６は、係合片１６ａが取付片１５ａの側に向かうように回動する側に付勢される。

アジャスタリンク１７は、板材にて扇形に形成されるとともに、側板部１１ａ及び中板部の間に橋渡しされる円筒形のシャフト１７ｂによりペダルブラケット１１に対して回転軸Ｏ周りに回動自在に連結されている。このアジャスタリンク１７は、近接位置及び離間位置に対応する回動位置において、長孔１１ｆに挿入された係合爪が選択的に嵌合されるロック孔１７ａを有する。これらのロック孔１７ａは、回転軸Ｏを中心とする周方向に配置されている。

また、アジャスタリンク１７は、ロック孔１７ａの外周側に長孔１１ｆ状の係合溝２９を有する。この係合溝２９は、その内周側及び外周側に夫々回転軸Ｏを中心とする円弧状の内壁面及び径方向への段付内壁面を形成する。すなわち、係合溝２９の外周側の内壁面には、係合溝２９の後方に係合部１４ｂの後端面２９ｂと対向して形成された立壁面２９ｃと、中途部から立壁面２９ｃに向けて係合溝２９部の幅が徐々に狭くなるように形成された斜面部２９ｄとを備える。また、アジャスタリンク１７には、係合溝２９の前端面２９ａの近傍で係合溝２９の外周側の内壁面を覆うように延在するリターンブラケット３０が設けられている。

また、アクセルペダル３０及びブレーキペダル１９はリンク機構などを介して、シャフト１７ｂに取り付けられている。これにより、アクセルペダル３０及びブレーキペダル１９はアジャスタリンク１７の揺動に連動して移動する。なお、以下、クラッチペダル及びブレーキペダル１９を纏めて単に「ペダル」と称する。

次に、このペダル装置の動作について、図５〜図１１に基づいて説明する。なお、夫々の図において、（ａ）は、ペダル位置調整の機構全体を示す側面図であり、（ｂ）はアジャスタリンク１７の係止機構を示す図であり、（ｃ）はアジャスタリンク１７の位置調整機構を示す図である。

図５は、ペダル３が離間位置（図２の破線）に保持された状態を示す。図５では、ペダル位置切換レバー２は引き操作されておらず、従って、ロック解除レバー１２への操作力が開放されており、アジャスタリンク１７が離間位置に対応する回動位置に係止されている。このとき、ロックブラケット１４の係止爪１４ａは、離間側のロック孔１７ａに嵌合している。また、位置調整レバー１５は、ストッパ２１ｂに当接して所定の回動位置に保持されている。そして、位置調整フック１６の位置調整係止部１６ｂが、スプリング２８の付勢力によりガイドブラケット２１に当接することにより、位置調整フック１６の係合片１６ａは、係合溝２９の後端面２９ｂと立壁面２９ｃとの間の空間内で立壁面２９ｃと対向している。

図６に示すように、この状態でペダル位置切換レバー２が引き操作されると、矢印の方向にワイヤーＷ１が引かれ、ロック解除レバー１２がロック解除フック１３とともに図６中の時計回転方向に回動する。これらが回動すると、ロック解除フック１３の爪部１３ａがロックブラケット１４のガイド面１４ｃを押圧することで、ロックブラケット１４が跳ね上がるように支持ピン２５周りで回動し、係止爪１４ａがロック孔１７ａから外れてアジャスタリンク１７の係止が解除される。同時に、ロック解除レバー１２の押圧片１２ｃが位置調整レバー１５の斜面１５ｃと接触する。以上により、アジャスタリンク１７の係止が解除され、アジャスタリンク１７の位置調整が可能になる。

図７に示すように、この状態で、ペダル位置切換レバー２が更に引き操作されると、ワイヤーＷ１が更に矢印方向に引かれ、ロック解除レバー１２及びロック解除フック１３がさらに回動し、ロック解除フック１３の爪部１３ａがロックブラケット１４の係合部を通過する。このとき、位置調整レバー１５は、ロック解除レバー１２の押圧片１２ｃにその斜面１５ｃが押圧されることで回動し始める。ロック解除レバー１２の回動に伴い、ロック解除フック１３は、位置調整係止部１６ｂをガイドブラケット２１に摺接させながら回動する。位置調整フック１６の係合片１６ａにより、アジャスタリンク１７は、係合溝２９の立壁面２９ｃが押圧されて回動し始める。同時に、ロックブラケット１４は、スプリング２６の付勢力により図７（ｂ）の矢印の方向に回動し、アジャスタリンク１７に係止爪１４ａを押し付けた状態となる。

この状態で、ペダル位置切換レバー２が更に引き操作されると、さらにアジャタリンク１７が回動し、図８に示すように、近接位置に対応する回動位置に到達することで、ロックブラケット１４の係止爪１４ａはロック孔１７ａに嵌合可能になる。そして、ロックブラケット１４はスプリング２６の付勢力により図８（ｂ）の矢印の方向に回動し、係合爪が対向するロック孔１７ａに嵌合する。これにより、アジャスタリンク１７は近接位置に対応する回動位置に保持される。このとき、ロック解除フック１３の爪部１３ａは、ロックブラケット１４の係合部を既に通過しているので、アジャスタリンク１７の係止を解除することはない。従って、ロック解除レバー１２は、位置調整レバー１５及び位置調整フック１６を介してアジャスタリンク１７に係止され、ペダル位置切換レバー２をそれ以上引き操作することができなくなる。以上により、ペダルが近接位置に保持される。

図９に示すように、この状態でペダル位置切換レバー２の引き操作が解除されると、スプリング２８の付勢力により、位置調整フック１６がスリット２１ａ内を矢印の方向に回動して係止片１６ａが係合溝２９の外部に出る。また、位置調整係止部１６ｂがスリット２１ａに係合する。これにより位置調整レバー１５の回動位置が保持される。一方、ロック解除レバー１２及びロック解除フック１３は、スプリング２３，２４の付勢力により図９中で反時計回りに回動し、ストッパ１１ｇに当接して所定回動位置に復帰する。
これにより、ペダルの離間位置から近接位置への位置変更が完了する。

次に近接位置から離間位置へのペダルの位置変更について説明する。
図１０に示すように、ペダルが近接位置に保持された状態で、ペダル位置切換レバー２を引き操作すると、矢印の方向にワイヤーＷ１が引かれ、ロック解除レバー１２がロック解除フック１３とともに図１０中の時計回転方向に回動する。これらが回動すると、ロック解除フック１３の爪部１３ａがロックブラケット１４のガイド面を押圧することで、ロックブラケット１４が跳ね上がるように支持ピン２５周りで回動し、係止爪１４ａがロック孔１７ａから外れてアジャスタリンク１７の係止が解除される。

係止が解除されたアジャスタリンク１７は、スプリング３６の付勢力により、図１０で中反時計回転方向に回動して、図１１に示す離間位置に対応する回動位置となる。このとき、係合爪が図中の矢印の方向に回動して、係合爪１４ａがロック孔１７ａに係止されて、アジャスタリンク１７が離間位置に対応した回動位置で保持される。また、位置調整フック１６がリターンブラケット３０によって跳ね上げられ、係合片１６ａが係合溝２９内に復帰する。

ペダル位置切換レバー２の引き操作を解除すると、ロック解除レバー１２、ロック解除フック１３、及び位置調整レバー１５は、反時計回転方向に回動して、図５に示す回動位置に戻る。これにより、ペダルの離間位置への位置切換えが終了する。

次にステアリングハンドル４の姿勢変更の機構及び、ペダル位置変更機構との連係の機構について説明する。
図１２に示すように、この機構は、車両に固定されるベースブラケット３７と、アウェイレバー１と、ペダルアジャストレバー３８と、ペダルリターンレバー３９と、ペダルポジションガイド４０と、第１ガイドブラケット４１と、第２ガイドブラケット４２とを備える。

ベースブラケット３７は、車両の幅方向に延在する背板部３７ａと、この背板部３７ａから車両後方に向けて延在する側板部３７ｂとを備える。側板部３７ｂには、車両後方に向けて開口する凹部３７ｃ、及び凹部３７ｃの上方に形成され車両後方に向けて開口するとともに車両前下方に向けて延在する溝部３７ｄを備える。また側板部３７ｂの溝部３７ｄの上方には、車両前後方向に延在する溝部３７ｅが形成されている。

アウェイレバー１は中途部で屈曲され、当該屈曲部の近傍にて、ステアリングハンドル４に固定されたピン部材１ａに揺動自在に支持されている。また、ピン部材３８ａが溝部３７ｅの内部を車両前後方向に移動可能に設けられ、アウェイレバー１の先端部がピン部材３８ａに揺動可能に支持されている。また、アウェイレバー１とベースブラケット３７の下部との間にスプリング４３が設けられ、アウェイレバー１が図１２中の下方に回動する側に付勢されている。

また、アウェイレバー１の屈曲部の近傍にはワイヤー固定部が形成され、一端がロック解除レバー１２の取付片１２ａに固定されたアウェイワイヤーＷ２（本発明の第１ワイヤーに相当）の他端が固定されている。アウェイレバー１をピン３８ａ周りに揺動することによりアウェイワイヤーＷ２が引き操作され、ロック解除レバー１２及びロック解除フック１３が回動するよう構成されている（図６参照）。

ペダルアジャストレバー３８は、略中央部で彎曲したくの字形状を有し、一端がピン部材３８ａに揺動自在に連結される。また、中央部にはペダルリターンピン３８ｂが設けられるとともに、他端部にはポジション調整ピン３８ｃが設けられている。ここで、図１３に示すようにペダルリターンピン３８ｂとポジション調整ピン３８ｃとは、ペダルアジャストレバー３８を挟んで互いに反対側に突出して設けられている。また、ポジション調整ピン３８ｃとベースブラケット３７との間にはスプリング４４が設けられ、ペダルアジャストレバー３８は上方に向かう側に付勢されている。

ペダルリターンレバー３９は、当該ペダルリターンレバー３９の略中央部にて、ベースブラケット３７の側板に対して揺動可能に連結されている。また、ペダルリターンレバー３９の一端にはワイヤー固定部が形成され、一端をロック解除レバー１２のワイヤー取付片１２ａに固定されたリターンワイヤーＷ３（本発明の第２ワイヤーに相当）の他端が固定されている。ペダルリターンレバー３９の他端には、被押圧部３９ａが形成されている。また、ペダルリターンレバー３９の一端側とガイドブラケットの側板との間には、スプリング４５が設けられ、図１２中の時計回転方向に付勢されている。

また、ペダルリターンレバー３９は、被押圧部３９ａがペダルリターンピン３８ｂにより押圧されることにより、図１２中反時計回転方向に回動してペダルリターンワイヤーＷ３を引き操作するよう構成されている。ペダルリターンレバー３９が引き操作され、ロック解除レバー１２及びロック解除フック１３が回動するとともに、これらの回動に伴い位置調整レバー１５及び位置調整フック１６が回動する。（図６及び図７参照）。

図１２に示すように、ペダルポジションガイド４０は、その略中央部にて、ベースブラケット３７の側板に対して揺動可能に連結されている。そして、ペダルポジションガイド４０の一端にはワイヤー固定部が形成され、他端にはベースブラケット３７の背板部３７ａに設けられた第１ガイドブラケット４１と当接する当接部が形成されている。この第１ガイドブラケット４１は、該背板部３７ａに固定された基端部と、その基端部から前下方に延在してペダルポジションガイド４０の当接部と当接する先端部を有している。

また、ペダルポジションガイド４０における揺動軸心よりもワイヤー固定部側の部位には、一端がベースブラケット３７の側板部３７ａの上方部位に固定されたスプリング４６の他端が接続されている。このため、スプリング４６によりペダルポジションガイド４０は、図１２中の反時計回転方向に付勢された状態となっている。そして、この付勢力によってワイヤー固定部が上方位置に傾動した状態において、ペダルポジションガイド４０の当接部と第１ガイドブラケット４１の先端部とが当接した状態となる。

さらに、ペダルポジションガイド４０のワイヤー固定部には、一端がペダル３に連結されたペダルポジションワイヤーＷ４（本発明の第３ワイヤーに相当）の他端が連結されている。該ペダルポジションワイヤーＷ４はワイヤー固定部の下方に延び、ワイヤー固定部がスプリング４６によって上方に傾動された状態において、該ペダルポジションワイヤーＷ４も上方に引かれた状態となる。これに対し、ペダル３が近接位置に移動した際には、その移動に伴いスプリング４６の付勢力に抗してペダルポジションワイヤーＷ４のワイヤー固定部が下方に引かれ、図１７に示すように、ペダルポジションガイド４０のワイヤー固定部は下方に傾動した状態となるとともに、当接部が第１ガイドブラケット４１の先端から離間した状態となる。

第２ガイドブラケット４２は、ベースブラケット３７の側板部３７ｂに、ペダルリターンレバー３９と略同じ高さで、車両上下方向に延在して設けられている。また、この第２ガイドブラケット４２は、そのガイド面に沿った移動軌跡が、ペダルリターンレバー３９の被押圧部３９ａと干渉するように配置されている。

次に連動機構の動作について、図１３〜図２２に基づいて説明する。図１３は、ステアリングハンドル４が運転姿勢であり、ペダルが離間位置に位置している状態を示す。このとき、ステアリングハンドル４及びアウェイレバー１に固定されたピン部材１ａが、スプリング４３の付勢力によりベースブラケット３７の側板部３７ｂに形成された凹部３７ｃに係合し、ステアリングハンドル４が運転姿勢に保持されている。また、ペダルが離間位置にあることからペダルポジションワイヤーＷ４は下方に引き操作されておらず、スプリング４６の付勢力により、ペダルポジションガイド４０の当接部が第１ガイドブラケット４１の先端部に当接している。

上述の状態で、図１４に示すように、ピン部材１ａを中心としてアウェイレバー１を上方に揺動させると、ピン部材１ａが後上方に移動してピン部材１ａと凹部３７ｃとの係合が解除される。このとき、ペダルアウェイワイヤーＷ２が矢印方向に引かれ、ロック解除レバー１２及びロック解除フック１３が図５に示状態から図中時計回転方向に回動して、ロックブラケット１４の係止爪１４ａのロック孔１７ａへの係合が解除され、アジャスタリンク１７のロックが解除状態になる（図６）。

ここで、ロック解除レバー１２の図５に示す初期状態の回動位置からアジャスタリンク１７のロックが解除状態になる回動位置までの回動量を第１所定量とし、ロック解除レバー１２の図５に示す初期状態の回動位置から位置調整レバー１５が回動し始める位置までの回動量を第２所定量とする。ここで、ペダルアウェイワイヤーＷ２は、当該ペダルアウェイワイヤーＷ２が引き操作されることによるロック解除レバー１２の回動量が、第１所定量以上、且つ、第２所定量未満になるよう設定されている。また、アジャスタリンク１７がスプリング３６により離間位置の側に付勢されている。このため、アジャスタリンク１７が近接位置の側に回動することはなく、従ってペダルは離間位置に保持される。

この状態で、アウェイレバー１を更に回動させると、図１５に示すように、ピン部材１ａは溝部３７ｄを矢印方向に移動する。また、ピン部材３８ａは、溝部３７ｅを車両上方側に移動する。このときポジション調整ピン３８ｃは、ペダルポジションガイド４０のガイド面４０ａに沿って移動し、その後第１ガイドブラケット４１のガイド面４１ａに沿って移動する。アウェイレバー１を更に前方に移動すると、図１６に示すように、ピン部材１ａが溝部３７ｄの頂部に当接するとともに、ピン部材３８ａが溝部３７ｅの頂部に当接して、ステアリングハンドル４が退避姿勢（図２の破線）に保持される。
上述のとおり、ステアリングハンドル４が運転姿勢から退避姿勢に姿勢変更されるとともに、ペダルが離間位置に保持される。

図１６に示す状態において、退避姿勢にあるステアリングハンドル４（図２の破線）を、車両下後方に揺動させて、ドライバー側へ引き寄せることにより、ステアリングハンドル４が退避姿勢から運転姿勢（図２の実線）に姿勢変更される。

このとき、図１５及び図１４に示すように、ピン部材１ａが溝部３７ｄを端部から開口部の側に移動して、溝部３７ｄから出て、凹部３７ｃに係合される。また、ピン部材３８ａは溝部３７ｅを下方に移動する。また、ポジション調整ピン３８ｃは、第１ガイドブラケット４１のガイド面及びペダルポジションガイド４０のガイド面に沿って移動する。これにより、ペダルリターンピン３８ｂは、ペダルリターンレバー３９の被押圧部３９ａとオフセットした移動軌跡を描くことになり、ペダルリターンワイヤーＷ３の引き操作は行われない。また、ペダルアウェイレバー１の引き操作が解除される。従って、ロック解除レバー１２及びロック解除フック１３が図５に示す回動位置に戻り、ロックブラケット１４の係止爪１４ａがロック孔１７ａへ係合する。
上述のとおり、ステアリングハンドル４が退避姿勢から運転姿勢に姿勢変更される一方で、ペダル位置は離間位置に保持される。
ここで、ペダルポジションガイド４０、第１ガイドブラケット４１、スプリング４６、及び、ペダルポジションワイヤーＷ４は、本発明の「遮断機構」を構成する。

次に、ペダルが近接位置に位置する場合のステアリングハンドル４の姿勢変更について説明する。図１７はペダルが近接位置に位置し、ステアリングハンドル４が運転姿勢に位置する状態を示す。このとき、ペダルポジションワイヤーＷ４が引かれた状態となっており、ペダルポジションガイド４０がスプリング４６の付勢力に抗して図１７中の時計回転方向に回動する。これにより第１ガイドブラケット４１とペダルポジションガイド４０との近接が解除され、ポジション調整ピン３８ｃが第１ガイドブラケット４１とペダルポジションガイド４０との間の空間に位置する。

この状態で、アウェイレバー１を運転席側に揺動操作すると、ペダルアウェイワイヤーＷ２が矢印方向に引かれ、ロック解除レバー１２及びロック解除フック１３が回動して、ロックブラケット１４の係止爪１４ａのロック孔１７ａへの係合が解除され、アジャスタリンク１７のロックが解除状態になる（図１０）。アジャスタリンク１７はスプリング３６の付勢力により離間位置側に揺動し、係止爪１４ａがロック孔１７ａに係合して、ペダルが離間位置に維持される（図１１）。これによりペダルの近接位置から離間位置への移動が完了する。

図１９及び図２０に示すように、さらにアウェイレバー１を揺動させることによりステアリングハンドル４を上方に跳ね上げて、ステアリングハンドル４の退避姿勢への姿勢変更が完了する。このとき、ポジション調整ピン３８ｃはペダルポジションガイド４０と第１ガイドブラケット４１との間の領域を車両上方に移動する。ペダルリターンピン３８ｂは、ペダルリターンレバー３９の斜面部及び第２ガイドブラケット４２に沿って上方に移動し、第２ガイドブラケット４２に近接した状態で停止する。また、ペダルが離間位置に保持されることにより、ペダルポジションワイヤーＷ４の引きが解除され、ペダルポジションガイド４０は、スプリング４６の付勢力により第１ガイドブラケット４１の先端部と近接した状態に戻る。
上述のとおり、ステアリングハンドル４が運転姿勢から退避姿勢に姿勢変更されるとともに、ステアリングハンドル４の姿勢変更に連動して、ペダルが近接位置から離間位置に移動する。

図２０に示す状態において、ステアリングハンドル４をドライバー側へ引き寄せることにより、ステアリングハンドル４が退避姿勢から運転姿勢に姿勢変更される。このとき、図２１に示すように、ポジション調整ピン３８ｃがペダルポジションガイド４０と第１ガイドブラケット４２との間に再び形成された空間を移動し、ペダルリターンピン３８ｂは第２ガイドブラケット４２のガイド面に沿って下降する。従って、ペダルリターンピン３８ｂの移動軌跡がペダルリターンレバー３９の被押圧部３９ａと干渉することになり、ペダルリターンレバー３９が図２２中の反時計回転方向に回動する。これにより、ペダルリターンレバー３９が矢印方向に引かれ、ロック解除レバー１２及びロック解除フック１３が回動して、ロックブラケット１４の係止爪１４ａのロック孔１７ａへの係合が解除され、アジャスタリンク１７のロックが解除状態になる（図６）。この状態から、さらにペダルリターンワイヤーＷ３が引かれ、ロック解除レバー１２、ロック解除フック１３及び位置調整レバー１５が回動して、アジャスタリンク１７が近接位置に保持される（図８）。このとき、ペダルが近接位置に移動することにより、ペダルポジションワイヤーＷ４が引かれ、ペダルポジションガイド４０と第１ガイドブラケット４１との当接が解除される。

なお、ロック解除レバー１２の図５に示す初期状態の回動位置からアジャスタリンク１７が近接位置に対応する位置に保持される図８に示す回動位置までの回動量を第３所定量とする。ここで、ペダルリターンワイヤーＷ３の引き操作によるロック解除レバー１２の回動量が第３所定量となるよう構成されている。

そして、図１７に示すように、ピン部材１ａが凹部３７ｃに係合して、ステアリングハンドル４が運転姿勢に保持される。これにより、ステアリングハンドル４の退避姿勢から運転姿勢への姿勢変更が完了する。
上述の通り、ステアリングハンドル４の退避姿勢から運転姿勢への姿勢変更に連動して、ペダルが離間位置から近接位置へ移動する。

［別実施形態］
上述の実施形態では、ペダル位置切換レバー２により、ペダル位置が離間位置に設定されている場合には、連動機構の連動が遮断される例を説明した。しかし、本発明に係る運転装置は、上述の形態に限られるものではなく、ペダル位置が離間位置に設定されている場合にも連動機構を連動させるように構成してもよい。具体的には、上述の実施形態において、ペダルポジションガイド４０及びペダルポジションワイヤーＷ４を備えない構成にしてもよい。

本発明に係る運転装置を示す図本発明に係る運転装置の動作を示す図ペダル位置切換機構の斜視図ペダル位置切換機構の分解斜視図ペダル位置切換機構の動作を示す図ペダル位置切換機構の動作を示す図ペダル位置切換機構の動作を示す図ペダル位置切換機構の動作を示す図ペダル位置切換機構の動作を示す図ペダル位置切換機構の動作を示す図ペダル位置切換機構の動作を示す図ステアリングハンドルの姿勢変更機構及び連動機構を示す図ステアリングハンドルの姿勢変更機構及び連動機構の動作を示す図ステアリングハンドルの姿勢変更機構及び連動機構の動作を示す図ステアリングハンドルの姿勢変更機構及び連動機構の動作を示す図ステアリングハンドルの姿勢変更機構及び連動機構の動作を示す図ステアリングハンドルの姿勢変更機構及び連動機構の動作を示す図ステアリングハンドルの姿勢変更機構及び連動機構の動作を示す図ステアリングハンドルの姿勢変更機構及び連動機構の動作を示す図ステアリングハンドルの姿勢変更機構及び連動機構の動作を示す図ステアリングハンドルの姿勢変更機構及び連動機構の動作を示す図ステアリングハンドルの姿勢変更機構及び連動機構の動作を示す図

符号の説明

３ペダル
４ステアリングハンドル
６運転席
Ｗ２ペダルアウェイワイヤー（第１ワイヤー）
Ｗ３ペダルリターンワイヤー（第２ワイヤー）
Ｗ４ペダルポジションワイヤー（第３ワイヤー）

Claims

運転席の側に下げた運転姿勢と前記運転席から上方に跳ね上げた退避姿勢とに姿勢変更可能なステアリングハンドルと、
運転席の側に近接した近接位置と前記運転席から離間した離間位置とで位置切換可能なペダルと、
前記ステアリングハンドルの前記運転姿勢と前記退避姿勢との姿勢変更に連動して、前記ペダルを前記近接位置と前記離間位置とに移動する連動機構を備えた運転装置。
乗員の操作により前記ペダルの位置を前記離間位置又は前記近接位置に選択可能なペダル位置選択手段を備え、
前記ペダル位置選択手段により前記ペダルの位置が前記離間位置に選択された場合に、前記連動機構による前記ステアリングハンドルの姿勢変更動作と前記ペダルの移動動作との連動を遮断する遮断機構を有する請求項１に記載の運転装置。
前記連動機構は、前記ステアリングハンドルの前記退避姿勢への姿勢変更に連動して前記ペダルを前記離間位置に移動させる第１ワイヤーと、前記ステアリングハンドルの前記運転姿勢への姿勢変更に連動して前記ペダルを前記近接位置に移動させる第２ワイヤーとを備えるとともに、
前記遮断機構は、前記ペダル位置選択手段による前記ペダルの離間位置への選択操作に基づいて、前記ステアリングハンドルの姿勢変更動作と前記ペダルの移動動作との連動を遮断するよう動作する第３ワイヤーを含んで構成される請求項２に記載の運転装置。