JP2585184Y2 - 作業機における操作レバーの中立復帰構造 - Google Patents
作業機における操作レバーの中立復帰構造Info
- Publication number
- JP2585184Y2 JP2585184Y2 JP1991092413U JP9241391U JP2585184Y2 JP 2585184 Y2 JP2585184 Y2 JP 2585184Y2 JP 1991092413 U JP1991092413 U JP 1991092413U JP 9241391 U JP9241391 U JP 9241391U JP 2585184 Y2 JP2585184 Y2 JP 2585184Y2
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- Japan
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- cam member
- support shaft
- neutral return
- support
- coil spring
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、作業機における操作レ
バーの中立復帰構造に関する。
バーの中立復帰構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、建設機械や農業機械等の作業機に
おいて、作業装置の操作や走行変速または操向操作等を
行うための操作レバーにあっては、自動的に操作レバー
を中立操作位置に復帰させることのできる構造にしたも
のが周知であるとともに、その構造は具体的には、図３
に示すように、操作レバー３１に連動した支軸３２を回
動可能に支持部３３に支承して、前記支軸３２端部にこ
の支軸３２を自由状態で回動の中立位置に復帰させる中
立復帰用カム機構３４を設けるとともに、この中立復帰
用カム機構３４を、固定カム部材３５と、この固定カム
部材３５に接当案内されることにより、中立位置を挟ん
で前記支軸３２と共に回動可能で、かつその回動に伴う
中立位置からの変位量に対応して前記支持部３３がわに
近接移動するよう、前記支軸３２の軸芯方向に進退自在
に設けた可動カム部材３６とで構成し、前記可動カム部
材３６を前記支持部３３より離間させるよう付勢するコ
イルスプリング３７を、前記可動カム部材３６と前記支
持部３３との間に介装した構造のものが知られている。
おいて、作業装置の操作や走行変速または操向操作等を
行うための操作レバーにあっては、自動的に操作レバー
を中立操作位置に復帰させることのできる構造にしたも
のが周知であるとともに、その構造は具体的には、図３
に示すように、操作レバー３１に連動した支軸３２を回
動可能に支持部３３に支承して、前記支軸３２端部にこ
の支軸３２を自由状態で回動の中立位置に復帰させる中
立復帰用カム機構３４を設けるとともに、この中立復帰
用カム機構３４を、固定カム部材３５と、この固定カム
部材３５に接当案内されることにより、中立位置を挟ん
で前記支軸３２と共に回動可能で、かつその回動に伴う
中立位置からの変位量に対応して前記支持部３３がわに
近接移動するよう、前記支軸３２の軸芯方向に進退自在
に設けた可動カム部材３６とで構成し、前記可動カム部
材３６を前記支持部３３より離間させるよう付勢するコ
イルスプリング３７を、前記可動カム部材３６と前記支
持部３３との間に介装した構造のものが知られている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
造のものにあっては、図３に示すように、支持部３３と
コイルスプリング３７の一端部とが摩擦接触しているも
のであって、このため、操作レバー３１の操作で可動カ
ム部材３６が揺動するときにこの可動カム部材３６には
コイルスプリング３７の前記摩擦接触による捩じれ力が
作用するとともに、コイルスプリング３７の端部と支持
部３３の受け面との間の摩擦力がコイルスプリング３７
の捩じれ力に抗することができなくなるとその捩じれを
解消するようにコイルスプリング３７の端部が支持部３
３の受け面を滑ることになって、ひいては操作レバー３
１にもその捩じれ力が作用することになるから、操作レ
バーの操作抵抗感が突発的に低減したり操作量の割りに
操作抵抗感が大きくなったりする等、操作レバー３１の
操作抵抗が操作量と比例することなく、操作抵抗が不安
定になり易いものであった。本考案は、上記実情に鑑み
てなされたものであって、操作レバーの操作抵抗がその
操作量に応じて比例的に安定して増大するように簡単な
構造で実現できる作業機における操作レバーの中立復帰
構造の提供を目的とする。
造のものにあっては、図３に示すように、支持部３３と
コイルスプリング３７の一端部とが摩擦接触しているも
のであって、このため、操作レバー３１の操作で可動カ
ム部材３６が揺動するときにこの可動カム部材３６には
コイルスプリング３７の前記摩擦接触による捩じれ力が
作用するとともに、コイルスプリング３７の端部と支持
部３３の受け面との間の摩擦力がコイルスプリング３７
の捩じれ力に抗することができなくなるとその捩じれを
解消するようにコイルスプリング３７の端部が支持部３
３の受け面を滑ることになって、ひいては操作レバー３
１にもその捩じれ力が作用することになるから、操作レ
バーの操作抵抗感が突発的に低減したり操作量の割りに
操作抵抗感が大きくなったりする等、操作レバー３１の
操作抵抗が操作量と比例することなく、操作抵抗が不安
定になり易いものであった。本考案は、上記実情に鑑み
てなされたものであって、操作レバーの操作抵抗がその
操作量に応じて比例的に安定して増大するように簡単な
構造で実現できる作業機における操作レバーの中立復帰
構造の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案にかかる作業機に
おける操作レバーの中立復帰構造は、上記目的を達成す
るために、操作レバーに連動した支軸を回動可能に支持
部に支承して、前記支軸端部にこの支軸を自由状態で回
動の中立位置に復帰させる中立復帰用カム機構を設ける
とともに、この中立復帰用カム機構を、固定カム部材
と、この固定カム部材に接当案内されることにより、中
立位置を挟んで前記支軸と共に回動可能で、かつその回
動に伴う中立位置からの変位量に対応して前記支持部が
わに近接移動するよう、前記支軸の軸芯方向に進退自在
に設けた可動カム部材とで構成し、前記可動カム部材を
前記支持部より離間させるよう付勢するコイルスプリン
グを、前記可動カム部材と前記支持部との間に介装した
作業機における操作レバーの中立復帰構造において、前
記支持部と前記コイルスプリングとの間にスラストベア
リングを介在してあることを特徴構成とする。かかる特
徴構成による作用・効果は次の通りである。
おける操作レバーの中立復帰構造は、上記目的を達成す
るために、操作レバーに連動した支軸を回動可能に支持
部に支承して、前記支軸端部にこの支軸を自由状態で回
動の中立位置に復帰させる中立復帰用カム機構を設ける
とともに、この中立復帰用カム機構を、固定カム部材
と、この固定カム部材に接当案内されることにより、中
立位置を挟んで前記支軸と共に回動可能で、かつその回
動に伴う中立位置からの変位量に対応して前記支持部が
わに近接移動するよう、前記支軸の軸芯方向に進退自在
に設けた可動カム部材とで構成し、前記可動カム部材を
前記支持部より離間させるよう付勢するコイルスプリン
グを、前記可動カム部材と前記支持部との間に介装した
作業機における操作レバーの中立復帰構造において、前
記支持部と前記コイルスプリングとの間にスラストベア
リングを介在してあることを特徴構成とする。かかる特
徴構成による作用・効果は次の通りである。
【０００５】
【作用】即ち、支持部とコイルスプリングとの間にスラ
ストベアリングを介在させてあるから、支持部とコイル
スプリングとの間における摩擦が零に近い状態になり、
操作レバーの操作に連れられて可動カム部材が回動する
際に、コイルスプリングも可動カム部材と共に円滑に回
動することになる。
ストベアリングを介在させてあるから、支持部とコイル
スプリングとの間における摩擦が零に近い状態になり、
操作レバーの操作に連れられて可動カム部材が回動する
際に、コイルスプリングも可動カム部材と共に円滑に回
動することになる。
【０００６】
【考案の効果】従って、コイルスプリングは可動カム部
材と共に円滑に回動するから、操作レバーにはコイルス
プリングの押圧付勢力による操作抵抗のみが作用するこ
とになってその操作量にほぼ比例した操作抵抗となるの
で、操作レバーの操作感覚が安定した良好なものとなる
に至った。
材と共に円滑に回動するから、操作レバーにはコイルス
プリングの押圧付勢力による操作抵抗のみが作用するこ
とになってその操作量にほぼ比例した操作抵抗となるの
で、操作レバーの操作感覚が安定した良好なものとなる
に至った。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図２に、本考案にかかる操作レバー構造を備えた
作業機の一例としてのバックホウを示している。このバ
ックホウは、左右一対のクローラ走行装置１，１に支持
された機台２に縦軸心周りで回動自在に旋回台３を設け
るとともに、この旋回台３に、原動部４、操縦部５およ
びバックホウ装置６を装備して構成している。
する。図２に、本考案にかかる操作レバー構造を備えた
作業機の一例としてのバックホウを示している。このバ
ックホウは、左右一対のクローラ走行装置１，１に支持
された機台２に縦軸心周りで回動自在に旋回台３を設け
るとともに、この旋回台３に、原動部４、操縦部５およ
びバックホウ装置６を装備して構成している。
【０００８】操縦部５には、図１に示すように、旋回台
３の旋回操作並びにバックホウ装置６の各油圧シリンダ
を操作するための操作レバー７，７を配設している。こ
れら操作レバー７，７は、前後左右夫々に揺動操作可能
にレバー支持部材８に枢着支持された十字操作レバーに
構成している。そして、図１に示すように、各操作レバ
ー７の前後並びに左右の操作量を検出するために、操作
レバー７，７に連動させた支軸９‥にポテンショメータ
１０‥を連設している。このポテンショメータ１０‥の
検出結果に基づいて、図示しない制御手段により制御バ
ルブを操作し旋回台３の旋回並びにバックホウ装置６の
ブーム、アーム、バケット等の揺動操作を行うよう構成
している。
３の旋回操作並びにバックホウ装置６の各油圧シリンダ
を操作するための操作レバー７，７を配設している。こ
れら操作レバー７，７は、前後左右夫々に揺動操作可能
にレバー支持部材８に枢着支持された十字操作レバーに
構成している。そして、図１に示すように、各操作レバ
ー７の前後並びに左右の操作量を検出するために、操作
レバー７，７に連動させた支軸９‥にポテンショメータ
１０‥を連設している。このポテンショメータ１０‥の
検出結果に基づいて、図示しない制御手段により制御バ
ルブを操作し旋回台３の旋回並びにバックホウ装置６の
ブーム、アーム、バケット等の揺動操作を行うよう構成
している。
【０００９】次に、各操作レバー７，７の中立復帰構造
について説明する。どの支軸９に設けた中立復帰構造も
同様の構造であるので、図１に、１つの操作レバー７の
１つの支軸９に対して設けられた中立復帰構造が代表し
て示されている。詳述すると、操作レバー７は支軸９に
形成された貫通長孔１１に、操作方向に制限されかつ操
作方向と直交する方向に融通するように係入支持されて
いる。そして、支軸９の一端部は、前記ポテンショメー
タ１０が連結されて、レバー支持部材８に枢支されてい
るとともに、支軸９の他端部も、ケース状又はフレーム
状に構成されたレバー支持部材８の一部を成す支持部８
ａに枢支されている。この支持部８ａの枢支箇所よりさ
らに延長した支軸９の先端部９ａには、図１に示すよう
に、支軸９の軸心Ｐに沿ってスライド自在に可動カム部
材１２Ａを嵌合している。この支軸９の先端部９ａは断
面形状長方形の異径であるから、可動カム部材１２Ａと
支軸９とは、一体回動する。そして、可動カム部材１２
Ａと相対向する状態に、レバー支持部材８に連設された
第２支持部８ｂに固定された固定カム部材１２Ｂを設け
ている。可動カム部材１２Ａと固定カム部材１２Ｂとの
お互いの対向面には、図１に示すように、夫々、前記軸
心Ｐを中心とする周方向に対して対称を成す状態に傾斜
した凸状カム面１３と凹状カム面１４を形成しており、
凸状カム面１３と凹状カム面１４とは互いに密接係合す
るように形成している。ここで、可動カム部材１２Ａと
固定カム部材１２Ｂとは中立復帰用カム機構１２を構成
するものである。そして、可動カム部材１２Ａが固定カ
ム部材１２Ｂに接当するよう、可動カム部材１２Ａと前
記支持部８ａとの間にコイルスプリング１５を介在させ
ているとともに、コイルスプリング１５の支持部８ａが
わ端部は支持部８ａに設置されたスラストベアリング１
６のスラストワッシャ１６ａに接当させている。
について説明する。どの支軸９に設けた中立復帰構造も
同様の構造であるので、図１に、１つの操作レバー７の
１つの支軸９に対して設けられた中立復帰構造が代表し
て示されている。詳述すると、操作レバー７は支軸９に
形成された貫通長孔１１に、操作方向に制限されかつ操
作方向と直交する方向に融通するように係入支持されて
いる。そして、支軸９の一端部は、前記ポテンショメー
タ１０が連結されて、レバー支持部材８に枢支されてい
るとともに、支軸９の他端部も、ケース状又はフレーム
状に構成されたレバー支持部材８の一部を成す支持部８
ａに枢支されている。この支持部８ａの枢支箇所よりさ
らに延長した支軸９の先端部９ａには、図１に示すよう
に、支軸９の軸心Ｐに沿ってスライド自在に可動カム部
材１２Ａを嵌合している。この支軸９の先端部９ａは断
面形状長方形の異径であるから、可動カム部材１２Ａと
支軸９とは、一体回動する。そして、可動カム部材１２
Ａと相対向する状態に、レバー支持部材８に連設された
第２支持部８ｂに固定された固定カム部材１２Ｂを設け
ている。可動カム部材１２Ａと固定カム部材１２Ｂとの
お互いの対向面には、図１に示すように、夫々、前記軸
心Ｐを中心とする周方向に対して対称を成す状態に傾斜
した凸状カム面１３と凹状カム面１４を形成しており、
凸状カム面１３と凹状カム面１４とは互いに密接係合す
るように形成している。ここで、可動カム部材１２Ａと
固定カム部材１２Ｂとは中立復帰用カム機構１２を構成
するものである。そして、可動カム部材１２Ａが固定カ
ム部材１２Ｂに接当するよう、可動カム部材１２Ａと前
記支持部８ａとの間にコイルスプリング１５を介在させ
ているとともに、コイルスプリング１５の支持部８ａが
わ端部は支持部８ａに設置されたスラストベアリング１
６のスラストワッシャ１６ａに接当させている。
【００１０】従って、上記構成によれば、操作レバー７
を揺動操作すると、その操作量に応じて可動カム部材１
２Ａが回動し、その回動に伴う凸状カム面１３と凹状カ
ム面１４との接当案内により可動カム部材１２Ａがコイ
ルスプリング１５の付勢力に抗して支持部８ａ側にスラ
イドする。そして、操作レバー７から手を離すと、コイ
ルスプリング１５の付勢力により、可動カム部材１２Ａ
は凸状カム面１３と凹状カム面１４との接当案内により
回動しながら固定カム部材１２Ｂ側にスライドし、凸状
カム面１３と凹状カム面１４とが係合した状態で可動カ
ム部材１２Ａの回動及びスライドが停止することにより
操作レバー７が中立姿勢に復帰することになる。そし
て、この操作レバー７の揺動操作及び復帰時にコイルス
プリング１５は可動カム部材１２Ａとの接当箇所での摩
擦力により可動カム部材１２Ａと連れ回りするが、コイ
ルスプリング１５の他端部と接当したスラストベアリン
グ１６の自在な回動により、コイルスプリング１５に可
動カム部材１２Ａの回動に影響を与えるような捩じれ力
が発生することはない。
を揺動操作すると、その操作量に応じて可動カム部材１
２Ａが回動し、その回動に伴う凸状カム面１３と凹状カ
ム面１４との接当案内により可動カム部材１２Ａがコイ
ルスプリング１５の付勢力に抗して支持部８ａ側にスラ
イドする。そして、操作レバー７から手を離すと、コイ
ルスプリング１５の付勢力により、可動カム部材１２Ａ
は凸状カム面１３と凹状カム面１４との接当案内により
回動しながら固定カム部材１２Ｂ側にスライドし、凸状
カム面１３と凹状カム面１４とが係合した状態で可動カ
ム部材１２Ａの回動及びスライドが停止することにより
操作レバー７が中立姿勢に復帰することになる。そし
て、この操作レバー７の揺動操作及び復帰時にコイルス
プリング１５は可動カム部材１２Ａとの接当箇所での摩
擦力により可動カム部材１２Ａと連れ回りするが、コイ
ルスプリング１５の他端部と接当したスラストベアリン
グ１６の自在な回動により、コイルスプリング１５に可
動カム部材１２Ａの回動に影響を与えるような捩じれ力
が発生することはない。
【００１１】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を便利にするために符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。
の対照を便利にするために符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】バックホウを示す全体側面図
【図２】操作レバーの中立復帰構造を示す縦断側面図
【図３】従来例としての操作レバーの中立復帰構造を示
す縦断側面図
す縦断側面図
７ 操作レバー ８ａ 支持部 ９ 支軸 １２ 復帰用カム機構 １２Ａ 可動カム部材 １２Ｂ 固定カム部材 １５ コイルスプリング １６ スラストベアリング
Claims (1)
- 【請求項１】 操作レバー（７）に連動した支軸（９）
を回動可能に支持部（８ａ）に支承して、前記支軸
（９）端部にこの支軸（９）を自由状態で回動の中立位
置に復帰させる中立復帰用カム機構（１２）を設けると
ともに、この中立復帰用カム機構（１２）を、固定カム
部材（１２Ｂ）と、この固定カム部材（１２Ｂ）に接当
案内されることにより、中立位置を挟んで前記支軸
（９）と共に回動可能で、かつその回動に伴う中立位置
からの変位量に対応して前記支持部（８ａ）がわに近接
移動するよう、前記支軸（９）の軸芯方向に進退自在に
設けた可動カム部材（１２Ａ）とで構成し、前記可動カ
ム部材（１２Ａ）を前記支持部（８ａ）より離間させる
よう付勢するコイルスプリング（１５）を、前記可動カ
ム部材（１２Ａ）と前記支持部（８ａ）との間に介装し
た作業機における操作レバーの中立復帰構造において、
前記支持部（８ａ）と前記コイルスプリング（１５）と
の間にスラストベアリング（１６）を介在してある作業
機における操作レバーの中立復帰構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991092413U JP2585184Y2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 作業機における操作レバーの中立復帰構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991092413U JP2585184Y2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 作業機における操作レバーの中立復帰構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0543213U JPH0543213U (ja) | 1993-06-11 |
| JP2585184Y2 true JP2585184Y2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=14053733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991092413U Expired - Lifetime JP2585184Y2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 作業機における操作レバーの中立復帰構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585184Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011118741A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Hitachi Kokusai Electric Inc | ジョイスティック装置、及び、カメラコントロールユニット |
| WO2019049419A1 (ja) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | アルプスアルパイン株式会社 | 操作装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6225926U (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-17 | ||
| JPS6438641U (ja) * | 1987-09-02 | 1989-03-08 |
-
1991
- 1991-11-12 JP JP1991092413U patent/JP2585184Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0543213U (ja) | 1993-06-11 |
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