JP3527245B2 - 制御レバーおよび取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は制御レバーの取り付けに関し、特に、レバー
中立機構とレバー停止表示装置とを有する取付装置に関
する。

背景技術 今日の建設機械の操作において、種々の機械を操作す
る操作者に要求される労力を低減することは永い間の目
的となっている。この目的を達成する１つの周知の方法
は、通常の油圧式の制御機構を電子的制御機構に置き換
えることである。この変更により制御機構を操作する操
作者に要求される労力は実質的に低減される。と言うの
は、操作者は制御システムの油圧に対抗して作動する大
きなリンク機構を通じて制御機構を動かす必要が無くな
るからである。制御機構の操作力を低減することにより
部品が小型化されてきた。これにより部品を形成する材
料が削減される。金属製の重く大きな部品を非金属製の
部品に置き換えた多くの実例がある。こうした利点が有
るにも拘わらず、制御機構は、操作レバーを位置決め
し、かつ、そのためのデテントを設ける補助的な構成要
素を必要としている。この補助構成要素は常に複雑さと
設計コストとを付加する。

本発明は、こうした問題を解決することを目的として
いる。

発明の開示 請求項１に記載の本発明は、制御レバーおよび取付装
置において、ハウジングと、所定の力が与えられたとき
に回転するように、ハウジング内に該ハウジングの所定
の軸線を中心として該ハウジングに対して回動自在に取
り付けられ配設された制御レバーと、第１と第２の支持
部材、すなわち、第１と第２の支持部材の各々が第１の
側部を有し、かつ、各々の第１の側部が制御レバーと接
触して、制御レバーの動作をハウジングに対して制限す
るように、制御レバーの両側に配置された第１と第２の
支持部材と、前記制御レバーを所定の位置に位置決めす
ると共に該制御レバーの動作に抵抗する手段であって、
前記第１と第２の支持部材の前記第１の側部の少なくと
も一方に一体的に形成された手段と、前記第１と第２の
支持部材に形成された前記第１の側部を付勢して前記制
御レバーに係合させる第１の付勢部材と、前記制御レバ
ーを付勢して前記軸線を中心として回転させる第２の付
勢部材とを有し、前記所定の力が作用していないとき前
記制御レバーを前記所定位置に向けて付勢する手段とを
具備する制御レバー取付装置を要旨とする。

本発明の他の特徴によれば、ハウジングと、第１と第
２の制御レバーとを具備する制御レバーおよび取付装置
が提供される。第１と第２の制御レバーの各々は、概ね
円筒状の第１の端部分と、制御レバーの両側から概ね水
平の軸線に沿って延びる第１と第２のピボット軸とを有
している。制御レバーの各々は、ハウジングに対して第
１と第２の方向に動作可能に、第１の端部分がハウジン
グから延設されるように配設されている。４つの支持部
材、すなわち、各支持部材は第１と第２の側部と、該支
持部材を貫通するように形成された中心ボアとを有しす
る４つの支持部材が具備されている。第１の支持部材
は、第１の側部が第１の制御レバーと係合し、かつ、第
２の側部がハウジングと係合するように配設されてい
る。第２の支持部材は、第１の側部が第１の制御レバー
と係合するように配設されている。制御レバーの第１と
第２ののピボット軸は、第１と第２の支持部材の各々の
中心ボア内に配設されている。第３の支持部材は、第１
の側部が第２の制御レバーと係合するように配設され、
第４の支持部材は、第１の側部が第２の制御レバーと係
合し、第２の側部がハウジングと係合するように配設さ
れている。第２の制御レバーの第１と第２のピボット軸
は、第３と第４の中心ボア内に配設されている。制御レ
バーを所定の位置に位置決めするための手段が、支持部
材の第１の側部の少なくとも１つの側部に、制御レバー
に係合するように一体的に形成されたている。最後に、
制御レバーの動作に抵抗するための動作抵抗手段が、支
持部材の第１の側部の少なくとも１つの側部に制御レバ
ーに係合するように一体的に形成されている。

上記制御レバーおよび取付装置により、１または複数
の制御レバーが非常に小さな空間に取り付けられる。と
言うのは、位置決め手段と動作抵抗手段が支持部材と一
体的に形成されているからである。更に、位置決め手段
および動作抵抗手段が支持部材と一体的に形成されてい
るので、従来必要とされている部品点数が削減され、実
質的な経済的利点となっている。

図面の簡単な説明 図１は、本発明の原理により取り付けられた一対の制
御レバーを有する制御コンソールの略示部分断面図であ
る。

図２は、図１に示された制御レバーを、図１の制御コ
ンソールの後部上方から見た略示斜視図である。

図３は、制御レバーの略示斜視図である。

図４は、制御レバーの取付に使用される支持部材の略
示斜視図である。

発明の実施する最良の態様 添付図面を参照すると、第１と第２の制御レバー12、
14のための取付装置10が図示されている。制御レバー1
2、14はハウジング16内に取り付けられている。ハウジ
ング16は対設された一対の側壁18、20を具備している。
一対の側壁18、20は対設された一対の端壁22、24の間に
配設されている。一対の取付軸26、28が側壁18、20の間
に延設され、かつ、側壁18、20に取り付けられている。
取付軸26、28は互いに離間して平行に配設されている。

制御レバー12、14は概ね同じレバーであり、ハウジン
グ16内において取付軸26、28の間で並設されている。制
御レバーの各々は円筒状の第１の端部分30、32を有して
いる。第１の端部分30、32はハウジング16から鉛直方向
に延びており、作業者の制御レバーの操作を助けるため
に、操作者が把持する把持部としての制御ノブその他の
形状に形成されている。制御レバー12の第１の端部分30
は、ハウジング内に配置された第２の端部分34から延び
ている。第２の端部分の配置方法に関しては詳細に後述
する。該第２の端部分には一対のピボット軸36、38が形
成されている。該一対のピボット軸は、概ね水平な軸線
40を中心として回転できるように、軸線40に沿って制御
レバー12の両側部から延びている。同様に、制御レバー
14も第２の端部分41を有している。該第２の端部分には
一対のピボット軸42、43が形成されている。該一対のピ
ボット軸は、概ね水平な軸線40を中心として回転できる
ように、軸線40に沿って制御レバー14の両側部から延び
ている。ピボット軸36、43は、側壁18、20を貫通して延
びており、ウジング16の側壁18、20に取り付けられた電
子的制御手段44、45と係合している。

制御レバー12、14は、ハウジング16の側壁18、20と平
行な平面内で動作するように取り付けられている。制御
レバーの動作は、４つの非金属製の支持部材46、48、5
0、52により補助される。第１と第２の支持部材46、48
は制御レバー12の両側に配設されており、第３と第４の
支持部材50、52は制御レバー14の両側に配設されてい
る。

第１の支持部材46には概ね平坦な第１と第２の側部5
4、56が形成されている。第１の側部54は制御レバー12
の円筒状の端部分30を支持し、第２の側部56は側壁18に
対して当接している。第１の支持部材は第１と第２の端
部58、62を有している。第１の端部58には取付軸26を受
承可能な第１の取付孔60が形成されており、第２の端部
62には取付軸28を受承可能な第２の取付孔64が形成され
ている。前記第１の支持部材の概ね中心部には、制御レ
バー12のピボット軸36を受承可能な第３の取付孔66が形
成されている。

第２の支持部材48には概ね平坦な第１と第２の側部6
8、70が形成されている。第１の側部68は制御レバー12
の円筒状の端部分30を支持し、第２の側部56は第２の支
持部材において第１の側部とは反対側に形成されてい
る。第２の支持部材は第１と第２の端部72、76を有して
いる。第１の端部72には第１の取付孔74が形成されてお
り、第２の端部76には第２の取付孔78が形成されてい
る。第１と第２の取付孔76、78は、取付軸26、28を受承
し、かつ、第２の支持部材が該取付軸に沿って移動可能
な寸法にて形成されている。第１と第２の取付孔74、78
の間の概ね中心に、制御レバー12のピボット軸38を受承
可能な第３の取付孔80が形成されている。

第３の支持部材50には概ね平坦な第１と第２の側部8
2、84が形成されている。第１の側部82は制御レバー14
の円筒状の端部分32を支持し、第２の側部84は第２の支
持部材において第１の側部とは反対側に形成されてい
る。第３の支持部材は第１と第２の端部86、90を有して
いる。第１の端部86には第１の取付孔88が形成されてお
り、第２の端部90には第２の取付孔92が形成されてい
る。第１と第２の取付孔88、92は、取付軸26、28を受承
し、かつ、第３の支持部材が該取付軸に沿って移動可能
な寸法にて形成されている。第１と第２の取付孔88、92
の間の概ね中心に、制御レバー14のピボット軸42を受承
可能な第３の取付孔94が形成されている。

第４の支持部材52には概ね平坦な第１と第２の側部9
6、98が形成されている。第１の側部96は制御レバー14
の円筒状の端部分32を支持し、第２の側部98は側壁20に
対して当接している。第４の支持部材は第１と第２の端
部100、104を有している。第１の端部100には第１の取
付孔102が形成されており、第２の端部104には第２の取
付孔106が形成されている。第１と第２の取付孔102、10
6は取付軸26、28を受承可能な寸法にて形成されてい
る。第１と第２の取付孔102、106の間の概ね中心に、制
御レバー14のピボット軸43を受承可能な第３の取付孔10
8が形成されている。

図４を参照すると、制御レバー12を位置決めする手段
が第２の支持部材48との関連において図示されている。
第２と第３の支持部材は、各々の第１の側部が配設され
る方向を除いて概ね同一であるので、この２つの支持部
材に共通の要素を説明するために同じ参照番号を使用す
る。位置決め手段110は支持部材の第１の側部68に一体
的に形成されており、概ね鉛直な溝部112を有してい
る。溝部112は該支持部材の上面114と下面116との間に
延在している。溝部112は第３の取付孔80を横断すると
共に、該支持部材の第１の側面に、制御レバー12の円筒
部30を係合、保持可能な円弧状の窪みを形成している。

また、制御レバー12、14の動作に抵抗する動作抵抗手
段が、第２と第３の支持部材48、50の第１の側部68、82
に設けられている。図４を参照して理解されるように、
動作抵抗手段118は凹部120を有している。凹部118は、
溝部112の両側に設けられ、第３の取付孔80と上面およ
び下面114、116の間に延在しており、第１の部分または
上凹部122と、第２の部分または下凹部124に分割されて
いる。上凹部122には、第３の取付孔80と上面114との間
に延設された第１と第２の肩部126、128が形成されてい
る。この肩部は互いに所定の角度を以て形成されてお
り、取付孔から上面に向かって拡開している。同様に、
下凹部124には、互いに所定の角度を以て拡開するよう
に第３の取付孔80と下面116との間に延設された第３と
第４の肩部130、132が形成されている。こうして、第１
と第４の肩部126、132は、支持部材の第１の側部におい
て概ね“X"形状となるように、上面と下面114、116の間
で互いに一直線状に配設され、第２と第３の肩部128、1
30は同様に互いに一直線状に配設されている。

図２に示すように、第１のバネ部材134が第２と第３
の支持部材48、50の間に配設されている。第１のバネ部
材134の第１の端部136が第２の支持部材に当接し、第２
の端部138が第３の支持部材50に当接している。バネ部
材134はピボット軸38、42を中心として配設されてい
る。ピボット軸38、42は、対応する支持部材48、50を貫
通し各々の部材の第２の側部70、84を越えて延びてお
り、バネ134のための中心軸として作用している。この
ように配設することにより、バネ部材134は、第２と第
３の支持部材を付勢して、各々の第１の側部68、82を制
御レバー12、14の円筒部30、32に係合させる。

第２のバネ部材140（図１参照）が第１と第２の端部1
42、146を有している。第１の端部142は制御レバー12、
14の第２の端部分34、41に形成された小孔144に連結さ
れ、第２の端部146はハウジングの基部148に連結されて
いる。これにより、第２のバネ部材140は、操作者が制
御レバーを放したときに該制御レバーが概ね鉛直となる
ように補助する。

位置決め手段110と動作抵抗手段118は支持部材48、50
との関連で図示、説明されたが、これらの要素を全ての
支持部材に設けて全ての支持部材を同一として製造工程
を単純化することもできる。個々の支持部材は、その第
１の側部が制御レバーまたは側壁を支持するように選択
的に方向付けられる。

産業上の利用可能性 操作において、制御レバー12、14はハウジング16の側
壁18、20に平行な平面内で概ね鉛直位置から第１または
第２の方向の一方に動かされる。制御レバー12に関し
て、中立または鉛直位置にあるとき、円筒端部分30は、
第２の支持部材48の第１の側部に形成された位置決め手
段110の溝部112内に配置されている。溝部内に配置され
ることにより、制御レバーは、第１または第２の方向へ
力が作用しないときは鉛直位置に保持される。特に図２
を参照すると、レバーが第１または第２の方向に移動す
るとき、レバーは、挟持されている第１と第２の支持部
材46、48の各々の第１の側部54、68に平行に動作する。
制御レバーが動作するとき、該制御レバーは水平軸線40
を中心とて回転して溝部112から進出する。このとき第
２の支持部材48は第１のバネ134の付勢力に対抗して第
３の支持部材52の方向へ移動する。第２の支持部材が移
動することにより、制御レバーは凹部122、124内で非常
に小さな労力で操作可能となる。その動作範囲は、予め
選択された作業機器の操作範囲に一致するように設計さ
れ、この作業機器操作範囲はピボット軸36の回転を検知
することにより電子的制御手段44により検知される。予
め選択された作業機器操作範囲を越えて制御レバーを動
かすことが望ましい場合には、制御レバーは、上凹部12
2と下凹部124において一直線状に設けられた第１と第４
の肩部126、132に接触する。肩部に接触すると、第１の
方向へ更に制御レバーを動かすために必要な労力が実質
的に増加する。レバーを操作する労力が増加すると、操
作者は、予め選定された第２の状態に到達しつつあるこ
とを知り、そして、制御レバーを更に動かす、つまり、
電子的制御手段44におけるピボット軸36が更に回転する
ことにより、この状態が引き起こされることを知る。こ
の第２の状態は、例えば、作業機器デテント位置とする
ことができる。同様に制御レバー12を図２において第２
の方向または後方に動かすとき、円筒状部分30が一直線
状に配設された第２と第３の肩部128、130に接触するま
で、凹部120内で非常に小さな労力で操作することがで
きる。再び、この接触により、更に第２の方向に制御レ
バーを動かすと、電子的制御手段44により予め選定され
た第２の状態が開始されることを操作者は知る。制御レ
バーを開放すると、第２のバネ140が制御レバーを概ね
鉛直となるように回転させ、このとき、円筒端部分30が
再び溝部112内に配置される。

制御レバー14は、位置決め手段110と動作抵抗手段118
が第３の支持部材50の第１の側部82に配設され、制御レ
バー14を第１または第２の方向に移動させるとき、第３
の支持部材がバネ134の付勢力に対抗して第２の支持部
材48の方向に移動する点を除いて、制御レバー12と概ね
同じように動作する。ピボット軸43の動作は、制御レバ
ー12に関連して既述したように、第１と第２の状態の間
で第２の作業機器を制御するために、電子的制御手段45
により検知される。既述の説明から明らかなように、予
め選定された２つの操作状態の間で、制御レバーの位置
決めとその動作の検知が、レバーそれ自体の取付要素と
関連して一体化される。そのようにすることにより、設
計する上での複雑さと部品点数とが実質的に削減され
る。この削減により経済上の利点が実現される。

本発明の他の利点、目的、利点は、図面、明細書の記
載、請求項から明らかとなる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05G 5/03 G05G 5/05

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御レバーおよび取付装置（10）におい
   て、 ハウジング（16）と、 所定の力が与えられたときに回転するように、ハウジン
   グ（16）内に該ハウジングの所定の軸線を中心として該
   ハウジングに対して回動自在に取り付けられ配設された
   制御レバー（12、14）と、 第１と第２の支持部材、すなわち、第１と第２の支持部
   材の各々が第１の側部（54）を有し、かつ、各々の第１
   の側部（54、68）が制御レバー（12、14）と接触して、
   制御レバー（12、14）の動作をハウジング（16）に対し
   て制限するように、制御レバー（12、14）の両側に配置
   された第１と第２の支持部材（46、48）と、 前記制御レバー（12、14）を所定の位置に位置決めする
   と共に該制御レバーの動作に抵抗する手段（110）であ
   って、前記第１と第２の支持部材の前記第１の側部（5
   4、68）の少なくとも一方に一体的に形成された手段（1
   10）と、 前記第１と第２の支持部材（46、48）に形成された前記
   第１の側部を付勢して前記制御レバー（12、14）に係合
   させる第１の付勢部材と、前記制御レバーを付勢して前
   記軸線を中心として回転させる第２の付勢部材とを有
   し、前記所定の力が作用していないとき前記制御レバー
   を前記所定位置に向けて付勢する手段（118）とを具備
   する制御レバーおよび取付装置。
2. 【請求項２】制御レバーおよび取付装置（10）におい
   て、 ハウジング（16）と、 第１の制御レバー（12）、すなわち、概ね円筒状の第１
   の端部分（30）と、前記制御レバー（12）の両側から概
   ね水平の軸線（40）に沿って延びる第１と第２のピボッ
   ト軸（36、38）とを有し、前記ハウジング（16）に対し
   て第１と第２の方向に動作可能に、前記第１の端部分
   （30）が前記ハウジング（16）から延設されるように配
   設された第１の制御レバー（12）と、 第２の制御レバー（14）、すなわち、概ね円筒状の第１
   の端部分（30）と、前記第２の制御レバー（14）の両側
   から前記第１の制御レバー（12）の水平軸線（40）と共
   通の軸線（40）に沿って延びる第１と第２のピボット軸
   （42、43）とを有し、前記ハウジング（16）に対して第
   １と第２の方向に動作可能に、前記第１の端部分（30）
   が前記ハウジング（16）から延設されるように配設され
   た第２の制御レバー（14）と、 第１の支持部材（46）、すなわち、第１と第２の側部
   （54、56）と、該第１の支持部材（46）を貫通するよう
   に形成された中心ボア（66）とを有し、該第１の支持部
   材（46）は前記第１の側部（54）が前記第１の制御レバ
   ー（12）と係合し、かつ、前記第２の側部（56）が前記
   ハウジング（16）と係合するように配設されており、前
   記制御レバー（12）の第１のピボット軸（36）が前記中
   心ボア（66）内に配設されて成る第１の支持部材（46）
   と、 第２の支持部材（48）、すなわち、第１と第２の側部
   （68、70）と、該第２の支持部材（48）を貫通するよう
   に形成された中心ボア（80）とを有し、該第２の支持部
   材（48）は前記第１の側部（68）が前記第１の制御レバ
   ー（12）と係合するように配設され、前記制御レバー
   （12）の第２のピボット軸（38）が前記中心ボア（80）
   内に配設されて成る第２の支持部材（48）と、 第３の支持部材（50）、すなわち、第１と第２の側部
   （82、84）と、該第３の支持部材（50）を貫通するよう
   に形成された中心ボア（94）とを有し、該第３の支持部
   材（50）は前記第１の側部（82、84）が前記第２の制御
   レバー（14）と係合するように配設され、前記第２の制
   御レバー（14）の第１のピボット軸（42）が前記中心ボ
   ア（94）内に配設されて成る第３の支持部材（50）と、 第４の支持部材（52）、すなわち、第１と第２の側部
   （96、98）と、該第４の支持部材（52）を貫通するよう
   に形成された中心ボア（108）とを有し、該第４の支持
   部材（52）は前記第１の側部（96）が前記第２の制御レ
   バー（14）と係合し、かつ、前記第２の側部（98）が前
   記ハウジング（16）と係合するように配設されており、
   前記第２の制御レバー（14）の第１のピボット軸（42）
   が前記中心ボア（108）内に配設されて成る第４の支持
   部材（52）と、 制御レバーを所定の位置に位置決めするための手段（11
   0）であって、前記支持部材（46、48、50、52）の前記
   第１の側部（54、68、82、96）の少なくとも１つの側部
   に前記制御レバー（12、14）の各々に係合するように一
   体的に形成された位置決め手段（110）と、 前記制御レバー（12、14）の動作に抵抗するための動作
   抵抗手段（118）であって、前記支持部材（46、48、5
   0、52）の前記第１の側部（54、68、82、96）の少なく
   とも１つの側部に前記制御レバー（12、14）の各々に係
   合するように一体的に形成された動作抵抗手段（118）
   とを具備する制御レバーおよび取付装置（10）。
3. 【請求項３】制御レバーおよび取付装置（10）におい
   て、 ハウジング（16）と、 第１の制御レバー（12）、すなわち、概ね円筒状の第１
   の端部分（30）と、前記制御レバー（12）の両側から概
   ね水平の軸線（40）に沿って延びる第１と第２のピボッ
   ト軸（36、38）とを有し、前記ハウジング（16）に対し
   て第１と第２の方向に動作可能に、前記第１の端部分
   （30）が前記ハウジング（16）から延設されるように配
   設された第１の制御レバー（12）と、 第２の制御レバー（14）、すなわち、概ね円筒状の第１
   の端部分（30）と、前記第２の制御レバー（14）の両側
   から前記第１の制御レバー（12）の水平軸線（40）と共
   通の軸線（40）に沿って延びる第１と第２のピボット軸
   （42、43）とを有し、前記ハウジング（16）に対して第
   １と第２の方向に動作可能に、前記第１の端部分（30）
   が前記ハウジング（16）から延設されるように配設され
   た第２の制御レバー（14）と、 第１の支持部材（46）、すなわち、第１と第２の側部
   （54、56）と、該第１の支持部材（46）を貫通するよう
   に形成された中心ボア（66）とを有し、該第１の支持部
   材（46）は前記第１の側部（54）が前記第１の制御レバ
   ー（12）と係合し、かつ、前記第２の側部（56）が前記
   ハウジング（16）と係合するように配設されており、前
   記制御レバー（12）の第１のピボット軸（36）が前記中
   心ボア（66）内に配設されて成る第１の支持部材（46）
   と、 第２の支持部材（48）、すなわち、第１と第２の側部
   （68、70）と、該第２の支持部材（48）を貫通するよう
   に形成された中心ボア（80）とを有し、該第２の支持部
   材（48）は前記第１の側部（68）が前記第１の制御レバ
   ー（12）と係合するように配設され、前記制御レバー
   （12）の第２のピボット軸（38）が前記中心ボア（80）
   内に配設されて成る第２の支持部材（48）と、 第３の支持部材（50）、すなわち、第１と第２の側部
   （82、84）と、該第３の支持部材（50）を貫通するよう
   に形成された中心ボア（94）とを有し、該第３の支持部
   材（50）は前記第１の側部（82、84）が前記第２の制御
   レバー（14）と係合するように配設され、前記第２の制
   御レバー（14）の第１のピボット軸（42）が前記中心ボ
   ア（94）内に配設されて成る第３の支持部材（50）と、 第４の支持部材（52）、すなわち、第１と第２の側部
   （96、98）と、該第４の支持部材（52）を貫通するよう
   に形成された中心ボア（108）とを有し、該第４の支持
   部材（52）は前記第１の側部（96）が前記第２の制御レ
   バー（14）と係合し、かつ、前記第２の側部（98）が前
   記ハウジング（16）と係合するように配設されており、
   前記第２の制御レバー（14）の第１のピボット軸（42）
   が前記中心ボア（108）内に配設されて成る第４の支持
   部材（52）と、 制御レバーを所定の位置に位置決めするための手段（11
   0）であって、前記支持部材（46、48、50、52）の前記
   第１の側部（54、68、82、96）の少なくとも１つの側部
   に前記制御レバー（12、14）の各々に係合するように一
   体的に形成された位置決め手段（110）と、 前記制御レバー（12、14）の動作に抵抗するための動作
   抵抗手段（118）であって、前記支持部材（46、48、5
   0、52）の前記第１の側部（54、68、82、96）の少なく
   とも１つの側部に前記制御レバー（12、14）の各々に係
   合するように一体的に形成された動作抵抗手段（118）
   とを具備し、 前記ハウジング（16）は、互いに離間配置された一対の
   取付軸（26、28）を有しており、 前記支持部材（46、48、50、52）の各々が、貫通孔（6
   0、74、88、102）を有する第１の端部（58、72、86、10
   0）と、貫通孔（64、78、92、106）を有する第２の端部
   （62、76、90、104）とを有しており、 前記支持部材（46、48、50、52）を取り付けるために、
   前記貫通孔（60、74、88、102、64、78、92、106）が前
   記各取付軸（26、28）を受承可能となっており、 前記第２と第３の支持部材（48、50）の各々が、前記制
   御レバー（12、14）の各々に対して接近、離反するよう
   に、前記取付軸（26、28）に摺動自在に取り付けられて
   おり、 前記第１の制御レバー（12）の第２のピボット軸（38）
   と、前記第２の制御レバー（14）の第１のピボット軸
   （42）とを中心として第１のバネ部材（134）が配設さ
   れており、 前記第１のバネ部材（134）が、前記第２の支持部材（4
   8）の第２の側部（70）と係合する第１の端部（136）
   と、前記第３の支持部材（50）の第２の側部（84）と係
   合する第２の端部（138）とを有し、前記支持部材（4
   8、50）の各々を、前記制御レバー（12、14）に係合す
   るように、互いに離反する方向に付勢する制御レバーお
   よび取付装置（10）。