KR200184466Y1 - 조작레버 센터링 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 조작레버를 중립위치로 복귀시키기 위한 조작레버 센터링장치에 관한 것이다.

본 고안은 조작레버(110)의 하단에 고정적으로 부착되는 연결관(112)과; 연결관(112)의 회전을 지지하는 고정축(120)과; 어느 한 방향으로 회전하는 연결관(112)에 의해 고정축(120)을 중심으로 어느 한 방향으로만 회전되도록 고정축(120)에 지지되는 제 1위치조절판(130)과; 다른 한 방향으로 회전하는 연결관(112)에 의해 고정축(120)을 중심으로 다른 한 방향으로만 회전되도록 고정축(120)에 지지되는 제 2위치조절판(140)과; 제 1위치조절판(130)과 제 2위치조절판(140)을 초기위치로 복귀시키는 리턴스프링(150)으로 구성된다.

Description

조작레버 센터링장치{Centering device of control lever}

본 고안은 조작레버 센터링장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조작레버를 중립위치로 복귀시키기 위한 조작레버 센터링장치에 관한 것이다.

일반적으로, 스키드 스티어로더, 지게차, 굴삭기, 크레인 등과 같은 중장비에는 다양한 작업을 행하거나 또는 주행을 제어할 수 있는 각종의 조작레버가 설치되어 있다. 이같은 조작레버는 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이 바디(1)에 회동가능하게 설치된다. 즉, 바디(1)의 일측에는 한쌍의 고정브라켓(2)이 소정간격을 두고 고정되며, 이 한쌍의 고정브라켓(2)사이에는 고정축(3)이 설치된다. 그리고 이 고정축(3)의 외면 둘레에는 조작레버(10)의 연결관(11)이 회전가능하도록 끼워진다. 따라서, 조작레버(10)는 바디(1)에 회동가능하도록 설치된다.

그리고 조작레버(10)는 작동로드(L)에 의해 작업장치(W) 또는 주행 조작시스템에 작동적으로 연결되며, 일측이 작동로드(L)에, 타측이 작업장치(W)에 각각 고정되는 센터링장치(12)에 의해 항상 중립위치로 복귀되도록 구성된다.

한편, 센터링장치(12)는 도 2에 도시된 바와 같이, 기본적으로 원통형 하우징(13)을 포함하고 있다. 하우징(13)에는 2개의 가이드(14)(15)가 이동가능하게 내설되어 있으며, 각각의 가이드(14)(15)는 동일형태로 형성되고 상호 대칭 또는 대향하고 있다. 한편, 각각의 가이드중 하나의 가이드(14)에는, 작업장치의 고정프레임 또는 조작레버(10)에 고정될 수 있는 푸쉬로드(16)의 일단부가 끼워져 있다. 그리고, 푸쉬로드(16)의 단부에는 일단이 가이드(15)에 이동가능하도록 고정되는 연결로드(17)의 타단이 고정되어 있다. 이에 따라, 각각의 가이드(14)(15)는 푸쉬로드(16) 및 연결로드(17)에 의해 상호 이동가능하게 연결되어 있다. 또한, 각각의 가이드(14)(15) 사이에는 상호 간을 탄성가압하는 압축스프링(18)이 설치되어 있다. 물론, 하우징에 일측, 즉, 푸쉬로드(16)가 설치된 반대쪽에는 커버(19)가 제공되어 작업장치의 조작레버 또는 고정프레임에 고정될 수 있다.

이와 같이 구성된 센터링장치는, 도 1에 도시된 바와 같이 푸시로드(16)가 작업장치(W)의 고정프레임에 고정되고 커버(19)가 로드(L)에 의해 조작레버(10)에 작동적으로 연결됨으로써 작업장치 또는 조향시스템에 연동되도록 설치된다. 이때, 도 2에서와 같이 정상상태, 즉, 조작레버(1)가 중립위치에 위치하고 있는 상태에서 각각의 가이드(14)(15)는 압축스프링(18)에 의해 하우징(13)의 내부의 양측단에 배치되도록 설치된다.

이와 같은 상태에서, 운전자가 조작레버(10)를 조작하게 되면, 그 조작레버(10)에 연결된 로드(L) 및 커버(19)에 의해 하우징(13)이 당겨지거나 밀려지게 되며, 이때, 푸쉬로드(16)는 그 하우징(13)에 대해 상대운동하게 된다. 즉, 푸쉬로드(16)가 하우징(13)내로 출입하게 되면, 가이드(14)(15)사이에 설치된 압축스프링(18)은 그들중 하나의 가이드(14)(15)에 의해 압축된다. 이러한 상태에서 운전자가 조작레버(10)를 고정시키지 않은 상태에서 해제하면, 다시말해, 푸쉬로드(16)에 조작력이 제거되면, 그 푸쉬로드(16)는 압축스프링(18)의 복원력에 의해 중립위치로 복귀되는 것이다.

그러나, 이와 같은 종래의 조작레버 센터링장치에서는 푸쉬로드가 어느 일측에만 배치되어 있으므로 조작레버 또는 작업장치의 프레임에 대한 장착위치가 제한적인 문제점이 있었다. 즉, 푸쉬로드(16)는 하우징(13)의 어느 일방향으로만 돌출되도록 구성되는 바, 도 1에서와 같이 서로 대칭되는 방향에 설치할 때에는 그 배치방향이 서로 반대로 될 수 밖에 없는 것이다. 따라서, 종래의 센터링장치는 설치위치 또는 방향에 따라 그 장착위치가 극히 제한되는 단점이 있었던 것이다.

또한, 종래의 센터링장치는 하우징(13)의 내벽면과 가이드(14)(15)가 서로 면접촉하고, 가이드(14)(15)와 연결로드(17)가 서로 면접촉하는 등, 상대적으로 섭동부가 많기 때문에 장치의 내구력이 떨어지는 단점이 있었다.

따라서, 본 고안은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 섭동부를 줄여 내구성을 향상시킬 수 있고, 조작레버 또는 작업장치에 대한 장착성이 향상될 수 있는 조작레버 센터링장치를 제공하는데 있다.

도 1은 조작레버가 작업장치에 설치된 상태를 나타내는 도면,

도 2는 도 1에 사용되는 종래의 조작레버 센터링장치의 단면도,

도 3은 본 고안에 따른 조작레버 센터링장치의 설치부위를 나타내는 도면, 도 4는 본 고안에 따른 조작레버 센터링장치의 구성을 나타내는 분해사시도, 도 5와 도 4의 조립상태를 나타내는 단면도,

도 6은 도 5를 'A' 방향에서 본 도면,

도 7a와 도 7b는 본 고안의 작동을 개략적으로 나타내는 도면이다.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

100: 센터링장치 110: 조작레버

112: 연결관 120: 고정축

122: 체결브라켓 130: 제 1위치조절플레이트

140: 제 2위치조절플레이트 150: 리턴스프링

이 같은 목적들은 조작레버를 중립위치로 복귀시키기 위한 센터링장치에 있어서, 상기 조작레버의 하단에 고정적으로 부착되는 연결관과; 상기 연결관의 회전을 지지하는 고정축과; 어느 한 방향으로 회전하는 상기 연결관에 의해 상기 고정축을 중심으로 어느 한 방향으로만 회전되도록 상기 고정축에 지지되는 제 1위치조절판과; 다른 한 방향으로 회전하는 상기 연결관에 의해 상기 고정축을 중심으로 다른 한 방향으로만 회전되도록 상기 고정축에 지지되는 제 2위치조절판과; 상기 제 1위치조절판과 제 2위치조절판을 초기위치로 복귀시키는 리턴스프링으로 구성되는 조작레버 센터링장치에 의해 달성될 수 있다.

이하, 본 고안에 따른 조작레버 센터링장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로하여 상세히 설명한다

도 3은 본 고안에 따른 조작레버 센터링장치의 설치부위를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 고안에 따른 조작레버 센터링장치의 구성을 나타내는 분해사시도이며, 도 5와 도 6은 도 4의 조립상태를 나타내는 단면도 및 측면도이다. 먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 조작레버 센터링장치(100)는 조작레버(110)의 하부에 설치됨을 알 수 있다.

상세하게는, 바디(1)의 일측에는 한쌍의 고정브라켓(2)이 소정간격을 두고 고정되며, 이 한쌍의 고정브라켓(2)에는 동축을 이루는 회전구멍(2a)이 각각 형성되어 있다. 그리고 동축을 이루는 회전구멍(2a)에는 조작레버(110)가 고정축(120)을 중심으로 회동가능하게 조립된다.

즉, 도 4에서와 같이 조작레버(110)의 하단에는 원통형 연결관(112)이 형성된다. 이 연결관(112)의 일측에는 회동구멍(115)을 갖는 회동편(114)이 고정적으로 부착되어 있으며, 회동구멍(115)에는 작동핀(117)이 끼워져 고정된다.

그리고 상기 연결관(112)에는 고정축(120)이 끼워진다. 고정축(120)은 그 일단에 지지구멍(124)을 갖는 체결브라켓(122)이 고정적으로 부착되는 것으로, 고정브라켓(2)의 어느 일측으로부터 동축을 이루는 회전구멍(2a)에 끼워지도록 구성된다. 여기서, 고정축(120)의 체결브라켓(122)은 볼트와 너트 등과 같은 체결수단에 의해 고정브라켓(2)에 조립되어 고정축(120)을 상기 고정브라켓(2)에 고정시킨다. 아울러 체결브라켓(122)의 지지구멍(124)에는 멈춤핀(125)이 끼워져 고정된다.

이와 같은 구성에 의해 조작레버(110)는 고정브라켓(2)에 회동가능하게 조립되는 것이다.

한편, 고정축(120)상에는 조작레버(110)를 항상 중립위치로 복귀시키는 제 1위치조절 플레이트(130) 및 제 2위치조절플레이트(140)가 설치된다. 즉, 제 1 및 제 2위치조절플레이트(130,140)들은 서로 대칭되도록 형성되는 것으로, 그 상부에 고정축(120)이 끼워질 수 있는 관통구멍(132,142)이 형성되어 있으며, 그 하부에 하방으로 연장되는 가압편(134,144)과 연장편(135,145)이 각각 형성되어 있다. 이와 같은 제 1 및 제 2위치조절플레이트(130,140)들은 서로 대향하도록 상기 고정축(120)상에 끼워져 조립된다. 여기서, 제 1 및 제 2위치조절플레이트(130,140)는 도 5에 도시된 바와 같이 조작레버(110)의 연결관(112)과 고정브라켓(2)사이에 배치되어 상기 연결관(112)과 고정브라켓(2)에 의해 서로 밀착되도록 구성된다.

한편, 제 1위치조절플레이트(130)와 제 2위치조절플레이트(140)가 서로 대향하도록 조립되는 것에 의해 제 1위치조절플레이트(130)와 제 2위치조절플레이트(149)에 형성되는 각각의 가압편(134,144)과 연장편(135,145)들도 서로 마주보게 되는데, 이때, 도 6에서와 같이 마주보는 가압편(134,144)들의 사이에는 체결브라켓(122)의 멈춤핀(125)과, 상기 회동편(114)의 작동핀(117)이 상부와 하부에 차례로 배치된다.

한편, 멈춤핀(125)은 체결브라켓(122)에 고정되어 그 위치가 고정적이고, 작동핀(117)은 작동레버(110)와 함께 회동되므로 제 1위치조절플레이트(130)와 제 2위치조절플레이트(140)는 작동레버(110)가 회동됨에 따라 상기 작동핀(117)에 의해 도 6에서와 같이 어느 일측으로만 회전될 수 있다. 특히, 도 7a 및 도 7b에서 보는 바와 같이 서로 대향하는 제 1위치조절플레이트(130)와 제 2위치조절플레이트(140)는 상기 멈춤핀(125)과 작동핀(117)에 의해 서로 반대방향으로만 회전될 수 있는 것이다.

또한, 마주보는 제 1위치조절플레이트(130)와 제 2위치조절플레이트(140)의 연장편(135,145)들의 사이에는 리턴스프링(150)이 배치되며, 이 리턴스프링(150)은 그 양단이 각각의 연장편(135,145)에 지지되어 제 1위치조절플레이트(130)와 제 2위치조절플레이트(140)들을 서로 근접하는 방향으로 잡아당긴다. 이에 의해 제 1위치조절플레이트(130)와 제 2위치조절플레이트(140)는 조작레버(110)의 작동핀(117)에 의해 어느 일측으로 회전된 상태에서 신속히 초기위치로 복귀될 수 있는 것이다.

이와 같은 구성을 갖는 본 고안의 작동을 도 6 및 도 7a와 도 7b를 참고로하여 살펴본다. 먼저, 도 6에서와 같이 조작레버(110)가 중립에 배치된 상태에서 도 7a에서와 같이 운전자가 상기 조작레버(110)를 잡아당기면, 조작레버(110)의 연결관(112)에 장착된 회동편(114)과, 이 회동편(114)에 고정된 작동핀(117)도 동시에 회전하게 되며, 이에 따라 작동핀(117)은 제 1위치조절플레이트(130)의 가압편(134)을 가압하면서 상기 제 1위치조절플레이트(130)를 회전시키게 된다. 이때, 리턴스프링(150)은 신장되면서 제 1위치조절플레이트(130)에 탄성력을 인가한다. 여기서, 제 2위치조절플레이트(140)는 체결브라켓(122)의 멈춤핀(125)에 의해 그 위치가 고정되어 상기 제 1위치조절플레이트(130)와 함께 회전되지 않는다.

그리고 이러한 상태에서 운전자가 조작레버(110)를 해제하면, 리턴스프링(150)의 복원력에 의해 제 1위치조절플레이트(130)는 원위치로 복귀하게 되며, 동시에 제 1위치조절플레이트(130)의 가압편(134)에 의해 회동편(114)의 작동핀(117)도 회전하게 된다. 결국, 회동편(114)의 작동핀(117)도 원위치로 복귀하게 되며, 따라서, 작동핀(117)과 연결되는 조작레버(110)도 중립위치로 복귀하는 것이다.

한편, 도 7b에서와 같이 운전자가 상기 조작레버(110)를 밀게 되면, 조작레버(110)의 연결관(112)에 장착된 회동편(114)과, 이 회동편(114)에 고정된 작동핀(117)이 상술한 바와 반대로 회전하게 되며, 이에 따라 작동핀(117)은 제 2위치조절플레이트(140)의 가압편(144)을 가압하면서 상기 제 2위치조절플레이트(140)를 회전시키게 된다. 이때, 리턴스프링(150)은 신장되면서 제 2위치조절플레이트(140)에 탄성력을 인가한다.

그리고 이러한 상태에서 운전자가 조작레버(110)를 해제하면, 리턴스프링(150)에 의해 제 2위치조절플레이트(140)는 초기위치로 복귀하게 되며, 동시에 조작레버(110)의 작동핀(117)도 제 2위치조절플레이트(140)의 가압편(144)에 의해 회전하게 되며, 결과적으로 조작레버(110)는 중립상태로 복귀하게 되는 것이다.

이와 같이 본 고안은 그 구성이 간단하기 때문에 제작단가가 저렴할 뿐만 아니라 각 구성요소간에 섭동부가 줄어들어 장치의 내구력이 향상되는 장점을 갖는다. 특히, 조작레버의 하부에 일체로 설치되므로 조립이 간편한 장점을 갖는다.

상기한 실시예는 본 고안의 하나의 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 고안의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며, 본 고안은 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 고안의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 조작레버 센터링장치는 그 구성이 간단하기 때문에 제작단가가 저렴하고, 각 구성요소간에 섭동부가 줄어들어 장치의 내구력이 향상되는 효과를 갖는다. 또한, 조작레버의 하부에 일체로 설치되므로 조립이 간편하여 장착성이 향상되는 장점을 갖는다.

Claims (2)

1. 조작레버를 중립위치로 복귀시키기 위한 센터링장치에 있어서,

   상기 조작레버(110)의 하단에 고정적으로 부착되는 연결관(112)과;

   상기 연결관(112)의 회전을 지지하는 고정축(120)과;

   어느 한 방향으로 회전하는 상기 연결관(112)에 의해 상기 고정축(120)을 중심으로 어느 한 방향으로만 회전되도록 상기 고정축(120)에 지지되는 제 1위치조절판(130)과;

   다른 한 방향으로 회전하는 상기 연결관(112)에 의해 상기 고정축(120)을 중심으로 다른 한 방향으로만 회전되도록 상기 고정축(120)에 지지되는 제 2위치조절판(140)과;

   상기 제 1위치조절판(130)과 제 2위치조절판(140)을 초기위치로 복귀시키는 리턴스프링(150)으로 구성되는 조작레버 센터링장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1위치조절판(130)과 제 2위치조절판(140)은 가압편(134,144)을 갖는 것으로, 상기 가압편(134,144)들이 서로 마주보도록 고정축(120)상에 끼워지며, 서로 마주보는 가압편(134,144)들의 사이에는 상기 고정축(120)에 고정되는 멈춤핀(125)과 상기 연결관(112)에 고정되는 작동핀(117)이 상부와 하부에 차례로 배치되는 것을 특징으로 하는 조작레버 센터링장치.