JP2558630Y2 - バックホーの油圧操作構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、前後方向並びに左右方向夫々に揺動操作自
在な操作レバーの各方向での操作により、夫々、一対の
油圧制御バルブを各別にリンク機構を介して操作自在に
連係し、前記各操作方向に対して操作対象となる油圧制
御バルブを切換え変更可能に構成してあるバックホーの
油圧操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記バックホーの油圧操作構造において、従来では、
例えば実開昭63−114326号公報に開示されているよう
に、複数の制御バルブを操縦部ステップの下方側に横向
き姿勢で並列配置し、操作用リンク機構途中において、
一対の連係ロッドの端部に対向突出する係合ピンを設
け、他方側の連係ロッドの端部に各係合ピンに択一係合
する係合部を設ける構造のものがあった。

〔考案が解決しようとする課題〕

この種のバックホーにおいて、掘削作業用の手動操作
レバーが２個であるにも拘らず、掘削作業に必要な油圧
駆動装置が少なくとも３個以上必要であるため、前記手
動操作レバーを左右方向並びに前後方向夫々に十字揺動
自在に設けられるのが一般的であるが、操縦操作方向に
対応する被操作対象が異なるものが存在し、操縦者の操
縦感覚が異なったものとなることがある。そこで、上記
従来構造は、操作方向に対応する被操作対象バルブを切
換えられるようにしたものである。

しかし、上記従来構造によるときは、操作レバーと制
御バルブ群との距離が長くなり、この操作構造を掘削容
量の小さい小型の機種に利用すると、連係用リンク機構
が複雑になって、機体全体の小型化が難しいものとなる
欠点があった。

この欠点を解消するために、実開平４−66614号公報
に開示されているように、一対の油圧制御バルブを上下
方向に操作可能に操作ボックス内に縦姿勢に並列配置
し、操作レバー側に着脱自在に連結する第１連結端部
と、油圧制御バルブ側の連結部材に連結する第２連結端
部とを備えたバルブ操作用の一対の中継リンクを、一対
の油圧制御バルブに各別に対応する状態に設けてリンク
機構を構成し、各中継リンクは、第２連結端部側の前後
軸芯周りに揺動自在に構成して、第１連結端部を、操作
レバーの所定操作方向に対応するおうにその操作レバー
に設けた操作揺動アームに連動連結する状態と、他の操
作方向に対応するようにその操作レバーに設けた操作揺
動アームに連動連結する状態とに切換え自在に構成し、
各操作揺動アームにおける第１連結端部に対する各連結
点位置を、第１連結端部の揺動移動方向で相隣る箇所に
設定した技術が提案されている。

この構成によれば、各油圧制御バルブを操作ボックス
内に縦姿勢にして並列配置してあるので、バルブブロッ
クの配設領域を前後方向に少ないスペースで収納するこ
とができる等の効果が得られるものの、次のような問題
があった。

バックホーにおいては、例えば第10図に示すように、
走行機台（２）上に、旋回用油圧モータ（M1）の駆動に
より縦軸芯周りで全旋回自在な旋回台（３）を搭載する
とともに、旋回台（３）の一端に、スイングシリンダ
（C1）により格納揺動自在に設けられるスイングブラケ
ット（６）を介してバックホー装置（７）を連結したも
のがあり、この構造では、油圧制御バルブとしては、第
２図に示すように、スイングシリンダ用油圧制御バルブ
（V1）・旋回モータ用油圧制御バルブ（V2）・アームシ
リンダ用油圧制御バルブ（V3）等を設けることになる
が、上記従来の技術によれば、単にこれらの油圧制御バ
ルブのうちの一対のバルブ（例えば旋回モータ用油圧制
御バルブ（V2）とアームシリンダ用油圧制御バルブ（V
3）を、前記操作レバーの各方向での操作により各別に
操作自在に構成するとともに、前記各操作方向に対して
操作対象となる油圧制御バルブを、両油圧制御バルブの
間で切換え変更可能に構成できるだけで、他のバルブ
（例えばスイングシリンダ用油圧制御バルブ（V1）は、
別の操作レバーで操作可能に構成しなければならず、そ
のために操作レバーの数が増えて操作ボックスの外面側
の構造が複雑になっていた。

本考案は上記機実情に鑑みてなされたもので、バルブ
ブロックの配設領域を前後方向に少ないスペースで収納
することができる等の効果が得られながら、操作ボック
スの外面側の構造をコンパクトにできるようにする点に
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒頭に記載したバックホーの油
圧操作構造において、前記各油圧制御バルブを上下方向
に操作するよう縦姿勢で操作ボックス内に並列配置し、
前記リンク機構における各制御バルブに対する操作用の
中継リンクを設け、この中継リンクのバルブ側端部を、
バルブ側連結点の前後軸芯周りで姿勢切換え自在に構成
し、前記中継リンクの夫々のレバー側端部を、前記操作
レバーの所定操作方向における操作揺動アームに連動連
結する状態と、他の操作方向における操作揺動アームに
連動連結する状態とに、連結状態を切換え自在に構成す
るとともに、前記操作レバーの各操作揺動アーム部分に
おける前記中継リンクの前記レバー側端部に対する各連
結点位置を、前記前後軸芯周りでの揺動により姿勢変化
する中継リンクの前記レバー側端部の揺動移動方向で相
隣る箇所に設け、さらに、前記中継リンクのバルブ側端
部と操作対象の油圧制御バルブとの間に、その操作対象
の油圧制御バルブに代えて他の油圧制御バルブを操作対
象として接続する状態に切換え可能な切換手段を設けて
ある点にある。

〔作用〕 各油圧制御バルブを操作ボックス内に縦姿勢にして並
列配置してあるので、バルブブロックの配設領域を前後
方向に少ないスペースで収納することができるととも
に、バルブブロックの上方位置に操作連係用リンク機構
を配設することもでき、切換え連係用の前記中継リンク
の前記レバー側端部を、そのバルブ側端部の前後軸芯周
りでの揺動により、操作レバーにおける異なる操作方向
に対する互いに隣接した一対の操作揺動アームに択一連
結されるようになっているので、その切換え動作にかか
わらず前後方向の配設スペースが小さいものに抑制でき
るとともに、例えば、各中継リンクの両端部のいずれを
も夫々制御バルブ側と操作揺動アーム側とに連結し換え
る構造のものと比べると、連結し換える箇所が一箇所で
済み、連結作業を簡単に行うことができる。

前記中継リンクのバルブ側端部と操作対象の油圧制御
バルブとの間に、その操作対象の油圧制御バルブに代え
て他の油圧制御バルブを操作対象として接続する状態に
切換え可能な切換手段を設けてあるから、第１〜第３の
油圧制御バルブを１本の操作レバーで操作でき、例えば
第１〜第３の油圧制御バルブのうちの一つを他の二つの
油圧制御バルブ用の操作レバーとは別の操作レバーで操
作するよう構成した場合に比べると、操作レバーの数が
少なくて済む。

〔考案の効果〕

従って、本考案によれば、操縦座席の前方に位置する
操作ボックス内に、制御バルブブロック並びに操作用連
係機構を前後方向に少ないスペースでコンパクトに収納
することができて、掘削容量の小さい小型の機種におい
て、操作対象バルブの切換え変更が行える使用上の利便
性を有するとともに、機体全体を小型化することが可能
となり、しかも、前記操作対象バルブの切換え変更作業
の作業性を向上させることができながら、上記のよう
に、操作レバーの数が少なくて済んで、操作ボックスの
外面側の構造をコンパクトにできた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第10図に本考案に係るバックホーを示している。この
バックホーは、左右一対のクローラ走行装置（１），
（１）を備えて走行機台（２）上に、旋回用油圧モータ
（M1）の駆動により縦軸芯周りで全旋回自在な旋回台
（３）を搭載するとともに、旋回台（３）の上面側に原
動部（４）及び操縦部（５）を配設し、旋回台（３）の
一端に、スイングシリンダ（C1）により格納揺動自在に
設けられるスイングブラケット（６）を介してバックホ
ー装置（７）を連結し、走行機台（２）に前部にドーザ
シリンダ（C2）により昇降自在にドーザ（８）を取りつ
けて構成してある。

前記バックホー装置（７）は、ブーム（９）、アーム
（10）、バケット（11）を夫々枢支連結して成り、これ
らを、ブームシリンダ（C3）、アームシリンダ（C4）、
バケットシリンダ（C5）夫々によって揺動駆動して掘削
作業を行えるよう構成してある。又、前記操縦部（５）
は、原動部ボンネット（12）上に運転座席（13）を設け
るとともに、その前方側位置に操縦操作ボックス（14）
を旋回台（３）上面から立設して構成してある。

次に、油圧操作構造について説明する。第１図、第２
図に示すように、前記操作ボックス（14）内部下方側
に、スイングシリンダ（C1）用油圧制御バルブ（V1）
（第１油圧制御バルブに相当）、旋回用油圧モータ（M
1）用油圧制御バルブ（V2）（第２油圧制御バルブに相
当）、アームシリンダ（C4）用油圧制御バルブ（V3）
（第３油圧制御バルブに相当）、左側走行用油圧モータ
（M2）用油圧制御バルブ（V4）、ドーザシリンダ（C2）
用油圧制御バルブ（V5）、外部油圧装置駆動用のサービ
ス油圧制御バルブ（V6）、右側走行用油圧モータ（M3）
用油圧制御バルブ（V7）、バケットシリンダ（C5）用油
圧制御バルブ（V8）、ブームシリンダ（C3）油圧制御バ
ルブ（V9）夫々を、上下方向に操作するよう縦姿勢で並
列配置し、これらのバルブブロックの上方側に左右一対
の作業操作レバー（15R），（15L）を、夫々、前後方向
並びに左右方向に十字揺動自在でボックス外方上方に突
出状態で配設するとともに、前後方向に揺動自在な左右
一対の走行操縦レバー（16R），（16L）をボックス外方
上方側に突出状態で配設してある。尚、ドーザシリンダ
（C2）の操作レバー（17）は操作ボックス（14）の右横
側に設けてある。そして、前記バルブブックと各操作レ
バーとを連動連結するリンク機構（Ｒ）を操作ボックス
（14）内の上部に設けてある。

詳述すると、第２図に示すように、右側の作業操作レ
バー（15R）の基端ボス部（18）を、フレーム（Ｆ）に
前後向きに突設したピン（19）に回動自在に外嵌した支
持部材（20）に横軸芯周りの回動自在に枢支して、前後
並びに左右方向夫々に十字揺動操作自在に構成するとと
もに、前記基端ボス部（18）とバケットシリンダ用油圧
制御バルブ（V8）とを連動連結し、前記支持部材（20）
ブームシリンダ（C3）油圧制御バルブ（V9）とを連動連
結してある。又、左右の走行操縦レバー（16R），（16
L）夫々と、各走行用油圧モータ（M2），（M3）用油圧
制御バルブ（V4），（V7）とを各別に連動連結してあ
る。

そして、左作業操作レバー（15L）は、前後方向の操
作で旋回モータ（M1）用油圧制御バルブ（V2）を駆動
し、左右方向の操作でアームシリンダ（C4）用油圧制御
バルブ（V3）を駆動する状態と、前後方向の操作でアー
ムシリンダ（C4）用油圧制御バルブ（V3）を駆動し、左
右方向の操作で旋回モータ（M1）用油圧制御バルブ（V
2）を駆動する状態とに切換え自在な第１切換機構
（Ａ）と、所定方向の操作により、旋回用油圧モータ
（M1）用油圧制御バルブ（V2）を駆動する状態と、スイ
ングシリンダ（C1）用油圧制御バルブ（V1）を駆動する
状態とに切換え自在な第２切換え機構（Ｂ）（切換手段
の一例）とを備えてある。

つまり、前記左作業操作レバー（15L）の基端ボス部
（21）を、フレーム（Ｆ）に前後向きに突設したピン
（22）に一体回動自在に支持される左右一対の支持部材
（23），（23）に横軸芯（X1）周りで回動自在に枢支し
て、十字揺動操作自在に構成してある。又、ドーザシリ
ンダ（C2）用操作レバー（17）の回動支軸（24）を、前
記作業操作レバー（15R），（15L）の支点部の下方側に
ブラケット（25）により回動自在に支持し、この回動支
軸（24）に中継ボス部（26），（26）（連結部材に相
当）を相対回動自在に外嵌してある。そして、第３図、
第４図、第７図にも示すように、前記一対の支持部材
（23），（23）と前記中継ボス部（26），（26）とを夫
々中継リンク（27），（27）を介して連動連結してあ
る。

各中継リンク（27），（27）は、前記操作レバー（15
L）側に着脱自在に連結するレバー側端部（27a）と、旋
回モータ用油圧制御バルブ（V2）と、アームシリンダ用
油圧制御バルブ（V3）側の中継ボス部（26），（26）に
連結するバルブ側端部（27b）とを備えており、前記バ
ルブ側端部（27b）側の前後軸芯（Y1），（Y2）周りで
切換揺動自在に構成し、各リンク（27），（27）のレバ
ー側端部（27a）を、前記基端ボス部（21）に設けた操
作揺動アーム（28）に連結する状態と、前記支持部材
（23），（23）に設けた操作揺動アーム（29），（29）
に連結する状態とに切換連結自在に構成してある。つま
り、基端ボス部（21）側の操作揺動アーム（28）と、支
持部材（23）側の操作揺動アーム（29），（29）の前記
中継リンク（27）に対する各連結点位置を、前記中継リ
ンク（27），（27）の揺動中心である前後軸（Y1），
（Y2）に交差する略同一平面平上に互いに隣接させて位
置させ、かつ、中継リンク（27），（27）をボルト（3
0），（30）により着脱自在に連結して、付け替え可能
に構成してある。このようにして前記第１切換機構
（Ａ）を構成してある。

又、第５図、第６図にも示すように、一方の中継ボス
部（26）と、前方側に位置する中継軸（31）に遊転外嵌
して一対の中継部材（32），（32）に対向突設した係合
ピン（33），（33）に択一係合連結する切換リンク（3
4）を設け、この切換リンク（34）を切換レバー（35）
の操作で左右に移動する平行四連リンク構造のスライド
板（36）に固定した接当ピン（37），（37）により接当
連動させるようにしてあり、スライド板（36）はトッグ
ルバネ（38）により、２位置に保持されるようにしてあ
る。前記中継部材（32），（32）は、スイングシリンダ
（C1）用油圧制御バルブ（V1）、旋回モータ（M1）用油
圧制御バルブ（V2）夫々に連結してある。このようにし
て前記第２切換機構（Ｂ）を構成してある。

以上説明したように、前記第１および第２切換機構
（Ａ），（Ｂ）を含む操作リンク機構（Ｒ）を、縦姿勢
に並列配置したバルブブロックの上方にコンパクトに収
納配備することができ、操縦操作系を小型化できて、機
体全体の小型化にも寄与できる。

尚、上記各操作レバーは、第２図に示すように、横軸
芯（X2）周りで揺動操作自在なロックギヤ（39）により
中立位置に固定ロックできるようにしてある。又、旋回
台（３）のロックは、第８図に示すように、旋回台
（３）側にロックレバー（40）の操作により上下スライ
ド自在なロックピン（41）を走行機台（２）に挿脱可能
に設けて、ロックレバー（40）をロック解除位置で係止
部（42）に引っ掛け係合させておくことで旋回可能とな
るように構成してある。

〔別実施例〕

前記各中継リンク（27），（27）は、ボルトにより着
脱連結するものに代えて、第９図に示すように、対向突
設ピン（43），（43）に切換操作具（44）により択一ス
ライド係合自在な係合部（45），（45）を設けて構成す
るものでもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便
利にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付
図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るバックホーの油圧構造の実施例を示
し、第１図は背面図、第２図は斜視図、第３図及び第４
図は要部の切欠側面図、第５図及び第６図は第２切換機
構の平面図、第７図は第１切換機構の背面図、第８図は
旋回台ロック機構の斜視図、第９図は別実施例の第１切
換機構の背面図、第10図はバックホーの全体側面図であ
る。 （14）……操作ボックス、（15L）……操作レバー、（2
6）……連結部材、（27），（27）……中継リンク、（2
7a）……レバー側端部、（27b）……バルブ側端部、（2
8），（29）……操作揺動アーム、（Ｒ）……リンク機
構、（V1）……第１油圧制御バルブ、（V2）……第２油
圧制御バルブ、（V3）……第３油圧制御バルブ、（Y
1），（Y2）……軸芯。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平４−66614（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−50160（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前後方向並びに左右方向夫々に揺動操作自
   在な操作レバー（15L）の各方向での操作により、夫
   々、一対の油圧制御バルブ（V2），（V3）を各別にリン
   ク機構（Ｒ）を介して操作自在に連係し、前記各操作方
   向に対して操作対象となる油圧制御バルブ（V2），（V
   3）を切換え変更可能に構成してあるバックホーの油圧
   操作構造であって、前記各油圧制御バルブ（V2），（V
   3）を上下方向に操作するよう縦姿勢で操作ボックス（1
   4）内に並列配置し、前記リンク機構（Ｒ）における各
   制御バルブ（V2），（V3）に対する操作用の中継リンク
   （27），（27）を設け、この中継リンク（27），（27）
   のバルブ側端部（27b），（27b）を、バルブ側連結点の
   前後軸芯（Y1），（Y2）周りで姿勢切換え自在に構成
   し、前記中継リンク（27），（27）の夫々のレバー側端
   部（27a），（27a）を、前記操作レバー（15L）の所定
   操作方向における操作揺動アーム（28）に連動連結する
   状態と、他の操作方向における操作揺動アーム（29）に
   連動連結する状態とに、連結状態を切換え自在に構成す
   るとともに、前記操作レバー（15L）の各操作揺動アー
   ム（28），（29）部分における前記中継リンク（27），
   （27）の前記レバー側端部（27a），（27a）に対する各
   連結点位置を、前記前後軸芯（Y1），（Y2）周りでの揺
   動により姿勢変化する中継リンク（27），（27）の前記
   レバー側端部（27a），（27a）の揺動移動方向で相隣る
   箇所に設け、さらに、前記中継リンク（27），（27）の
   バルブ側端部（27b），（27b）と操作対象の油圧制御バ
   ルブ（V2）との間に、その操作対象の油圧制御バルブ
   （V2）に代えて他の油圧制御バルブ（V1）を操作対象と
   して接続する状態に切換え可能な切換手段（Ｂ）を設け
   てあるバックホーの油圧操作構造。