JPH04119855U - バツクホーの油圧操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バックホーにおいて、十字揺動操作レバーの
各操作方向に対応する油圧制御バルブを切換るための切
換機構を、コンパクトな形状に収めるようにしながら、
特別の工具なしで容易に行えるようにする。 【構成】 操作レバー２２Ｌの第１操作方向の揺動操作
具３１と第２操作方向の揺動操作具３２，３３を夫々ほ
ぼ同一平面上に配設し、各油圧制御バルブに連結される
一対の操作リンク２４，２５の夫々のボールジョイント
３４，３５を各揺動操作具３１，３２，３３に設けた弾
性保持機構３６により、係合解除可能に弾性的に位置決
め係合した状態で選択的に連動連結するよう構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、十字揺動操作自在な操作レバーの各方向での操作により、リンク機 構を介して、一対の油圧制御バルブを操作自在に連係し、前記各操作方向に対し て操作対象となる油圧制御バルブを切り換え変更自在に構成してあるバックホー の油圧操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記バックホーの油圧操作構造において、従来では、例えば特開平２−２７１ ４０９号公報に開示されるように、操作レバーを運転座席の左右横側前方箇所に 配置し、操作レバーを十字揺動自在に支持するための枢支部材自体を縦軸芯周り で約９０度切り換え回動自在に設けて、操作レバーによる操作方向を切り換える よう構成したものがあった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来構造においては、操作レバーが運転座席の近くに配備され るので、制御バルブ群は旋回台に下方側に配置することになり、操作連係機構が 長くなって、連係構造が複雑になるとともに、、操作レバーの支持構造も複雑で 、スイングシリンダ用バルブを操作するために、操作レバーの操作対象を切り換 える機構をも同時に設ける必要がある場合には、更に操作連係構造が複雑化する ことになり、上記従来構造を小容量型のバックホーに採用すると、コンパクトな 形状に収めることが難しいものであった。 本考案は、操作連係構造をコンパクトに収納することができるものでありなが ら、上記したようなレバー操作方向切り換えのための操作が容易に行えるものを 提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴構成は、冒頭に記載したバックホーの油圧操作構造において、前 記操作レバーの第１操作方向の揺動操作具、第２操作方向の天秤式揺動操作具夫 々を、前記第１操作方向の揺動操作具を中央に位置させた状態でほぼ同一平面上 に配設するとともに、前記各油圧制御バルブに連動連結された一対の操作リンク 夫々の連結用ボールジョイントを、前記各揺動操作具に設けた弾性保持機構によ り、係合解除可能に弾性的に位置決め係合した状態で選択的に連動連結するよう 構成してある点にある。

【０００５】

【作用】

各油圧制御バルブに対応する夫々の操作リンクの一方を、例えば第２操作方向 の左側の天秤式揺動操作具に連結し、他方を第１操作方向の揺動操作具に連結す る第１状態と、前記一方の操作リンクを第１操作方向の揺動操作具に連結し、他 方の操作リンクを第２操作方向の右側の天秤式揺動操作具に連結する第２状態と に切り換えることで、各操作方向に対応する制御対象を切り換えることができる 。そして、上記切り換え操作は、各操作リンクのボールジョイントを弾性保持機 構による保持を手動で解除して、隣接する揺動操作具に弾性係合させることで対 応でき、専用の工具を用いることなく行える。さらに、前記各操作リンクの制御 バルブ側の連結点は揺動動作だけであるので、制御バルブと操作レバーとの相対 位置関係は一定であるから、制御バルブ群を操作レバーの下方の近い箇所に配置 することが可能となる。

【０００６】

【考案の効果】

従って、操作レバーの操作方向に対する操作対象の切り換えを専用の工具を用 いることなく、容易に行えるものでありながら、操作レバーの揺動支持部は構造 が複雑化することがなく、制御バルブ群を操作レバーの下方側近傍における操縦 部ポスト内に配置することが可能で、操作連係機構を簡易な構造にして、コンパ クトな形状に収めることが可能なものになった。

【０００７】

【実施例】

以下、実施例を図面に基いて説明する。 図７にバックホーを示している。このバックホーは、油圧駆動式クローラ走行 装置ＣＲを備えた走行機台１の上方に、旋回モータＭ１の駆動により縦軸芯Ｙ１ 周りで全旋回自在に旋回台２を搭載するとともに、この旋回台２の一端部に油圧 駆動型のバックホー装置３を縦軸芯Ｙ２周りで揺動格納自在に連結し、旋回台２ のバックホー装置３と反対側部位に原動部４を配設し、この原動部４はボンネッ ト５により覆ってある。原動部４とバックホー装置３との間には、操縦部ポスト ６を立設し、前記ボンネット５の上部面に運転座席７を載置支持してある。

【０００８】 前記バックホー装置３は、ブーム８、アーム９及びバケット１０を揺動自在に 枢支連結するとともに、夫々をブームシリンダ１１、アームシリンダ１２及びバ ケットシリンダ１３により揺動駆動して掘削作業を行うよう構成し、ブーム８の 基端部をスイングシリンダ１４の駆動により揺動するスイングブラケット１５を 介して縦軸芯Ｙ２周りで格納揺動自在に旋回台に連結してある。又、走行機台１ 側の前部には、ドーザ装置１６をドーザシリンダ１７の駆動により昇降自在に取 付けてある。

【０００９】 図５に示すように、スイングシリンダ用制御バルブＶ１、旋回モータ用制御バ ルブＶ２及びアームシリンダ用制御バルブＶ３をセンターバイパス型多連弁に構 成し、左側走行油圧モータ用制御バルブＶ４、ドーザシリンダ用制御バルブＶ８ 及びサービスバルブＶ９をセンターバイパス型多連弁に構成し、かつ、バケット シリンダ用制御バルブＶ５、ブームシリンダ用制御バルブＶ６及び右側走行油圧 モータ用制御バルブＶ７をセンターバイパス型多連弁に構成してある。これらの バルブ群は、図３に示すように、操縦部ポスト６の内方下方側に縦姿勢で並列配 備してあり、スイングシリンダ用制御バルブＶ１、旋回モータ用制御バルブＶ２ 及びアームシリンダ用制御バルブＶ３の弁ブロックを左横側に配設し、バケット シリンダ用制御バルブＶ５とブームシリンダ用制御バルブＶ６とを隣接する状態 で右横側に配置してある。

【００１０】 左右の走行油圧モータ用制御バルブＶ４，Ｖ７は、夫々、走行レバー１９Ｒ， １９Ｌにより操作するよう構成するとともに、ドーザシリンダ用制御バルブＶ８ は専用のドーザレバー２０で操作し、サービスバルブＶ９はペダル２１により操 作するよう構成してある。そして、スイングシリンダ用制御バルブＶ１、旋回モ ータ用制御バルブＶ２及びアームシリンダ用制御バルブＶ３は左側操作レバー２ ２Ｌにより操作し、バケットシリンダ用制御バルブＶ５とブームシリンダ用制御 バルブＶ６は右側の操作レバー２２Ｒの各操作方向に対応して操作するよう連係 してある。各操作レバー２２Ｒ，２２Ｌは前後左右に十字操作自在に設けられ、 左側の操作レバー２２Ｌのアーム制御方向と旋回モータ制御方向とを切り換え自 在な操作方向切り換え機構Ａと、旋回モータ制御状態と格納用スイングシリンダ 制御状態とに切り換え自在な制御対象切り換え機構Ｂとをこれらのバルブ群の上 方箇所に配備してある。

【００１１】 又、前記各操作レバー２２Ｒ，２２Ｌを中立位置でロックするレバーロック具 ２３を設けてある。このレバーロック具２３は、横軸芯Ｘ周りの揺動動作により 、それの形成した左右一対の係合孔２３ａ，２３ｂが各操作レバー２２Ｒ，２２ Ｌに設けた係止ピン３９，３９に係合することでロックするよう構成してあり、 この係合孔２３ａ，２３ｂは、図６に示すように、係止ピン３９，３９に対する 係合方向に沿って傾斜させて円滑に係合するよう構成してある。

【００１２】 前記制御対象切り換え機構Ｂについて説明する。図３に示すように、スイング シリンダ用制御バルブＶ１のスプールに連係される中継部材に形成した係止ピン ２６と、旋回モータ用制御バルブＶ２に連係される中継部材に形成した係止ピン ２７とを対向させて配備するとともに、これらの係止ピン２６，２７にトッグル バネ式操作機構２８によりボールジョイント２９を選択的に係合させることで、 制御対象の切り換えを行うよう構成してある。

【００１３】 次に、操作方向切り換え機構Ａについて説明する。図１〜図３に示すように、 左側操作レバー２２Ｌの前後操作方向の揺動操作具３１、左右操作方向の天秤式 揺動操作具３２，３３夫々を、前後操作方向の揺動操作具３１を中央に位置させ た状態でほぼ同一平面上に配設するとともに、前記旋回モータ用制御バルブＶ２ 及びアームシリンダ用制御バルブＶ３夫々に連動連結された一対の操作リンク２ ４，２５の夫々の連結用ボールジョイント３４，３５を、前記各揺動操作具３１ ，３２，３３に設けた弾性保持機構３６により、係合解除可能に弾性的に位置決 め係合した状態で選択的に連動連結するよう構成してある。つまり、各揺動操作 具３１，３２，３３は、ボールジョイント３４，３５の揺動を許容するよう側面 視コの字形に形成してあり、ボールジョイント３４の連係箇所に前後から係合す る円弧面を有する一対の係合部材３７，３７をバネ３８により対向方向に弾性付 勢する状態で配設して前記弾性保持機構３６を構成してある。

【００１４】 このようにして、旋回モータ用制御バルブＶ２に連係される左側の操作リンク ２４のボールジョイント３４を左側の天秤式揺動操作具３２に連係し、アームシ リンダ用制御バルブＶ３に連係される右側の操作リンク２５のボールジョイント ３５を前後操作方向の揺動操作具３１に連係する状態と、旋回モータ用制御バル ブＶ２に連係される左側の操作リンク２４のボールジョイント３４を前後操作方 向の揺動操作具３１に連係し、アームシリンダ用制御バルブＶ３に連係される右 側の操作リンク２５のボールジョイント３５を右側の天秤式揺動操作具３３に連 係する状態とに切り換えることで、操作方向の切り換えを行うことができる。尚 、各操作リンク２４，２５の切り換えは手動で行うことができる。

【００１５】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を 記すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】操作方向切り換え機構の横断平面図

【図２】操作方向切り換え機構の分解斜視図

【図３】リンク連係機構の斜視図

【図４】リンク連係機構の背面図

【図５】油圧回路図

【図６】レバーロック具の側面図

【図７】バックホーの全体側面図

【符号の説明】

２２Ｌ 操作レバー ２４，２５ 操作リンク ３１ 揺動操作具 ３２，３３ 天秤式揺動操作具 ３４，３５ ボールジョイント ３６ 弾性保持機構 Ｖ２，Ｖ３ 油圧制御バルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 十字揺動操作自在な操作レバー（２２
   Ｌ）の各方向での操作により、リンク機構を介して、一
   対の油圧制御バルブ（Ｖ２），（Ｖ３）を操作自在に連
   係し、前記各操作方向に対して操作対象となる油圧制御
   バルブ（Ｖ２），（Ｖ３）を切り換え変更自在に構成し
   てあるバックホーの油圧操作構造であって、前記操作レ
   バー（２２Ｌ）の第１操作方向の揺動操作具（３１）、
   第２操作方向の天秤式揺動操作具（３２），（３３）夫
   々を、前記第１操作方向の揺動操作具（３１）を中央に
   位置させた状態でほぼ同一平面上に配設するとともに、
   前記各油圧制御バルブ（Ｖ２），（Ｖ３）に連動連結さ
   れた一対の操作リンク（２４），（２５）夫々の連結用
   ボールジョイント（３４），（３５）を、前記各揺動操
   作具（３１），（３２），（３３）に設けた弾性保持機
   構（３６）により、係合解除可能に弾性的に位置決め係
   合した状態で選択的に連動連結するよう構成してあるバ
   ックホーの油圧操作構造。