CN106013313B - 一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置，包括踏板机构、支架机构、第一传动机构和第二传动机构，支架机构上连接踏板机构，踏板机构下端连接第一传动机构和第二传动机构，所述踏板机构包括第一限位板、第二限位板、第一踏板、第二踏板、定位板、踏板组件和、限位块、第一转轴和第二转轴,定位板连接在支架机构的上端，定位板上端通过第一转轴连接第一限位板，定位板的前端设置第二限位板，第二限位板的上端连接限位块，第二限位板的前端面上连接踏板组件，踏板组件的上端通过第二转轴连接第一踏板和第二踏板，该装置节省布置空间，可以根据设计需要选择操控两个互不干涉的动作或者复合动作。

Description

一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，具体涉及一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置。

背景技术

微型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展，由于城市的改造、建设施工较多，要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、安全、低污染、回转半径小、便于运输以及具有与城市景色相协调的外观，微型挖掘机的使用也越来越多。微型挖掘机通过操纵踏板实现踏板与主阀阀芯的机械连接，通过操纵者在操纵踏板上踩踏动作实现主阀阀芯换向，从而解放驾驶员的双手，实现不同的挖机功能。

现有踏板操纵机构，一个踏板对应一个联动主阀的动作，即踏板只能前后或者左右方向动作。现有的踏板操纵机构工作时，踏板以转动轴为轴心左右方向摆动带动关节轴承上下方向运动，进一步带动摆动组件以转动轴为轴心转动，带动板连杆做垂直于图面方向的往复运动，最终带动主阀阀芯做垂直于图面方向的往复运动实现换向，从而实现相关的功能。右侧踏板可以左右方向摆动，带动连杆左右方向运动，从而带动摆动组件以转动轴为轴心转动，带动关节轴承上下运动，带动摆动组件以转动轴为轴心转动，带动板连杆做垂直于图面方向的往复运动，最终带动主阀阀芯做垂直于图面方向的往复运动实现换向，实现相关功能。

现有踏板操纵机构工作时，每个踏板只能做一个方向的往复运动，即只能操纵主阀一个联的动作，动作不能集成，要实现几联的动作只能布置对应数量的踏板，占用布置空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置，该装置节省布置空间，可以根据设计需要选择操控两个互不干涉的动作或者复合动作。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置，包括踏板机构、支架机构、第一传动机构和第二传动机构，支架机构上连接踏板机构，踏板机构下端连接第一传动机构和第二传动机构，所述支架机构包括底板、支板、弯板和顶板，底板上端通过支板连接顶板，支板后端连接弯板，所述踏板机构包括第一限位板、第二限位板、第一踏板、第二踏板、定位板、踏板组件、限位块、第一转轴和第二转轴,定位板连接在顶板的上端，定位板的上端通过第一转轴连接第一限位板，定位板的前侧设置第二限位板，所述第二限位板的上端连接限位块，第二限位板的前端面上连接踏板组件，所述踏板组件的上端通过第二转轴连接第一踏板和第二踏板。

优选的,所述第一限位板由第一限位平板、第一限位侧板和第一限位轴套组成，第一限位平板的侧下端连接第一限位侧板，第一限位侧板通过第一限位轴套与第一转轴连接，所述第一限位平板的中部开有限位槽。

优选的，所述第二限位板呈L型，所述第二限位板由第二限位平板、第二限位竖板和第二限位凸起组成，第二限位平板的一端与弯板的前端面连接，第二限位平板的另一端竖向连接第二限位竖板，第二限位竖板的上端的两侧设置有两个第二限位凸起，所述第二限位竖板的两侧开有两个对称的第二限位槽口，所述第二限位槽口位于第二限位凸起的下方。

优选的，所述踏板组件呈L型，踏板组件由组件竖块和组件横块组成，组件竖块和组件横块的连接端处设置有第三转轴，所述第三转轴的一端与第二限位竖板连接，第三转轴的另一端与踏板组件转动连接，所述第二转轴穿过组件竖块的上部的侧端，所述组件竖块的上端面位于第二转轴的上方。

优选的，所述第一踏板由第一踏板体、第一踏板轴套和第一踏板圆柱组成，第一踏板体连接第一踏板轴套的一端，第一踏板轴套转动套接在第二转轴上，第一踏板轴套的外壁上连接第一踏板圆柱，所述第二踏板由第二踏板体、第二踏板轴套、第二压舌板和第二踏板连接块组成，第二踏板体的前端连接第二踏板轴套，第二踏板轴套转动套接在第二转轴上，第二踏板体的侧端连接第二压舌板，第二踏板体的下端通过第二踏板连接块连接第二传动机构。

优选的，所述第二踏板体的宽度值大于第一踏板体的宽度值，所述第一踏板圆柱设置为两个，两个第一踏板圆柱分别设置在踏板组件的左右两侧，所述第二压舌板呈弧形板状，第二压舌板设置有两个，两个第二压舌板分别连接在第二踏板体的左右两端。

优选的，所述限位块设置有两个，两个限位块分别连接在两个第二限位凸起的上端。

优选的,所述第一传动机构包括第一传动连杆、第一传动定位轴、第一传动套筒和第一传动组件，所述踏板机构的下方设置有多个关节轴承，所述第一传动连杆的上端与组件横块的左端通过关节轴承连接，所述支板设有两个，两个支板之间固定第一传动定位轴，第一传动定位轴上套接第一传动套筒，第一传动连杆通过第一传动套筒连接第一传动组件。

优选的,所述第二传动机构位于第一传动机构右方，所述第二传动机构包括第二传动连杆、第二传动套筒和第二传动组件，第二传动连杆通过关节轴承连接在第二踏板的下端，第二传动连杆的下端连接第二传动套筒，第二传动套筒通过关节轴承连接第二传动组件，所述第二传动套筒转动套接在第一传动定位轴上，所述第二传动套筒位于第一传动套筒的右侧。

优选的,所述弯板呈L型，所述弯板竖向连接在支板的后端，所述弯板位于顶板的下端。

本发明的有益效果是：

本发明操纵踏板可以实现阀芯换向操作，操纵踏板机构可以前后左右四个方向运动，同时控制两联阀芯，踏板机构中设置有两个限位板和两个踏板，通过控制踏板机构中的第一限位板，可实现踏板机构整体的自锁和左右方向的联动，操纵踏板设置有限位防止误操作，可以根据需要选择。通过控制踏板机构中的第一限位板和第一踏板，踩动第二踏板后可实现踏板机构前后方向的联动。本发明可以根据需要选择设置：一是作为垫脚踏板，不控制动作；二是可以选在只操作左右方向动作；三是可以选择只能操作前后方向动作；四是拆卸下限位块后，可实现方向动作的左右和前后动作。本发明节省布置空间，可以根据设计需要选择操控两个互不干涉的动作或者复合动作，在操纵符合动作时可以解放一只操作脚用于其它功能控制。本发明区别于现有的踏板操纵机构，从操纵的原理和结构上做出了突破性的改进，使得微型挖掘机的操作性便利性得到了极大的提高，适合市场的大面积推广。

附图说明

图1是微型挖掘机用四向踏板式操纵装置自锁时的整体机构示意图。

图2是微型挖掘机用四向踏板式操纵装置自锁时的等轴测结构示意图。

图3是第一限位板打开时的微型挖掘机用四向踏板式操纵装置整体机构示意图。

图4是第一限位板打开时的微型挖掘机用四向踏板式操纵装置等轴测结构示意图。

图5是第一限位板和第一踏板打开时的微型挖掘机用四向踏板式操纵装置整体机构示意图。

图6是第一限位板和第一踏板打开时的微型挖掘机用四向踏板式操纵装置等轴测结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1至图6，一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置，包括支架机构1、踏板机构2、第一传动机构3和第二传动机构4，支架机构1上连接踏板机构2，踏板机构2的下端连接第一传动机构3和第二传动机构4。所述支架机构1包括底板11、支板12、弯板13和顶板14，底板11上端通过支板12连接顶板14，支板12后端连接弯板13，所述弯板13呈L型，所述弯板13竖向连接在支板12的后端，所述弯板13位于顶板14的下端。

踏板机构2包括第一限位板21、第二限位板22、第一踏板23、第二踏板24、定位板25、踏板组件26、限位块27、第一转轴28和第二转轴29,定位板25连接在顶板14的上端，定位板25的上端通过第一转轴28连接第一限位板21，定位板25的前端设置第二限位板22，第二限位板22的上端连接限位块27，第二限位板22的前端设置踏板组件26，踏板组件26的上端通过第二转轴29连接第一踏板23和第二踏板24。

第一限位板21由第一限位平板211、第一限位侧板212和第一限位轴套213组成，第一限位平板211和第一限位侧板212一体成型，第一限位平板211的侧下端连接第一限位侧板212，第一限位平板211和第一限位侧板212连接后使第一限位板21呈弧形。第一限位侧板212通过第一限位轴套213与第一转轴28转动套接，所述第一转轴28连接在定位板25上端，定位板25固定在顶板14的上端面，所述第一限位平板211中部开有限位槽214。所述第二限位板22呈L型，第二限位板22位于第一限位板21的前端。

第二限位板22由第二限位平板221、第二限位竖板222和第二限位凸起223组成，第二限位平板221的一端与弯板13的前端面连接。此时第二限位竖板222位于顶板14的前端并且紧靠顶板14。所述第二限位平板221的另一端竖向连接第二限位竖板222，第二限位竖板222上端的两侧设置有两个第二限位凸起223，所述第二限位竖板222的两侧开有两个对称的第二限位槽口224，所述第二限位槽口224位于第二限位凸起223的正下方。所述限位块27设置有两个，两个限位块27分别连接在两个第二限位凸起233的上端。

踏板组件26呈L型，踏板组件26由组件竖块261和组件横块262组成，组件竖块261和组件横262块的连接端处设置有第三转轴263。所述第三转轴263的一端与第二限位竖板222连接，第三转轴263的另一端与踏板组件26转动连接。踏板组件26在第三转轴263的作用下可做定点转动。所述第二转轴29穿过组件竖块261的上部的侧端，第二转轴29通过组件竖块261定位，当组合安装后，所述组件竖块261的上端面位于第二转轴29的上方。

第一踏板23由第一踏板体231、第一踏板轴套232和第一踏板圆柱233组成，第一踏板体23连接第一踏板轴套232的一端，第一踏板轴套232转动套接在第二转轴29上，第一踏板轴套232的外壁上连接第一踏板圆柱233。

所述第二踏板24由第二踏板体241、第二踏板轴套242、第二压舌板243和第二踏板连接块244组成。第二踏板体241的前端连接第二踏板轴套242，第二踏板轴套242转动套接在第二转轴29上，第二踏板体241的侧端连接第二压舌板243，第二踏板体241的下端通过第二踏板连接块244连接第二传动机构3。所述第一踏板体231位于第二踏板体242上方，所述第二踏板体242的宽度值大于第一踏板体231的宽度值。所述第一踏板圆柱233设置为两个，两个第一踏板圆柱233分别设置在踏板组件26的左右两侧。所述第二压舌板243呈弧形板状，所述第二压舌板243设置有两个，两个第二压舌板243分别连接在第二踏板体241的左右两端。

第一传动机构3包括第一传动连杆31、第一传动定位轴32、第一传动套筒33和第一传动组件34，所述踏板机构的下方设置有多个关节轴承，本发明中的关节轴承为现有技术中转动用的关节轴承。第一传动连杆31的上端与组件横块262的左端通过关节轴承连接。所述支板12设有两个，两个支板12之间固定第一传动定位轴32，第一传动定位轴32上套接第一传动套筒33，第一传动连杆31通过第一传动套筒33连接第一传动组件34。所述第二传动机构4位于第一传动机构3右方。所述第二传动机构4包括第二传动连杆41、第二传动套筒42和第二传动组件43，第二传动连杆41通过关节轴承连接在第二踏板24的下端，第二传动连杆41的下端连接第二传动套筒42，第二传动套筒42通过关节轴承连接第二传动组件43，所述第二传动套筒42转动套接在第一传动定位轴32上，所述第二传动套筒42位于第一传动套筒33的右侧。

实施例1，第一限位板21在第一转轴28的作用下向前做弧形转动，第一限位板21通过限位槽214的作用与组件竖块261的顶端卡接，组件竖块261卡入到限位槽214内，前第一踏板23位于第一限位板21的下方，第二踏板24位于第一踏板23的下方。此时整套踏板机构2处于锁定状态，锁定状态可有效防止误操作，踏板机构2由踏板组件26实现左右方向运动的锁定，踏板机构2的前后方向的锁定，是由第一踏板圆柱233卡在第二限位凸起223下方的第二限位槽口224来实现的，这种上下和前后的双重锁定能有效的放置误踩踏板机构2后，造成不良的后果。

实施例2，第一限位板21在第一转轴28的作用下向后做弧形转动，第一限位板21位于定位板25的后方。此时踩动第二踏板24上的左端或右端的第二压舌板243，由于所述第二压舌板243呈弧形板状，第二压舌板243的顶部向上翘起。轻踩右端第二压舌板243后，第二压舌板243的顶部的侧端面会抵住与第二转轴29的一端。用力踩下右端第二压舌板243后，踏板组件26带动第一踏板23和第二踏板24围绕第三转轴263向上旋转。踏板组件26整体向右旋转后，组件横块262的另一端上移，组件横块262的上移带动着第一传动连杆31的上移，第一传动连杆31的上移实现了第一传动组件34的前移，第一传动组件34的前移可带动挖掘机其他机械操作的完成。

实施例3，第一限位板21在第一转轴28的作用下向后做弧形转动，第一踏板23在第二转轴29的作用下向后做弧形转动，转动后，第一限位板21位于定位板25的后方，第一踏板23位于第二限位板22的上方，第一踏板圆柱233卡位在第二踏板24的下端，所述第二踏板24的下端面还设置有与第一踏板圆柱233相适配的弧形槽，弧形槽可减少第一踏板圆柱233与第二踏板24相接触后的摩擦。限位块27位于第一踏板23的左右两侧。此时第一踏板23受到限位块27的限制不能左右方向摆动，从而使的第一踏板23连带着第二踏板24不能做左右方向的摆动。踩下第二踏板24，第二踏板24带动第二传动连杆41向下移动，第二传动连杆41在第二传动套筒42的连动下，使得第二传动组件43向后方移动，第二传动组件43的移动实现了挖掘机其他机械操作的完成。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置，其特征在于，包括踏板机构、支架机构、第一传动机构和第二传动机构，支架机构上连接踏板机构，踏板机构下端连接第一传动机构和第二传动机构，所述支架机构包括底板、支板、弯板和顶板，底板上端通过支板连接顶板，支板后端连接弯板，所述踏板机构包括第一限位板、第二限位板、第一踏板、第二踏板、定位板、踏板组件、限位块、第一转轴和第二转轴,定位板连接在顶板的上端，定位板的上端通过第一转轴连接第一限位板，定位板的前侧设置第二限位板，所述第二限位板的上端连接限位块，第二限位板的前端面上连接踏板组件，所述踏板组件的上端通过第二转轴连接第一踏板和第二踏板。

2.根据权利要求1所述的一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置，其特征在于,所述第一限位板由第一限位平板、第一限位侧板和第一限位轴套组成，第一限位平板的侧下端连接第一限位侧板，第一限位侧板通过第一限位轴套与第一转轴连接，所述第一限位平板的中部开有限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置，其特征在于，所述第二限位板呈L型，所述第二限位板由第二限位平板、第二限位竖板和第二限位凸起组成，第二限位平板的一端与弯板的前端面连接，第二限位平板的另一端竖向连接第二限位竖板，第二限位竖板的上端的两侧设置有两个第二限位凸起，所述第二限位竖板的两侧开有两个对称的第二限位槽口，所述第二限位槽口位于第二限位凸起的下方。

4.根据权利要求3所述的一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置，其特征在于，所述踏板组件呈L型，踏板组件由组件竖块和组件横块组成，组件竖块和组件横块的连接端处设置有第三转轴，所述第三转轴的一端与第二限位竖板连接，第三转轴的另一端与踏板组件转动连接，所述第二转轴穿过组件竖块的上部的侧端，所述组件竖块的上端面位于第二转轴的上方。

5.根据权利要求4所述的一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置，其特征在于，所述第一踏板由第一踏板体、第一踏板轴套和第一踏板圆柱组成，第一踏板体连接第一踏板轴套的一端，第一踏板轴套转动套接在第二转轴上，第一踏板轴套的外壁上连接第一踏板圆柱，所述第二踏板由第二踏板体、第二踏板轴套、第二压舌板和第二踏板连接块组成，第二踏板体的前端连接第二踏板轴套，第二踏板轴套转动套接在第二转轴上，第二踏板体的侧端连接第二压舌板，第二踏板体的下端通过第二踏板连接块连接第二传动机构。

6.根据权利要求5所述的一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置，其特征在于，所述第二踏板体的宽度值大于第一踏板体的宽度值，所述第一踏板圆柱设置为两个，两个第一踏板圆柱分别设置在踏板组件的左右两侧，所述第二压舌板呈弧形板状，第二压舌板设置有两个，两个第二压舌板分别连接在第二踏板体的左右两端。

7.根据权利要求3所述的一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置，其特征在于，所述限位块设置有两个，两个限位块分别连接在两个第二限位凸起的上端。

8.根据权利要求3所述的一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置，其特征在于,所述第一传动机构包括第一传动连杆、第一传动定位轴、第一传动套筒和第一传动组件，所述踏板机构的下方设置有多个关节轴承，所述第一传动连杆的上端与组件横块的左端通过关节轴承连接，所述支板设有两个，两个支板之间固定第一传动定位轴，第一传动定位轴上套接第一传动套筒，第一传动连杆通过第一传动套筒连接第一传动组件。

9.根据权利要求8所述的一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置，其特征在于,所述第二传动机构位于第一传动机构右方，所述第二传动机构包括第二传动连杆、第二传动套筒和第二传动组件，第二传动连杆通过关节轴承连接在第二踏板的下端，第二传动连杆的下端连接第二传动套筒，第二传动套筒通过关节轴承连接第二传动组件，所述第二传动套筒转动套接在第一传动定位轴上，所述第二传动套筒位于第一传动套筒的右侧。

10.根据权利要求1所述的一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置，其特征在于,所述弯板呈L型，所述弯板竖向连接在支板的后端，所述弯板位于顶板的下端。