CN203741912U - 一种挖掘机操纵机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机操纵机构，左脚踏板(11)和右脚踏板(1)分别安装固定在平台安装支板(5)上，第一推拉软轴(3)和第二推拉软轴(7)的外套固定安装在回转平台(8)上，联动轴套(15)转动安装在回转平台(8)上，第一推拉软轴(3)的一端的拨叉与右脚踏板(1)连接，另一端的拨叉通过联动轴套(15)与多路阀(10)的一个功能阀芯铰接；联动传动轴套(14)转动安装在所述的回转平台(8)上，第二推拉软轴(7)的一端的拨叉与左脚踏板(11)连接，另一端的拨叉通过联动传动轴套(14)上与多路阀(10)的另一个功能阀芯铰接。本实用新型是一种控制灵活、占用空间小、使用寿命长、生产成本低、装配调试简单且维修方便的挖掘机操纵机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种操纵机构，特别是涉及一种挖掘机操纵机构。
背景技术
小型挖掘机操纵机构主要包括液压式、机械式、机液混合式三种类型，其中液压式操纵机构虽然控制方便，但生产成本高，占用空间大；而传统的机械式操纵机构结构复杂，制造和装配困难，同时机构关节过多而使机构的累积误差偏大，控制不准确，同时传统的机械式控制机构中的球头容易发生卡死和磨损严重的现象；目前通过推拉软轴实现的操纵机构中一个脚踏板则需要两根推拉软轴，生产成本相对较高，且安装复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种控制灵活、占用空间小、使用寿命长、生产成本低、装配调试简单且维修方便的挖掘机操纵机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的挖掘机操纵机构，包括多路阀和回转平台以及安装在回转平台上的平台安装支板，多路阀安装在回转平台上，左脚踏板和右脚踏板分别安装固定在所述的平台安装支板上，第一推拉软轴和第二推拉软轴的外套固定安装在所述的回转平台上，联动轴套转动安装在所述的回转平台上，所述的联动轴套上设有第一支板和第一拨叉连接板，所述的第一推拉软轴的一端的拨叉与所述的右脚踏板连接，另一端的拨叉与所述的联动轴套上的所述的第一支板连接，所述的第一拨叉连接板与所述的多路阀的一个功能阀芯铰接；联动传动轴套转动安装在所述的回转平台上，所述的联动传动轴套上设有第二支板和第二拨叉连接板，所述的第二推拉软轴的一端的拨叉与所述的左脚踏板连接，另一端的拨叉则与所述的第二支板连接，所述的第二拨叉连接板与所述的多路阀的另一个功能阀芯铰接。
在所述的回转平台上焊接有第一支架、第二支架和第三支架，所述的第一推拉软轴的外套两端分别固定安装在所述的第一支架和第二支架上，第二推拉软轴的外套固定安装在所述的第三支架上。
所述的联动轴套和所述的联动传动轴套集成为轴传动机构安装在所述的回转平台上。
采用上述技术方案的挖掘机操纵机构，当右脚踏板左右转动时带动第一推拉软轴的轴心伸缩，并通过联动轴套传动，同时将通过拨叉将第一拨叉连接板与多路阀的一个功能阀芯连接，从而带动多路阀的一个功能阀芯的伸缩。当左脚踏板左右转动时使第二推拉软轴轴心实现伸缩，并通过联动传动轴套连接起来，同时通过拨叉将第二拨叉连接板与多路阀的另一个功能阀芯连接起来，从而带动多路阀的阀芯伸缩。
在本实用新型中，多路阀的阀芯的伸缩是通过推拉软轴的伸缩而实现的，摒弃了以往需要通过复杂的机械结构连接才能实现阀芯动作的方式，不仅节约了生产制造成本，同时也减少了安装调试的时间，同时本实用新型中通过推拉软轴将脚踏板与上轴传动机构直接连接，不仅动作简单可靠，而且解决了以往使用球头而出现经常卡死和磨损严重的问题，而本实用新型与纯液压控制的操纵机构相比有占用空间小，使用成本低等优点。
综上所述，本实用新型是一种控制灵活、占用空间小、使用寿命长、生产成本低、装配调试简单且维修方便的挖掘机操纵机构。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构俯视图；
图3为本实用新型左脚踏安装连接示意图；
图4为本实用新型的轴传动机构的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
参见图1、图2、图3和图4，平台安装支板5安装在回转平台8上，多路阀10安装在回转平台8上，左脚踏板11和右脚踏板1安装固定在平台安装支板5上，第一推拉软轴3和第二推拉软轴7的外套固定安装在回转平台8上，联动轴套15转动安装在回转平台8上，联动轴套15上设有第一支板16和第一拨叉连接板13，第一推拉软轴3的一端的拨叉与右脚踏板1连接，另一端的拨叉与联动轴套15上的第一支板16连接，第一拨叉连接板13与多路阀10的一个功能阀芯铰接；联动传动轴套14转动安装在回转平台8上，联动传动轴套14上设有第二支板17和第二拨叉连接板12，第二推拉软轴7的一端的拨叉与左脚踏板11连接，另一端的拨叉则与第二支板17连接，第二拨叉连接板12与多路阀10的另一个功能阀芯铰接。
对于第一推拉软轴3而言，一端的拨叉与右脚踏板1下焊接的支板通过销轴进行连接，而另一端拨叉则与联动轴套15上的第一支板16连接，联动轴套15上的第一支板16连接，当右脚踏板1左右转动时带动第一推拉软轴3的轴心伸缩，并通过联动轴套15传动，第一拨叉连接板13带动多路阀10的一个功能阀芯的伸缩。第二推拉软轴7一端的拨叉与左脚踏板11下焊接支板通过销轴连接，另一端的拨叉则与第二支板17连接，第二拨叉连接板12与多路阀10的另一个功能阀芯铰接，当左脚踏板11左右转动时使第二推拉软轴7轴心实现伸缩带动联动传动轴套14转动，联动传动轴套14转动通过第二拨叉连接板12带动多路阀10的另一个功能阀芯伸缩。多路阀10的一个功能阀芯的伸缩实现挖掘机的一种功能如挖掘，多路阀10的另一个功能阀芯的伸缩实现挖掘机的另一种功能如回转。
作为本实用新型的一种改进，参见图1、图2、图3和图4，平台安装支板5安装在回转平台8上，多路阀10安装在回转平台8上，左脚踏板11和右脚踏板1安装固定在平台安装支板5上，在回转平台8上分别焊接有第一支架2、第二支架4和第三支架9，第一推拉软轴3的外套两端分别固定安装在第一支架2和第二支架4上，第二推拉软轴7的外套固定安装在第三支架9上，联动轴套15和联动传动轴套14集成为轴传动机构6安装在回转平台8上，联动传动轴套14上设有第二支板17和第二拨叉连接板12，联动轴套15上设有第一支板16和第一拨叉连接板13。对于第一推拉软轴3而言，将其外套两端固定在第一支架2和第二支架4之后，一端的拨叉与右脚踏板1下焊接的支板通过销轴进行连接，而另一端拨叉则与轴传动机构6中的联动轴套15上的第一支板16连接，轴传动机构6中的联动轴套15上的第一拨叉连接板13与多路阀10的一个功能阀芯铰接；当右脚踏板1左右转动时带动第一推拉软轴3的轴心伸缩，并通过轴传动机构6中的联动轴套15传动，第一拨叉连接板13带动多路阀10的一个功能阀芯的伸缩。而固定在第三支架9上的第二推拉软轴7一端的拨叉与左脚踏板11下焊接支板通过销轴连接，而另一端拨叉则与轴传动机构6中的联动传动轴套14上的第二支板17连接，第二拨叉连接板12与多路阀10的另一个功能阀芯铰接，当左脚踏板11左右转动时使第二推拉软轴7轴心实现伸缩，并通过轴传动机构6中的联动传动轴套14转动起来，联动传动轴套14转动通过第二拨叉连接板12带动多路阀10的另一个功能阀芯伸缩。多路阀10的一个功能阀芯的伸缩实现挖掘机的一种功能如挖掘，多路阀10的另一个功能阀芯的伸缩实现挖掘机的另一种功能如回转。
在本实用新型中，多路阀10的阀芯的伸缩是通过推拉软轴的伸缩而实现的，摒弃了以往需要通过复杂的机械结构连接才能实现阀芯动作的方式，不仅节约了生产制造成本，同时也减少了安装调试的时间，同时本实用新型中通过推拉软轴将脚踏板与上轴传动机构直接连接，不仅动作简单可靠，而且解决了以往使用球头而出现经常卡死和磨损严重的问题，而本实用新型与纯液压控制的操纵机构相比有占用空间小，使用成本低等优点。
Claims (3)
1.一种挖掘机操纵机构，包括多路阀(10)和回转平台(8)以及安装在回转平台(8)上的平台安装支板(5)，多路阀(10)安装在回转平台(8)上，其特征是：左脚踏板(11)和右脚踏板(1)分别安装固定在所述的平台安装支板(5)上，第一推拉软轴(3)和第二推拉软轴(7)的外套固定安装在所述的回转平台(8)上，联动轴套(15)转动安装在所述的回转平台(8)上，所述的联动轴套(15)上设有第一支板(16)和第一拨叉连接板(13)，所述的第一推拉软轴(3)的一端的拨叉与所述的右脚踏板(1)连接，另一端的拨叉与所述的联动轴套(15)上的所述的第一支板(16)连接，所述的第一拨叉连接板(13)与所述的多路阀(10)的一个功能阀芯铰接；联动传动轴套(14)转动安装在所述的回转平台(8)上，所述的联动传动轴套(14)上设有第二支板(17)和第二拨叉连接板(12)，所述的第二推拉软轴(7)的一端的拨叉与所述的左脚踏板(11)连接，另一端的拨叉则与所述的第二支板(17)连接，所述的第二拨叉连接板(12)与所述的多路阀(10)的另一个功能阀芯铰接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机操纵机构，其特征是：在所述的回转平台(8)上焊接有第一支架(2)、第二支架(4)和第三支架(9)，所述的第一推拉软轴(3)的外套两端分别固定安装在所述的第一支架(2)和第二支架(4)上，第二推拉软轴(7)的外套固定安装在所述的第三支架(9)上。
3.根据权利要求1或2所述的挖掘机操纵机构，其特征是：所述的联动轴套(15)和所述的联动传动轴套(14)集成为轴传动机构(6)安装在所述的回转平台(8)上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106013313A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-10-12 | 青岛雷沃挖掘机有限公司 | 一种微型挖掘机用四向踏板式操纵装置 |
| CN107130654A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-05 | 成都跟驰科技有限公司 | 一种挖掘机的控制方法 |
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