JP2007002523A - ハンドガイドローラ - Google Patents

Abstract

【課題】操縦桿の格納時等、特にトラックの荷台への積み込み時や積み下ろし時等において、前後進の誤操作を低減し得るハンドガイドローラを提供する。
【解決手段】走行機体１に取り付けられ、走行機体１の前進・後進を切り換える前後進切換機構８と、走行機体１の後部に取り付けられ、使用時は後ろ斜め上方に向けて延設され、格納時には略鉛直状に起立する操縦桿３と、操縦桿３の先端周りに取り付けられ、コントロールケーブル７を介して前後進切換機構８を作動させる前後進レバー６と、を備えたハンドガイドローラＨであって、前後進切換機構８を作動可能であり、前後進レバー６と機械的に連動する補助用前後進レバー１４を走行機体１の側面に設けた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、路面の締固め等に使用されるハンドガイドローラに関するものである。

ハンドガイドローラは、転圧輪で路面を締め固める締固め機械の中では比較的小型の非搭乗型の車両であり、アスファルト舗装の転圧や路肩、狭路地等の締固め施工に使用される。一般にハンドガイドローラは、図８に示すように、前後一対の転圧輪５１と、転圧輪５１の上部に位置し、エンジンや油圧ポンプ等を搭載する走行機体５２と、走行機体５２の後部に取り付けられ、使用時は後ろ斜め上方に向けて延設され、格納時には略鉛直状に起立する操縦桿５３と、操縦桿５３の先端周りに取り付けられる前後進レバー５４とを備えた構成からなり、施工中においては前後進レバー５４を前方（Ｆ側）に倒すと前進、後方（Ｒ側）に倒すと後進するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

通常、ハンドガイドローラは施工現場までトラックの荷台に積載されて輸送される。図８はハンドガイドローラをトラックの荷台に積載する過程を示す説明図である。（ａ）はハンドガイドローラを前進させて下降したリフトに載せた状態を示している。そして、リフトを上昇させて前後進レバー５４をＦ側に倒すことで、ハンドガイドローラをリフトからトラックの荷台に前進移動させるのであるが、その際、（ｂ）に点線で示すように、操縦桿５３が使用時の状態のままだと、地上からもリフト上からも前後進レバー５４に手が届かない。したがって、（ｂ）に実線で示すように、操縦桿５３を略鉛直状に格納した状態でリフト上の作業者が前後進レバー５４をＦ側に倒すことで、ハンドガイドローラをトラックの荷台まで前進移動させる。
特開２００１−１９３０１０号公報

操縦桿５３が使用時の状態にある場合には、前後進レバー５４を前方に倒すとハンドガイドローラが前進し、後方に倒すと後進するので感覚的に前後進の操作を誤ることはほとんどない。しかし、図８（ｂ）から判るように、操縦桿５３を格納した状態では、前後進レバー５４のＦ側、Ｒ側の傾動方向がそれぞれ下方向、上方向となるため、下方向に倒すと前進、上方向に倒すと後進という操作態様となる。そのため、慣れない作業者によってはこの前後進レバー５４の上下方向の操作と前後進との関係が感覚的に判りづらく、誤操作を起こすおそれがある。特に、図８（ｂ）の状態から誤って前後進レバー５４を上方向に倒した場合には、ハンドガイドローラが後進してリフトから落下するという事態も考えられる。

本発明はこのような課題を解決するために創案されたものであり、操縦桿の格納時等、特にトラックの荷台への積み込み時や積み下ろし時等において、前後進の誤操作を低減し得るハンドガイドローラを提供することを目的としている。

前記課題を解決するため、本発明は、走行機体に取り付けられ、該走行機体の前進・後進を切り換える前後進切換機構と、前記走行機体の後部に取り付けられ、使用時は後ろ斜め上方に向けて延設され、格納時には略鉛直状に起立する操縦桿と、前記操縦桿の先端周りに取り付けられ、コントロールケーブルを介して前記前後進切換機構を作動させる前後進レバーと、を備えたハンドガイドローラであって、前記前後進切換機構を作動可能であり、前記前後進レバーと機械的に連動する補助用前後進レバーを前記走行機体の側面に設けたことを特徴とするハンドガイドローラとした。

このハンドガイドローラによれば、操縦桿を格納した状態でハンドガイドローラをトラックの荷台上で走行させる場合、作業者は荷台に乗ることなく地上からの補助用前後進レバーの操作でハンドガイドローラを走行させることができる。補助用前後進レバーは、可動の操縦桿ではなく走行機体に設けられているので、その前進・後進の傾動方向は不変であり、したがって作業者の前進・後進の誤操作もほとんど起きない。そして、補助用前後進レバーは前後進レバーと機械的に連動するため、例えば、補助用前後進レバーの操作後に転圧施工を開始する際、前後進レバーの位置と前後進切換機構との関係は正常であり、両者にずれは生じない。

また、本発明は、前記補助用前後進レバーを、操作時のみ前記走行機体の側面から突出するように前記走行機体に対して着脱自在に設けたことを特徴とするハンドガイドローラとした。

このハンドガイドローラによれば、転圧施工時には補助用前後進レバーを外しておくことで、走行機体の側面周りを本来の側面周りと同様にすることができ、転圧施工に支障をきたすことがない。

また、本発明は、前記前後進切換機構は、前記コントロールケーブルのプッシュプル動作により回転して油圧ポンプの圧油の流れ方向を変える制御アームを有した構成であって、前記補助用前後進レバーを前記制御アームに連結したことを特徴とするハンドガイドローラとした。

このハンドガイドローラによれば、簡易な構造で補助用前後進レバーを前後進レバーと機械的に連動させつつ前後進切換機構を作動できるので、補助用前後進レバー周りの組み付け性が良好となる。

また、本発明は、前記補助用前後進レバーと前記制御アームとをリンク機構を介して連結したことを特徴とするハンドガイドローラとした。

このハンドガイドローラによれば、補助用前後進レバーと制御アームとをケーブルで連結する場合に対して、いわゆる「あそび」が無い分、補助用前後進レバーを僅かに傾動させた場合であっても、制御アームを補助用前後進レバーの僅かな傾動角度に追従させて回転させることができる。したがって、トラックの荷台上等においてハンドガイドローラを微速走行させることができる。

本発明によれば、トラックの荷台に対するハンドガイドローラの積み込み時や積み下ろし時等において、ハンドガイドローラの前後進の誤操作を防止できる。

図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明に係るハンドガイドローラの平面図、側面図である。ハンドガイドローラＨの走行機体１は、走行駆動源となるエンジンＥや油圧ポンプＰ等を搭載しており、下部には前後一対の転圧輪２を備えている。エンジンＥの駆動によって油圧ポンプＰから圧油が転圧輪２内の油圧モータ（図示せず）に流れることで、転圧輪２が回転してハンドガイドローラＨが走行する。

走行機体１の後部には操縦桿３が取り付けられ、操縦桿３の先端部には作業者が把持するハンドル４及び操作パネル部５が設けられている。操縦桿３は走行機体１に対して車幅方向の軸回りに回動可能に取り付けられており、締固め施工等の使用時には後ろ斜め上方に延設した状態で使用され、格納時には略鉛直状に起立可能な構造となっている。操作パネル部５の上面には、使用時の状態において中立位置から前方に倒すとハンドガイドローラＨが前進し、後方に倒すと後進となる前後進レバー６が設けられる。操縦桿３の内部において、前後進レバー６の下部近傍には車幅方向を軸方向とする傾動中心軸６ａが形成されており、前後進レバー６はこの傾動中心軸６ａを中心に前後に傾動する。前後進レバー６の下端にはコントロールケーブル７の一端が連結されている。つまり、前後進レバー６を前方に倒すと、コントロールケーブル７は後方に引っ張られ、前後進レバー６を後方に倒すと、コントロールケーブル７は前方に押される。コントロールケーブル７の他端は後に詳述する前後進切換機構８の制御アーム１３に連結している。なお、コントロールケーブル７はほぼ全長にわたり被覆チューブにより覆われている。

本発明は、前後進切換機構８を作動可能であり、前後進レバー６と機械的に連動する補助用前後進レバー１４を走行機体１の側面に設けたことを主な特徴とする。前後進切換機構８とは、走行機体１に取り付けられている機構であって、コントロールケーブル７の他端と連結し、該コントロールケーブル７のプッシュプル動作により走行機体１の前進・後進を切り換える機能を有する機構部をいう。

図２は前後進切換機構８及び補助用前後進レバー１４周りを示す平面説明図であり、図３、図４はそれぞれ図２におけるＡ方向、Ｂ方向から見た場合の側面説明図（図４は一部断面にて示す）である。なお図２では油圧ポンプは省略している。また図４において（ａ）は補助用前後進レバー１４を取り付けた状態、（ｂ）は外した状態を示している。また、図５は前後進切換機構８及び補助用前後進レバー１４周りを示す外観斜視図である。

見易さの点から主に図５を参照して説明すると、先ず符号９は、走行機体１（図１）の一部を構成する部材であって、エンジンＥ（図１）や油圧ポンプＰを載置する支持板を示す。この支持板９の両側部に防振ゴム（図示せず）を介して左右一対の側板１０が取り付けられ、側板１０に図示しないブラケット、油圧モータを介して転圧輪２（図１）が取り付けられる。

支持板９の上面にはブラケット１１を介して油圧ポンプＰが取り付けられている。油圧ポンプＰは例えば公知の斜板式可変容量形ピストンポンプである。油圧ポンプＰの下部からは、油圧ポンプＰ内の斜板（図示せず）の角度を変えるための制御軸１２が鉛直状に突出しており、この制御軸１２の下端に、水平状に配設された制御アーム１３の基端側が固設されている。制御アーム１３の先端側にはコントロールケーブル７の他端が連結されている。本実施形態においては、制御軸１２及び制御アーム１３が前後進切換機構８を構成するものである。

以上により、前後進レバー６（図１）を前進側に倒すと、コントロールケーブル７が引かれることにより制御アーム１３がＳ方向に回転して制御軸１２もＳ方向に回転する。この制御軸１２の回転によって油圧ポンプＰ内の図示しない斜板が一方向に回転し、かつ制御軸１２の回転角度に応じた角度となるので、圧油の流れ方向が前進方向となり、かつ相応の圧油の量を図示しない油圧モータに供給する。前後進レバー６（図１）を後進側に倒すと、コントロールケーブル７が押されることにより制御アーム１３がＴ方向に回転して制御軸１２もＴ方向に回転する。この制御軸１２の回転によって油圧ポンプＰ内の図示しない斜板が他方向に回転し、かつ制御軸１２の回転角度に応じた角度となるので、圧油の流れ方向が後進方向となり、かつ相応の圧油の量を図示しない油圧モータに供給する。

本実施形態では、補助用前後進レバー１４を制御アーム１３に連結した構成、具体的にはリンク機構１７を介して制御アーム１３に連結した構成としている。また、本実施形態では、補助用前後進レバー１４を、操作時のみ走行機体１（図１）の側面から突出するように走行機体１に対して着脱自在に設けた構成としている。

補助用前後進レバー１４は直棒状の部材であって、一端側は作業者が把持する把持部１４ａを構成し、他端側はレバー取り付け部材１５に対して着脱する着脱部１４ｂを構成する。着脱部１４ｂは、補助用前後進レバー１４の軸方向外側に向けて開口する角孔からなる嵌合孔１４ｃとして形成され、この嵌合孔１４ｃを矩形板材のレバー取り付け部材１５の一端に差し込んで嵌合させることにより、補助用前後進レバー１４が制御アーム１３に対して連結され、前後進切換機構８の作動が可能となる。レバー取り付け部材１５に取り付けられた際、補助用前後進レバー１４は水平状に位置しており、中立位置では走行機体１（図１）の側面に対して直交している。図１において、符号１ａは油圧ポンプＰや前後進切換機構８等を覆うカバーであり、このカバー１ａの側面に形成された切欠き１ｂを介して補助用前後進レバー１４がレバー取り付け部材１５（図５）に取り付けられる。

なお、本実施形態では、補助用前後進レバー１４において、図４に示すように、スプリング１６ｂの付勢力により嵌合孔１４ｃ内に若干突出するボール１６ａを有したボールノッチ機構１６を設けてあり、レバー取り付け部材１５に形成した係合孔１５ａに対するボール１６ａの係脱動作により、補助用前後進レバー１４の着脱の際の節度感を持たせている。

リンク機構１７について説明すると、レバー取り付け部材１５の基端は鉛直状に位置する回転軸１８の下端に固設されている。この回転軸１８は、図４から良く判るように、カラー１９を介して支持ブラケット２０によって鉛直軸回りに回転可能に位置決め支持される。また、回転軸１８の上端には回転アーム２１が固設されるとともに、回転軸１８の中程にはワッシャ２２が取り付けられており、回転アーム２１とワッシャ２２とでカラー１９を上下に挟むことにより、回転軸１８の上下方向の移動が規制される。図５において、回転アーム２１の先端に形成された枢軸部２３にはロッド２４の一端が鉛直軸回りに回転可能に連結されている。ロッド２４の他端は、制御アーム１３に形成された枢軸部２５に鉛直軸回りに回転可能に連結される。枢軸部２５は、制御軸１２に対してコントロールケーブル７が連結している側と同じ側に形成されている。

なお、支持板９に対する支持ブラケット２０の取り付けに関し、ボルト２６により油圧ポンプＰ用のブラケット１１と共締めする構造とすれば組み付け性に優れることになる。また、枢軸部２３、２５を球面軸受などから構成すれば、リンク機構１７の組み付け誤差を吸収できる。

リンク機構１７は以上の構成からなり、図２において、補助用前後進レバー１４を前方側（Ｆ側）に倒すと、回転軸１８に固設された回転アーム２１が図２における反時計回りに回転することで、枢軸部２３が回転軸１８を中心として反時計回りに回転移動し、ロッド２４のリンク作用により枢軸部２５を介して制御アーム１３が時計回りに回転する。つまり図５においては、制御アーム１３及び制御軸１２がＳ方向に回転することになり、前記したように、この制御軸１２のＳ方向の回転によって圧油の流れ方向が前進方向となり、かつ相応の圧油の量が図示しない油圧モータに供給される。勿論、制御アーム１３がＳ方向に回転することで、コントロールケーブル７を介して前後進レバー６（図１）は前進側に倒れている。

また、図２において、補助用前後進レバー１４を後方側（Ｒ側）に倒すと、回転軸１８に固設された回転アーム２１が図２における時計回りに回転することで、枢軸部２３が回転軸１８を中心として時計回りに回転移動し、ロッド２４のリンク作用により枢軸部２５を介して制御アーム１３が反時計回りに回転する。つまり図５においては、制御アーム１３及び制御軸１２がＴ方向に回転することになり、前記したように、この制御軸１２のＴ方向の回転によって圧油の流れ方向が後進方向となり、かつ相応の圧油の量が図示しない油圧モータに供給される。そして、制御アーム１３がＴ方向に回転することで、コントロールケーブル７を介して前後進レバー６（図１）は後進側に倒れている。

以上のように、前後進切換機構８を作動可能であり、前後進レバー６と機械的に連動する補助用前後進レバー１４を走行機体１の側面に設ける構成とすれば、図６（トラックの荷台を後方から見た場合の説明図）に示すように、操縦桿３を格納した状態でハンドガイドローラＨをトラックの荷台上で走行させる場合、作業者は荷台に乗ることなく地上からの補助用前後進レバー１４の操作でハンドガイドローラＨを走行させることができる。補助用前後進レバー１４は、可動の操縦桿３ではなく走行機体１に設けられているので、その前進・後進の傾動方向は不変であり、したがって作業者の前進・後進の誤操作もほとんど起きない。補助用前後進レバー１４は前後進レバー６（図１）と機械的に連動するため、例えば、補助用前後進レバー１４の操作後に転圧施工を開始する際、前後進レバー６の位置と前後進切換機構８との関係は正常であり、両者にずれは生じていない。

また、本実施形態のように、補助用前後進レバー１４を、操作時のみ走行機体１の側面から突出するように走行機体１に対して着脱自在に設ける構成とすれば、転圧施工時には補助用前後進レバー１４を外しておくことで、走行機体１の側面周りを本来の側面周りと同様にすることができ、転圧施工に支障をきたすことがない。

さらに、前後進切換機構８が、コントロールケーブル７のプッシュプル動作により回転して油圧ポンプＰの圧油の流れ方向を変える制御アーム１３を有する構成において、この制御アーム１３に補助用前後進レバー１４を連結する構成とすれば、簡易な構造で補助用前後進レバー１４を前後進レバー６と機械的に連動させつつ前後進切換機構８を作動できるので、補助用前後進レバー１４周りの組み付け性が良好となる。

特に、補助用前後進レバー１４と制御アーム１３とをリンク機構１７を介して連結すれば、ケーブルで連結する場合に比して、補助用前後進レバー１４の傾動角度に対する前後進切換機構８の作動応答性が良くなる。つまり、ケーブルによる連結では、ケーブルの緩みなどによっていわゆる「あそび」が生じ、レバーの微動な操作に対して未応答領域が発生しやすいのに対し、リンク機構１７によって連結すれば、補助用前後進レバー１４を僅かに傾動させた場合であっても、「あそび」が無い分、制御アーム１３を補助用前後進レバー１４の僅かな傾動角度に追従させて回転させることができる。このことはすなわちハンドガイドローラＨを微速走行させることができるということであり、トラックの荷台上で走行させるような場合において特に重要な特徴といえる。

また、補助用前後進レバー１４を着脱式とした場合、外した際の補助用前後進レバー１４の収納部２７は例えば図１に示すようにカバー１ａの上部とすることができる。図７は収納部２７の一構造例を示す外観斜視図である。補助用前後進レバー１４の軸方向中程には小径部１４ｄが形成されている。収納部２７は、ボルトによりカバー１ａ（図１）の上面に締結固定される矩形板状の台座２８と、台座２８の上面にそれぞれ取り付けられ、補助用前後進レバー１４の小径部１４ｄを横方向から挿通可能な切欠き係合孔２９ａを有した係合板２９及び補助用前後進レバー１４の嵌合孔１４ｃに嵌合可能な嵌合板３０を有した構成からなる。補助用前後進レバー１４を収納部２７に収納する際には、図７（ａ）に示すように、補助用前後進レバー１４の小径部１４ｄを横方向から切欠き係合孔２９ａに入れた後、補助用前後進レバー１４を軸方向に移動させて嵌合孔１４ｃと嵌合板３０とを嵌合させる（図７（ｂ）の状態）。このような収納形態によれば、簡易な構造の収納部２７となり、組み付け性にも優れる。

以上、本発明について最適な実施形態を説明した。説明した実施形態は、ハンドガイドローラＨが油圧ポンプＰを搭載し、コントロールケーブル７で油圧ポンプＰの制御アーム１３を回転させることで前後進を切り換えるタイプについてであったが、コントロールケーブルのプッシュプル動作によりクラッチ（多板クラッチ）を作動させて前後進を切り換えるタイプ等にも本発明は適用可能である。その場合、クラッチ周りの構造が本発明の「前後進切換機構」に相当するものである。また、補助用前後進レバー１４を走行機体１の両側面にそれぞれ設ける構成とすることもできる。その場合、補助用前後進レバー１４同士をリンク機構等により連結すれば良い。勿論、２つの補助用前後進レバー１４と前後進レバー６の３者を互いに連動させる構造であれば、リンク機構による連結態様に限られない。その他、本発明は図面に記載したものに限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲内で適宜に設計変更が可能である。

（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明に係るハンドガイドローラの平面図、側面図である。 前後進切換機構及び補助用前後進レバー周りを示す平面説明図である。 図２におけるＡ方向から見た場合の側面説明図である。 図２におけるＢ方向から見た場合の側面説明図であり、（ａ）は補助用前後進レバーを取り付けた状態、（ｂ）は外した状態を示す。 前後進切換機構及び補助用前後進レバー周りを示す外観斜視図である。 トラックの荷台を後方から見た場合の説明図である。 補助用前後進レバーの収納部の一構造例を示す外観斜視図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ補助用前後進レバーの収納前、収納後の状態を示す。 ハンドガイドローラをトラックの荷台に積載する過程を示す説明図である。

符号の説明

１ 走行機体
２ 転圧輪
３ 操縦桿
６ 前後進レバー
７ コントロールケーブル
８ 前後進切換機構
１３ 制御アーム
１４ 補助用前後進レバー
１７ リンク機構
Ｅ エンジン
Ｈ ハンドガイドローラ
Ｐ 油圧ポンプ

Claims (4)

1. 走行機体に取り付けられ、該走行機体の前進・後進を切り換える前後進切換機構と、
   前記走行機体の後部に取り付けられ、使用時は後ろ斜め上方に向けて延設され、格納時には略鉛直状に起立する操縦桿と、
   前記操縦桿の先端周りに取り付けられ、コントロールケーブルを介して前記前後進切換機構を作動させる前後進レバーと、を備えたハンドガイドローラであって、
   前記前後進切換機構を作動可能であり、前記前後進レバーと機械的に連動する補助用前後進レバーを前記走行機体の側面に設けたことを特徴とするハンドガイドローラ。
2. 前記補助用前後進レバーを、操作時のみ前記走行機体の側面から突出するように前記走行機体に対して着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載のハンドガイドローラ。
3. 前記前後進切換機構は、前記コントロールケーブルのプッシュプル動作により回転して油圧ポンプの圧油の流れ方向を変える制御アームを有した構成であって、
   前記補助用前後進レバーを前記制御アームに連結したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハンドガイドローラ。
4. 前記補助用前後進レバーと前記制御アームとをリンク機構を介して連結したことを特徴とする請求項３に記載のハンドガイドローラ。

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