CN105443806B - 一种三联液压换向阀复合操纵装置 - Google Patents

Abstract

一种三联液压换向阀复合操纵装置，包括手柄，手柄通过连接杆连接到操纵杆座，操纵杆座连接多路阀，操纵杆座下方安装有关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ，所述关节杆端Ⅰ的关节轴承安装在基座上，关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ的关节轴承分别安装在第二联阀杆和第一联阀杆上，多路阀设置有三路液压管道，关节杆端Ⅲ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅳ依次控制三道液压管道的换向阀；连接杆上端连接着手柄，下端连接有锁止杆，所述锁止杆上通过水滴形限位杆座连接着一根与连接杆平行的限位杆。本发明一个手柄能操控三种功能，使得设备或车辆的操作更加简单，且减少设备或车辆的硬件组成，减少设备或车辆的成本。

Description

一种三联液压换向阀复合操纵装置

技术领域

本发明涉及一种三联液压换向阀复合操纵装置，它是一种一个手柄实现三联复合操纵的装置，属于机械技术领域。

背景技术

多路液压换向阀是将两个以上的阀块组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起，所以它结构紧凑，管路简单，压力损失小，而且安装简单，因此在工程机械、起重运输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械中广泛应用。

为了简化操作，通常一个操作手柄具有施加不同操作指令的功能。目前在机械行业中的液压换向阀复合操纵手柄，一个手柄通常只能实现两联液压换向阀的复合操纵，在需要多种功能控制时，只能再增加操纵手柄，增加了设备的操作难度，以及设备的硬件投资。在车辆中，由于驾驶员通常是坐在驾驶座位上，如果增加操纵手柄，很难将控制操作手柄布置在驾驶员的手臂控制范围内，给车辆制造带来一定的难度，也会给车辆的操纵带来较多的不便。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种三联液压换向阀复合操纵装置，其具体技术方案如下：

一种三联液压换向阀复合操纵装置，包括手柄，通过所述手柄左右摆动能够实现第一联操纵，通过所述手柄前后摆动能够实现第二联操纵，通过所述手柄顺时针或逆时针旋转能够实现第三联操纵；

还包括连接杆、操纵杆座、基座、关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ、关节杆端Ⅲ、第一联阀杆、第二联阀杆、第三联阀杆、摆盘、锁止杆、限位杆、限位杆座，所述操纵杆座下方安装有关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ，所述关节杆端Ⅰ的关节轴承安装在基座上，所述关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ的关节轴承分别安装在第二联阀杆和第一联阀杆上，所述多路阀设置有三路液压管道，所述关节杆端Ⅲ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅳ依次控制三路液压管道的控制阀杆，所述连接杆上端连接着手柄，下端连接有锁止杆，所述锁止杆上通过水滴形限位杆座连接着一根与连接杆平行的限位杆；

所述操纵杆座上方贴合设置有摆盘，所述锁止杆从摆盘中心贯穿，所述摆盘的一侧设置有拨杆，所述拨杆通过关节轴承组件连接关节轴承支座，所述关节轴承支座与摆臂Ⅱ刚性连接，所述摆臂Ⅱ通过安装在摆臂Ⅰ上的轴承、销轴Ⅲ带动摆臂Ⅰ，所述摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，所述摆臂Ⅰ上设置有关节杆端Ⅳ，所述关节杆端Ⅳ连接第三联阀杆，当顺时针或逆时针旋转手柄时，摆盘跟随连接杆旋转，摆盘旋转对关节轴承支座的距离发生变化，使得摆臂Ⅱ绕销轴Ⅱ转动，从而带动摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，带动关节杆端Ⅳ驱动第三联阀杆，控制液压换向阀第三联；

所述基座通过销轴Ⅰ安装有摆臂Ⅰ，摆臂Ⅰ上固定关节杆端 IV，所述关节杆端 IV的关节轴承安装在第三联阀杆上；

所述基座通过销轴Ⅱ连接摆臂Ⅱ，所述摆臂Ⅱ设置有滑槽，摆臂Ⅰ的端部通过销轴Ⅲ固定着一个能在摆臂Ⅱ的滑槽中滑动的轴承；

所述摆臂Ⅱ的顶部安装有关节轴承支座，所述关节轴承支座设置有腰形孔，所述腰形孔中安装有能在该腰形孔中滑动的关节轴承组件，拨杆的下端穿过该关节轴承组件；

所述操纵杆座上安装了三个关节杆端，依次为关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ，其中关节杆端Ⅰ的关节轴承安装在基座上，关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ的关节轴承分别安装在第一联阀杆和第二联阀杆上，杆端关节轴承孔方向相互呈90度布置，其中安装在基座上的关节杆端Ⅰ和与其并排横向布置的关节杆端Ⅲ的关节轴承在轴承的轴向被完全固定，关节轴承与穿过轴承的轴不发生轴向移动，以实现操纵杆座不发生转动；另一个关节杆端Ⅱ的关节轴承则在轴向处于自由状态，但由于其与所述的关节杆端Ⅰ和关节杆端Ⅲ呈正方形的三个顶点式的布置，在第二联阀杆不动作时实现了操纵杆座的全定位；

实现第一联操纵时，左右摆动手柄，由于安装在基座上的关节杆端Ⅰ的固定作用，使手柄通过连接杆和锁止杆带动操纵杆座绕安装在基座上的关节杆端Ⅰ的关节轴承左右转动，此时与关节杆端Ⅰ纵向布置的关节杆端Ⅱ与关节杆端Ⅰ的关节轴承同轴保持原位，与关节杆端Ⅰ横向布置的关节杆端Ⅲ则绕关节杆端Ⅰ的关节轴承发生位移，从而带动了第一联阀杆运动，实现第一联阀杆的动作，此时安装在第一联阀杆上的关节杆端Ⅲ的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿；

实现第二联操纵时，前后摆动手柄，由于安装在基座上的关节杆端Ⅰ的固定作用，使手柄通过连接杆和锁止杆带动操纵杆座绕安装在基座上的关节杆端Ⅰ的关节轴承前后转动，此时与关节杆端Ⅰ横向布置的关节杆端Ⅲ与关节杆端Ⅰ的关节轴承同轴保持原位，与关节杆端Ⅰ纵向布置的关节杆端Ⅱ则绕该关节杆端Ⅰ的关节轴承发生位移，从而带动了第二联阀杆 运动，实现第二联阀杆的动作，此时安装在第二联阀杆上的关节杆端Ⅱ的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿；

第三联操纵通过手柄的顺时针或逆时针旋转来实现的，在锁止杆上安装了限位杆座，限位杆座跟随锁止杆转动；限位杆座上安装着限位杆，在操纵杆座上安装着摆盘，摆盘与操纵杆座之间轴向被限位，径向能自由转动，其转动是通过限位杆插在摆盘上的孔来带动的，摆盘的另一边固定着拨杆，并带动拨杆一起绕操纵杆座转动。在基座的一侧通过销轴Ⅰ安装着摆臂Ⅰ，摆臂Ⅰ上固定着一个关节杆端Ⅳ，通过关节杆端Ⅳ的关节轴承来带动第三联阀杆的动作。在销轴Ⅰ的下方通过销轴Ⅱ固定着摆臂Ⅱ，在摆臂Ⅰ的另一端通过销轴Ⅲ固定着一个轴承，轴承在摆臂Ⅱ上的滑槽内滑动，以实现摆臂Ⅱ转动时带动摆臂Ⅰ转动，进而带动关节杆端Ⅳ及第三联阀杆动作。在摆臂Ⅱ的顶部安装着关节轴承支座，在关节轴承支座的腰形槽内安装着关节轴承组件，所述关节轴承组件能够在关节轴承支座的腰形槽内滑动，拨杆的另一端穿过关节轴承组件的轴承孔；

当手柄顺时针或逆时针旋转时，连接杆带动锁止杆一起转动，锁止杆带动限位杆座转动，此时安装在限位杆座上的限位杆带动摆盘绕操纵杆座转动，安装在摆盘上的拨杆则同时带动关节轴承组件运动；关节轴承组件带动着摆臂Ⅱ绕销轴Ⅱ转动，拨杆的圆周运动的另一个方向的位移通过关节轴承组件在关节轴承支座的腰形槽内滑动来补偿，摆臂Ⅱ转动带来的关节轴承组件上下方向的位移通过关节轴承组件在拨杆上的滑动来补偿，这样实现了手柄的转动带动了摆臂Ⅱ转动。摆臂Ⅱ的转动通过带动安装在摆臂Ⅰ另一端销轴Ⅲ固定着的轴承在摆臂Ⅱ的滑槽中滑动而使摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，从而摆臂Ⅰ带动关节杆端Ⅳ和第三联阀杆运动，实现阀杆的动作；此时安装在第三联阀杆上的关节杆端Ⅳ的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿。

所述手柄左右或前后动作操纵第一联阀杆或第二联阀杆时，与锁止杆保持平行的拨杆也会发生相应的左右或前后的倾斜，当拨杆左右倾斜时，其会带动关节轴承组件在横向发生移动，该移动将会由关节轴承支座的腰形槽来补偿，由于关节轴承组件与安装在基座上的关节杆端的和与其并排横向布置的第一联阀杆关节杆端的关节轴承在同一直线上，当拨杆前后倾斜时，关节轴承组件的转动中心与手柄总体的转动中心重合，故关节轴承组件不发生位移。

所述手柄在最高位置档时，限位杆的端部仅伸到限位杆座的孔中，未伸入操纵杆座的孔中，锁止杆的端部也未伸入基座的孔中，此时手柄可转动，同时也可左右或前后摆动，处于全放开状态。

所述手柄在中间位置档时，限位杆的端部穿过限位杆座的孔，并伸入操纵杆座的孔中，但锁止杆的端部仍未伸入基座的孔中，由于操纵杆座不可转动，因此此时手柄不可转动，但可左右或前后摆动，处于第三联锁止状态。

所述手柄在最低位置档时，限位杆的端部穿过限位杆座的孔，并伸入操纵杆座的孔中，锁止杆的端部同时伸入基座的孔中，由于操纵杆座不可转动，同时基座不可动，故此时手柄不可转动，同时左右或前后摆动也被禁止，处于操纵全锁止状态。

本发明的有益效果是：

本发明通过手柄的前后左右以及左旋转和右旋转，实现三个不同功能的控制，一个手柄能操控三种功能，使得设备或车辆的操作更加简单，且减少设备或车辆的硬件组成，减少设备或车辆的成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是图1的A向视图，

图3是图2的B向视图，

图4是本发明摆盘部位的局部视图，

附图标记列表：1、手柄， 3、连接杆，4、限位杆座， 5、限位杆，6、锁止杆，7、摆盘，8、拨杆，9、操纵杆座，10、关节轴承组件，11、摆臂Ⅰ，12、销轴Ⅲ，13、关节杆端Ⅳ，14、摆臂Ⅱ，15、基座，16、关节轴承支座，17、销轴Ⅰ，18、轴承，19、销轴Ⅱ，20、多路阀，21、关节杆端Ⅰ，22、关节杆端Ⅱ，23关节杆端Ⅲ，24、第三联阀杆，25、第二联阀杆，26、第一联阀杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

结合附图可见，本三联液压换向阀复合操纵装置，包括手柄1、连接杆3、操纵杆座9、关节杆端Ⅰ 21、关节杆端Ⅱ 22、关节杆端Ⅲ 23、第一联阀杆26、第二联阀杆25、第三联阀杆24、摆盘7、锁止杆6、限位杆5、限位杆座4，所述手柄1通过连接杆3连接到操纵杆座9，所述操纵杆座9连接多路阀20，所述操纵杆座9通过控制多路阀20接通不同的液压管道，进而实现不同的操作指令动作；

所述操纵杆座9下方安装有关节杆端Ⅰ 21、关节杆端Ⅱ 22和关节杆端Ⅲ 23，所述关节杆端Ⅰ 21的关节轴承18安装在基座15上，所述关节杆端Ⅱ 22和关节杆端Ⅲ 23的分别安装在第二联阀杆25和第一联阀杆26上，所述多路阀20设置有三路液压管道，所述关节杆端Ⅱ 22和关节杆端Ⅲ 23分别控制第三、第二联液压管道的换向阀；

所述连接杆3上端连接着手柄1，下端连接有锁止杆6，所述锁止杆6上通过水滴形限位杆座4连接着一根与连接杆平行的限位杆5；

所述操纵杆座9上方贴合设置有摆盘7，所述锁止杆6从摆盘7中心贯穿，所述摆盘7的一侧设置有拨杆8，所述拨杆8通过关节轴承组件10连接关节轴承支座16，所述关节轴承支座16与摆臂Ⅱ14刚性连接，所述摆臂Ⅱ14通过安装在摆臂Ⅰ11上的轴承18、销轴Ⅲ12带动摆臂Ⅰ11，所述摆臂Ⅰ11绕销轴Ⅰ17转动，所述摆臂Ⅰ11上设置有关节杆端Ⅳ13，所述关节杆端Ⅳ13连接第三联阀杆24，当顺时针或逆时针旋转手柄1时，摆盘7跟随连接杆3旋转，摆盘7旋转对关节轴承支座16的距离发生变化，使得摆臂Ⅱ14绕销轴Ⅱ19转动，从而带动摆臂Ⅰ11绕销轴Ⅰ17转动，带动关节杆端Ⅳ13驱动第三联阀杆24，控制液压换向阀第三联；

所述基座15通过销轴Ⅰ17安装有摆臂Ⅰ11，摆臂Ⅰ11上固定关节杆端 IV13，所述关节杆端 IV13的关节轴承安装在第三联阀杆24上；

所述基座15通过销轴Ⅱ19连接摆臂Ⅱ14，所述摆臂Ⅱ14设置有滑槽，摆臂Ⅰ11的端部通过销轴Ⅲ12固定着一个能在摆臂Ⅱ14的滑槽中滑动的轴承18；

所述摆臂Ⅱ14的顶部安装有关节轴承支座16，所述关节轴承支座16设置有腰形孔，所述腰形孔中安装有能在该腰形孔中滑动的关节轴承组件10，拨杆8的下端穿过该关节轴承组件10；

下面具体说明本发明的工作原理和工作过程：

将手柄1置于操作者的右前方，下面所说到的手柄1的前后左右操作，均是指手柄1相对于操作者的方位变化。

第一联和第二联的操纵：第一联和第二联的操纵是通过手柄1的左右和前后摆动来实现的。在操纵杆座9上安装关节杆端Ⅰ 21、关节杆端Ⅱ 22和关节杆端Ⅲ 23，其中关节杆端Ⅰ 21的关节轴承18安装在基座15上，关节杆端Ⅱ 22和关节杆端Ⅲ 23的关节轴承18分别安装在第二联阀杆26和第一阀杆上，杆端关节轴承孔方向相互呈90度布置。其中安装在基座15上的关节杆端Ⅰ 21的关节轴承和与其并排横向布置的关节杆端Ⅲ 23的关节轴承在轴向被完全固定，关节轴承与穿过轴承的轴不发生轴向移动，以实现操纵杆座9不发生转动；关节杆端Ⅱ 22的关节轴承则在轴向处于自由状态，但由于其与前两个关节杆端程正方形的三个顶点式的布置，在阀杆不动作时实现了操纵杆座9的全定位。

当手柄1左右摆动时，由于安装在基座15上的关节杆端Ⅰ 21的固定作用，使用手柄1通过连接杆3和锁止杆6带动操纵杆座9绕安装在基座15上的关节杆端Ⅰ 21的关节轴承左右转动，此时与该关节杆端Ⅰ 21纵向布置的关节杆端Ⅱ 22与该关节杆端Ⅰ 21的关节轴承同轴保持原位，与该关节杆端Ⅰ 21横向布置的关节杆端Ⅲ 23则绕该关节杆端Ⅰ 21的关节轴承发生位移，从而带动了第一联阀杆26运动，实现第一联阀杆26的动作。此时安装在第一联阀杆26上的关节杆端Ⅲ 23的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿。

当手柄1前后摆动时，由于安装在基座15上的关节杆端Ⅰ 21的固定作用，使用手柄1通过连接杆3和锁止杆6带动操纵杆座9绕安装在基座15上的关节杆端Ⅰ 21的关节轴承前后转动，此时与该关节杆端Ⅰ 21横向布置的关节杆端Ⅲ 23与该关节杆端Ⅰ 21的关节轴承同轴保持原位，与该关节杆端Ⅰ 21纵向布置的关节杆端Ⅱ 22则绕该关节杆端Ⅰ 21的关节轴承发生位移，从而带动了第二联阀杆25运动，实现第二联阀杆25的动作。此时安装在第二联阀杆25上的关节杆端Ⅱ 22的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿。

第三联的操纵：第三联的操纵是通过手柄1的顺时针或逆时针旋转来实现的。在锁止杆6上安装了限位杆座4，限位杆座4跟随锁止杆6转动；限位杆座4上安装着限位杆5。在操纵杆座9上安装着摆盘7，摆盘7与操纵杆座9之间轴向被限位，径向能自由转动，其转动是通过限位杆5插在摆盘7上的孔来带动的。摆盘7的另一边固定着拨杆8，并带动拨杆8一起绕操纵杆座9转动。在基座15的一侧通过销轴Ⅰ安装着摆臂Ⅰ 11，摆臂Ⅰ 11上固定着一个关节杆端Ⅳ 13，通过关节杆端Ⅳ 13的关节轴承来带动第三联阀杆24的动作。在销轴Ⅰ17的下方通过销轴Ⅱ19固定着摆臂Ⅱ 14，在摆臂Ⅰ 11的另一端通过销轴Ⅲ12固定着一个轴承18，轴承18在摆臂Ⅱ 14上的滑槽内滑动，以实现摆臂Ⅱ 14转动时带动摆臂Ⅰ 11转动，进而带动关节杆端Ⅳ 13及第三联阀杆24动作。在摆臂Ⅱ 14的顶部安装着关节轴承18支座16，在关节轴承18支座16的腰形槽内安装着关节轴承18组件10，该组件可以关节轴承支座16的腰形槽内滑动。拨杆8的另一端穿过关节轴承组件10的轴承孔。

当手柄1转动时，通过连接杆3带动锁止杆6一起转动，锁止杆6带动限位杆座4转动，此时安装在限位杆座4上的限位杆5带动摆盘7绕操纵杆座9转动。安装在摆盘7上的拨杆则同时带动关节轴承组件10运动；关节轴承组件10带动着摆臂Ⅱ 14绕销轴Ⅱ19转动，拨杆8的圆周运动的另一个方向的位移通过关节轴承组件10在关节轴承支座16的腰形槽内滑动来补偿，摆臂Ⅱ 14转动带来的关节轴承组件10上下方向的位移通过关节轴承组件10在拨杆8上的滑动来补偿，这样实现了手柄1的转动带动了摆臂Ⅱ 14转动。摆臂Ⅱ 14的转动通过带动安装在摆臂Ⅰ 11另一端销轴Ⅲ12固定着的轴承18在摆臂Ⅱ 14的滑槽中滑动而使摆臂Ⅰ 11绕销轴Ⅰ17转动，从而摆臂Ⅰ 11带动关节杆端Ⅳ 13和第三联阀杆24运动，实现阀杆的动作。此时安装在第三联阀杆24上的关节杆端Ⅳ 13的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆24在上升或下降过程中的转动来补偿。

在手柄1左右或前后动作操纵第一联阀杆26或第二联阀杆25时，与锁止杆6保持平长的拨杆8也会发生相应的左右或前后的倾斜，当拨杆8左右倾斜时，其会带动关节轴承组件10在横向发生移动，该移动将会由关节轴承支座16的腰形槽来补偿。由于关节轴承组件10与安装在基座15上的关节杆端Ⅰ21和与其并排横向布置的第一联阀杆26的关节杆端Ⅲ23的关节轴承在同一直线上，当拨杆8前后倾斜时，关节轴承组件10的转动中心与手柄1总体的转动中心重合，故关节轴承组件10不发生位移。

所述手柄1在最高位置档时，限位杆5的端部仅伸到限位杆座4的孔中，未伸入操纵杆座9的孔中，锁止杆6的端部也未伸入基座15的孔中，此时手柄1可转动，同时也可左右或前后摆动，处于全放开状态。

所述手柄1在中间位置档时，限位杆5的端部穿过限位杆座4的孔，并伸入操纵杆座9的孔中，但锁止杆6的端部仍未伸入基座15的孔中，由于操纵杆座9不可转动，因此此时手柄1不可转动，但可左右或前后摆动，处于第三联锁止状态。

所述手柄1在最低位置档时，限位杆5的端部穿过限位杆座4的孔，并伸入操纵杆座9的孔中，锁止杆6的端部同时伸入基座15的孔中，由于操纵杆座9不可转动，同时基座15不可动，故此时手柄1不可转动，同时左右或前后摆动也被禁止，处于操纵全锁止状态。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种三联液压换向阀复合操纵装置，包括手柄，其特征是通过所述手柄左右摆动能够实现第一联操纵，通过所述手柄前后摆动能够实现第二联操纵，通过所述手柄顺时针或逆时针旋转能够实现第三联操纵；

还包括连接杆、操纵杆座、基座、关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ、关节杆端Ⅲ、第一联阀杆、第二联阀杆、第三联阀杆、摆盘、锁止杆、限位杆、限位杆座和多路阀，所述操纵杆座下方安装有关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ，所述关节杆端Ⅰ的关节轴承安装在基座上，所述关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ的关节轴承分别安装在第二联阀杆和第一联阀杆上，所述多路阀设置有三路液压管道，所述关节杆端Ⅲ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅳ依次控制三路液压管道的换向阀杆，所述连接杆上端连接着手柄，下端连接有锁止杆，所述锁止杆上通过水滴形限位杆座连接着一根与连接杆平行的限位杆；

所述操纵杆座上方贴合设置有摆盘，所述锁止杆从摆盘中心贯穿，所述摆盘的一侧设置有拨杆，所述拨杆通过关节轴承组件连接关节轴承支座，所述关节轴承支座与摆臂Ⅱ刚性连接，所述摆臂Ⅱ通过安装在摆臂Ⅰ上的轴承、销轴Ⅲ带动摆臂Ⅰ，所述摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，所述摆臂Ⅰ上设置有关节杆端Ⅳ，所述关节杆端Ⅳ连接第三联阀杆，当顺时针或逆时针旋转手柄时，摆盘跟随连接杆旋转，摆盘旋转对关节轴承支座的距离发生变化，使得摆臂Ⅱ绕销轴Ⅱ转动，从而带动摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，带动关节杆端Ⅳ驱动第三联阀杆，控制液压换向阀第三联；

所述基座通过销轴Ⅰ安装有摆臂Ⅰ，摆臂Ⅰ上固定关节杆端 IV，所述关节杆端 IV的关节轴承安装在第三联阀杆上；

所述基座通过销轴Ⅱ连接摆臂Ⅱ，所述摆臂Ⅱ设置有滑槽，摆臂Ⅰ的端部通过销轴Ⅲ固定着一个能在摆臂Ⅱ的滑槽中滑动的轴承；

所述摆臂Ⅱ的顶部安装有关节轴承支座，所述关节轴承支座设置有腰形孔，所述腰形孔中安装有能在该腰形孔中滑动的关节轴承组件，拨杆的下端穿过该关节轴承组件；

所述操纵杆座上安装了三个关节杆端，依次为关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ，其中关节杆端Ⅰ的关节轴承安装在基座上，关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ的关节轴承分别安装在第二联阀杆和第一联阀杆上，杆端关节轴承孔方向相互呈90°布置，其中安装在基座上的关节杆端Ⅰ和与其并排横向布置的关节杆端Ⅲ的关节轴承在轴承的轴向被完全固定，关节轴承与穿过轴承的轴不发生轴向移动，以实现操纵杆座不发生转动；另一个关节杆端Ⅱ的关节轴承则在轴向处于自由状态，但由于其与所述的关节杆端Ⅰ和关节杆端Ⅲ呈正方形的三个顶点式的布置，在第二联阀杆不动作时实现了操纵杆座的全定位；

实现第一联操纵时，左右摆动手柄，由于安装在基座上的关节杆端Ⅰ的固定作用，使手柄通过连接杆和锁止杆带动操纵杆座绕安装在基座上的关节杆端Ⅰ的关节轴承左右转动，此时与关节杆端Ⅰ纵向布置的关节杆端Ⅱ与关节杆端Ⅰ的关节轴承同轴保持原位，与关节杆端Ⅰ横向布置的关节杆端Ⅲ则绕关节杆端Ⅰ的关节轴承发生位移，从而带动了第一联阀杆运动，实现第一联阀杆的动作，此时安装在第一联阀杆上的关节杆端Ⅲ的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿；

实现第二联操纵时，前后摆动手柄，由于安装在基座上的关节杆端Ⅰ的固定作用，使手柄通过连接杆和锁止杆带动操纵杆座绕安装在基座上的关节杆端Ⅰ的关节轴承前后转动，此时与关节杆端Ⅰ横向布置的关节杆端Ⅲ与关节杆端Ⅰ的关节轴承同轴保持原位，与关节杆端Ⅰ纵向布置的关节杆端Ⅱ则绕该关节杆端Ⅰ的关节轴承发生位移，从而带动了第二联阀杆运动，实现第二联阀杆的动作，此时安装在第二联阀杆上的关节杆端Ⅱ的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿；

第三联操纵通过手柄的顺时针或逆时针旋转来实现的，在锁止杆上安装了限位杆座，限位杆座跟随锁止杆转动；限位杆座上安装着限位杆，在操纵杆座上安装着摆盘，摆盘与操纵杆座之间轴向被限位，径向能自由转动，其转动是通过限位杆插在摆盘上的孔来带动的，摆盘的另一边固定着拨杆，并带动拨杆一起绕操纵杆座转动；

在基座的一侧通过销轴Ⅰ安装着摆臂Ⅰ，摆臂Ⅰ上固定着一个关节杆端Ⅳ，通过关节杆端Ⅳ的关节轴承来带动第三联阀杆的动作；

在销轴Ⅰ的下方通过销轴Ⅱ固定着摆臂Ⅱ，在摆臂Ⅰ的另一端通过销轴Ⅲ固定着一个轴承，轴承在摆臂Ⅱ上的滑槽内滑动，以实现摆臂Ⅱ转动时带动摆臂Ⅰ转动，进而带动关节杆端Ⅳ及第三联阀杆动作；

在摆臂Ⅱ的顶部安装着关节轴承支座，在关节轴承支座的腰形槽内安装着关节轴承组件，所述关节轴承组件能够在关节轴承支座的腰形槽内滑动，拨杆的另一端穿过关节轴承组件的轴承孔；

当手柄顺时针或逆时针旋转时，连接杆带动锁止杆一起转动，锁止杆带动限位杆座转动，此时安装在限位杆座上的限位杆带动摆盘绕操纵杆座转动，安装在摆盘上的拨杆则同时带动关节轴承组件运动；关节轴承组件带动着摆臂Ⅱ绕销轴Ⅱ转动，拨杆的圆周运动的另一个方向的位移通过关节轴承组件在关节轴承支座的腰形槽内滑动来补偿，摆臂Ⅱ转动带来的关节轴承组件上下方向的位移通过关节轴承组件在拨杆上的滑动来补偿，这样实现了手柄的转动带动了摆臂Ⅱ转动；

摆臂Ⅱ的转动通过带动安装在摆臂Ⅰ另一端销轴Ⅲ固定着的轴承在摆臂Ⅱ的滑槽中滑动而使摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，从而摆臂Ⅰ带动关节杆端Ⅳ和第三联阀杆运动，实现阀杆的动作；此时安装在第三联阀杆上的关节杆端Ⅳ的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿。

2.根据权利要求1所述的一种三联液压换向阀复合操纵装置，其特征是所述手柄左右或前后动作操纵第一联阀杆或第二联阀杆时，与锁止杆保持平行的拨杆也会发生相应的左右或前后的倾斜，当拨杆左右倾斜时，其会带动关节轴承组件在横向发生移动，该移动将会由关节轴承支座的腰形槽来补偿，由于关节轴承组件与安装在基座上的关节杆端Ⅰ的和与其并排横向布置的第一联阀杆关节杆端Ⅲ的关节轴承在同一直线上，当拨杆前后倾斜时，关节轴承组件的转动中心与手柄总体的转动中心重合，故关节轴承组件不发生位移。

3.根据权利要求2所述的一种三联液压换向阀复合操纵装置，其特征是所述手柄在最高位置档时，限位杆的端部仅伸到限位杆座的孔中，未伸入操纵杆座的孔中，锁止杆的端部也未伸入基座的孔中，此时手柄可转动，同时也可左右或前后摆动，处于全放开状态。

4.根据权利要求3所述的一种三联液压换向阀复合操纵装置，其特征是所述手柄在中间位置档时，限位杆的端部穿过限位杆座的孔，并伸入操纵杆座的孔中，但锁止杆的端部仍未伸入基座的孔中，由于操纵杆座不可转动，因此此时手柄不可转动，但可左右或前后摆动，处于第三联锁止状态。

5.根据权利要求4所述的一种三联液压换向阀复合操纵装置，其特征是所述手柄在最低位置档时，限位杆的端部穿过限位杆座的孔，并伸入操纵杆座的孔中，锁止杆的端部同时伸入基座的孔中，由于操纵杆座不可转动，同时基座不可动，故此时手柄不可转动，同时左右或前后摆动也被禁止，处于操纵全锁止状态。