JPH0754757A - 可変容量型油圧モータの斜板角制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可変容量型油圧モータの斜板角制御装置にお
いて、斜板角変更用の油圧シリンダの小型化を可能にす
るとともに、斜板角の安定化を図る。 【構成】 斜板９を本体ケースにトラニオン軸を介して
枢支連結するとともに、斜板９をシリンダブロック側に
向けて押圧する斜板傾動用の一対の油圧シリンダ１８，
１９を前記トラニオン軸の軸心の両側に位置させて駆動
室の内奥底部に装備し、モータ駆動用の一対の油路ｆ，
ｒのそれぞれに接続した高圧選択用のシャトル弁２１を
設けるとともに、このシャトル弁２１と前記両油圧シリ
ンダ１８，１９とを流路切換弁２２を介して接続し、流
路切換弁２２の操作によって両油圧シリンダ１８，１９
の一方のみ選択的にモータ駆動用圧油を供給して、斜板
９を低速姿勢あるいは高速姿勢とに切換え保持可能に構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クローラ型走行装置の
駆動用等に利用される可変容量型油圧モータの斜板角を
調節制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記可変容量型油圧モータは、本体ケー
スに形成した駆動室に、アキシャル型の多数のプランジ
ャを配列装備したシリンダブロックを回転自在に軸支す
るとともに、前記駆動室の内奥部に、各プランジャの先
端部を受け止める斜板を装備固定し、前記斜板を傾動可
能に本体ケースに支持するとともに、プランジャと反対
側から斜板を押圧して傾動させる油圧シリンダを本体ケ
ースに装備した構造となっており、前記斜板の角度を制
御する装置しては、例えば図７に示すものが知られてい
る。つまり、斜板９をバネ等の付勢手段３０によって常
に低速側に付勢し、この斜板９を高速側に傾動させる一
対の油圧シリンダ３１ａ，３１ｂを設け、各油圧シリン
ダ３１ａ，３１ｂを速度切換え弁３２を介して一対のモ
ータ駆動用油路ｆ，ｒにそれぞれ接続し、低速設定時に
は図示のように両油圧シリンダ３１ａ，３１ｂから排油
することで斜板９を付勢手段３０によって低速側に保持
し、パイロット弁３３を踏み込み操作して速度切換え弁
３２を高速に設定した時には、両油圧シリンダ３１ａ，
３１ｂを一対のモータ駆動用油路ｆ，ｒに連通すること
で、制御弁２０の正転位置切換えによってモータ駆動用
油路ｆに供給される正転駆動用圧油で一方の油圧シリン
ダ３１ａを進出作動させ、制御弁２０の逆転位置切換え
によってモータ駆動用油路ｒに供給された逆転駆動用圧
油で他方の油圧シリンダ３１ｂを進出作動させて、斜板
９を付勢手段３０に抗して高速側に傾動させるように構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、付勢手段で斜板を低速側に押圧保持しているので、
例えばこの付勢力をプランジャ押圧力として得る場合に
は、プランジャ押圧力の変動によって斜板姿勢が不安定
となってしまうおそれがある。又、斜板を低速側に押圧
保持する付勢力をバネ等で得るとすると、斜板を低速姿
勢に安定保持するために大きい付勢力のバネにする必要
があり、そのために、油圧シリンダで斜板を付勢力に抗
して高速姿勢に傾動させる際に、油圧シリンダに大きい
押圧力が必要となり、油圧シリンダを大径に構成しなけ
ればならなくなる等の問題があった。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、油圧シリンダを大径に構成する必要な
く、斜板を低速姿勢と高速姿勢とに安定保持できるよう
にすることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る可変容量型油圧モータの斜板角制御装
置は、本体ケースに形成した駆動室に、アキシャル型の
多数のプランジャを配列装備したシリンダブロックを回
転自在に軸支するとともに、前記駆動室の内奥部に、各
プランジャの先端部を受け止める斜板を装備固定し、前
記斜板を傾動可能に本体ケースに支持するとともに、プ
ランジャと反対側から斜板を押圧して傾動させる油圧シ
リンダを本体ケースに装備した可変容量型油圧モータの
斜板角制御装置であって、前記斜板を本体ケースにトラ
ニオン軸を介して枢支連結するとともに、斜板をシリン
ダブロック側に向けて押圧する斜板傾動用の一対の油圧
シリンダを前記トラニオン軸の軸心の両側に位置させて
前記駆動室の内奥底部に装備し、モータ駆動用の一対の
油路のそれぞれに接続した高圧選択用のシャトル弁を設
けるとともに、このシャトル弁と前記両油圧シリンダと
を流路切換弁を介して接続し、流路切換弁の操作によっ
て両油圧シリンダの一方のみ選択的にモータ駆動用圧油
を供給して、斜板を低速姿勢あるいは高速姿勢とに切換
え保持可能に構成してあることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成によると、流路切換弁を低速に設定す
ると、モータ正転時には正転用のモータ駆動用圧油がシ
ャトル弁を介して一方の油圧シリンダにのみ供給され
て、斜板は低速姿勢に傾動されて押圧保持され、又、モ
ータ逆転時には逆転用のモータ駆動用圧油がシャトル弁
を介して他方の油圧シリンダにのみ供給されて、斜板は
低速姿勢に傾動されて押圧保持される。流路切換弁を高
速に設定した場合も、モータ正転時には正転用のモータ
駆動用圧油がシャトル弁を介して一方の油圧シリンダに
のみ供給されて、斜板は高速姿勢に傾動されて押圧保持
され、又、モータ逆転時には逆転用のモータ駆動用圧油
がシャトル弁を介して他方の油圧シリンダにのみ供給さ
れて、斜板は高速姿勢に傾動されて押圧保持される。つ
まり、低速あるいは高速のいずれに設定しても、斜板は
一対の油圧シリンダのいずれか一方のみの押圧力を受け
て、低速姿勢あるいは高速姿勢に安定的に保持されるこ
とになる。

【０００７】

【発明の効果】従って、本発明によれば、低速あるいは
高速のいずれに設定においても斜板角制御用の油圧シリ
ンダの押圧力で斜板角度を保持する形態を採用したこと
で、斜板姿勢の安定化を図ることができた。又、低速姿
勢に保持する付勢手段に抗して斜板を高速姿勢へ傾動さ
せる必要がないので、斜板を高速姿勢へ傾動させるため
の押圧力が小さくてすみ、油圧シリンダの小径小型化が
可能となる。

【０００８】

【実施例】図６に、本発明の可変容量型油圧モータＭを
バックホウ等の建設機械におけるクローラ走行装置の高
低速度切り換え可能な駆動用モータに利用した場合の駆
動部が、又、図１に油圧モータＭの断面が示されてい
る。油圧モータＭの本体ケース１はフランジ１ａを介し
て機体のフレーム（トラックフレーム）２の外側面に連
結固定され、フレーム２側に向けて開口する駆動室Ｄを
備えるとともに、この駆動室Ｄの開口部が直列に連結さ
れる２個の油圧ブロック３，４によって閉塞されてい
る。駆動室Ｄの中心には、回転軸５が水平に支架される
とともに、多数のアキシャル型のプランジャ６を周方向
に沿って配列装備したシリンダブロック７が回転軸５に
取り付けられている。又、駆動室Ｄの内奥にはプランジ
ャ６群の回動ヘッド６ａをスラストプレート８を介して
受け止める斜板９が固定装備されている。

【０００９】本体ケース１の前部には、回転ケース１０
がベアリング１１を介して回転自在に外嵌装着され、こ
の回転ケース１０にクローラベルト１２に係合する駆動
スプロケット１３が連結されている。又、本体ケース１
の前面中心には、前記回転軸５に同心に連結した出力軸
１４が備えられ、この出力軸１４と回転ケース９とが回
転ケース１０に内装した遊星ギヤ式の減速機構１５を介
して連動連結されている。

【００１０】図３および図４に示すように、前記斜板９
の外周対角位置には、斜板受圧面の中心においてモータ
軸心Ｘと直交する軸心Ｙを有する一対のトラニオン軸１
６が突設され、各トラニオン軸１６を回転自在に内嵌支
持する一対の軸受けブロック１７が、駆動室Ｄの内奥底
面に着脱自在にボルト固定されている。

【００１１】又、本体ケース１には、トラニオン軸１６
の軸心Ｙに対して対称に斜板角変更用の一対の油圧シリ
ンダ１８，１９およびこれへの油路ｌ，ｈが形成されて
おり、油圧シリンダ１８にのみ圧油が供給されてそのプ
ランジャ１８ａが進出すると、図１のように斜板９の傾
斜角が大きく設定されて低速状態がもたらされ、逆に、
油圧シリンダ１９にのみ圧油が供給されてそのプランジ
ャ１９ａが進出すると、図２にように斜板９の傾斜角が
小さく設定されて高速状態がもたらされるようになって
いる。ここで、斜板９の背面には、駆動室Ｄの内奥底面
との接当によって斜板５の傾斜角を設定する比較的小面
積の座面ｓが隆起形成されている。

【００１２】図５に、この油圧モータＭの駆動用油圧回
路図が示されている。図において、２０は走行用制御弁
であって、図示しない操縦レバーに連係して機械式ある
いは油圧パイロット式に切り換え操作されることで、ポ
ートＰ1 あるいはポートＰ2 に圧油を供給して油圧モー
タＭを正転駆動あるいは逆転駆動することができる。
又、２１は、正転駆動用油路ｆおよび逆転駆動用油路ｒ
に連通接続された高圧選択用のシャトル弁であり、選択
された正転駆動用あるいは逆転駆動用の圧油を前記斜板
角変更用の油圧シリンダ１８あるいは１９に供給する。
又、２２は、シャトル弁２１と油圧シリンダ１８および
１９との間に介在した油圧パイロット式の流路切換弁で
あり、パイロット圧が印加されない常態では、図示のよ
うに、シャトル弁２１からの圧油を油圧シリンダ１８へ
の油路ｌに供給するとともに他方の油圧シリンダ１９へ
の油路ｈをドレン油路ｄに連通し、又、パイロット圧が
印加されると、シャトル弁２１からの圧油を油圧シリン
ダ１９への油路ｈに供給するとともに他方の油圧シリン
ダ１８への油路ｌをドレン油路ｄに連通するよう構成さ
れている。そして、前記油圧ブロック３にシャトル弁２
１、流路切換弁２２、および、カウンターバランス弁２
３が組み込まれ、前記油圧ブロック４にショックレス機
構２４が組み込まれている。

【００１３】前記流路切換弁２２は、通常はパイロット
圧が印加されない状態にあって、低速用の油圧シリンダ
１８にのみ圧油が供給されて、図１に示すように、斜板
９が低速姿勢に押圧保持され、又、ペダル操作でパイロ
ット弁２４を切換え操作してパイロット圧を流路切換弁
２２に印加し、流路切換弁２２を逆位置に切換えると、
高速用の油圧シリンダ１９にのみ圧油が供給されて、図
２に示すように、斜板９が高速姿勢に傾動して押圧保持
されるようになっている。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る可変容量型油圧モータの低速状態
での縦断側面図

【図２】本発明に係る可変容量型油圧モータの高速状態
での縦断側面図

【図３】斜板支持部を示す正面図

【図４】斜板支持部の要部側面図

【図５】油圧回路図

【図６】油圧モータを走行装置に組付けた状態の側面図

【図７】従来例の斜板制御用の油圧回路図

【符号の説明】

１ 本体ケース ２ フレーム ３ 油圧ブロック ６ プランジャ ７ シリンダブロック ９ 斜板 １０ 回転ケース １５ 減速機構 １６ トラニオン軸 １７ 軸受けブロック １８，１９ 油圧シリンダ ２１ シャトル弁 ２２ 流路切換弁 Ｄ 駆動室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 彰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 石岡 哲夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 花野 浩也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体ケース（１）に形成した駆動室
   （Ｄ）に、アキシャル型の多数のプランジャ（６）を配
   列装備したシリンダブロック（７）を回転自在に軸支す
   るとともに、前記駆動室（Ｄ）の内奥部に、各プランジ
   ャ（６）の先端部を受け止める斜板（９）を装備固定
   し、前記斜板（９）を軸心（Ｙ）を中心に傾動可能に本
   体ケース（１）に支持するとともに、プランジャ（６）
   と反対側から斜板（９）を押圧して傾動させる油圧シリ
   ンダを本体ケース（１）に装備した可変容量型油圧モー
   タの斜板角制御装置であって、 前記斜板（９）を本体ケース（１）にトラニオン軸（１
   ６）を介して枢支連結するとともに、斜板（９）をシリ
   ンダブロック（７）側に向けて押圧する斜板傾動用の一
   対の油圧シリンダ（１８），（１９）を前記トラニオン
   軸（１６）の軸心（Ｙ）の両側に位置させて前記駆動室
   （Ｄ）の内奥底部に装備し、 モータ駆動用の一対の油路（ｆ），（ｒ）のそれぞれに
   接続した高圧選択用のシャトル弁（２１）を設けるとと
   もに、このシャトル弁（２１）と前記両油圧シリンダ
   （１８），（１９）とを流路切換弁（２２）を介して接
   続し、流路切換弁（２２）の操作によって両油圧シリン
   ダ（１８），（１９）の一方のみ選択的にモータ駆動用
   圧油を供給して、斜板（９）を低速姿勢あるいは高速姿
   勢とに切換え保持可能に構成してある可変容量型油圧モ
   ータの斜板角制御装置。