JPS5845541B2 - ユアツソウコウシキゼンセンカイガタケンセツシヤリヨウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧走行式全旋回形建設車輛に関し、旋回台が
トラックフレームに対して前後いずれの向きになってい
る場合でも、機体を走行レバーの操作方向に走らせるこ
とができるうえ、旋回台がトラックフレームに対して前
後いずれの向きになっているかをひと目でわかるように
するものである。

以下、本発明の実施例を図に基づき説明する。

第１図は全旋回形パックホウの一部切除斜視図を示す。

符号１ａ、１ｂは左右一対のクローラであり、各油圧モ
ータ２ａ、２ｂで個別に駆動される。

両クローラｌａ、１ｂを装備したトラックフレーム３上
に旋回台４が支持され、このトラックフレーム３と旋回
台４とに亘って油圧ロータリージヨイント５が設けられ
ている。

この旋回台４の前部に掘削装置６が横摺動支持枠７を介
して支持され、その前半部に操縦席８と左右一対の走行
レバー９ａ、９ｂと左右一対の作業レバー１０ａ。

１０ｂとが立設され、その後半部にエンジン１１とこれ
で駆動される二台の油圧ポンプ１２ａ。

１２ｂが搭載されている。

第２図は第１図の油圧回路図である。

左側のポンプ１２’ａからの圧油は、左のバルブフロッ
ク１３ａに圧送され、左走行レバー ９． ａの前後操
作で左走行用バルブ１４ａが切換えられると、油路１５
ａとロータリジヨイント５を通じて左走行モータ２ａが
、駆動され、左作業レバー１０ａの左右操作で旋回用バ
ルブ１６が切換えられると、旋回台４の旋回モータ１７
が駆動され、左作業レバー１０ａの前後操作でアームシ
リンダ用バルブ１８が切換えられると、掘削装置６のア
ームシリンダ１９が駆動されるようになっている。

右側のポンプ１２ｂからの圧油は、右のバルブフロック
１３ｂに圧送され、右走行レバー９ｂの前後操作で右走
行用バルブ１４ｂが切換えられると、油路１５ｂとロー
タリジヨイント５を通じて右走行モータ２ｂが駆動され
、右作業レバー１０ｂの前後操作でブームシリンダ用バ
ルブ２０が切換えられると、掘削装置６のブームシリン
ダ２１が駆動され、右作業レバー１０ｂの左右操作でパ
ケットシリンダ用バルブ２２が切換エラれると、掘削装
置６のパケットシリンダ２３が１駆動されるようになっ
ている。

各走行用油路１５ａ、１５ｂの旋回台４側部分にそれぞ
れ正逆切換弁２４ａ、２４ｂが介装され、各正逆切換弁
２４ａ、２４ｂは各バネ２５ａ。

２５ｂで正送り状態に保たれ、各ソレノイド２６ａ 、
２６ｂの励磁動作で逆送り状態に切換えられるようにな
っている。

符号２７はソレノイド励磁回路であり この回路２７中
に両ソレノイド２４ａ、２４ｂと旋回台後ろ向き表示灯
２８が直列接続されている。

このソレノイド励磁回路２７と並列状態になる回路２９
には旋回台前向き表示灯３０が介在されている。

両回路２７．２９は切換スイッチ３１により、バッテリ
３２に選択して通電されるようになっている。

切換スイッチ３１はバネ３３で前向き表示回路２９に接
続するように弾圧されてかり、カム３４にヨリバネ３３
に抗してソレノイド励磁回路２７側に切換えられるよう
になっている。

即ち、切換スイッチ３１はロータリジヨイント５の前側
に位置する旋回台４部分に固定されて釦り、カム３４は
トラックフレーム３に固着のロータリジヨイント５０筒
枠５ａの外周面の後半部に固着されている。

次にその作用を説明する。

第３図に示すように、旋回台４がトラックフレーム３に
対して前向きになっている場合には、スイッチ３１はバ
ネ３３で前向き表示回路２９側に投入され、前向き表示
灯３０が点灯して、旋回台４がトラックフレーム３に対
して前向きになっていることを表示する。

このとき、両ソレノイド２６ａ 、２６ｂは通電せず、
両正逆切換弁２４ａ。

２４ｂは正送り状態になっている。

この状態で左右の走行レバー９ａ、９ｂを前側に操作す
ると、各走行用バルブ１４ａ、１４ｂが正送り状態に切
換わり、各走行モータ２ａ 、 ２ｂが正転し、トラッ
クフレーム３が前進し、旋回台４上のオペレータから見
て機体が前進する。

各走行レバー９ ａ ＊ ９ ｂを後ろ側に操作すると
各走行バルブ１４ａ、１４ｂが逆送り状態に切換わり、
各走行モータ２ａ、２ｂが逆転し、トラックフレーム３
が後退し、旋回台４上のオペレータから見て機体が後退
する。

第４図に示すように、旋回台４がトラックフレーム３に
対して後ろ向きになっている場合には、スイッチ３１は
カム３４でソレノイド励磁回路２７側に切換えられる。

すると、前向き表示灯３０が消灯され、後ろ向き表示灯
２８が点灯されて、旋回台４がトラックフレーム３に対
して後ろ向きになっていることを表示する。

これと同時に両ソレノイド２６ａ、２６ｂが通電励磁さ
れ、両正逆切換弁２４ａ 、２４ｂは逆送り状態になる
。

この状態で左右の走行レバー９ ａ ？ ９ ｂを前側
に操作すると、各走行バルブ１４ａ 、 １４ｂカ正送
り状態となり、正逆切換弁２４ａ、２４ｂが逆送り状態
となっているため、各走行モータ２ａ。

２ｂは逆転し、トラックフレーム３が後進し、旋回台４
上のオペレータから見て機体は前進する。

各走行レバー９ ａ ｔ ９ｂを後ろ側に操作すると、
各走行バルブ１４ａ 、 １４ｂが逆送り状態に切換わ
り、正逆切換弁２４ａ 、２４ｂが逆送り状態になって
いるため、各走行モータ２ａ、２ｂは正転し、トラック
フレーム３が前進し、旋回台４上のオペレータから見て
機体は後退する。

上記実施例に釦ける両ソレノイド２６ａ。

２６ｂは並列接続してもよい。

本発明は上記のように構成され、作用するので次の効果
を奏する。

（イ）、旋回台４がトラックフレーム３に対して前後い
づれの向きになっても、正逆切換弁２４ａ。

２４ｂの自動切換により、機体はオペレータから見て走
行レバー９ａ、９ｂを操作した方向に正しく進行する。

即ち、旋回台４がトラックフレーム３に対して後ろ向き
になっている場合でも、前向きになっている場合と同じ
操縦感覚で機体を進退させることができる。

（０）、旋回台４がトラックフレーム３に対して前後い
ずれの向きになっているかは、各表示灯２８３０でひと
目で知ることができる。

これにより、連続走行時などでは旋回台４を容易に前向
きにして、無理のかからない安定した走行を行なえる。

←う０両ソレノイド２６ａ、２６ｂに対して前後向き表
示灯２８，３０の一方２８が直列接続されているので、
ソレノイド２６ａ、２６．ｂが故障した場合には表示灯
２８が消えるため、オペレータはその旨を容易に知るこ
とができる。

これにより、ソレノイド２６ａ 、２６ｂの故障ヲ知ら
ずに操縦して、機体がオペレータの思っている方向と逆
の方向に走り出す危険を確実に予防できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全旋回形バック
ホウの一部切除斜視図、第２図は油圧・電気回路図、第
３図、第４図は旋回台の向きとスイッチの切換との関係
を示す概略平面図である。 １ａ、１ｂ＝走行装置、２ａ、２ｂ・・油圧モータ、３
・・トラックフレーム、４・・旋回台、２４ａ２４ｂ・
・ソレノイド、２７・・励磁回路、２８・・旋回台後ろ
向き表示灯、２９・・電気回路、３０・・旋回台前向き
表示灯、３１・・切換スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラックフレーム３上に旋回台４を全旋回可能に支
   持し、トラックフレーム３に装備した左右二対の走行装
   置１ａ、１ｂを各油圧モータ２ａ。 ２ｂで駆動可能にし、各油圧モータ２ ａ 、２ ｂと
   油圧ポンプ１２ａ、１２ｂとを連結する油路１５ａ、１
   ５ｂ中に各走行制御弁１４ ａ ｐ １４ ｂを介在さ
   せ、各走行制御弁１４ ａ ｓ １４ ｂと各油圧モー
   タ２ａ 、２ｂとの間の油路１５ａ、１５ｂに電磁式の
   正逆切換弁２４ａ、２４ｂを介装し、各正逆切換弁２４
   ａｔ２４ｂの各ソレノイド２６ａ、２６ｂを直列に接続
   した状態で二接点式切換スイン３１の一方の接点に接続
   してソレノイド２６ａ 、２６ｂの励磁回路２７に形成
   するとともに、切換スイッチ３１の他方の接点と電源３
   ２とを接続して励磁回路２γと並列状態となる回路２９
   を構成し、両回路２７，２９の一方の回路に旋回台前向
   き表示灯２８を介在させるとともに、他方の回路に旋回
   台後向き表示灯３０を介在させ、切換スイッチ３１を旋
   回台４とトラックフレーム３とのいずれか一方に固定す
   るとともに他方に切換スイッチ３１０制御用カム３４を
   位置させ、旋回台４のトラックフレーム３に対する前後
   姿勢変化に連動して切換スイッチ３１を切換可能に構成
   したことを特徴とする油圧走行式全旋回形建設車輛。