JP2000273914A - クローラ式走行機体の走行用油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直進専用のペダルを設けなくても、直進走行
の操作を容易に行えるようにする。 【解決手段】 走行用油圧回路に、左右のパイロットバ
ルブ１４、１５から出力されたパイロット圧油を対応す
る左右のコントロールバルブ１２、１３にそれぞれ供給
する中立位置Ｎと、左右何れかのパイロットバルブから
出力されたパイロット圧油を左右両方のコントロールバ
ルブに供給する第一、第二直進位置Ｘ、Ｙとに切換でき
る切換バルブ１８、１９を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
クローラ式走行機体における走行用油圧回路の技術分野
に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等のクローラ式走
行機体は、左右一対のクローラ式の走行部を備えている
が、各左右の走行部の前後進は、対応する左右の操作具
操作に基づいてそれぞれ行われる構成となっている。こ
のため、走行機体を前方または後方に直進させる場合に
は、左右両方の走行用操作具を同方向に同じ操作量だけ
操作する必要がある。ところで、直進走行で到達できる
離れた二地点を繰返し往復して作業するような場合、走
行時には前述したように左右両方の走行用操作具を同方
向に同じ操作量だけ操作することになるが、このように
左右の走行操作具の操作量を同じ状態に維持する操作を
繰返して行うことは、面倒であって操作性に劣る。そこ
で従来、図４に示すごとく、サイドペダルと呼ばれる直
進専用のペダル２４と該ペダル用のパイロットバルブ２
５とを設け、そしてサイドペダル２４を前進側、あるい
は後進側に踏込み操作することに基づいてパイロットバ
ルブ２５から出力されるパイロット圧油により、左右の
走行用モータ７、８の圧油供給制御を行う左右のコント
ロールバルブ１２、１３を同時に前進側位置Ｘ、あるい
は後進側位置Ｙに切換えるように構成していた。尚、図
４において、１６、１７は左右の走行用操作具、１４、
１５は左右の走行用操作具用のパイロットバルブ、２６
は高圧側を選択するシャトル弁である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来のも
のは、左右の走行用操作具とは別個に直進専用のサイド
ペダルを設けるものであるから、該サイドペダル用のス
ペースをフロアに確保する必要がある。しかるに、小型
の機種等においては上記スペースの確保が難しく、さら
に操作具が増えるとキャブ内が煩雑になってしまうとい
う問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題が
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、左右のクローラ式走行部をそれ
ぞれ前後進せしめるための左右の走行用モータと、該走
行用モータの圧油供給制御をそれぞれ行う左右のコント
ロールバルブと、該コントロールバルブを切換えるべく
左右の操作具操作に基づいてそれぞれパイロット圧油を
出力する左右のパイロットバルブとを備えて構成される
クローラ式走行機体の走行用油圧回路において、左右の
パイロットバルブから出力されたパイロット圧油を対応
する左右のコントロールバルブにそれぞれ供給する第一
パイロット供給手段と、左右何れかのパイロットバルブ
から出力されたパイロット圧油を左右両方のコントロー
ルバルブに供給する第二パイロット供給手段と、これら
第一、第二パイロット供給手段の何れか一方を選択する
ためのバルブ手段とを設けたものである。そして、この
様にすることにより、第二パイロット供給手段を選択し
た場合には、左右何れかの操作具操作に基づいて左右両
方のコントロールバルブを同時に切換えることができる
ことになって、直進専用の操作具を別途設けなくても、
直進走行の操作を容易に行うことができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、下部走行体２、該下部
走行体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、
該上部旋回体３に配設されるキャブ３ａ、作業装置４等
の各部から構成されていること等の基本的構成は従来通
りである。

【０００６】前記下部走行体２は、左右一対のクローラ
式の走行部５、６を備えており、そしてこれら左右の走
行部５、６は、該走行部５、６にそれぞれ設けられる左
右の走行用油圧モータ７、８の駆動に基づいて前進、後
進、停止するように構成されているが、該左右の油圧モ
ータ７、８の圧油供給回路を図２に示すと、該図２にお
いて、９はメインポンプ、１０はパイロット油圧源、１
１は油タンク、１２、１３は左右のコントロールバルブ
である。

【０００７】前記左右のコントロールバルブ１２、１３
は、左右の油圧モータ７、８の圧油供給制御をそれぞれ
行うものであるが、左右同様のものであるため、左側の
コントロールバルブ１２について説明すると、このもの
は、前進用パイロットポート１２ａ、後進用パイロット
ポート１２ｂを備えた三位置切換弁で構成されている。
そして上記左側コントロールバルブ１２は、両パイロッ
トポート１２ａ、１２ｂにパイロット圧油が供給されて
いない状態では、左側油圧モータ７に圧油を供給しない
中立位置Ｎに位置しているが、前進用パイロットポート
１２ａにパイロット圧油が供給されることにより、左側
油圧モータ７を前進駆動させるべくモータ７の前進用ポ
ート７ａにメインポンプ９からの圧油を供給する前進側
位置Ｘに切換り、また後進用パイロットポート１２ｂに
パイロット圧油が供給されることにより、左側油圧モー
タ７を後進駆動させるべく後進用ポート７ｂに圧油を供
給する後進側位置Ｙに切換るように構成されている。

【０００８】また、１４、１５は左右のパイロットバル
ブであって、これらパイロットバルブ１４、１５は、そ
れぞれ対応する左右の走行用操作具（操作ペダルおよび
／操作レバー、本実施の形態では、操作ペダルと操作レ
バーとの両方が設けられている）１６、１７の操作に基
づいてパイロット圧油を出力するものであるが、左右同
様のものであるため、左側のパイロットバルブ１４につ
いて説明すると、該パイロットバルブ１４は、前進用パ
イロットバルブ１４Ａと後進用バルブ１４Ｂとから構成
されている。そして、左側走行用操作具１６を前進側ま
たは後進側に操作することにより、該操作された側のバ
ルブ１４Ａまたは１４Ｂからパイロット圧油が出力され
る構成となっている。

【０００９】一方、１８は前進用切換バルブであって、
このものは、第一〜第四ポート１８ａ〜１８ｄと、第
一、第二パイロットポート１８ｅ、１８ｆと、後述する
ロック受体１８ｇとを備え、かつ中立位置Ｎ、第一直進
位置Ｘ、第二直進位置Ｙに切換可能な三位置切換弁であ
るが、このものの第一ポート１８ａは前記左側前進用パ
イロットバルブ１４Ａに、第二ポート１８ｂは右側前進
用パイロットバルブ１５Ａに、また第三ポート１８ｃは
左側コントロールバルブ１２の前進用パイロットポート
１２ａに、第四ポート１８ｄは右側コントロールバルブ
１３の前進用パイロットポート１３ａにそれぞれ接続さ
れている。さらに第一パイロットポート１８ｅは、左側
前進用パイロットバルブ１４Ａと第一ポート１８ａとを
連結する油路に接続されていて、左側前進用パイロット
バルブ１４Ａからパイロット圧油が出力されることに伴
い第一パイロットポート１８ｅにもパイロット圧油が供
給されるようになっており、また第二パイロットポート
１８ｆは、右側前進用パイロットバルブ１５Ａと第二ポ
ート１８ｂとを連結する油路に接続されていて、右側前
進用パイロットバルブ１４Ａからパイロット圧油が出力
されることに伴い第二パイロットポート１８ｆにもパイ
ロット圧油が供給されるようになっている。

【００１０】そして、上記前進用切換バルブ１８は、第
一、第二両パイロットポート１８ｅ、１８ｆにパイロッ
ト圧油が供給されていない状態では中立位置Ｎに位置し
ているが、第一パイロットポート１８ｅにパイロット圧
油が供給されることにより第一直進位置Ｘに切換り、ま
た第二パイロットポート１８ｆにパイロット圧油が供給
されることにより第二直進位置Ｙに切換るように構成さ
れている。

【００１１】さらに、２０は前進用切換バルブ１８のロ
ック受体１８ｇに係脱自在に係合する前進用ロック体で
あって、該前進用ロック体２０の動作については後述す
るが、この前進用ロック体２０がロック受体１８ｇに係
合している状態では、左右の前進側パイロットバルブ１
４Ａ、１５Ａからパイロット圧油が出力されることに伴
って第一、第二パイロットポート１８ｅ、１８ｆにパイ
ロット圧油が供給されても、前進用切換バルブ１８は第
一、第二直進位置Ｘ、Ｙに切換わることなく、中立位置
Ｎに保持されるようになっている。

【００１２】つまり前進用切換バルブ１８は、前進用ロ
ック体２０によりロックされている状態では、前述した
ように中立位置Ｎに保持されるが、該中立位置Ｎに位置
している状態では、第一ポート１８ａと第三ポート１８
ｃとを連通する弁路、および第二ポート１８ｂと第四ポ
ート１８ｄとを連通する弁路をそれぞれ開いている。そ
してこの状態では、左側操作具１６の前進側操作に基づ
いて左側前進用パイロットバルブ１４Ａからパイロット
圧油が出力されると、該パイロット圧油は、中立位置Ｎ
の前進用切換バルブ１８を経由して左側コントロールバ
ルブ１２の前進用パイロットポート１２ａに供給され、
また右側操作具１７の前進側操作に基づいて右側前進用
パイロットバルブ１５Ａから出力されたパイロット圧油
は、中立位置Ｎの前進用切換バルブ１８を経由して右側
コントロールバルブ１３の前進用パイロットポート１３
ａに供給されるようになっている。而して、前進用切換
バルブ１８が中立位置Ｎにロックされている状態では、
左右の操作具１６、１７の前進側操作に基づき、対応す
る左右の油圧モータ７、８がそれぞれ前進駆動するよう
に構成されている。

【００１３】一方、前進用切換バルブ１８が前進用ロッ
ク体２０によりロックされていない状態では、左側操作
具１６を前進側に操作すると、左側前進用パイロットバ
ルブ１４Ａから出力されたパイロット圧油が第一パイロ
ットポート１８ｅに供給されて前進用切換バルブ１８を
第一直進位置Ｘに切換えるが、該第一直進位置Ｘに位置
している状態では、前進用切換バルブ１８は、第二ポー
ト１８ｂを閉じ、かつ第一ポート１８ａから第三ポート
１８ｃおよび第四ポート１８ｄに至る弁路を開いてい
る。そしてこの状態では、左側前進用パイロットバルブ
１４Ａから出力されたパイロット圧油は、第一直進位置
Ｘの前進用切換バルブ１８を経由して左右両方のコント
ロールバルブ１２、１３の前進用パイロットポート１２
ａ、１３ａに供給されるようになっている。而して、左
側操作具１６の前進側操作に基づき、左右両方の油圧モ
ータ７、８が前進駆動するようになっている。

【００１４】さらに、前進用切換バルブ１８が前進用ロ
ック体２０によりロックされていない状態で、右側操作
具１７を前進側に操作すると、右側前進用パイロットバ
ルブ１５Ａから出力されたパイロット圧油が第二パイロ
ットポート１８ｆに供給されて前進用切換バルブ１８を
第二直進位置Ｙに切換えるが、該第二直進位置Ｙに位置
している状態では、前進用切換バルブ１８は、第一ポー
ト１８ａを閉じ、かつ第二ポート１８ｂから第三ポート
１８ｃおよび第四ポート１８ｄに至る弁路を開いてい
る。そしてこの状態では、右側前進用パイロットバルブ
１５Ａから出力されたパイロット圧油は、第二直進位置
Ｙの前進用切換バルブ１８を経由して左右両方のコント
ロールバルブ１２、１３の前進用パイロットポート１２
ａ、１３ａに供給されるようになっている。而して、右
側操作具１７の前進側操作に基づき、左右両方の油圧モ
ータ７、８が前進駆動するようになっている。つまり、
前進用切換バルブ１８が中立位置Ｎにロックされていな
い状態では、左右何れかの操作具１６、１７を前進側に
操作すると、左右両方の油圧モータ７、８が前進駆動す
る構成になっている。

【００１５】また、１９は後進用切換バルブであって、
このものは、前進と後進との違いがあるだけで前記前進
用切換バルブ１８と同様のものであるため、説明を簡単
にする。つまり後進用切換バルブ１９が後進用ロック体
２１により中立位置Ｎにロックされている状態では、左
右の操作具１６、１７の後進側操作に基づいて、対応す
る左右の油圧モータ７、８がそれぞれ後進駆動するよう
になっている。また、後進用切換バルブ１９が中立位置
Ｎにロックされていない状態では、左右何れかの操作具
１６、１７を後進側に操作すると、左右両方の油圧モー
タ７、８が後進駆動するようになっている。

【００１６】一方、２２は運転席部に配設される「直進
走行モード」用のモード設定スイッチであって、このも
のは、後述するロック用バルブ２３のソレノイド２３ａ
に電気的に接続されている。そして、該モード設定スイ
ッチ２２により「直進走行モード」にセットされている
状態では、上記ソレノイド２３ａは非通電状態となって
いるが、「直進走行モード」にセットされていない状態
では、ソレノイド２３ａに通電されるようになってい
る。

【００１７】さらに、前記ロック用バルブ２３は、電磁
式の二位置切換弁であって、このものは、ソレノイド２
３ａの非通電状態では、前述した前進用、後進用の両ロ
ック体２０、２１にパイロット圧油を供給しない非ロッ
ク位置Ｘに位置しているが、ソレノイド２３ａに通電さ
れることにより、前進用、後進用の両ロック体２０、２
１にパイロット圧油を供給するロック位置Ｙに切換るよ
うに構成されている。そして、前進用、後進用ロック体
２０、２１は、パイロット圧油が供給されていない状態
では、前記前進用、後進用の切換バルブ１８、１９のロ
ック受体１８ｇ、１９ｇに係合しない非係合位置に位置
しているが、パイロット圧油が供給されることにより、
ロック受体１８ｇ、１９ｇに係合して前進用、後進用切
換バルブ１８、１９を中立位置Ｎにロックする係合位置
に移動するように構成されている。

【００１８】叙述の如く構成されたものにおいて、モー
ド設定スイッチ２２が「直進走行モード」にセットされ
ていない状態では、ロック用バルブ２３のソレノイド２
３ａは通電状態となっていて、ロック用バルブ２３は、
前進用、後進用の両ロック体２０、２１にパイロット圧
油を供給するロック位置Ｙに位置している。これによ
り、両ロック体２０、２１はロック受体１８ｇ、１９ｇ
に係合する係合位置に位置して、前進用、後進用切換バ
ルブ１８、１９を中立位置Ｎにロックすることになる。
そして、これら前進用、後進用切換バルブ１８、１９が
中立位置Ｎにロックされている状態では、前述したよう
に、左右の操作具１６、１７の前進側、後進側操作に基
づいて、対応する左右の油圧モータ７、８がそれぞれ前
進駆動、後進駆動することになり、而して、前方、後方
への直進走行、左右のターン、左右のピボットターン、
左右のスピンターン等の通常の走行操作を、左右の操作
具１６、１７の操作に基づいて行うことができる。

【００１９】これに対し、モード設定スイッチ２２を
「直進走行モード」にセットした場合には、ロック用バ
ルブ２３のソレノイド２３ａが非通電状態となって、ロ
ック用バルブ２３は、前進用、後進用の両ロック体２
０、２１にパイロット圧油を供給しない非ロック位置Ｙ
になる。これにより、両ロック体２０、２１とロック受
体１８ｇ、１９ｇとの係合が解除されて、前進用、後進
用切換バルブ１８、１９は中立位置Ｎにロックされない
ことになる。そして、これら前進用、後進用切換バルブ
１８、１９が中立位置Ｎにロックされていない状態で
は、前述したように、左右何れかの操作具１６、１７を
前進側に操作すると、左右両方の油圧モータ７、８が前
進駆動し、また左右何れかの操作具１６、１７を後進側
に操作すると、左右両方の油圧モータ７、８が後進駆動
することになる。

【００２０】この結果、直進走行を行う場合には、モー
ド設定スイッチ２２を「直進走行モード」にセットした
状態で、左右何れかの操作具１６、１７を前進側または
後進側に操作すれば良いことになって、従来のように左
右両方の走行用操作具を同方向に同じ操作量だけ操作す
る必要がなく、操作性、作業性に優れる。しかもこのも
のは、直進専用のペダルおよび該ペダル用のパイロット
バルブを設けることなく、既存の走行用操作具をそのま
ま有効利用したものであるから、フロアに直進専用ペダ
ルのスペースを確保しなければならなかったり操作具が
増加してキャブ３ａ内が煩雑になってしまうことを回避
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの斜視図である。

【図２】キャブ内の斜視図である。

【図３】走行用油圧回路図である。

【図４】従来例を示す走行用油圧回路図である。

【符号の説明】

５ 左側走行部 ６ 右側走行部 ７ 左側油圧モータ ８ 右側油圧モータ １２ 左側コントロールバルブ １３ 右側コントロールバルブ １４ 左側パイロットバルブ １５ 右側パイロットバルブ １６ 左側走行用操作具 １７ 右側走行用操作具 １８ 前進用切換バルブ １９ 後進用切換バルブ ２２ モード設定スイッチ ２３ ロック用バルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のクローラ式走行部をそれぞれ前後
   進せしめるための左右の走行用モータと、該走行用モー
   タの圧油供給制御をそれぞれ行う左右のコントロールバ
   ルブと、該コントロールバルブを切換えるべく左右の操
   作具操作に基づいてそれぞれパイロット圧油を出力する
   左右のパイロットバルブとを備えて構成されるクローラ
   式走行機体の走行用油圧回路において、 左右のパイロットバルブから出力されたパイロット圧油
   を対応する左右のコントロールバルブにそれぞれ供給す
   る第一パイロット供給手段と、 左右何れかのパイロットバルブから出力されたパイロッ
   ト圧油を左右両方のコントロールバルブに供給する第二
   パイロット供給手段と、 これら第一、第二パイロット供給手段の何れか一方を選
   択するためのバルブ手段とを設けたクローラ式走行機体
   の走行用油圧回路。