KR101449014B1 - 건설기계의 직진주행시스템 - Google Patents

건설기계의 직진주행시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101449014B1
KR101449014B1 KR1020070137413A KR20070137413A KR101449014B1 KR 101449014 B1 KR101449014 B1 KR 101449014B1 KR 1020070137413 A KR1020070137413 A KR 1020070137413A KR 20070137413 A KR20070137413 A KR 20070137413A KR 101449014 B1 KR101449014 B1 KR 101449014B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
rectilinear
signal
hydraulic pressure
pressure
Prior art date
Application number
KR1020070137413A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090069675A (ko
Inventor
황진성
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020070137413A priority Critical patent/KR101449014B1/ko
Publication of KR20090069675A publication Critical patent/KR20090069675A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101449014B1 publication Critical patent/KR101449014B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/225—Control of steering, e.g. for hydraulic motors driving the vehicle tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

본 발명은 메인 펌프로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 좌주행모터유닛(110)과 우주행모터유닛(120) 각각에 공급하며 전진수압부 및 후진수압부를 각각 구비한 좌주행제어밸브 및 우주행제어밸브를 포함하는 건설기계의 직진주행시스템에 관한 것이다. 상기 직진주행시스템은 일측은 파일럿 펌프와 연결되고 타측은 상기 좌주행제어밸브 및 상기 우주행제어밸브 각각의 전진수압부에 연결되어 상기 파일럿 펌프의 작동유가 상기 각 전진수압부에 선택적으로 인가되도록 변환되는 전방직진밸브; 일측이 상기 파일럿 펌프와 연결되고 타측은 상기 좌주행제어밸브와 상기 우주행제어밸브 각각의 후진수압부와 연결되어 상기 파일럿 펌프의 작동유가 상기 각 후진수압부에 선택적으로 인가되도록 변환되는 후방직진밸브; 및 상기 전방직진밸브와 상기 후방직진밸브를 변환시키기 위한 전방직진신호와 후방직진신호를 상기 전방직진밸브와 상기 후방직진밸브에 선택적으로 인가시키는 직진 조작부를 포함한다.
직진 주행 밸브, 직진 조작부, 주행조작우선밸브, 셔틀밸브

Description

건설기계의 직진주행시스템{STRAIGHT TRAVEL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 굴삭기 등과 같은 건설기계의 주행시스템에 관한 것으로서, 특히 간단한 조작으로 건설기계를 직진 주행시킬 수 있는 건설기계의 직진주행시스템에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기와 같은 건설기계는 장거리 트랜칭 라인 작업과 같은 직진을 요하는 작업을 하는 경우가 있다. 이러한 경우, 작업자는 작업장치를 구동시켜 트랜칭 라인 작업을 한 후 전방 또는 후방으로 직진 이동하여 다시 트랜칭 작업을 하는 등 작업 장치의 구동 및 직진 주행을 반복하여야 한다.
작업자가 건설기계를 직진 주행 시키기 위해서는 운전실에 마련된 좌주행레버와 우주행레버를 동시에 조작하여야 한다. 그러나 좌주행레버와 우주행레버는 신체상의 이유로 동시에 조작되지 않는 경우가 대부분이다. 따라서, 작업자가 건설기계를 직진 주행시키려는 의도로 좌주행레버 및 우주행레버를 동시에 조작하더라도 좌주행레버와 우주행레버는 시차를 두고 조작되어 건설기계는 일측으로 편향된 주행을 할 수 밖에 없다. 이러한 경우, 작업자는 다시 주행레버를 조작하여 건설기계 의 주행방향을 조정해야하며, 이러한 주행방향조정 작업은 작업자에게 번거로운 작업일 수 밖에 없다.
또한, 시트에 착석한 상태로 작업 장치를 구동시키는 작업자는 주행레버를 조작하기 위해 전방으로 숙여야 하기 때문에 상기 좌주행레버와 우주행레버의 조작 시차는 더욱 커지게 될 뿐만 아니라 작업자에게 더욱 번거로운 일이며, 이러한 이유로 작업의 효율성이 저하될 수 밖에 없다.
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 간편한 조작으로 건설기계를 정직진 주행시킬 수 있어 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 건설기계의 직진주행시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 직진주행시스템은 메인 펌프로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 좌주행모터유닛(110)과 우주행모터유닛(120) 각각에 공급하며 전진수압부 및 후진수압부를 각각 구비한 좌주행제어밸브 및 우주행제어밸브를 포함하는 건설기계에 적용되는 것으로서, 일측은 파일럿 펌프와 연결되고 타측은 상기 좌주행제어밸브 및 상기 우주행제어밸브 각각의 전진수압부에 연결되어 상기 파일럿 펌프의 작동유가 상기 각 전진수압부에 선택적으로 인가되도록 변환되는 전방직진밸브; 일측이 상기 파일럿 펌프와 연결되고 타측은 상기 좌주행제어밸브와 상기 우주행제어밸브 각각의 후진수압부와 연결되어 상기 파일럿 펌프의 작동유가 상기 각 후진수압부에 선택적으로 인가되도록 변환되는 후방직진밸브; 및 상기 전방직진밸브와 상기 후방직진밸브를 변환시키기 위한 전방직진신호와 후방직진신호를 상기 전방직진밸브와 상기 후방직진밸브에 선택적으로 인가시키는 직진 조작부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 일측이 상기 파일럿 펌프(100)에 연결되는 상기 좌주행조작부(150)와 상기 우주행조작부(160) 각각의 전진신호라인(LF)(RF)은 상기 전방직진밸브(170)의 일측에 연결되고, 상기 좌주행조작부(150)와 상기 우주행조작부(160) 각각의 후진신호라인(LR)(RR)은 상기 후방직진밸브(180)의 일측에 연결되며, 상기 전방직진밸브(170)는 상기 각 전진수압부(131)(141)가 상기 파일럿 펌프(100)에 연결시키거나 상기 전진신호라인(LF)(RF)에 연결시키도록 변환되며, 상기 후방직진밸브(180)는 상기 각 후진수압부(132)(142)가 상기 파일럿 펌프(100)에 연결되거나 상기 후진신호라인(LR)(RR)에 연결되도록 변환된다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 직진주행시스템은 일측이 상기 파일럿 펌프(200)에 연결되는 상기 좌주행조작부(250) 및 상기 우주행조작부(260) 각각의 신호라인(LF)(LR)(RF)(RR)의 압력 중 큰 신호압력을 상기 전방직진밸브(270)와 상기 후방직진밸브(280) 각각의 일측 수압부(272)(282)에 인가하는 셔틀밸브유닛(290)을 더 포함하고, 상기 직진 조작부(283)의 조작신호는 상기 전방직진밸브(270)와 상기 후방직진밸브(280)의 타측 신호인가부(171)(181)에 인가되며, 상기 전방직진밸브(270)와 상기 후방직진밸브(280)는, 상기 셔틀밸브유닛(290)을 통해 상기 좌주행조작부(250) 및 상기 우주행조작부(260)의 주행신호압력이 상기 일측 수압부(272)(282)에 인가되면 상기 직진 조작부(283)의 신호에 우선하여 상기 좌우주행조작부(250)(260)의 주행신호압력이 상기 좌우주행제어밸브(230)(240) 각각의 전진수압부(231)(241) 및 후진수압부(241)(242)에 인가되도록 변환된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 직진주행시스템은 상기 전방직진밸브(370)와 상기 전진수압부(331a)(341a)를 연결하는 신호라인(375)(376)상에 설치되어 상기 전진 수압부(331a)(341a)와 상기 전방직진밸브(370)를 선택적으로 연 통시키는 제1주행조작우선밸브(401); 상기 후방직진밸브(380)와 상기 후진 수압부(332a)(342a)를 연결하는 신호라인(385)(386)상에 설치되어 상기 후방 수압부(332a)(342a)와 상기 후방직진밸브(380)를 선택적으로 연통시키는 제2주행조작우선밸브(402); 및 상기 좌우주행조작부(350)(360)가 조작되면 상기 전방직진밸브(370)와 상기 후방직진밸브(380)가 상기 전진수압부(331a)(341a) 및 상기 후진수압부(332a)(342a) 각각과 차단되게 상기 주행조작우선밸브(401)(402)가 변환되도록 상기 좌우주행조작부(350)(360)의 조작신호압력 중 큰 신호압력을 상기 주행조작우선밸브(401)(402)의 수압부(401a)(402a)에 인가하는 셔틀밸브유닛(390)을 더 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같은 과제해결수단에 의하면, 간편한 조작으로 건설기계를 전방 또는 후방으로 정직진 주행시킬 수 있어 작업의 효율성 및 편의성이 향상된다.
또한, 직진 조작부에 우선하여 좌우주행조작부의 신호에 따라 건설기계의 주행방향이 제어되어 직진 주행을 하다가 주행방향의 변경이 필요할 경우 직진 조작부를 계속 조작한 상태에서 단순히 좌우주행조작부를 조작하여 주행방향을 변경할 수 있어, 정직진 주행을 할 수 있을 뿐만 아니라 정직진 주행을 하면서 간단한 조작으로 주행방향을 정밀하게 조절할 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 직진주 행시스템에 대하여 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 직진주행시스템은 좌주행모터유닛(110)과 우주행모터유닛(120)에 메인 펌프의 작동유를 동일한 유량과 동일한 압력으로 공급하여 상기 좌주행모터유닛(110)과 상기 우주행모터유닛(120)이 동일한 방향 및 동일한 속도로 구동되어 건설기계를 전방 또는 후방으로 정직진시키기 위한 것이다. 상기 좌주행모터유닛(110)과 상기 우주행모터유닛(120)에 공급되는 작동유의 유량 및 압력 및 흐름 방향은 좌주행제어밸브(130) 및 우주행제어밸브(140)에 의해 제어되므로, 상기 직진주행시스템은 상기 좌우주행모터유닛(110)(120)이 동일한 방향 및 동일한 속도로 구동되도록 상기 좌주행제어밸브(130)와 상기 우주행제어밸브(140)를 제어하게 된다. 이러한 직진주행시스템은 전방직진밸브(170)와, 후방직진밸브(180)와, 직진 조작부(183)를 포함한다.
상기 전방직진밸브(170)는 상기 좌주행제어밸브(130)의 전진수압부(131)와 우주행제어밸브(140)의 전진수압부(141)에 선택적으로 신호를 인가시키기 위한 것으로서, 일측이 파일럿 펌프(100)와 상기 좌주행조작부(150)의 전진신호라인(LF) 및 우주행조작부(160)의 전진신호라인(RF)이 연결되고 타측이 상기 전진수압부(131)(141)와 연결된다. 상기 전방직진밸브(170)는 신호인가부(171)가 마련되며, 상기 신호인가부(171)는 상기 직진 조작부(183)와 연결된다. 이러한 전방직진밸브(170)는 상기 직진 조작부(183)로부터 인가되는 신호에 따라 변환되어, 상기 파일럿 펌프(100)의 작동유를 상기 전진수압부(131)(141)에 인가하거나 상기 주행조작부(150)(160)의 전진 신호를 상기 전진 수압부(131)(141)에 인가하게 된다.
보다 구체적으로, 상기 전방직진밸브(170)는 상기 직진 조작부(183)로부터 아무런 신호가 인가되지 않으면, 스프링에 의해 도 1에 도시된 바와 같이 변환되어 좌우주행조작부(150)(160)의 신호가 인가된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같은 상태에서는 좌주행조작부(150) 및 우주행조작부(160)로부터 인가되는 신호가 좌우주행제어밸브(130)(140)의 전진수압부(131)(141)에 인가되어 좌우주행조작부(150)(160)에 따라 좌우주행모터유닛(110)(120)이 구동된다. 직진 조작부(183)로부터 전방직진신호가 인가되면, 상기 전방직진밸브(170)는 도 1에 도시된 바와 같은 상태에 반대로 변환되어 좌우주행조작부(150)(160)로부터 인가되는 신호가 좌우주행제어밸브(130)(140)의 전진수압부(131)(141)에 전달되는 것을 차단하고 파일럿 펌프(100)로부터 토출되는 작동유는 전진수압부(131)(141)에 인가하게 된다. 이때, 파일럿 펌프(100)의 작동유는 전진수압부(131)(141) 각각에 동일한 유량과 동일한 압력으로 인가되어 상기 좌우주행제어밸브(130)(140)가 동일하게 변환되어 좌우주행모터유닛(110)(120)에 동일한 유량과 동일한 압력의 메인 펌프 작동유가 공급되게 된다. 이에 의해 건설 기계는 전방으로 정진직하게 된다.
상기 후방직진밸브(180)는 상기 전방직진밸브(170)과 동일한 구조를 가지며 거의 유사한 연결구조를 가진다. 이를 상세히 설명하면, 상기 후방직진밸브(180)는 상기 좌주행제어밸브(130)의 후진수압부(132)와 우주행제어밸브(140)의 후진수압부(142)에 선택적으로 신호를 인가시키기 위한 것으로서, 일측이 파일럿 펌프(100)와 상기 좌주행조작부(150)의 후진신호라인(LR) 및 우주행조작부(160)의 후진신호라인(RR)이 연결되고 타측이 상기 후진수압부(132)(142)와 연결된다. 상기 후방직 진밸브(180)는 신호인가부(181)가 마련되며, 상기 신호인가부(181)는 상기 직진 조작부(183)와 연결된다. 이러한 후방직진밸브(180)는 상기 직진 조작부(183)로부터 인가되는 신호에 따라 변환되어, 상기 파일럿 펌프(100)의 작동유를 상기 후진수압부(132)(142)에 인가하거나 상기 좌우주행조작부(150)(160)의 후진 신호를 상기 후진수압부(132)(142)에 인가하게 된다.
보다 구체적으로, 상기 후방직진밸브(180)는 상기 직진 조작부(183)로부터 아무런 신호가 인가되지 않으면, 스프링에 의해 도 1에 도시된 바와 같이 변환되어 좌우주행조작부(150)(160)의 신호가 인가된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같은 상태에서는 좌주행조작부(150) 및 우주행조작부(160)로부터 인가되는 신호가 좌우주행제어밸브(130)(140)의 후진수압부(132)(142)에 인가되어 좌우주행조작부(150)(160)에 따라 좌우주행모터유닛(110)(120)이 구동된다. 직진 조작부(183)로부터 후방직진신호가 인가되면, 상기 후방직진밸브(180)는 도 1에 도시된 바와 같은 상태에 반대로 변환되어 좌우주행조작부(150)(160)로부터 인가되는 신호가 좌우주행제어밸브(130)(140)의 후진수압부(132)(142)에 전달되는 것을 차단하고 파일럿 펌프(100)로부터 토출되는 작동유는 후진수압부(132)(142)에 인가하게 된다. 이때, 파일럿 펌프(100)의 작동유는 후진수압부(132)(142) 각각에 동일한 유량과 동일한 압력으로 인가되어 상기 좌우주행제어밸브(130)(140)가 동일하게 변환되어 좌우주행모터유닛(110)(120)에 동일한 유량과 동일한 압력의 메인 펌프 작동유가 공급되게 된다. 이에 의해 건설 기계는 후방으로 정진직하게 된다.
상기 직진 조작부(183)는 상기 전방직진밸브(170)와 상기 후방직진밸브(180) 를 변환시키기 위한 신호를 발생시키기 위한 것으로서, 운전석의 시트 근처 즉 암레스트에 조이스틱의 형태로 구현될 수 있다. 상기 직진 조작부(183)를 일측으로 조작하면 전방직진신호가 발생하여 상기 전방직진밸브(170)의 신호인가부(171)에 인가되고, 상기 직진 조작부(183)를 타측으로 조작하면 후방직진신호가 발생하여 상기 후방직진밸브(180)의 신호인가부(181)에 인가된다.
상술한 바와 같은 구성에 의해 직진 조작부(183)를 조작하지 않은 상태에서는 전방직진밸브(170)와 후방직진밸브(180)가 도 1에 도시된 바와 같은 상태로 변환되어 좌우주행조작부(150)(160)로부터 인가되는 신호가 좌우주행제어밸브(130)(140)에 인가되고, 직진 조작부(183)를 조작하면, 상기 전방직진밸브(170)와 후방직진밸브(180)에 전방직진신호 또는 후방직진신호가 인가되어 건설기계가 전방 또는 후방으로 정직진하게 된다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 직진주행시스템을 개략적으로 나타낸 유압 회로도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에서는 좌우주행조작부(250)(260)의 조작신호가 직진 조작부(283)의 신호에 우선하여 좌우주행제어밸브(230)(240)에 인가된다. 즉, 좌우주행조작부(250)(260)와 직진 조작부(283)를 동시에 조작할 경우, 좌우주행조작부(250)(260)의 신호에 따라 건설기계가 주행하게 된다. 이와 같이, 좌우주행조작부(250)(260)의 신호를 우선하여 건설기계의 주행이 제어되는 본 발명의 다른 실시예는 전방직진밸브(270)와 후방직진밸브(280)의 타측에 수압부(272)(282)가 마련되며, 상기 수압부(272)(282)는 셔틀밸브유닛(290)을 매개로 좌우주행조작부(250)(260)의 신호라인(LF)(LR)(RF)(RR)에 연결된다.
상기 셔틀밸브유닛(290)은 상기 제1셔틀밸브(291)와 제2셔틀밸브(292) 및 제3셔틀밸브(293)를 포함한다. 상기 제1셔틀밸브(291)는 좌주행조작부(250)의 전방좌주행신호라인(LF)과 후방좌주행신호라인(LR)과 연결되어 좌주행신호라인(LF)(LR)의 압력 중 큰 압력을 출력한다. 상기 제2셔틀밸브(292)는 우주행조작부(260)의 전방우주행신호라인(RF)과 후방우주행신호라인(RR)에 연결되어 우주행신호라인(RF)(RR) 중 큰 압력을 출력한다. 한편, 상기 제3셔틀밸브(293)는 상기 제1셔틀밸브(291) 및 제2셔틀밸브(292)와 연결되어 상기 제1셔틀밸브(291)와 상기 제2셔틀밸브(292)의 출력 압력 중 큰 압력을 출력하게 된다. 한편, 상기 제3셔틀밸브(293)는 상기 전방직진밸브(270)와 후방직진밸브(280)의 타측 수압부(272)(282) 각각에 연결되어 상기 수압부(272)(282)에 상기 주행신호라인(LF)(LR)(RF)(RR) 중 가장 큰 신호압력이 인가시킨다. 이러한 제3셔틀밸브(293)로부터 출력되는 신호압력에 의한 스풀의 이동력은 직진 조작부(283)에서 발생하는 직진신호에 의한 스풀의 이동력보다 크다. 따라서, 상기 좌우주행조작부(250)(260)와 직진 조작부(283)가 동시에 조작되는 경우, 상기 전방직진밸브(270)와 후방직진밸브(280)는 도 2에 도시된 바와 같은 상태로 변환된다.
이하, 상술한 바와 같은 구성을 포함하는 본 발명의 다른 실시예에 따른 직진주행시스템의 작동원리에 대하여 설명한다.
우선, 도 2에 도시된 바와 같은 상태는 초기상태로서, 직진 조작부(283)나 좌우주행조작부(250)(260)가 조작되고 있지 않은 상태이다. 이와 같은 상태에서 좌 우주행조작부(250)(260)가 조작되면, 좌우주행조작부(250)(260)로부터 발생하는 신호가 좌우주행제어밸브(230)(240)의 전진수압부(231)(241) 및 후진수압부(232)(242)에 인가되게 된다.
한편, 도 2와 같은 상태에서 직진 조작부(283)를 조작하면, 전방직진밸브(270) 또는 후방직진밸브(280)는 도 2와 반대의 상태로 변환되어 좌우주행제어밸브(230)(240)이 전진수압부(231)(241) 또는 후진수압부(232)(242)에 파일럿 펌프(200)로부터 토출되는 작동유가 공급된다.
반면, 직진 조작부(283)를 조작하고 있는 상태에서 상기 좌우주행조작부(250)(260) 중 어느 하나를 조작하게 되면, 셔틀밸브유닛(290)으로부터 발생되는 신호압은 전방직진밸브(270)와 후방직진밸브(280)의 수압부(272)(282)에 인가된다. 그러면, 상기 수압부(272)(282)에 인가되는 신호에 의한 스풀의 이동력이 직진 조작부(283)의 신호에 의한 스풀의 이동력보다 커서, 전방직진밸브(270)와 후방직진밸브(280)는 도 2와 같은 상태로 변환되고, 이에 의해 좌우주행조작부(250)(260)로부터 발생하는 신호에 따라 좌우주행제어밸브(230)(240)가 변환된다.
이와 같이, 좌우주행조작부(250)(260)의 신호가 우선적으로 좌우주행제어밸브(230)(240)에 인가되도록 함으로써, 직진 조작부(283)의 조작을 하여 직진 주행을 하다가 주행방향의 변경이 필요할 경우 직진 조작부(283)를 계속 조작하면서 좌우주행조작부(260)를 조작하여 주행방향을 변경할 수 있어, 정직진 주행을 할 수 있을 뿐만 아니라 정직진 주행을 하면서 간단한 조작으로 주행방향을 정밀하게 조절할 수 있게 된다.
도 3 내지 도 4c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 직진주행시스템을 개략적으로 나타낸 유압회로도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 좌우주행조작부(350)(360)의 조작신호가 직진 조작부(383)의 신호에 우선하여 좌우주행제어밸브(340)에 인가되는 점은 본 발명의 다른 실시예와 동일하나, 그 구성에서 있어서 차이가 있다.
보다 구체적으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 직진주행시스템은 제1주행조작우선밸브(401)와 제2주행조작우선밸브(402)를 더 포함한다. 또한, 좌주행제어밸브(330)와 우주행제어밸브(340) 각각의 전진수압부는 제1전진수압부(331a)(341a)와 제2전진수압부(331b)(341b)를 포함하며, 각각의 후진수압부는 제1후진수압부(332a)(342a)와 제2후진수압부(332b)(342b)를 포함한다. 또한, 전방직진밸브(370)와 후방직진밸브(380)는 3포지션으로 구성된다.
보다 구체적으로, 상기 전방직진밸브(370)와 후방직진밸브(380)는 각각 드레인탱크(T)와 파일럿 펌프(300)를 전진신호라인(375)(376)과 후진신호라인(385)(386)을 매개로 상기 제1전진수압부(331a)(341a)와 제1후진수압부(332a)(342a) 각각과 선택적으로 연통시킨다. 한편, 상기 전방직진밸브(370)와 후방직진밸브(380) 각각은 양측 각각에 신호인가부(371)(372)(381)(382)가 마련되며, 상기 각 신호인가부(371)(372)(381)(382)는 직진 조작부(383)와 전기적으로 연결된다.
한편, 상기 제1주행조작우선밸브(401)와 제2주행조작우선밸브(402)는 각각 상기 전진신호라인(375)(376)과 상기 후진신호라인(385)(386)상에 설치되어 상기 전진신호라인(375)(386)과 상기 후진신호라인(385)(386)을 개폐시킨다. 또한, 상기 제1주행조작우선밸브(401)와 제2주행조작우선밸브(402) 각각의 일측에는 수압부(401a)(402a)가 마련되며, 각각의 수압부(401a)(402a)는 셔틀밸브유닛(390)을 매개로 좌우주행조작부(350)(360)의 주행신호라인(LF)(LR)(RF)(RR)에 연결된다. 상기 셔틀밸브유닛(390)은 본 발명의 다른 실시예와 동일한 구조로 구성되므로 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 직진주행시스템의 작동원리에 대하여 상세히 설명한다.
우선, 도 3과 같은 상태는 초기상태로서 직진 조작부(383)와 좌우주행조작부(350)(360)가 조작되지 않은 상태를 나타낸다. 이와 같은 상태에서 상기 파일럿 펌프(300)와 상기 제1전진수압부(331a)(341a) 및 제1후진수압부(332a)(342a)는 전방직진밸브(370)와 후방직진밸브(380)에 의해 차단된다. 그리고, 좌우주행조작부(350)(360)의 신호라인(LF)(LR)(RF)(RR)은 좌우주행제어밸브(330)(340)의 제2전진수압부(331b)(341b)와 제2후진수압부(332b)(342b)와 연결된 상태이어서, 상기 좌우주행조작부(350)(360)의 조작신호에 따라 상기 좌우주행제어밸브(330)(340)가 변환될 수 있는 상태가 된다. 이와 같은 상태에서 직진 조작부(383)가 조작되어 전방직진신호가 발생하면, 상기 전방직진신호는 전방직진밸브(370)와 후방직진밸브(380)의 신호인가부(371)(372)(381)(382)로 전달되어 전방직진밸브(370)와 후방직진밸브(380)는 도 4a에 도시된 바와 같은 상태로 변환된다.
도 4a를 참조하면, 좌주행제어밸브(330)와 우주행제어밸브(340)의 제1전진수압부(331a)(341a) 각각은 제1주행조작우선밸브(401)와 전방직진밸브(370)를 통해 파일럿 펌프(300)와 연통되어 상기 파일럿 펌프(300)의 작동유가 상기 제1전진수압부(331a)(341a) 각각에 인가된다. 한편, 상기 좌우주행제어밸브(340)의 제1후진수압부(332a)(342a)는 제2주행조작우선밸브(402)와 후방직진밸브(380)를 통해 드레인탱크(T)와 연통되어 상기 제1후진수압부(332a)(342a)의 작동유는 탱크(T)로 드레인된다. 이에 의해 상기 좌우주행제어밸브(330)(340)는 건설기계가 전진되도록 변환된다. 한편, 상기 제2후진수압부(332b)(342b)의 작동유는 상기 좌우주행조작부(350)(360)를 통해 드레인된다.
도 4b는 직진 조작부(383)에 의해 후방직진신호가 전방직진밸브(370)와 후방직진밸브(380)의 신호인가부(371)(372)(381)(382)로 인가되어 변환된 상태를 나타낸 것이다. 도 4b를 참조하면, 상기 좌주행제어밸브(330)와 우주행제어밸브(340)의 제1후진수압부(332a)(342a) 각각은 제2주행조작우선밸브(402)와 후방직진밸브(380)를 통해 파일럿 펌프(300)와 연통되어 상기 파일럿 펌프(300)의 작동유가 상기 제1후진수압부(332a)(342a) 각각에 인가된다. 한편, 상기 좌우주행제어밸브(340)의 제1전진수압부(331a)(341a)는 제1주행조작우선밸브(401)와 전방직진밸브(370)를 통해 드레인탱크(T)와 연통되어 상기 제1전진수압부(331a)(341a)의 작동유는 탱크(T)로 드레인된다. 이에 의해 상기 좌우주행제어밸브(330)(340)는 건설기계가 후진되도록 변환된다. 한편, 상기 제2전진수압부(331b)(341b)의 작동유는 상기 좌우주행조작부(350)(360)를 통해 드레인된다.
이와 같은 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같은 작동원리에 의해 건설기계는 전방 또는 후방으로 직진하게 된다.
반면, 직진 조작부(383)가 조작되더라도 좌우주행조작부(360)가 조작되면 상기 제1전진수압부(331a)(341a) 및 제1후진수압부(332a)(342a) 각각은 탱크(T) 및 파일럿 펌프(300)와 차단되어야 한다. 이러한 상태는 도 4c에 도시되어 있다.
도 4c를 참조하면, 좌우주행조작부(350)(360)의 조작에 의해 주행조작신호가 발생하면, 상기 주행조작신호는 주행신호라인(LF)(LR)(RF)(RR)과 셔틀밸브유닛(390)을 통해 제1주행조작우선밸브(401)와 제2주행조작우선밸브(402)의 각 수압부(401a)(402a)로 인가된다. 그러면, 상기 제1주행조작우선밸브(401)와 상기 제2주행조작우선밸브(402)는 도 4c에 도시된 바와 같은 상태로 변환되어 상기 전방직진밸브(370)와 후방직진밸브(380)의 변환여부와 관계없이 좌우주행제어밸브(340)의 제1전진수압부(331a)(341a) 및 제1후진수압부(332a)(342a)를 파일럿 펌프(300) 및 탱크(T)와 차단하게 된다. 이에 의해, 상기 직진 조작부(383)로부터 신호가 발생하더라도 좌우주행제어밸브(330)(340)에는 신호가 인가되지 않게 되는 반면, 좌우주행조작부(350)(360)의 신호는 제2전진수압부(331b)(341b)와 제2후진수압부(332b)(342b)로 인가되어 좌우주행조작부(350)(360)의 조작신호에 따라 좌우주행제어밸브(330)(340)가 변환하게 된다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이 나 변형을 포함할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 직진주행시스템을 개략적으로 나타낸 유압회로도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설기계의 직진주행시스템을 개략적으로 나타낸 유압회로도,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 건설기계의 직진주행시스템을 개략적으로 나타낸 유압회로도,
도 4a 내지 도 4c는 도 3에 도시된 직진주행시스템의 작동과정을 설명하기 위한 유압회로도이다.
<도면의 주요부분에 관한 부호의 설명>
100; 파일럿 펌프 110, 120; 좌우주행모터유닛
130, 140; 좌우주행제어밸브 150, 160; 좌우주행조작부
170; 전방직진밸브 180; 후방직진밸브
183; 직진 조작부 290; 셔틀밸브유닛

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 메인 펌프로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 좌주행모터유닛(110)과 우주행모터유닛(120) 각각에 공급하며 전진수압부 및 후진수압부를 각각 구비한 좌주행제어밸브 및 우주행제어밸브를 포함하는 건설기계의 직진주행시스템으로,
    일측은 파일럿 펌프(200)와 연결되고 타측은 상기 좌주행제어밸브(230) 및 상기 우주행제어밸브(240) 각각의 전진수압부(231)(241)에 연결되어 상기 파일럿 펌프(200)의 작동유가 상기 각 전진수압부(231)(241)에 선택적으로 인가되도록 변환되는 전방직진밸브(270);
    일측이 상기 파일럿 펌프(200)와 연결되고 타측은 상기 좌주행제어밸브(230)와 상기 우주행제어밸브(240) 각각의 후진수압부(232)(242)와 연결되어 상기 파일럿 펌프(200)의 작동유가 상기 각 후진수압부(232)(242)에 선택적으로 인가되도록 변환되는 후방직진밸브(280);
    상기 전방직진밸브(270)와 상기 후방직진밸브(280)를 변환시키기 위한 전방직진신호와 후방직진신호를 상기 전방직진밸브(270)와 상기 후방직진밸브(280)에 선택적으로 인가시키는 직진 조작부(283); 및
    일측이 상기 파일럿 펌프(200)에 연결되는 좌주행조작부(250) 및 우주행조작부(260) 각각의 신호라인(LF)(LR)(RF)(RR)의 압력 중 큰 신호압력을 상기 전방직진밸브(270)와 상기 후방직진밸브(280) 각각의 일측 수압부(272)(282)에 인가하는 셔틀밸브유닛(290)을 포함하고,
    상기 직진 조작부(283)의 조작신호는 상기 전방직진밸브(270)와 상기 후방직진밸브(280)의 타측 신호인가부(271)(281)에 인가되며,
    상기 전방직진밸브(270)와 상기 후방직진밸브(280)는,
    상기 셔틀밸브유닛(290)을 통해 상기 좌주행조작부(250) 및 상기 우주행조작부(260)의 주행신호압력이 상기 일측 수압부(272)(282)에 인가되면 상기 직진 조작부(283)의 신호에 우선하여 상기 좌우주행조작부(250)(260)의 주행신호압력이 상기 좌우주행제어밸브(230)(240) 각각의 전진수압부(231)(241) 및 후진수압부(241)(242)에 인가되도록 변환되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 직진주행시스템.
  4. 메인 펌프로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 좌주행모터유닛(110)과 우주행모터유닛(120) 각각에 공급하며 전진수압부 및 후진수압부를 각각 구비한 좌주행제어밸브 및 우주행제어밸브를 포함하는 건설기계의 직진주행시스템으로,
    일측은 파일럿 펌프(300)와 연결되고 타측은 상기 좌주행제어밸브(330) 및 상기 우주행제어밸브(340) 각각의 전진수압부(331a)(341a)에 연결되어 상기 파일럿 펌프(300)의 작동유가 상기 각 전진수압부(331a)(341a)에 선택적으로 인가되도록 변환되는 전방직진밸브(370);
    일측이 상기 파일럿 펌프(300)와 연결되고 타측은 상기 좌주행제어밸브(330)와 상기 우주행제어밸브(340) 각각의 후진수압부(332a)(342a)와 연결되어 상기 파일럿 펌프(300)의 작동유가 상기 각 후진수압부(332a)(342a)에 선택적으로 인가되도록 변환되는 후방직진밸브(380);
    상기 전방직진밸브(370)와 상기 후방직진밸브(380)를 변환시키기 위한 전방직진신호와 후방직진신호를 상기 전방직진밸브(370)와 상기 후방직진밸브(380)에 선택적으로 인가시키는 직진 조작부(383);
    상기 전방직진밸브(370)와 상기 전진수압부(331a)(341a)를 연결하는 신호라인(375)(376)상에 설치되어 상기 전진수압부(331a)(341a)와 상기 전방직진밸브(370)를 선택적으로 연통시키는 제1주행조작우선밸브(401);
    상기 후방직진밸브(380)와 상기 후진 수압부(332a)(342a)를 연결하는 신호라인(385)(386)상에 설치되어 상기 후방 수압부(332a)(342a)와 상기 후방직진밸브(380)를 선택적으로 연통시키는 제2주행조작우선밸브(402); 및
    좌우주행조작부(350)(360)가 조작되면 상기 전방직진밸브(370)와 상기 후방직진밸브(380)가 상기 전진수압부(331a)(341a) 및 상기 후진수압부(332a)(342a) 각각과 차단되게 상기 주행조작우선밸브(401)(402)가 변환되도록 상기 좌우주행조작부(350)(360)의 조작신호압력 중 큰 신호압력을 상기 주행조작우선밸브(401)(402)의 수압부(401a)(402a)에 인가하는 셔틀밸브유닛(390)을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 직진주행시스템.
KR1020070137413A 2007-12-26 2007-12-26 건설기계의 직진주행시스템 KR101449014B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070137413A KR101449014B1 (ko) 2007-12-26 2007-12-26 건설기계의 직진주행시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070137413A KR101449014B1 (ko) 2007-12-26 2007-12-26 건설기계의 직진주행시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090069675A KR20090069675A (ko) 2009-07-01
KR101449014B1 true KR101449014B1 (ko) 2014-10-13

Family

ID=41321298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070137413A KR101449014B1 (ko) 2007-12-26 2007-12-26 건설기계의 직진주행시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101449014B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0813545A (ja) * 1994-06-30 1996-01-16 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械における油圧回路
KR100188885B1 (ko) 1995-05-31 1999-06-01 토니 헬샴 중장비의 직진주행장치
JP2000273914A (ja) * 1999-03-23 2000-10-03 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd クローラ式走行機体の走行用油圧回路
JP2004125064A (ja) 2002-10-02 2004-04-22 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 車両走行用流体圧回路

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0813545A (ja) * 1994-06-30 1996-01-16 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械における油圧回路
KR100188885B1 (ko) 1995-05-31 1999-06-01 토니 헬샴 중장비의 직진주행장치
JP2000273914A (ja) * 1999-03-23 2000-10-03 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd クローラ式走行機体の走行用油圧回路
JP2004125064A (ja) 2002-10-02 2004-04-22 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 車両走行用流体圧回路

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090069675A (ko) 2009-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101382861B1 (ko) 작업 차량의 스티어링 시스템
JP4272207B2 (ja) 建設機械の油圧制御装置
US8146355B2 (en) Traveling device for crawler type heavy equipment
JP4799624B2 (ja) 油圧駆動制御装置
JP6200498B2 (ja) 建設機械の油圧駆動装置
US20160146227A1 (en) Pilot Circuit for Working Vehicle
JP4624203B2 (ja) 建設機械用油圧制御装置
JP4425805B2 (ja) 油圧回路
KR20200048050A (ko) 건설기계의 주행 제어 시스템 및 건설기계의 주행 제어 방법
KR101517240B1 (ko) 건설기계의 유압회로
KR101449014B1 (ko) 건설기계의 직진주행시스템
US8251162B2 (en) Traveling and turning device for construction machine
KR20040094186A (ko) 중장비의 주행 제어장치 및 그 방법
KR20200135275A (ko) 작업 차량의 유압 회로
KR101241599B1 (ko) 굴삭기의 주행제어장치
JPH11303808A (ja) 油圧駆動式作業車両の油圧システム
JP3666830B2 (ja) 油圧機械の油圧再生回路
JP3125899B2 (ja) 建設機械の走行操作装置
KR20190115051A (ko) 유압 시스템
JP4713552B2 (ja) 建設機械の走行制御装置
JP3248538B2 (ja) 建設機械の油圧回路
JP2520653B2 (ja) 建設機械の走行制御装置
JP2846085B2 (ja) 建設機械の走行制御装置
JP2006292104A (ja) 作業機の油圧システム
JP2733530B2 (ja) 建設機械の走行制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171011

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180918

Year of fee payment: 5