CN113187015B - 挖掘机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种挖掘机。挖掘机包括：回转马达；换向阀，与回转马达的两个工作口连接，并通过换向，来控制两个工作口切换地与工作油源连通，以改变回转马达的旋转方向；和先导系统，包括回转先导阀和至少一个控制阀，回转先导阀连接先导油源与换向阀的第一液控端和第二液控端，以控制换向阀换向，至少一个控制阀与回转先导阀耦合，并在挖掘机处于行走和/或禁回转作业工况时控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开。基于此，可有效提高挖掘机的运行安全性。

Description

挖掘机

技术领域

本公开涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种挖掘机。

背景技术

回转功能是挖掘机的重要功能，但在一些情况下，可能并不希望挖掘机进行回转。例如，在轮式挖掘机快速行走时，若上车进行回转，则可能造成整车晃动，甚至倾翻。再例如，当挖掘机处于定向定角度作业或狭窄空间作业等禁回转作业工况时，若上车意外回转，则可能影响作业安全。其中，在挖掘机执行开沟、修面或夯实等定向或定角度作业时，若意外回转，则会造成已定的方向和角度需要重新调整，影响作业效率，且容易带来安全隐患。又例如，当挖掘机在狭小区域施工时，若上车意外回转，则可能发生碰撞，造成不必要的损失。

然而，相关技术中，挖掘机并不能在行走工况或禁回转作业工况中禁止回转，而是可能由于工作人员的误操作，导致行走工况或上述禁回转作业工况中发生意外回转，影响挖掘机的运行安全性。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：提高挖掘机的运行安全性。

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种挖掘机，其包括：

回转马达；

换向阀，与回转马达的两个工作口连接，并通过换向，来控制两个工作口切换地与工作油源连通，以改变回转马达的旋转方向；和

先导系统，包括回转先导阀和至少一个控制阀，回转先导阀连接先导油源与换向阀的第一液控端和第二液控端，以控制换向阀换向，至少一个控制阀与回转先导阀耦合，并在挖掘机处于行走和/或禁回转作业工况时控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开。

在一些实施例中，至少一个控制阀的控制端与挖掘机的油门脚踏耦合，并在油门脚踏被踩下时，控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开，以在挖掘机行走时控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开；和/或，先导系统还包括操作件，操作件与至少一个控制阀的控制端耦合，操作件在挖掘机处于禁回转作业工况时被触发，至少一个控制阀在操作件被触发时，控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开，以在挖掘机处于禁回转作业工况时控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开。

在一些实施例中，至少一个控制阀与油门脚踏和操作件均耦合，并在操作件未被触发且油门脚踏被松开时，控制先导油源与第一液控端和第二液控端中的一个连通，且在操作件被触发或油门脚踏被踩下时，控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开。

在一些实施例中，操作件包括回转制动开关。

在一些实施例中，控制阀为电磁阀或液控阀。

在一些实施例中，至少一个控制阀包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀设置在回转先导阀与第一液控端之间的油路上，第二控制阀设置在回转先导阀与第二液控端之间的油路上；或者，至少一个控制阀包括第三控制阀，第三控制阀设置在回转先导阀与先导油源之间的油路上。

在一些实施例中，第一控制阀和/或第二控制阀包括第一阀口、第二阀口和第三阀口，第一阀口与回转先导阀连接，第二阀口与换向阀连接，第三阀口与油箱连接，第一阀口和第三阀口切换地与第二阀口连通；或者，第三控制阀包括第一油口、第二油口和第三油口，第一油口与回转先导阀连接，第二油口与先导油源连接，第三油口与油箱连接，第一油口和第三油口切换地与第二油口连通。

在一些实施例中，先导系统还包括提示器，提示器与至少一个控制阀耦合，并在至少一个控制阀控制先导油源与第一液控端和第二液控端之间均断开时，进行提示。

在一些实施例中，挖掘机包括控制器，控制器与先导系统电连接，并控制至少一个控制阀动作。

在一些实施例中，挖掘机为轮式挖掘机。

通过增设控制阀，并利用控制阀在行走和/或禁回转作业工况时控制先导油源与换向阀的第一液控端和第二液控端之间均断开，可以防止挖掘机在行走和/或禁回转作业工况时发生意外回转，因此，可有效提高挖掘机的运行安全性。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例进行详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例中挖掘机的回转控制系统的液压原理图。

图2为本公开实施例中的回转控制系统的控制原理图。

图3为本公开实施例中的回转控制系统的控制逻辑图。

图4为图1的变型例。

附图标记说明：

10、挖掘机；

1、回转马达；11、工作口；

2、换向阀；21、第一液控端；22、第二液控端；2a、进油口；2b、回油口；2c、第一换向口；2d、第二换向口；

3、先导系统；31、回转先导阀；32、控制阀；33、第一控制阀；34、第二控制阀；35、第三控制阀；36、操作件；37、回转制动开关；3a、第一阀口；3b、第二阀口；3c、第三阀口；3d、第一油口；3e、第二油口；3f、第三油口；

4、油门脚踏；

5、提示器；

6、控制器；

P1、工作油源；P2、先导油源；T、油箱。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1-图4示例性地示出了本公开的挖掘机。

挖掘机10一般包括行走机构、回转机构和工作机构。工作机构通过回转机构与行走机构连接，并在回转机构的作用下回转，完成各种作业。

其中，行走机构包括轮式行走机构和履带式行走机构。采用轮式行走机构的挖掘机10称为轮式挖掘机，其通过橡胶轮胎与地面接触。采用履带式行走机构的挖掘机10称为履带式挖掘机，其通过履带与地面接触。与履带式挖掘机相比，轮式挖掘机的行走速度较快，且接地面积较小，稳定性较差。

回转机构包括转台和回转控制系统。转台与工作机构连接。回转控制系统控制转台转动，以带动工作机构回转，实现上车回转功能。

回转控制系统一般为液压系统。参见图1和图4，回转控制系统包括回转马达1和换向阀2。

回转马达1与转台驱动连接，用于驱动转台旋转。

换向阀2与回转马达1的两个工作口11连接，并通过换向，来控制两个工作口11切换地与工作油源P1连通，以改变回转马达1的旋转方向，使得转台能够带动工作机构顺时针或逆时针旋转，实现回转方向的改变。具体地，如图1和图4所示，一些实施例中，换向阀2包括进油口2a、回油口2b、第一换向口2c和第二换向口2d。进油口2a与工作油源P1(例如工作油泵)连通。回油口2b与油箱T连通。第一换向口2c与回转马达1的一个工作口11(可以称为第一工作口)连通。第二换向口2d与回转马达1的另一个工作口11(可以称为第二工作口)连通。同时，换向阀2具有第一阀位(即图1和图4中的左位)、第二阀位(即图1和图4中的右位)和第三阀位(即图1和图4中的中位)。处于第一阀位时，进油口2a与第二换向口2d连通，且回油口2b与第一换向口2c连通。处于第二阀位时，进油口2a与第一换向口2c连通，且回油口2b与第二换向口2d连通。处于第三阀位时，进油口2a、回油口2b、第一换向口2c和第二换向口2d四者之间均不连通。更具体地，如图1和图4所示，一些实施例中，换向阀2为三位六通换向阀，其不仅包括前述进油口2a、回油口2b、第一换向口2c和第二换向口2d，同时还包括第三换向口(图中未标示)和第四换向口(图中未标示)，第三换向口与油箱T连通，第四换向口与进油口2a连通，在第一阀位和第二阀位时，第三换向口和第四换向口均截至，不与前述进油口2a、回油口2b、第一换向口2c和第二换向口2d连通，而在第三阀位时，第三换向口与第四换向口连通，使得处于第三阀位时，工作油源P1提供的压力油可以经由换向阀2流回油箱T。

如图1和图4所示，换向阀2为液控换向阀，其包括第一液控端21和第二液控端22。第一液控端21通油时，换向阀2切换至第一阀位，将回转马达1的第一工作口与油箱T连通，且回转马达1的第二工作口与工作油源P1连通，使得回转马达1沿第一方向(图1和图4中即为逆时针)旋转，实现上车沿第一方向的回转(例如左转)。第二液控端22通油时，换向阀2切换至第二阀位，将回转马达1的第一工作口与工作油源P1连通，且回转马达1的第二工作口与油箱T连通，使得回转马达1沿与第一方向相反的第二方向(图1和图4中即为顺时针)旋转，实现上车沿第二方向的回转(例如右转)。第一液控端21和第二液控端22均不通油时，换向阀2处于第三阀位，此时，回转马达1的第一工作口和第二工作口均不通油，回转马达1不旋转，上车不回转。

基于上述设置，通过控制第一液控端21和第二液控端22的通油，即可控制换向阀2换向，进而实现回转控制功能。

为了控制换向阀2换向，参见图1和图4，回转控制系统中设有先导系统3，先导系统3连接换向阀2的两个液控端(即第一液控端21和第二液控端22)与先导油源P2(例如先导油泵)，并通过控制换向阀2的两个液控端与先导油源P2之间的通断关系，来控制换向阀2换向，进而实现回转控制功能。

如图1和图4所示，先导系统3包括回转先导阀31，回转先导阀31连接先导油源P2与换向阀2的第一液控端21和第二液控端22，以控制换向阀2换向。回转先导阀31的两个出口分别与第一液控端21和第二液控端22连接，并且，回转先导阀31的两个出口切换地与先导油源P2连通，以控制第一液控端21和第二液控端22切换地与先导油源P2连通，进而控制换向阀2换向。其中，回转先导阀31的两个出口与先导油源P2的通断关系，由手柄(图中未示出)控制。手柄被操纵至第一位置时，回转先导阀31的与第一液控端21连接的出口和先导油源P2连通。手柄被操作至第二位置时，回转先导阀31的与第二液控端22连接的出口和先导油源P2连通。

相关技术中，先导系统3仅包括回转先导阀31，回转先导阀31的与换向阀2的液控端之间的油路上，以及回转先导阀31的与先导油源P2之间的油路上均未设置其他阀。并且，相关技术中，控制回转先导阀31的两个出口与先导油源P2通断关系的手柄不仅控制回转，同时还控制斗杆，也就是说，相关技术中，回转与斗杆共用一个手柄。通常，手柄被推至左位和右位时，分别控制上车左回转和右回转；手柄被推至前位或后位时，分别控制斗杆开合。这种情况下，回转不能实现独立控制，只要手柄被打开，则上车就有可能发生回转，因此，容易因为误操作手柄，而引发意外回转，导致在行走或禁回转作业工况(例如定向定角度作业工况或狭小空间作业工况)等不希望上车回转的情况下，上车可能意外回转，影响运行安全性。例如，在操作手柄进行斗杆作业时，若手柄位置向左或向右发生偏斜，则可能导致第一液控端21或第二液控端22与先导油源P2连通，造成上车意外回转。

针对上述情况，本公开实施例对挖掘机10进行改进，以降低上车意外回转风险，提高运行安全性。

参见图1和图4，为了提高挖掘机10的运行安全性，在本公开的实施例中，先导系统3不仅包括前述回转先导阀31，同时还包括至少一个控制阀32，这至少一个控制阀32与回转先导阀31耦合，并在挖掘机10处于行走和/或禁回转作业工况时控制先导油源P2与第一液控端21和第二液控端22之间均断开。其中，禁回转作业工况是指不希望上车回转的作业工况，可以包括定向定角度作业工况和狭小空间作业工况中的至少一种。

由于所增设的控制阀32，可以在行走和/或禁回转作业工况时控制先导油源P2与换向阀2的第一液控端21和第二液控端22之间均断开，使得换向阀2保持在第三阀位，不向回转马达1的工作口11通入压力油，因此，可以防止上车在行走和/或禁回转作业工况时发生意外回转，实现行走和/或禁回转作业工况下的禁止回转功能，有效降低因意外回转引发的安全隐患，提高挖掘机10的运行安全性。

可见，基于上述设置，回转控制系统可以实现独立的回转控制功能，且可以实现行走和/或禁回转作业工况下的禁止回转功能，挖掘机10的运行安全性更高。

其中，为了实现行走工况下的禁止回转功能，参见图2和图3，一些实施例中，各控制阀32的控制端均与挖掘机10的油门脚踏4耦合，并在油门脚踏4被踩下时，控制先导油源P2与第一液控端21和第二液控端22之间均断开，以在挖掘机10行走时控制先导油源P2与第一液控端21和第二液控端22之间均断开。

不难理解，油门脚踏4的状态可以表征挖掘机10是否处于行走工况。油门脚踏4被踩下时，说明挖掘机10正在行走。油门脚踏4被松开时，说明挖掘机10并未行走。因此，根据油门脚踏4的状态，可以方便地识别挖掘机10是否处于行走工况。在此基础上，将所有控制阀32的控制端设置为与油门脚踏4耦合在一起，可以使得控制阀32能够方便高效地获知挖掘机10的行走信息，并根据挖掘机10是否处于行走工况，来控制先导油源P2与第一液控端21和第二液控端22之间的通断。其中，控制阀32在油门脚踏4被踩下时，控制先导油源P2与第一液控端21和第二液控端22之间均断开，此时，换向阀2被保持在第三阀位，回转马达1无法旋转，上车无法回转，因此，能够实现行走工况下的禁止回转功能，使得在挖掘机10行走过程中，即使手柄被误操作，上车也不会回转，从而可以防止挖掘机10在行走时因上车意外回转而发生晃动，甚至倾翻，提高行走安全性。

行走工况下的禁止回转功能对轮式挖掘机尤其重要。因为，如前所述，轮式挖掘机行走速度较快，且轮胎与地面之间的接地面积较小，行走平稳性较差，因此，在轮式挖掘机行走时，若上车意外回转，则极易倾翻。所以，行走工况下的禁止回转功能尤其适用于轮式挖掘机。

为了实现禁回转作业工况下的禁止回转功能，参见图2和图3，一些实施例中，先导系统3还包括操作件36，操作件36与各控制阀32的控制端耦合，且操作件36在挖掘机10处于禁回转作业工况时被触发，各控制阀32在操作件36被触发时，控制先导油源P2与第一液控端21和第二液控端22之间均断开，以在挖掘机10处于禁回转作业工况时控制先导油源P2与第一液控端21和第二液控端22之间均断开。

在上述设置中，所增设的操作件36的状态可以表征挖掘机10是否处于禁回转作业工况。挖掘机10处于定向定角度作业工况或狭小空间作业工况等禁回转作业工况时，工作人员可以触发操作件36，使得可以根据操作件36的触发与否，来判断挖掘机10是否处于禁回转作业工况。作为示例，操作件36可以包括回转制动开关37、踏板、操纵杆、操纵柄等各类可操作部件，只要其被操作时，能够触发控制阀32动作即可。

在所增设的操作件36的基础上，将所有控制阀32的控制端与操作件36耦合，可以使得控制阀32能够方便高效地获知挖掘机10的禁回转作业工况信息，并根据挖掘机10是否处于禁回转作业工况，来控制先导油源P2与第一液控端21和第二液控端22之间的通断。其中，控制阀32在操作件36被触发时，控制先导油源P2与第一液控端21和第二液控端22之间均断开，此时，换向阀2被保持在第三阀位，回转马达1无法旋转，上车无法回转，因此，能够实现禁回转作业工况下的禁止回转功能，使得在挖掘机10执行定向定角度施工或狭小空间施工等不希望上车回转的施工作业时，即使手柄被误操作，上车也不会回转，从而可以防止挖掘机10在禁回转作业工况时因上车意外回转而影响正常作业。

禁回转作业工况下的禁止回转功能，无论对于轮式挖掘机，还是对于履带式挖掘机，均较为重要。其中，实现定向定角度作业工况下的禁止回转功能，可以防止相应工况下的意外回转，使得上车能够稳定保持于所期望的方向及角度，而无需频繁调整，因此，有利于提高作业效率，降低因意外回转带来的安全隐患。实现狭小空间作业工况下的禁止回转功能，可以防止因上车在狭小空间内发生意外回转，而造成碰撞，因此，有利于提高作业效率，减少不必要的损失。

在一些实施例中，各控制阀32与油门脚踏4和操作件36均耦合，并在操作件36未被触发且油门脚踏4被松开时，控制先导油源P2与第一液控端21和第二液控端22中的一个连通，且在操作件36被触发或油门脚踏4被踩下时，控制先导油源P2与第一液控端21和第二液控端22之间均断开。

基于上述设置，挖掘机10同时具有行走工况禁止回转功能和禁回转作业工况禁止回转功能，与仅具有其中一项禁止回转功能的情况相比，运行安全性更高。

并且，基于上述设置，各控制阀32不影响其他正常的回转功能，在行走工况和禁回转作业工况之外的需要上车回转的其他工况下，上车仍能正常回转，因此，不影响挖掘机10正常功能的实现。其中，在操作件36未被触发且油门脚踏4被松开时，说明挖掘机10既未处于行走工况，也未处于禁回转作业工况，此时，若先导系统3控制阀32控制先导油源P2与第一液控端21连通，则换向阀2切换至第一阀位，回转马达1向第一方向旋转，上车向左回转；而若先导系统3控制先导油源P2与第二液控端22连通，则换向阀2切换至第二阀位，回转马达1向第二方向旋转，上车向右回转。这样，在挖掘机10既未处于行走工况，也未处于禁回转作业工况时，各控制阀32可以控制先导油源P2与第一液控端21或第二液控端22正常连通，使得上车可以根据需求，正常地进行左回转或右回转。

在上述各实施例中，控制阀32可以为电磁阀或液控阀。其中，当控制阀32为电磁阀时，控制阀32的控制端与油门脚踏4和操作件36之间的耦合关系可以为电连接，此时，油门脚踏4可以为电控油门脚踏，操作件36可以为回转制动开关37等电控件，使得油门脚踏4和操作件36在被操纵时，可以向控制阀32的控制端发出电信号，控制控制阀32换向，切换换向阀2的液控端与先导油源P2之间的通断关系，以控制是否启动禁止回转功能。当控制阀32为液控阀时，油门脚踏4和操作件36在被操纵时，可以向控制阀32的控制端传递压力信号，控制控制阀32换向，切换换向阀2的液控端与先导油源P2之间的通断关系，以控制是否启动禁止回转功能，此时，油门脚踏4可以为液控油门脚踏。

另外，在前述各实施例中，控制阀32的个数不作限制，可以为一个或两个。

例如，参见图1，在一些实施例中，先导系统3包括两个控制阀32，分别为第一控制阀33和第二控制阀34。第一控制阀33设置在回转先导阀31与第一液控端21之间的油路上。第二控制阀34设置在回转先导阀31与第二液控端22之间的油路上。此时，控制阀32通过控制回转先导阀31与换向阀2的液控端之间的油路的通断，来控制换向阀2的液控端与先导油源P2之间的通断。其中，第一控制阀33通过控制第一液控端21与回转先导阀31之间的通断，来控制第一液控端21与先导油源P2之间的通断，进而控制上车是否进行左回转。第二控制阀34通过控制第二液控端22与回转先导阀31之间的通断，来控制第二液控端22与先导油源P2之间的通断，进而控制上车是否进行右回转。为了方便实现行走工况禁止回转功能，第一控制阀33和第二控制阀34均与油门脚踏4耦合。为了方便实现禁回转作业工况禁止回转功能，第一控制阀33和第二控制阀34均与操作件36耦合。这样，只需根据需要，控制第一控制阀33和第二控制阀34换向，即可控制是否实现禁止回转功能。

再例如，参见图4，在一些实施例中，先导系统3仅包括一个控制阀32，即第三控制阀35。第三控制阀35设置在回转先导阀31与先导油源P2之间的油路上。此时，控制阀32通过控制回转先导阀31与先导油源P2之间的通断，来控制换向阀2的液控端与先导油源P2之间的通断。并且，这种情况下，仅需一个控制阀32，即第三控制阀35，即可同时控制换向阀2的两个液控端与先导油源P2之间的通断，控制阀32的数量较少。

上述如图1所示的在回转先导阀31和换向阀2之间设置两个控制阀32的方案，尤其适用于控制回转先导阀31工作的手柄同时也控制斗杆的情况，因为此时，所设置的控制阀32不会影响斗杆的正常动作，即使控制阀32切断换向阀2的液控端与回转先导阀31之间的油路，控制实现禁止回转功能，也不影响先导油源P2向斗杆所对应的调控阀的供给，手柄仍然可以正常操纵斗杆。反过来说，这种情况下，虽然手柄同时控制斗杆和回转，但即使手柄控制斗杆动作时，也仍然可以通过控制两个控制阀32动作，将换向阀2的两个液控端与回转先导阀31之间的油路切断，来实现禁止回转功能。也就是说，基于这种在回转先导阀31和换向阀2之间设置两个控制阀32的方案，可以在手柄仍同时控制斗杆和回转的情况下，实现对回转和斗杆的独立控制。

而上述如图4所示的在回转先导阀31和先导油源P2之间设置一个控制阀32的方案，则适用于用于控制回转先导阀31工作的手柄不同时控制斗杆的情况，也就是说，适用于为回转单独设置手柄的情况。因为，只有在手柄独立控制回转，而不同时控制斗杆的情况下，设置在回转先导阀31和先导油源P2之间的控制阀32动作，才会仅影响回转控制系统，而不影响斗杆控制系统。当然，在为回转配备独立手柄的情况下，也可以采用图1所示的在回转先导阀31和换向阀2之间设置两个控制阀32的方案。

无论控制阀32的个数是一个，还是两个，控制阀32均可以采用二位三通阀的结构形式。例如，参见图1，在一些实施例中，第一控制阀33和/或第二控制阀34包括第一阀口3a、第二阀口3b和第三阀口3c，第一阀口3a与回转先导阀31连接，第二阀口3b与换向阀2连接，第三阀口3c与油箱T连接，第一阀口3a和第三阀口3c切换地与第二阀口3b连通。再例如，参见图4，第三控制阀35包括第一油口3d、第二油口3e和第三油口3f，第一油口3d与回转先导阀31连接，第二油口3e与先导油源P2连接，第三油口3f与油箱T连接，第一油口3d和第三油口3f切换地与第二油口3e连通。

在前述各实施例中，参见图2，先导系统3可以进一步包括提示器5。提示器5与先导系统3的所有控制阀32耦合，并在所有控制阀32控制先导油源P2与第一液控端21和第二液控端22之间均断开时，进行提示。这样，可以方便工作人员及时了解是否已经启动禁止回转功能，更加直观。其中，提示器5可以采用光、声音和图案(例如仪表图示)中的至少一种进行提示。具体地，参见图3，一些实施例中，提示器5包括提示灯，提示灯通过发光，来提示禁止回转功能的启用。

回转控制系统的动作，可以在控制器6的控制下完成。如图2和图3所示，一些实施例中，控制器6与先导系统3电连接，并控制先导系统3的控制阀32动作，以控制是否启动禁止回转功能。

接下来对图1-4所示的实施例予以进一步介绍。

首先介绍图1-3所示的实施例。

在该实施例中，挖掘机10为轮式挖掘机，其包括油门脚踏4、手柄和回转控制系统。回转控制系统不仅可以满足正常回转需求，还可以在需要禁止回转的工况下实现回转功能。需要禁止回转的工况可以称为禁回转工况，其包括行走工况和禁回转作业工况中的至少一个。

如图1-3所示，在该实施例中，回转控制系统包括回转马达1、换向阀2和先导系统3。先导系统3包括回转先导阀31、操作件36、第一控制阀33和第二控制阀34。

换向阀2为三位六通液控阀，其与回转马达1的两个工作口11连接，并与工作油源P1和油箱T连接。换向阀2在其第一液控端21和第二液控端22的作用下，控制回转马达1的两个工作口11与工作油源P1之间的通断关系，以控制是否回转以及回转方向。常态下，换向阀2处于第三阀位(中位)，使回转马达1的两个工作口11与工作油源P1和油箱T之间均断开，此时，回转马达1无法旋转，上车不回转，压力油经换向阀2回油箱T。第一液控端21通入先导油时，换向阀2切换至第一阀位(左位)，使回转马达1的第一工作口与油箱T连通，第二工作口与工作油源P1连通，此时，回转马达1逆时针旋转，上车向左回转。第二液控端22通入先导油时，换向阀2切换至第二阀位(右位)，使回转马达1的第一工作口与工作油源P1连通，第二工作口与油箱T连通，此时，回转马达1顺时针旋转，上车向右回转。

回转先导阀31为双联比例阀，其两个出口分别与换向阀2的第一液控端21和第二液控端22连接，其入口与先导油源P2连通。并且，回转先导阀31为手动阀，其在手柄的控制下，控制先导油源P2流向两个出口中的哪一个。在该实施例中，手柄在控制回转的同时，还控制斗杆动作，也就是说，回转与斗杆共用同一手柄。

第一控制阀33和第二控制阀34均为二位三通电磁阀，二者分别设置在回转先导阀31与第一液控端21和第二液控端22之间的油路上，并控制回转先导阀31与第一液控端21和第二液控端22之间油路的通断。第一控制阀33和第二控制阀34均与油门脚踏4和操作件36电连接，二者根据油门脚踏4和操作件36的状态，同时得电或失电。常态下，第一控制阀33和第二控制阀34均失电，二者处于打开状态，使得回转先导阀31与第一液控端21和第二液控端22之间均处于连通状态，这样，当需要回转时，只需操作手柄，将回转先导阀31的一个出口与先导油源P2连通，即可实现所需要的回转功能。而在油门脚踏4和操作件36的状态表明需要禁止回转时，第一控制阀33和第二控制阀34则均得电，切换至关闭状态，将回转先导阀31与第一液控端21和第二液控端22之间的油路切断，使得即使手柄被误操作，导致回转先导阀31的一个出口与先导油源P2连通时，由回转先导阀31流出的先导油也无法流至第一液控端21或第二液控端22，从而可以使换向阀2保持于第三阀位，禁止回转马达1旋转，防止上车回转，进而实现禁止回转功能。

其中，油门脚踏4用于表征挖掘机10是否处于行走工况。当挖掘机10行走时，油门脚踏4被踩下。当挖掘机10未行走时，油门脚踏4被松开。也就是说，油门脚踏4被踩下，说明挖掘机10处于行走工况；油门脚踏4被松开，说明挖掘机10未处于行走工况。在该实施例中，油门脚踏4具体为电控油门脚踏，其在被踩下时，得电，在被松开时，失电。

操作件36用于表征挖掘机10是否处于禁回转作业工况。在该实施例中，操作件36具体为回转制动开关37。回转制动开关37常态下处于关闭状态。当工作人员在执行挖掘作业过程中，认为需要禁止回转时，例如，在执行定向定角度作业，或在狭窄空间中作业时，可以触发回转制动开关37，将回转制动开关37打开。也就是说，在该实施例中，回转制动开关37关闭，表明挖掘机10未处于禁回转作业工况；而回转制动开关37打开，则表明挖掘机10处于禁回转作业工况。并且，在该实施例中，回转制动开关37为电控回转制动开关，其在被打开时，得电，在被关闭时，失电。

另外，如图2和图3所示，在该实施例中，挖掘机10还包括提示器5。提示器5用于在禁止回转功能启用时，进行提示。具体地，如图3所示，在该实施例中，提示器5为提示灯。提示灯亮，表明第一控制阀33和第二控制阀34得电关闭，禁止回转功能启用。

上述第一控制阀33、第二控制阀34和提示器5的动作均在控制器6的控制下进行。控制器6具体可以为挖掘机10的车载控制器。

其中，参见图2和图3，控制器6与油门脚踏4、回转制动开关37、第一控制阀33、第二控制阀34和提示灯均电连接，其接收油门脚踏4和回转制动开关37的信号，并向第一控制阀33、第二控制阀34和提示灯输出信号，以根据油门脚踏4和回转制动开关37的状态，来控制第一控制阀33、第二控制阀34和提示灯动作。具体地，如图3所示，当油门脚踏4被松开且回转制动开关37被关闭，油门脚踏4和回转制动开关37均失电时，控制器6控制第一控制阀33和第二控制阀34同时失电，使第一控制阀33和第二控制阀34均打开，同时，控制器6控制提示灯灭；当油门脚踏4被踩下或回转制动开关37被打开，油门脚踏4或回转制动开关37得电时，控制器6控制第一控制阀33和第二控制阀34同时得电，使第一控制阀33和第二控制阀34均关闭，同时，控制器6控制提示灯亮。也就是说，在该实施例中，只要油门脚踏4被踩下和回转制动开关37被打开这两个条件中的任何一个条件满足，则第一控制阀33和第二控制阀34控制回转先导阀31与换向阀2的液控端之间断开，使得无论是在行走工况下，还是在禁回转作业工况下，均可以启动禁止回转功能，防止上车在行走工况或禁回转作业工况下意外回转。

此处对回转控制过程予以进一步说明。

当操纵手柄，使回转先导阀31的与第一液控端21连接的出口打开时，先导油经回转先导阀31到达第一控制阀33，此时，若油门脚踏4未被踩下，且回转制动开关37未打开，则第一控制阀33未得电，第一控制阀33处于打开状态，先导油可经由第一控制阀33到达换向阀2的第一液控端21，使换向阀2切换至第一阀位，将工作油源P1提供的压力油引至回转马达1的第一工作口，驱动回转马达1左转，实现上车左回转，此时提示灯灭；而若油门脚踏4被踩下，或回转制动开关37打开，则第一控制阀33得电关闭，从回转先导阀31流出的先导油被第一控制阀33截断，第一液控端21的先导油经第一控制阀33回油箱T，换向阀2处于第三阀位，工作油源P1提供的压力油通过换向阀2中间通道回油箱T，回转马达1不工作，上车禁止回转，此时提示灯亮。

当操纵手柄，使回转先导阀31的与第二液控端22连接的出口打开时，先导油经回转先导阀31到达第二控制阀34，此时，若油门脚踏4未被踩下，且回转制动开关37未打开，则第二控制阀34未得电，第二控制阀34处于打开状态，先导油可经由第二控制阀34到达换向阀2的第二液控端22，使换向阀2切换至第二阀位，将工作油源P1提供的压力油引至回转马达1的第二工作口，驱动回转马达1右转，实现上车右回转，此时提示灯灭；而若油门脚踏4被踩下，或回转制动开关37打开，则第二控制阀34得电关闭，从回转先导阀31流出的先导油被第二控制阀34截断，第二液控端22的先导油经第二控制阀34回油箱T，换向阀2处于第三阀位，工作油源P1提供的压力油通过换向阀2中间通道回油箱T，回转马达1不工作，上车禁止回转，此时提示灯亮。

可见，该实施例的挖掘机10具有在行走工况和禁回转作业工况下的禁止回转功能，使得行走时，回转功能可以自动锁止，且执行定向定角度施工作业或在狭小空间施工作业时，可以根据实际作业需求手动锁止或开启回转功能，这有利于降低因上车意外回转所造成的安全隐患，提高运行安全性及作业效率。

接下来介绍图4所示的变型例。

如图4所示，该变型例与前述图1-3所示实施例的主要区别在于，用于控制回转先导阀31的手柄不再同时控制斗杆动作，且先导系统3中不再设置第一控制阀33和第二控制阀34两个控制阀32，而是仅设置第三控制阀35一个控制阀32。第三控制阀35仍然为二位三通电磁阀，但其不再设置于回转先导阀31与换向阀2之间，而是设置在回转先导阀31和先导油源P2之间，用于控制回转先导阀31与先导油源P2之间油路的通断。

常态下，第三控制阀35失电，处于打开状态。当油门脚踏4被踩下，或回转制动开关37打开时，第三控制阀35得电关闭，将回转先导阀31与先导油源P2之间的油路切断，通过阻止先导油进入回转先导阀31内部，来防止换向阀2换向，使换向阀2处于第三阀位，实现禁止回转功能。由于此时手柄仅控制回转，而不再同时控制斗杆，因此，第三控制阀35将回转先导阀31与先导油源P2之间的油路切断，也不会影响斗杆的正常动作。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖掘机(10)，其特征在于，包括：

回转马达(1)；

换向阀(2)，与所述回转马达(1)的两个工作口(11)连接，并通过换向，来控制所述两个工作口(11)切换地与工作油源(P1)连通，以改变所述回转马达(1)的旋转方向；和

先导系统(3)，包括回转先导阀(31)和至少一个控制阀(32)，所述回转先导阀(31)连接先导油源(P2)与换向阀(2)的第一液控端(21)和第二液控端(22)，以控制所述换向阀(2)换向，所述至少一个控制阀(32)与所述回转先导阀(31)耦合，并在挖掘机(10)处于行走和/或禁回转作业工况时控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)之间均断开。

2.根据权利要求1所述的挖掘机(10)，其特征在于，所述至少一个控制阀(32)的控制端与所述挖掘机(10)的油门脚踏(4)耦合，并在所述油门脚踏(4)被踩下时，控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)之间均断开，以在挖掘机(10)行走时控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)之间均断开；和/或，所述先导系统(3)还包括操作件(36)，所述操作件(36)与所述至少一个控制阀(32)的控制端耦合，所述操作件(36)在所述挖掘机(10)处于所述禁回转作业工况时被触发，所述至少一个控制阀(32)在所述操作件(36)被触发时，控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)之间均断开，以在挖掘机(10)处于禁回转作业工况时控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)之间均断开。

3.根据权利要求2所述的挖掘机(10)，其特征在于，所述至少一个控制阀(32)与所述油门脚踏(4)和所述操作件(36)均耦合，并在所述操作件(36)未被触发且所述油门脚踏(4)被松开时，控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)中的一个连通，且在所述操作件(36)被触发或所述油门脚踏(4)被踩下时，控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)之间均断开。

4.根据权利要求2所述的挖掘机(10)，其特征在于，所述操作件(36)包括回转制动开关(37)。

5.根据权利要求2所述的挖掘机(10)，其特征在于，所述控制阀(32)为电磁阀或液控阀。

6.根据权利要求1-5任一所述的挖掘机(10)，其特征在于，所述至少一个控制阀(32)包括第一控制阀(33)和第二控制阀(34)，所述第一控制阀(33)设置在所述回转先导阀(31)与所述第一液控端(21)之间的油路上，所述第二控制阀(34)设置在所述回转先导阀(31)与所述第二液控端(22)之间的油路上；或者，所述至少一个控制阀(32)包括第三控制阀(35)，所述第三控制阀(35)设置在所述回转先导阀(31)与所述先导油源(P2)之间的油路上。

7.根据权利要求6述的挖掘机(10)，其特征在于，所述第一控制阀(33)和/或所述第二控制阀(34)包括第一阀口(3a)、第二阀口(3b)和第三阀口(3c)，所述第一阀口(3a)与所述回转先导阀(31)连接，所述第二阀口(3b)与所述换向阀(2)连接，所述第三阀口(3c)与油箱(T)连接，所述第一阀口(3a)和所述第三阀口(3c)切换地与所述第二阀口(3b)连通；或者，所述第三控制阀(35)包括第一油口(3d)、第二油口(3e)和第三油口(3f)，所述第一油口(3d)与所述回转先导阀(31)连接，所述第二油口(3e)与所述先导油源(P2)连接，所述第三油口(3f)与油箱(T)连接，所述第一油口(3d)和所述第三油口(3f)切换地与所述第二油口(3e)连通。

8.根据权利要求1-5任一项 所述的挖掘机(10)，其特征在于，所述先导系统(3)还包括提示器(5)，所述提示器(5)与所述至少一个控制阀(32)耦合，并在所述至少一个控制阀(32)控制所述先导油源(P2)与所述第一液控端(21)和所述第二液控端(22)之间均断开时，进行提示。

9.根据权利要求1-5任一所述的挖掘机(10)，其特征在于，所述挖掘机(10)包括控制器(6)，所述控制器(6)与所述先导系统(3)电连接，并控制所述至少一个控制阀(32)动作。

10.根据权利要求1-5任一所述的挖掘机(10)，其特征在于，所述挖掘机(10)为轮式挖掘机。

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