JPH02279834A - 旋回式掘削作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は歩行型の旋回式掘削作業車に関するものである
。

（ロ）従来技術 従来から歩行型の旋回式掘削作業車については公知とさ
れているのである。

例えば実開昭６０−４６５１号公報に記載の技術の如く
である。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 上記従来の技術においては、クローラ装置が支持する下
部車体と、作業機やエンジンを搭載した上部車体の間に
回動支持部が介装されていない為に、側溝を掘削しよう
とする場合において、下部車体の部分が邪魔となって側
溝側に移動出来ないという不具合いがあったのである。

本発明は、全体として歩行式の旋回式掘削作業車であり
ながら、闇路な構成による上部車体の旋回装置を設ける
ことにより、側溝掘削も可能としたものである。

上部車体の旋回を旋回モーターによらず、オペレーター
が手動により旋回把手を操作して旋回可能としたもので
ある。

また、該旋回状態でロックする機構とロック解除レバー
を設け、該ロック解除レバーは操作のし易い旋回把手の
部分に設けたものである。

また歩行式であることにより、車体重量が余りにも軽い
為に掘削時において浮いてしまうので、ブレードをアウ
トリガ−のように利用して、機体の浮き上がりを防止す
べく構成したのである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

走行部を有する下部車体上に上部車体を旋回自在に設け
、上部車体には作業機・エンジン・操作部を設けた旋回
式掘削作業車において、スイベルジヨイントの外周に上
部車体と下部車体との支持部を設け、手動によって上部
車体を旋回可能としたものである。

また、上部車体と下部車体との間に旋回ロック機構を設
けたものである。

また、旋回把手を作業機の反対側で、作業機の操作レバ
ーの近傍に配置したものである。

また、ロック解除レバーを旋回把手に設けたものである
。

また、エンジンを上部車体の略中央に配置し、エンジン
の後方にコントロールバルブと操作部とを設け、エンジ
ンの側方に油圧シリンダを配置したものである。

また、下部車体側にブレードを設け、掘削作業時におい
て車体支持装置として使用可能としたものである。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本発明の旋回式掘削作業車の全体側面図、第２
図は同じく後面図、第３図は同じ（平面図、第４図は上
部車体１の上に載置したエンジンＥとコントロールバル
ブＶとステップ９を示す側面図、第５図は同じく平面図
、第６図は同じく後面図、第７図は同じく平面図、第８
図は下部車体３０と旋回支持部２９と上部車体１の部分
を示す側面断面図、第９図は旋回ロック機構りを示す下
面図である。

第１図・第２図・第３図において全体構成から説明する
。

クローラ装置２Ｌ・２Ｒにより走行部を構成している。

そして該クローラ装Ｗ２Ｌ・２Ｒを支持する下部車体３
０に、ブレード３を支持している。該ブレード３は油圧
シリンダにより上下に回動可能としている。

そして走行式掘削作業車としたことにより、全体重量が
軽い為に、掘削時において機体後方が浮き上がり、前方
に向いて倒れがちになるので、この転倒を防ぐ為にブレ
ード３を地面に接地して、アウトリガ−状に機体の転倒
を防ぐ支持を行・うのである。

また掘削の開始時において、パケット６が硬い地面に食
い込むことが出来ない場合には、機体の前方が浮き上が
り後方へ転倒しがちであるが、この場合には、上部車体
１を１８０変旋回して、ブレード３を機体の後方に位置
させて接地することにより、後方への転倒を防止するア
ウトリガ−の役目もするのである。

上部車体１の上にはエンジン室１９が構成されており、
該エンジン室１９内にはエンジンＥとコントロールバル
ブ■が配置されている。

またエンジン室１９の上には前部カバー１８と後部カバ
ー２０が被覆されている。

上部車体１の前端よりブーム４の枢支部１ａが設けられ
ており、該枢支部１ａにブーム４とブームシリンダ１７
が枢支されている。

該枢支部１ａの部分において、上部車体１の右側からス
イング油圧シリンダ３２が突出しており、該ブーム４と
ブームシリンダ１７の基部を水平に左右回動することに
より、側溝掘りを可能としているのである。

ブーム４の先端にアーム５が枢支され、アームシリンダ
１５により回動される。そしてアーム５の先端にパケッ
ト６が枢支されており、該パケット６はパケットシリン
ダ１６により掬い取り回動を行う。

これらの装置により作業機Ｂを構成している。

またエンジン室１９の後端より、下方に向けてステップ
ブラケット２２が突出され、その下端に支点越えバネ２
１を介装して、ステップ９が枢支されている。

またエンジン室１９の後端より、旋回把手８と、アーム
・スイングレバー１０とブーム・パケットレバー１３と
、左右の操向レバー１）・１２と、ブレードレバー１４
が上方に向けて突出されている。

ステップ９は、オペレーターが足を載せて、足を休める
というよりは、オペレーターが自分の体重を作業時の浮
き上がりを防ぐ為に重量に利用する為のステップ９であ
り、掘削作業をする場合には必ず乗るのである。

故に、乗った状態が掘削作業をする場合であるから、こ
の状態でレバー操作がし易いように、掘削関係のレバー
であるアーム・スイングレバー１０とブーム・パケット
レバー１３の高さＨは、その他の操向状態で操作するレ
バーである左右の操向レバー１）・１２やブレードレバ
ー１４の高さｈよりも高く構成しているのである。

アーム・スイングレバー１０はアームシリンダ１５とス
イング油圧シリンダ３２を、切換ながら操作するレバー
であり、ブーム・パケットレバー１３はブームシリンダ
１７とパケットシリンダ１６を切換ながら操作するレバ
ーである。

これにより、オペレーターが最適の姿勢で、掘削作業・
ブレード作業・走行作業が出来るように構成しているの
である。

また旋回把手８は、下部車体３０に対して上部車体１を
旋回する場合に、力を籠めて操作する部分であり、該旋
回把手８に旋回ロック機構りを操作するロック解除レバ
ー７を設けているのである。

次に第４図・第５図・第６図・第７図・第８図において
説明すると。

左右のクローラ装置２Ｌ・２Ｒの間を連結する下部車体
３０の上に、スイベルジヨイント２３が配置されている
。

該スイベルジヨイント２３は、下部車体３０側に固定さ
れたスイベルジヨイントハブ２３ａと、上部車体１の側
に固定されるスイベルジヨイントシャフト２３ｂにより
構成されている。

そして該スイベルジヨイント２３の周囲に旋回支持部２
９が構成されているのである。

該旋回支持部２９は旋回台軸受と呼ばれるものであり、
外部固定体２９ｂと内部旋回体２９ａの間に、軸受メタ
ル３６が介装されている。該軸受メタル３６の代わりに
軸受ボールが介装されていても良いものである。

そして上部車体１に旋回ロックピン２５が上下動可能に
支持されている。操作ワイヤー２７の操作によりアーム
２６を上下して、該アーム２６の先端の旋回ロックビン
２５を上下動するのである。またアーム２６には戻し付
勢バネ２８が介装されている。

また該旋回ロックビン２５が嵌入するロックピン嵌入孔
３５が対向する外部固定体２９ｂに複数個開口されてい
る。第９図の実施例においては、ロックピン嵌入孔３５
の数は、８個であり４５度毎にロックピン嵌入孔３５が
配置されている。

これらにより旋回ロック機構りが構成されているのであ
る。そして操作ワイヤー２７の他端が、旋回把手８に設
けたロック解除レバー７に連結されており、オペレータ
ーはロック解除レバー７を握り操作することにより、旋
回ロックビン２５を抜き、上部車体ｌの旋回を自由にす
るものである。

そして適当な位置まで回動した後に、所定のロックピン
嵌入孔３５に嵌入するように旋回ロックビン２５を降ろ
すのである。

そして該上部車体１の前端には前述の如く枢支部１ａが
設けられており、右側にはエンジンＥを避けた位置にス
イング油圧シリンダ３２が設けられており、中央にはエ
ンジンＥが配置されており、後部にはコントロールバル
ブＶが配置されている。該コントロールバルブ■の後部
にはステップ９が支持されている。

また第６図に示す如（、クローラ装置２Ｌ・２Ｒの駆動
スプロケットに回転を与えるのは、左右の油圧モーター
３１Ｌ・３１Ｒであり、該左右の油圧モーター３１Ｌ・
３１Ｒと、ブレード３の油圧シリンダにエンジン部に設
けた油圧ポンプからの圧油を、上部車体１が旋回しても
常時送油可能とする為にスイベルジヨイント２３が設け
られているのである。

第４図において示す如く、上部車体ｌの上にスイベルジ
ヨイントシャフト２３ｂの部分を突出させ、該スイベル
シロインドシャフト２３ｂの部分を回避する為のエンジ
ンＥの載置台３８を浮かせた状態に支持し、エンジンＥ
の載置台３８と上部車体１との間に各部に至る油圧配管
３９を通過させ、これにより油圧配管の通過空間を確保
し、全体をコンパクトとしている。

また第６図・第７図に示す如く、エンジンＥの左側に作
動油タンク３７を配置し、該作動油タンク３７の外側板
はエンジン室１９のカバーを兼用し、底板は上部車体ｌ
を兼用して構成している。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１）の如く構成したことにより、従来のように
油圧モーターにより旋回機構を構成した場合には、旋回
支持部２９が大型となる為に、小形の旋回式掘削作業車
を構成することは出来なかったのであるが、本発明では
安価で運搬や操作が容易な掘削作業車で有り、つるはし
代わりに掘削作業において使用可能でありながら、上部
車体を旋回することができるので、側溝掘削も可能とな
ったものである。

請求項（２）の如く構成したので、上部車体１を旋回後
において任意の位置にロックして掘削作業を行うことが
でき、手動旋回装置でありながら、旋回後のロックを確
実にし、作業を安全に行うことが出来るのである。

請求項（３）の如（構成したので、旋回把手８を力の入
り易い位置に配置することができ、また、アーム・スイ
ングレバーｌＯやブーム・パケットレバー１３を近くに
配置したので、上部車体ｌの旋回と、作業機Ｂの操作が
同じ位置で行えるのである。

また作業機Ｂを左右にスイングしても作業機Ｂがオペレ
ーターに接触するという危険性が無いのである。

請求項（４）の如（構成したので、ロック解除レバー７
と旋回把手８を同時に握って、上部車体１の手動旋回が
出来ることとなり、オペレーターが上部車体を旋回させ
る為に力を入れ易いのである。

請求項（５）の如（構成したので、エンジンＥとスイン
グ油圧シリンダ３２とコントロールバルブ■を、機体の
中央に集めてコンパクトに構成でき、全体の旋回半径を
小にすることが出来たものである。

請求項（６）の如く構成したので、掘削初期においては
、地面が硬い為に前部が浮き上がり後方へ転倒する恐れ
があるが、この場合にはブレード３が後方に位置するよ
うに１８０度旋回して、後方で地面に接地させることに
より、アウトリガ−としての役目を果たすことができる
のである。

また深い穴の底を掬い上げる場合においては、機体の後
方が浮き上がり、作業機Ｂ側に転倒する恐れがあるが、
この場合にはブレード３を前方に位置させてアウトリガ
−としての役目をさせることが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の旋回式掘削作業車の全体側面図、第２
図は同じく後面図、第３図は同じく平面図、第４図は上
部車体１の上に載置したエンジンＥとコントロールバル
ブ■とステップ９を示す側面図、第５図は同じく平面図
、第６図は同じく後面図、第７図は同じく平面図、第８
図は下部車体３０と旋回支持部２９と上部車体１の部分
を示す側面断面図、 面図である。 Ａ・・・オペレーター Ｂ・・・作業機 Ｃ・・・操作部 Ｄ・・・旋回ロック機構 Ｅ・・・エンジン ト・・・上部車体 ２・・・・クローラ装置 ３・・・・ブレード ７・・・・ロック解除レバー ８・・・・旋回把手 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 セイレイ工業株式会社

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）、走行部を有する下部車体上に上部車体を旋回自
   在に設け、上部車体上には作業機・エンジン・操作部を
   設けた旋回式掘削作業車において、スイベルジョイント
   の外周に上部車体と下部車体との支持部を設け、手動に
   よって上部車体を旋回可能としたことを特徴とする旋回
   式掘削作業車。
2. （２）、請求項（１）において、上部車体と下部車体と
   の間に旋回ロック機構を設けたことを特徴とする旋回式
   掘削作業車。
3. （３）、請求項（１）において旋回把手を作業機の反対
   側で、作業機の操作レバーの近傍に配置したことを特徴
   とする旋回式掘削作業車。
4. （４）、請求項（２）において、ロック解除レバーを旋
   回把手に設けたことを特徴とする旋回式掘削作業車。
5. （５）、請求項（１）において、エンジンを上部車体の
   略中央に配置し、エンジンの後方にコントロールバルブ
   と操作部とを設け、エンジンの側方に油圧シリンダを配
   置したことを特徴とする旋回式掘削作業車。
6. （６）、請求項（１）において、下部車体側にブレード
   を設け、掘削作業時において車体支持装置として使用す
   ることを特徴とする旋回式掘削作業車。