CN219137808U - 一种小型两头忙 - Google Patents

Abstract

一种小型两头忙，包括前车架和后车架，前车架和后车架之间设置有转向球头拉杆，并通过转向球头拉杆连接在一起；前车架的前方安装设置有装载部分，后车架的后方安装设置有挖掘部分，后车架的上部设置有驾驶室，驾驶室内的前后两侧均安装有转向操作机，驾驶室内还安装有旋转座椅，旋转座椅位于两个转向操作机之间；后车架的下端铰接有转向油缸，转向油缸的另一端与前车架铰接，转向油缸与前车架的铰接点位于转向球头拉杆的侧方，具有体积小、操作灵活、能够进行装载和挖掘动作、一机多用的优点。

Description

一种小型两头忙

技术领域：

本实用新型涉及工程设备处理技术领域，更具体地说是一种小型两头忙。

背景技术：

中国作为一个基建强国，许多大型工程都有专门的工程机械。但是针对于小型尤其是微小型工程来说，几乎没有相应的机械用来工作，于是两头忙应用而生。两头忙作为一款多用型工程机械，不可以实现装载作用，而且还能用于挖掘。两头忙的基本结构是前部装载机部分，中部车架部分和后部挖掘部分。依靠挖掘部两侧的支撑腿对挖掘部进行支撑，防止在工作过程中发生侧翻。但是目前市面的两头忙基本上都是中大型机型，并且驱动多以传动轴带动变速箱进行驱动。缺点是体积大，转向不灵活，只适用于大型工程使用，传动系统外露，在复杂路况下容易使砖石等磕坏传动轴导致事故发生。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了体积小、操作灵活、能够进行装载和挖掘动作、一机多用的小型两头忙。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种小型两头忙，包括前车架和后车架，前车架和后车架之间设置有转向球头拉杆，并通过转向球头拉杆连接在一起；前车架的前方安装设置有装载部分，后车架的后方安装设置有挖掘部分，后车架的上部设置有驾驶室，驾驶室内的前后两侧均安装有转向操作机，驾驶室内还安装有旋转座椅，旋转座椅位于两个转向操作机之间；后车架的下端铰接有转向油缸，转向油缸的另一端与前车架铰接，转向油缸与前车架的铰接点位于转向球头拉杆的侧方。

进一步的，装载部分包括前连杆，前连杆的后端与前车架的上端铰接，前连杆的前端铰接有装载快换，装载快换的上端铰接有第一连接杆，第一连接杆的另一端铰接有第二连接杆，第二连接杆的另一端与前连杆的中部铰接，第二连接杆的中部通过连杆油缸与前车架的上端铰接，前车架的中部还铰接有前升降油缸，前升降油缸的另一端与前连杆的中部铰接；

第一连接杆中部设置有快速液压接头。

进一步的，挖掘部分包括动臂支架，动臂支架固定安装在后车架的后部，动臂支架上铰接有动臂，动臂的另一端铰接有斗杆，斗杆的另一端铰接有挖斗；斗杆的一侧固定安装有破碎截断阀；动臂支架的上端铰接有动臂油缸，动臂油缸的另一端与动臂的中部铰接，动臂的中部还铰接有斗杆油缸，斗杆油缸的另一端与斗杆铰接，斗杆的的端部铰接有挖斗油缸，挖斗油缸的另一端与挖斗铰接。

进一步的，转向操作机包括装载操作机和挖掘操作机，装载操作机与装载部分的油路连通，挖掘操作机与挖掘部分的油路连通。

进一步的，还包括动力系统，所动力系统包括发动机，发动机安装在后车架的内部，后车架内安装有齿轮泵和柱塞泵，齿轮泵和柱塞泵都与发动机采用直连方式连接；后车架的下部还安装有后桥，后桥一侧安装有后行走马达，后行走马达与柱塞泵连通，前车架下部安装有前桥，前桥的一侧安装有前行走马达，前行走马达与柱塞泵连通；前行走马达和后行走马达通过串联方式连通。

进一步的，后车架的后部两侧对称安装有支撑腿，支撑腿的中部铰接有支撑油缸，支撑油缸的另一端与后车架铰接。

进一步的，动臂支架铰接安装在后车架后端的侧方，动臂支架还铰接有偏摆油缸，偏摆油缸的另一端与后车架铰接，控制动臂支架的左右摇摆。

进一步的，齿轮泵连接有优先阀，优先阀与转向油缸连通。

进一步的，动力系统内设置有三通油阀，三通油阀分别与装载部分和挖掘部分的油路连通。

进一步的，驾驶室上部设置有顶棚，顶棚的上端固定安装有警示灯。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的小型两头忙具有体积小、操作灵活、能够进行装载和挖掘动作、一机多用的优点。不仅结构紧凑、简单而且转向灵活、通过能力强，转场方便。由于装载部分为液压快换式结构，能够进行多种属具的切换，并且留有备用液压管路，还可对装载辅具提供液压动力。挖掘部分也留有备用液压管路，也可也进行属具切换并提供液压动力，如破碎锤。由于装载和挖掘能够进行属具切换并且提供液压动力，所以该两头忙可适用多种工作条件，大大增加了设备功能。符合本车型的设计初衷，小型多功能化多用型工程机械。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的部分仰视结构示意图；

图3为本发明的装载部位结构示意图；

图4为本发明的挖掘结构结构示意图；

图5为本发明的动力机构结构示意图；

图6为本发明的支撑结构结构示意图；

图7为本发明的控制结构结构示意图；

附图中：1-后车架；2-前车架；3-挖掘部分；4-装载部分；5-转向操作机；6-旋转座椅；7-装载快换；8-转向球头拉杆；9-装载操作机；10-挖掘操作机；11-警示灯；12-支撑腿；13-支撑油缸；14-偏摆油缸；15-动臂支架；16-破碎截断阀；17-前桥；181-前行走马达；182-后行走马达；19-后桥；20-柱塞泵；21-齿轮泵；22-三通切换阀；23-发动机；24-顶棚；25-开门；26-快速液压接头；27-转向油缸。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图1~附图7，对本实用新型进行更加详细的描述。

本实用新型提供的小型两头忙，包括前车架2和后车架1，前车架2和后车架1之间设置有转向球头拉杆8，并通过转向球头拉杆8连接在一起；前车架2的前方安装设置有装载部分4，后车架1的后方安装设置有挖掘部分3，后车架1的上部设置有驾驶室，驾驶室内的前后两侧均安装有转向操作机5，驾驶室内还安装有旋转座椅6，旋转座椅6位于两个转向操作机5之间；后车架1的下端铰接有转向油缸27，转向油缸27的另一端与前车架2铰接，转向油缸27与前车架2的铰接点位于转向球头拉杆8的侧方；装载部分4包括前连杆，前连杆的后端与前车架2的上端铰接，前连杆的前端铰接有装载快换7，装载快换7的上端铰接有第一连接杆，第一连接杆的另一端铰接有第二连接杆，第二连接杆的另一端与前连杆的中部铰接，第二连接杆的中部通过连杆油缸与前车架2的上端铰接，前车架2的中部还铰接有前升降油缸，前升降油缸的另一端与前连杆的中部铰接；第一连接杆中部设置有快速液压接头26；挖掘部分3包括动臂支架15，动臂支架15固定安装在后车架1的后部，动臂支架15上铰接有动臂，动臂的另一端铰接有斗杆，斗杆的另一端铰接有挖斗；斗杆的一侧固定安装有破碎截断阀16；动臂支架15的上端铰接有动臂油缸，动臂油缸的另一端与动臂的中部铰接，动臂的中部还铰接有斗杆油缸，斗杆油缸的另一端与斗杆铰接，斗杆的的端部铰接有挖斗油缸，挖斗油缸的另一端与挖斗铰接；转向操作机5包括装载操作机9和挖掘操作机10，装载操作机9与装载部分4的油路连通，挖掘操作机10与挖掘部分3的油路连通；还包括动力系统，所动力系统包括发动机23，发动机23安装在后车架1的内部，后车架1内安装有齿轮泵21和柱塞泵20，齿轮泵21和柱塞泵20都与发动机23采用直连方式连接；后车架1的下部还安装有后桥19，后桥19一侧安装有后行走马达182，后行走马达182与柱塞泵20连通，前车架2下部安装有前桥17，前桥17的一侧安装有前行走马达181，前行走马达181与柱塞泵20连通；前行走马达181和后行走马达182通过串联方式连通；后车架1的后部两侧对称安装有支撑腿12，支撑腿12的中部铰接有支撑油缸13，支撑油缸13的另一端与后车架1铰接；动臂支架15铰接安装在后车架1后端的侧方，动臂支架15还铰接有偏摆油缸14，偏摆油缸14的另一端与后车架1铰接，控制动臂支架15的左右摇摆；齿轮泵21连接有优先阀，优先阀与转向油缸27连通；动力系统内设置有三通切换阀22，三通切换阀22分别与装载部分4和挖掘部分3的油路连通；驾驶室上部设置有顶棚24，顶棚24的上端固定安装有警示灯11。

本实用新型的其中一种实施例如下：

本机型是一款全液压式小型两头忙，基于小型装载机为基础，加装挖掘机构。该机型在非工作状态下通过能力强，可用于地下室等狭小空间工作，并且全车为液压驱动形式，不存传动轴易磕碰而发生事故的隐患。包括可移动的后车架1，在后车架1的后端设有装载部分4，前车架2的前端设有挖掘部分3，中间为转向操作部分，旋转座椅6可以在驾驶位置进行180度旋转，可实现双向驾驶、双向操作、一机两用。

装载部分4位于前车架2前后方向的中心线上，而中心线穿过转向操作部分，居中的驾驶部分在驾驶时可以很方便地观察到装载部分4和车体前部和外部情况，能够更好了解车体与环境位置。挖掘部分3位于车身一侧，这样在挖掘时就能大大减少由于大臂运动造成驾驶员视觉受阻现象。

装载部分4包括前车架2、前桥17和装载机构，前桥17由前行走马达181来提供动力，前行走马达181为液压马达，具有输出扭矩大，尺寸小，结构简单等优点。装载机构可进行液压快换功能，通过装载快换7可与相应属具匹配，从而实现不同功能的切换，从而大大提升装载应用范围。装载部分4预留四路液压快速接头，能为装载属具的两个工作装置提供液压动力。

装载部分4的转向控制是通过转向油缸27进行转向，由齿轮泵21提供的液压油通过优先阀为转向油缸27和操作系统供油，这样的好处是在整车液压系统压力低时可以依然能够为转向油缸27提供足够的液压油，从而保证车辆的转向装置能够正常运行。

后车架1与前车架2通过转向球头拉杆8进行连接，在能保证较小的转弯半径的同时也能承受一定的翻越障碍时车身扭转带来的摆动。与传统铰接机构相比较，球头铰接在能够承受较大的载荷的同时还能承受来自前后车架1的扭转和转向带来的扭力，并且结构简单，尺寸小。

挖掘部分3位于后车架1后部一侧，采用偏摆油缸14对动臂支架15进行左右摆动，从而带动动臂进行同步摆动。

挖掘部包括动臂支架15，动臂支架15依靠挖掘偏摆油缸14来进行左右偏摆，挖掘部的整套挖掘装置安装在动臂支架15上面。整套挖掘装置采用内走管方式，这样不仅外观因没有油管而美观还能来保护油缸避免外界环境给油管带来的损伤。挖掘装置靠近挖斗处还留有两路备用液压管路，可在挖掘更换属具后提供液压动力。利用破碎截断阀16对油路进行开关控制。

该车动力系统为发动机23直接驱动柱塞泵20与齿轮泵21的双泵系统来为全车提供动力，动力损耗少，结构简单。柱塞泵20专为两头忙的前行走马达181和后行走马达182提供高压液压油。操作部分为齿轮泵21进行供油，齿轮泵21出油口首先通过优先阀为转向机构的转向油缸27供油，即使整车系统压力低时，依然能够保证转向系统有足够的压力进行转向，然后再为装载部分4和挖掘部分3提供液压油。后车架1上安装有后桥19和发动机23，也将发动机23进行了前置，安装在车体内部，齿轮泵21与柱塞泵20通过直连的方式安装在发动机23上，这样能够大大减少动力损耗。后桥19由后行走马达182来提供动力，并且前桥17与后桥19的前行走马达181和后行走马达182为串联方式，确保前后驱动速度一致。这种结构的动力机构区别于传统的发动机23后置形式，具有更短的车体，减小了整车的车身长度，而且实现了四驱功能，整车在复杂的工地环境下具有更强的通过性。

装载控制部分和挖掘控制部分通过三通切换阀22来进行切换，这样当其中一侧装置在工作时切断另外一侧油路停止供油，这样就不会因误操作造成危险。并且前部的装载和后部的挖掘采用两个多路阀进行单独控制。

为了提高车辆在挖掘状态下的车身稳定性，在后车架1后部两侧对称设置了支撑腿12，支撑腿12由支撑油缸13进行控制，当挖掘部需要操作时，操作挖掘部的挖掘控制阀时支撑油缸13进行伸长，从而使支撑腿12支撑起车体，让车身更加稳定。

该车体顶棚24上装有磁吸式旋转警示灯11，可在工作中对周围人员进行警示提醒。

驾驶室两侧还设置有开门25。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种小型两头忙，其特征在于：包括前车架和后车架，所述前车架和后车架之间设置有转向球头拉杆，并通过转向球头拉杆连接在一起；所述前车架的前方安装设置有装载部分，所述后车架的后方安装设置有挖掘部分，所述后车架的上部设置有驾驶室，所述驾驶室内的前后两侧均安装有转向操作机，所述驾驶室内还安装有旋转座椅，所述旋转座椅位于两个转向操作机之间；所述后车架的下端铰接有转向油缸，所述转向油缸的另一端与前车架铰接，所述转向油缸与前车架的铰接点位于转向球头拉杆的侧方。

2.根据权利要求1所述的小型两头忙，其特征在于：所述装载部分包括前连杆，所述前连杆的后端与前车架的上端铰接，所述前连杆的前端铰接有装载快换，所述装载快换的上端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与前连杆的中部铰接，所述第二连接杆的中部通过连杆油缸与前车架的上端铰接，所述前车架的中部还铰接有前升降油缸，所述前升降油缸的另一端与前连杆的中部铰接；

所述第一连接杆中部设置有快速液压接头。

3.根据权利要求1所述的小型两头忙，其特征在于：所述挖掘部分包括动臂支架，所述动臂支架固定安装在后车架的后部，所述动臂支架上铰接有动臂，所述动臂的另一端铰接有斗杆，所述斗杆的另一端铰接有挖斗；所述斗杆的一侧固定安装有破碎截断阀；所述动臂支架的上端铰接有动臂油缸，所述动臂油缸的另一端与动臂的中部铰接，所述动臂的中部还铰接有斗杆油缸，所述斗杆油缸的另一端与斗杆铰接，所述斗杆的端部铰接有挖斗油缸，所述挖斗油缸的另一端与挖斗铰接。

4.根据权利要求1所述的小型两头忙，其特征在于：所述转向操作机包括装载操作机和挖掘操作机，所述装载操作机与装载部分的油路连通，所述挖掘操作机与挖掘部分的油路连通。

5.根据权利要求1所述的小型两头忙，其特征在于：还包括动力系统，所动力系统包括发动机，所述发动机安装在后车架的内部，所述后车架内安装有齿轮泵和柱塞泵，所述齿轮泵和柱塞泵都与发动机采用直连方式连接；所述后车架的下部还安装有后桥，所述后桥一侧安装有后行走马达，所述后行走马达与柱塞泵连通，所述前车架下部安装有前桥，所述前桥的一侧安装有前行走马达，所述前行走马达与柱塞泵连通；所述前行走马达和后行走马达通过串联方式连通。

6.根据权利要求1所述的小型两头忙，其特征在于：所述后车架的后部两侧对称安装有支撑腿，所述支撑腿的中部铰接有支撑油缸，所述支撑油缸的另一端与后车架铰接。

7.根据权利要求3所述的小型两头忙，其特征在于：所述动臂支架铰接安装在后车架后端的侧方，所述动臂支架还铰接有偏摆油缸，所述偏摆油缸的另一端与后车架铰接，控制动臂支架的左右摇摆。

8.根据权利要求5所述的小型两头忙，其特征在于：所述齿轮泵连接有优先阀，所述优先阀与转向油缸连通。

9.根据权利要求5所述的小型两头忙，其特征在于：所述动力系统内设置有三通切换阀，所述三通切换阀分别与装载部分和挖掘部分的油路连通。

10.根据权利要求5所述的小型两头忙，其特征在于：所述驾驶室上部设置有顶棚，所述顶棚的上端固定安装有警示灯。

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