JPH08338050A - 建設機械の前後進誤操作防止装置 - Google Patents
建設機械の前後進誤操作防止装置Info
- Publication number
- JPH08338050A JPH08338050A JP17020995A JP17020995A JPH08338050A JP H08338050 A JPH08338050 A JP H08338050A JP 17020995 A JP17020995 A JP 17020995A JP 17020995 A JP17020995 A JP 17020995A JP H08338050 A JPH08338050 A JP H08338050A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- backward
- construction machine
- lower traveling
- preventing device
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来技術の一実施例前後進誤操作防止装置で
は、上部旋回体と下部走行体の相互向き関係を検出する
手段として複数個の検出スイッチを配置している。この
検出スイッチではオンオフ切換耐用度数に限度があり、
またそのメンテナンスにわずらわしさがあった。また表
示器に表示される画像を目視判断するのに若干時間がか
かり、具合が悪かった。上記の問題点を解決する。 【構成】 本発明の建設機械の前後進誤操作防止装置で
は，上部旋回体と下部走行体の相互向き関係を検出する
手段として近接センサを設け、その近接センサからの信
号を電気回路を介して出力せしめ、ランプの点灯により
上部旋回体と下部走行体の相互向き関係を表示器に表示
せしめるようにした。そしてその表示はシンボル画像に
文字を付加したもの、又は文字だけで表示するようにし
た。
は、上部旋回体と下部走行体の相互向き関係を検出する
手段として複数個の検出スイッチを配置している。この
検出スイッチではオンオフ切換耐用度数に限度があり、
またそのメンテナンスにわずらわしさがあった。また表
示器に表示される画像を目視判断するのに若干時間がか
かり、具合が悪かった。上記の問題点を解決する。 【構成】 本発明の建設機械の前後進誤操作防止装置で
は，上部旋回体と下部走行体の相互向き関係を検出する
手段として近接センサを設け、その近接センサからの信
号を電気回路を介して出力せしめ、ランプの点灯により
上部旋回体と下部走行体の相互向き関係を表示器に表示
せしめるようにした。そしてその表示はシンボル画像に
文字を付加したもの、又は文字だけで表示するようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル、クレー
ンなど上部旋回式建設機械、作業車両の前後進誤操作防
止装置に関する。
ンなど上部旋回式建設機械、作業車両の前後進誤操作防
止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１４は、特開平５−３３０４４９号公
報に記載の前後進誤操作防止装置の構成を示すブロック
図である。上記前後進誤操作装置では、図示していない
が下部走行体上に、上部旋回体の旋回中心と同心に平面
視が所定の半径の半円周状の凸カム部を設け、また上部
旋回体の下面側に、旋回中心と同心で上記所定の半径と
同半径の位置における前部側と後部側にそれぞれ検出ス
イッチ１，２を設け、上記複数個の検出スイッチ１，２
からの信号に基いてコントローラ３で判断し、少なくと
も上部旋回体が下部走行体の前進方向に対して後向きに
なっている場合に、その後向きシンボル画像を表示器４
に表示するようにしている。図１５は、上記表示器４に
表示される一実施例後向きシンボル画像を示す図であ
る。
報に記載の前後進誤操作防止装置の構成を示すブロック
図である。上記前後進誤操作装置では、図示していない
が下部走行体上に、上部旋回体の旋回中心と同心に平面
視が所定の半径の半円周状の凸カム部を設け、また上部
旋回体の下面側に、旋回中心と同心で上記所定の半径と
同半径の位置における前部側と後部側にそれぞれ検出ス
イッチ１，２を設け、上記複数個の検出スイッチ１，２
からの信号に基いてコントローラ３で判断し、少なくと
も上部旋回体が下部走行体の前進方向に対して後向きに
なっている場合に、その後向きシンボル画像を表示器４
に表示するようにしている。図１５は、上記表示器４に
表示される一実施例後向きシンボル画像を示す図であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図１４に示す従来技術
の一実施例前後進誤操作防止装置では、上部旋回体と下
部走行体のそれぞれ前方の相互向き関係を検出する手段
として複数個の検出スイッチを配置している。この検出
スイッチではオンオフ切換耐用度数に限度があり、また
そのメンテナンスにわずらわしさがあった。また図１５
に示す一実施例表示画像では下部走行体に対する上部旋
回体の向きを示すシンボル画像に、その向きを示す符号
たとえばＲが付加されているので、上記向きの判断に若
干時間がかかり、具合が悪かった。本発明は、上記の問
題点を解決できる前後進誤操作防止装置を提供すること
を目的とする。
の一実施例前後進誤操作防止装置では、上部旋回体と下
部走行体のそれぞれ前方の相互向き関係を検出する手段
として複数個の検出スイッチを配置している。この検出
スイッチではオンオフ切換耐用度数に限度があり、また
そのメンテナンスにわずらわしさがあった。また図１５
に示す一実施例表示画像では下部走行体に対する上部旋
回体の向きを示すシンボル画像に、その向きを示す符号
たとえばＲが付加されているので、上記向きの判断に若
干時間がかかり、具合が悪かった。本発明は、上記の問
題点を解決できる前後進誤操作防止装置を提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、下部走行体
上に運転席を有する上部旋回体を搭載した建設機械にお
いて、上部旋回体と下部走行体のそれぞれ前方の相互向
き関係を検出する手段を設け、その相互向き関係検出手
段からの出力信号によって、上記相互向き関係を表示す
るようにした。上記の発明の一つの実施例前後進誤操作
防止装置として、上部旋回体と下部走行体のうちいずれ
か一方に旋回中心を中心として所定の半径の位置に検出
器を設け、他方に上記旋回中心と同心で所定の半径と同
半径の円周上の半円周の部分にわたって被検出部材を配
設し、かつその半円周部分の中央部を、旋回中心を中心
として上記検出器と相対応する反対の側の位置に設定し
た。この場合、下部走行体と上部旋回体との間に介設さ
れている旋回軸受の内輪と外輪のうちいずれか一方の一
面部に被検出部材を配設し、かつ他方を固定した側の車
体に検出器を取付けた。あるいはまた、下部走行体と上
部旋回体との間に介設されている旋回軸受の取付部付近
の上部旋回体下面部に支持レバーを垂設し、その支持レ
バーに検出器を取付け、かつ下部走行体の旋回軸受支持
用円筒ドラム部の上記検出器の位置に対応する外周部に
被検出部材を配設した。そして上記検出器を近接センサ
に設定し、その近接センサからの信号を電気回路を介し
て出力せしめ、ランプの点灯により上部旋回体と下部走
行体の相互向き関係を表示するようにした。そして上記
電気回路として近接センサの出力側に抵抗を接続し、そ
の抵抗に、下部走行体の前方方向に対して上部旋回体が
前向きになっている状態を表示する前向表示用ランプ
と、下部走行体の前方方向に対して上部旋回体が後向き
になっている状態を表示する後向表示用ランプを並列に
それぞれトランジスタを介して接続し、後向表示用ラン
プに通じる電路には抵抗とトランジスタとの連通電路に
インバータを介設せしめて構成した。
上に運転席を有する上部旋回体を搭載した建設機械にお
いて、上部旋回体と下部走行体のそれぞれ前方の相互向
き関係を検出する手段を設け、その相互向き関係検出手
段からの出力信号によって、上記相互向き関係を表示す
るようにした。上記の発明の一つの実施例前後進誤操作
防止装置として、上部旋回体と下部走行体のうちいずれ
か一方に旋回中心を中心として所定の半径の位置に検出
器を設け、他方に上記旋回中心と同心で所定の半径と同
半径の円周上の半円周の部分にわたって被検出部材を配
設し、かつその半円周部分の中央部を、旋回中心を中心
として上記検出器と相対応する反対の側の位置に設定し
た。この場合、下部走行体と上部旋回体との間に介設さ
れている旋回軸受の内輪と外輪のうちいずれか一方の一
面部に被検出部材を配設し、かつ他方を固定した側の車
体に検出器を取付けた。あるいはまた、下部走行体と上
部旋回体との間に介設されている旋回軸受の取付部付近
の上部旋回体下面部に支持レバーを垂設し、その支持レ
バーに検出器を取付け、かつ下部走行体の旋回軸受支持
用円筒ドラム部の上記検出器の位置に対応する外周部に
被検出部材を配設した。そして上記検出器を近接センサ
に設定し、その近接センサからの信号を電気回路を介し
て出力せしめ、ランプの点灯により上部旋回体と下部走
行体の相互向き関係を表示するようにした。そして上記
電気回路として近接センサの出力側に抵抗を接続し、そ
の抵抗に、下部走行体の前方方向に対して上部旋回体が
前向きになっている状態を表示する前向表示用ランプ
と、下部走行体の前方方向に対して上部旋回体が後向き
になっている状態を表示する後向表示用ランプを並列に
それぞれトランジスタを介して接続し、後向表示用ラン
プに通じる電路には抵抗とトランジスタとの連通電路に
インバータを介設せしめて構成した。
【０００５】また本発明の他の実施例前後進誤操作防止
装置では、上部旋回体の油圧回路と下部走行体の油圧回
路とを接続しているスイベルジョイントにおける内部ジ
ョイントと外部ジョイントの相対回転角度を検出する手
段を設け、その手段からの出力信号によりコントローラ
を介して、上部旋回体の向きを表示するようにした。こ
の場合上記相対回転角度を検出する手段としスイベルジ
ョイントの軸心に穴を開穿し、その穴に伝動軸を挿通
し、またスイベルジョイントの内部ジョイントと外部ジ
ョイントのうち一方の側に回転角センサを取付け、その
回転角センサの出力軸と上記伝動軸を連結し、かつ他方
の側に上記伝動軸を固定せしめ、上記回転角センサから
の出力信号によりコントローラを介して、上部旋回体の
向きを表示するようにした。
装置では、上部旋回体の油圧回路と下部走行体の油圧回
路とを接続しているスイベルジョイントにおける内部ジ
ョイントと外部ジョイントの相対回転角度を検出する手
段を設け、その手段からの出力信号によりコントローラ
を介して、上部旋回体の向きを表示するようにした。こ
の場合上記相対回転角度を検出する手段としスイベルジ
ョイントの軸心に穴を開穿し、その穴に伝動軸を挿通
し、またスイベルジョイントの内部ジョイントと外部ジ
ョイントのうち一方の側に回転角センサを取付け、その
回転角センサの出力軸と上記伝動軸を連結し、かつ他方
の側に上記伝動軸を固定せしめ、上記回転角センサから
の出力信号によりコントローラを介して、上部旋回体の
向きを表示するようにした。
【０００６】本発明の前後進誤操作防止装置には表示器
を設けているが、その表示器に表示する上部旋回体の下
部走行体の前方方向に対する向きを示したシンボル画像
に文字を付加せしめ、ランプ点灯するようにした。ある
いはまた、表示器に表示する上部旋回体の下部走行体の
前方方向に対する向きを文字で示し、ランプ点灯するよ
うにした。
を設けているが、その表示器に表示する上部旋回体の下
部走行体の前方方向に対する向きを示したシンボル画像
に文字を付加せしめ、ランプ点灯するようにした。ある
いはまた、表示器に表示する上部旋回体の下部走行体の
前方方向に対する向きを文字で示し、ランプ点灯するよ
うにした。
【０００７】
【作用】本発明の一つの実施例前後進誤操作防止装置で
は、上部旋回体と下部走行体のうちいずれか一方に検出
器を設け、かつ他方に被検出部材を設けた。そして上記
検出器として近接センサを取付け、その近接センサから
の信号を電気回路を介して出力せしめ、ランプ点灯によ
る表示をするようにしている。したがって近接センサか
らの検出信号が直接電気回路に入力され、その電気回路
が通電してランプ点灯するので、ランプ点灯制御用のコ
ントローラを必要としない。また近接センサを検出器と
して用いているので、スイッチのようなオンオフ切換作
動がなく、かなり長期の検出耐用寿命を保持することが
できる。
は、上部旋回体と下部走行体のうちいずれか一方に検出
器を設け、かつ他方に被検出部材を設けた。そして上記
検出器として近接センサを取付け、その近接センサから
の信号を電気回路を介して出力せしめ、ランプ点灯によ
る表示をするようにしている。したがって近接センサか
らの検出信号が直接電気回路に入力され、その電気回路
が通電してランプ点灯するので、ランプ点灯制御用のコ
ントローラを必要としない。また近接センサを検出器と
して用いているので、スイッチのようなオンオフ切換作
動がなく、かなり長期の検出耐用寿命を保持することが
できる。
【０００８】また本発明の他の実施例前後進誤操作防止
装置では、スイベルジョイントにおける内部ジョイント
と外部ジョイントの相対回転角度を検出する手段として
回転角センサを取付けている。上記内部ジョイントは上
部旋回体側に、また外部ジョイントは下部走行体側にそ
れぞれ固定されているので、上部旋回体が旋回作動する
ことにより回転角センサからの検出信号はコントローラ
に入力される。コントローラでは上記信号に基づき、下
部走行体に対する上部旋回体の相互向き角度を演算処理
する。そして算出加工された相互向き角度に基づく画像
表示指令信号を表示器に対して出力する。したがって表
示器では、下部走行体に対する上部旋回体の相互向き角
度に応じた方向位置を表示することができる。
装置では、スイベルジョイントにおける内部ジョイント
と外部ジョイントの相対回転角度を検出する手段として
回転角センサを取付けている。上記内部ジョイントは上
部旋回体側に、また外部ジョイントは下部走行体側にそ
れぞれ固定されているので、上部旋回体が旋回作動する
ことにより回転角センサからの検出信号はコントローラ
に入力される。コントローラでは上記信号に基づき、下
部走行体に対する上部旋回体の相互向き角度を演算処理
する。そして算出加工された相互向き角度に基づく画像
表示指令信号を表示器に対して出力する。したがって表
示器では、下部走行体に対する上部旋回体の相互向き角
度に応じた方向位置を表示することができる。
【０００９】また本発明では、表示器に表示する画像と
して建設機械の平面視シンボル画像又は側面視シンボル
画像に下部走行体の向きを示す「前」及び「後」の文字
を付加せしめている。したがって、下部走行体の前後方
向の向きに対する上部旋回体の向きを明確に目視確認す
ることができる。また表示器の表示面に、「前向」又は
「後向」という文字を表示するようにしている。それに
より、下部走行体の前方方向に対して上部旋回体の向き
が前向きであるか後向きであるかを明確に目視確認する
ことができる。
して建設機械の平面視シンボル画像又は側面視シンボル
画像に下部走行体の向きを示す「前」及び「後」の文字
を付加せしめている。したがって、下部走行体の前後方
向の向きに対する上部旋回体の向きを明確に目視確認す
ることができる。また表示器の表示面に、「前向」又は
「後向」という文字を表示するようにしている。それに
より、下部走行体の前方方向に対して上部旋回体の向き
が前向きであるか後向きであるかを明確に目視確認する
ことができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の第１実施例前後進誤操作防
止装置をそなえている油圧ショベル（全体図は図示して
いない）の旋回軸受５の要部たて断面図である。図にお
いて、６は下部走行体、７は上部旋回体、８は下部走行
体６側に締付固定した旋回軸受５の内輪、９は上部旋回
体７側に締付固定した旋回軸受５の外輪、１０は上部旋
回体７の下面板に固定して取付けた検出器である近接セ
ンサ、１１は内輪８の上面溝部に装填したたとえばウレ
タンなど合成樹脂材である被検出部材、ａは近接センサ
１０の検出面側に嵌着した異物侵入防止用のワイパ筒
体、ｂは近接センサ１０に接続されているハーネスであ
る。図２は、図１のＡ−Ａより見た近接センサ１０と被
検出部材１１の関係を示す図であるが下部走行体６と上
部旋回体７の前方方向向きを一致させている場合であ
る。図において、符号０は上部旋回体７の旋回中心であ
る。図３は、第１実施例前後進誤操作防止装置の電気回
路図である。図において、１２，１３はそれぞれトラン
ジスタ、１４はトランジスタ１２（１３）のベース端子
側と近接センサ１０との間の電路に介設した抵抗、１５
は抵抗１４とトランジスタ１３のベース側端子との間に
介設したインバータ、１６は近接センサ１０が被検出部
材１１の非検出状態時に点灯するランプ、１７は近接セ
ンサ１０が被検出部材１１の検出状態持に点灯するラン
プ、１８は電源である。
説明する。図１は、本発明の第１実施例前後進誤操作防
止装置をそなえている油圧ショベル（全体図は図示して
いない）の旋回軸受５の要部たて断面図である。図にお
いて、６は下部走行体、７は上部旋回体、８は下部走行
体６側に締付固定した旋回軸受５の内輪、９は上部旋回
体７側に締付固定した旋回軸受５の外輪、１０は上部旋
回体７の下面板に固定して取付けた検出器である近接セ
ンサ、１１は内輪８の上面溝部に装填したたとえばウレ
タンなど合成樹脂材である被検出部材、ａは近接センサ
１０の検出面側に嵌着した異物侵入防止用のワイパ筒
体、ｂは近接センサ１０に接続されているハーネスであ
る。図２は、図１のＡ−Ａより見た近接センサ１０と被
検出部材１１の関係を示す図であるが下部走行体６と上
部旋回体７の前方方向向きを一致させている場合であ
る。図において、符号０は上部旋回体７の旋回中心であ
る。図３は、第１実施例前後進誤操作防止装置の電気回
路図である。図において、１２，１３はそれぞれトラン
ジスタ、１４はトランジスタ１２（１３）のベース端子
側と近接センサ１０との間の電路に介設した抵抗、１５
は抵抗１４とトランジスタ１３のベース側端子との間に
介設したインバータ、１６は近接センサ１０が被検出部
材１１の非検出状態時に点灯するランプ、１７は近接セ
ンサ１０が被検出部材１１の検出状態持に点灯するラン
プ、１８は電源である。
【００１１】次に、本発明の第１実施例前後進誤操作防
止装置の構成及び作用を図１〜図３について述べる。本
発明では、上部旋回体７の下面板（図１に示す符号イの
板）で、旋回中心０（図２に示す）を中心として所定の
半径Ｒの位置に近接センサ１３を設け、下部走行体６の
上面板ハ側に締付固定した内輪８の上面部に、上記旋回
中心０と同心で所定の半径Ｒと同半径の円周の半円周の
部分にわたって図２に示すように被検出部材１１を配設
した。しかも下部走行体６と上部旋回体７の前方方向向
きの一致状態時に上記半円周部分の中央部（図２に示す
符号ロの部分）を、旋回中心０を中心として上記近接セ
ンサ１０と相対応する反対の側の位置に設定した。そし
て上記近接センサ１０からの信号を入力させる電気回路
として、近接センサ１０の出力側に抵抗１４を接続し、
その抵抗１４に、下部走行体６の前方方向に対して上部
旋回体７が前向きになっている状態を表示する前向き表
示用ランプ１６と、下部走行体６の前方方向に対して上
部旋回体７が後向きになっている状態を表示する後向表
示用ランプ１７を並列にそれぞれトランジスタ１２，１
３を介して接続し、後向表示用ランプ１７に通じる電路
には抵抗１４と、トランジスタ１３のベース端子との連
通電路にインバータ１５を介設せしめて構成した。それ
により近接センサ１０からの検出信号が直接電気回路に
入力され、その電気回路が通電してランプ点灯するの
で、ランプ点灯制御用のコントローラを必要としない。
また近接センサ１０を検出器として用いているので、ス
イッチのようなオンオフ切換作動がなく、かなり長期の
検出耐用寿命を保持することができる。なお、ランプ１
６，１７の点灯によって明示される表示画像及び文字の
表示は後述する。
止装置の構成及び作用を図１〜図３について述べる。本
発明では、上部旋回体７の下面板（図１に示す符号イの
板）で、旋回中心０（図２に示す）を中心として所定の
半径Ｒの位置に近接センサ１３を設け、下部走行体６の
上面板ハ側に締付固定した内輪８の上面部に、上記旋回
中心０と同心で所定の半径Ｒと同半径の円周の半円周の
部分にわたって図２に示すように被検出部材１１を配設
した。しかも下部走行体６と上部旋回体７の前方方向向
きの一致状態時に上記半円周部分の中央部（図２に示す
符号ロの部分）を、旋回中心０を中心として上記近接セ
ンサ１０と相対応する反対の側の位置に設定した。そし
て上記近接センサ１０からの信号を入力させる電気回路
として、近接センサ１０の出力側に抵抗１４を接続し、
その抵抗１４に、下部走行体６の前方方向に対して上部
旋回体７が前向きになっている状態を表示する前向き表
示用ランプ１６と、下部走行体６の前方方向に対して上
部旋回体７が後向きになっている状態を表示する後向表
示用ランプ１７を並列にそれぞれトランジスタ１２，１
３を介して接続し、後向表示用ランプ１７に通じる電路
には抵抗１４と、トランジスタ１３のベース端子との連
通電路にインバータ１５を介設せしめて構成した。それ
により近接センサ１０からの検出信号が直接電気回路に
入力され、その電気回路が通電してランプ点灯するの
で、ランプ点灯制御用のコントローラを必要としない。
また近接センサ１０を検出器として用いているので、ス
イッチのようなオンオフ切換作動がなく、かなり長期の
検出耐用寿命を保持することができる。なお、ランプ１
６，１７の点灯によって明示される表示画像及び文字の
表示は後述する。
【００１２】次に図４は、本発明の第２実施例前後進誤
操作防止装置にそなえている油圧ショベルの旋回軸受５
ａ周辺の要部たて断面図である。図において、１９は上
部旋回体７ａの旋回駆動を行う旋回モータ、２０は上部
旋回体７ａの油圧回路（図示していない）と下部走行体
６ａの油圧回路（図示していない）とを接続しているス
イベルジョイント、２１は下部走行体６ａの旋回軸受支
持用円筒ドラム部である。この図４に示す第２実施例前
後進誤操作防止装置では、上部旋回体７ａの下面板（符
号ハで示す板）に支持レバー２２を垂設し、その支持レ
バー２２に近接センサ１０ａを取付け、かつ下部走行体
６ａの旋回軸受支持用円筒ドラム部２１の、上記近接セ
ンサ１０ａの位置に対応する外周部に、その平面視半円
周の部分にわたって被検出部材１１ａを配設した。なお
第２実施例前後進誤操作防止装置の電気回路は図示して
いないが、第１実施例前後進誤操作防止装置の電気回路
（図３に示す）と同じである。したがって上記第２実施
例前後進誤操作防止装置の作用は、第１実施例前後進誤
操作防止装置の場合と同様である。
操作防止装置にそなえている油圧ショベルの旋回軸受５
ａ周辺の要部たて断面図である。図において、１９は上
部旋回体７ａの旋回駆動を行う旋回モータ、２０は上部
旋回体７ａの油圧回路（図示していない）と下部走行体
６ａの油圧回路（図示していない）とを接続しているス
イベルジョイント、２１は下部走行体６ａの旋回軸受支
持用円筒ドラム部である。この図４に示す第２実施例前
後進誤操作防止装置では、上部旋回体７ａの下面板（符
号ハで示す板）に支持レバー２２を垂設し、その支持レ
バー２２に近接センサ１０ａを取付け、かつ下部走行体
６ａの旋回軸受支持用円筒ドラム部２１の、上記近接セ
ンサ１０ａの位置に対応する外周部に、その平面視半円
周の部分にわたって被検出部材１１ａを配設した。なお
第２実施例前後進誤操作防止装置の電気回路は図示して
いないが、第１実施例前後進誤操作防止装置の電気回路
（図３に示す）と同じである。したがって上記第２実施
例前後進誤操作防止装置の作用は、第１実施例前後進誤
操作防止装置の場合と同様である。
【００１３】次に図５は、本発明の第３実施例前後進誤
操作防止装置にそなえている油圧ショベルの旋回軸受５
ｂ周辺の要部たて断面図である。図において、１９’は
上部旋回体７ｂの旋回駆動を行う旋回モータ、２０’は
上部旋回体７ｂの油圧回路（図示していない）と下部走
行体６ｂの油圧回路（図示していない）とを接続してい
るスイベルジョイント、２３はスイベルジョイント２
０’の内部ジョイント、２４は内部ジョイント２３の上
面部に固定され軸心を旋回中心０−０と同心に取付けて
いる回転角センサ、２５は外部ジョイントである。図６
は、図５のＢ部拡大図である。図において、２６は内部
ジョイント２３の軸心０−０（中心線０−０は旋回中心
でもある）に開穿した穴、２７は回転角センサ２４の出
力軸、２８は伝動軸、ｂ’は回転角センサ２４に接続さ
れているハーネスである。図７は、この第３実施例前後
進誤操作防止装置の構成を示すブロック図である。図に
おいて、３０はコントローラ、３１は表示器である。
操作防止装置にそなえている油圧ショベルの旋回軸受５
ｂ周辺の要部たて断面図である。図において、１９’は
上部旋回体７ｂの旋回駆動を行う旋回モータ、２０’は
上部旋回体７ｂの油圧回路（図示していない）と下部走
行体６ｂの油圧回路（図示していない）とを接続してい
るスイベルジョイント、２３はスイベルジョイント２
０’の内部ジョイント、２４は内部ジョイント２３の上
面部に固定され軸心を旋回中心０−０と同心に取付けて
いる回転角センサ、２５は外部ジョイントである。図６
は、図５のＢ部拡大図である。図において、２６は内部
ジョイント２３の軸心０−０（中心線０−０は旋回中心
でもある）に開穿した穴、２７は回転角センサ２４の出
力軸、２８は伝動軸、ｂ’は回転角センサ２４に接続さ
れているハーネスである。図７は、この第３実施例前後
進誤操作防止装置の構成を示すブロック図である。図に
おいて、３０はコントローラ、３１は表示器である。
【００１４】次に、本発明の第３実施例前後進誤操作防
止装置の構成を図５〜図７について述べる。なお本実施
例では、スイベルジョイント２０’の内部ジョイント２
３を上部旋回体７ｂ側に固定し、また外部ジョイント２
５を下部走行体６ｂ側に固定している。本発明では、内
部ジョイント２３の軸心０−０に穴２６を開穿し、その
穴２６に伝動軸２８を挿通し、また内部ジョイント２３
の上面部に回転角センサ２４を取付け、その回転角セン
サ２４の出力軸２７と、上記伝動軸２８の上部を連結
し、かつ下部走行体６ｂ側に上記伝動軸２８の下部を固
定せしめ、上記回転角センサ２４からの出力信号により
コントローラ３０を介して、下部走行体６ｂに対する上
部旋回体７ｂの向きを表示器３１に表示するように構成
した。なおコントローラ３０の機能を発揮するために、
コントローラ３０には予め表示画像パターンを入力する
画像データ記憶器３２と、回転角センサ２４から入力さ
れた信号を演算する回転角演算器３３と、回転角演算器
３３かの算出信号と画像データ記憶器３２のメモリに応
じて処理を行う画像データの加工装置３４と、表示器３
１に対して画像データの表示を指令する出力装置３５が
そなえられている。
止装置の構成を図５〜図７について述べる。なお本実施
例では、スイベルジョイント２０’の内部ジョイント２
３を上部旋回体７ｂ側に固定し、また外部ジョイント２
５を下部走行体６ｂ側に固定している。本発明では、内
部ジョイント２３の軸心０−０に穴２６を開穿し、その
穴２６に伝動軸２８を挿通し、また内部ジョイント２３
の上面部に回転角センサ２４を取付け、その回転角セン
サ２４の出力軸２７と、上記伝動軸２８の上部を連結
し、かつ下部走行体６ｂ側に上記伝動軸２８の下部を固
定せしめ、上記回転角センサ２４からの出力信号により
コントローラ３０を介して、下部走行体６ｂに対する上
部旋回体７ｂの向きを表示器３１に表示するように構成
した。なおコントローラ３０の機能を発揮するために、
コントローラ３０には予め表示画像パターンを入力する
画像データ記憶器３２と、回転角センサ２４から入力さ
れた信号を演算する回転角演算器３３と、回転角演算器
３３かの算出信号と画像データ記憶器３２のメモリに応
じて処理を行う画像データの加工装置３４と、表示器３
１に対して画像データの表示を指令する出力装置３５が
そなえられている。
【００１５】次に、本発明の第３実施例前後進誤操作防
止装置の作用について述べる。図５及び図６に示す上部
旋回体７ｂが旋回作動することにより回転角センサ２４
からの信号はコントローラ３０に入力される。コントロ
ーラ３０では上記信号に基づき、下部走行体６ｂに対す
る上部旋回体７ｂの相互向き角度を演算処理する。そし
て算出加工された相互向き角度に基づく画像表示指令信
号を表示器３１に対して出力する。したがって表示器３
１では、下部走行体６ｂに対する上部旋回体７ｂの相互
向き角度に応じた方向位置を表示することができる。な
お表示器３１に表示される表示画像については、後述す
る。
止装置の作用について述べる。図５及び図６に示す上部
旋回体７ｂが旋回作動することにより回転角センサ２４
からの信号はコントローラ３０に入力される。コントロ
ーラ３０では上記信号に基づき、下部走行体６ｂに対す
る上部旋回体７ｂの相互向き角度を演算処理する。そし
て算出加工された相互向き角度に基づく画像表示指令信
号を表示器３１に対して出力する。したがって表示器３
１では、下部走行体６ｂに対する上部旋回体７ｂの相互
向き角度に応じた方向位置を表示することができる。な
お表示器３１に表示される表示画像については、後述す
る。
【００１６】本発明の前後進誤操作防止装置では下部走
行体の前方方向に対する上部旋回体の向きを表示器に表
示するようにしているが、図８及び図９は上記第１実施
例及び第２実施例前後進誤操作防止装置に装備されてい
る表示器３１ａの表示例を示す図である。図８及び図９
に示す表示器３１ａでは、油圧ショベルの側面視シンボ
ル画像に下部走行体６の向きを示す「前」及び「後」の
文字３６及び３７を付加せしめ、その文字３６又は３７
に対してそれぞれランプ１６又は１７（図３に示す）を
点灯するようにしている。したがって、下部走行体６の
前後方向の向きに対する上部旋回体７の向きを明確に目
視確認することができる。また図１０及び図１１は、第
１実施例及び第２実施例前後進誤操作防止装置に装備さ
れている他実施例表示器３１ｂの表示例を示す図であ
る。図１０及び図１１に示す表示器３１ｂでは、表示器
３１ｂの表示面に、「前向」又は「後向」という文字３
８又は３９を表示してランプ点灯するようにしている。
それにより、下部走行体６の前方方向に対して上部旋回
体７の向きが前向きであるか後向きであるかを明確に目
視確認することができる。
行体の前方方向に対する上部旋回体の向きを表示器に表
示するようにしているが、図８及び図９は上記第１実施
例及び第２実施例前後進誤操作防止装置に装備されてい
る表示器３１ａの表示例を示す図である。図８及び図９
に示す表示器３１ａでは、油圧ショベルの側面視シンボ
ル画像に下部走行体６の向きを示す「前」及び「後」の
文字３６及び３７を付加せしめ、その文字３６又は３７
に対してそれぞれランプ１６又は１７（図３に示す）を
点灯するようにしている。したがって、下部走行体６の
前後方向の向きに対する上部旋回体７の向きを明確に目
視確認することができる。また図１０及び図１１は、第
１実施例及び第２実施例前後進誤操作防止装置に装備さ
れている他実施例表示器３１ｂの表示例を示す図であ
る。図１０及び図１１に示す表示器３１ｂでは、表示器
３１ｂの表示面に、「前向」又は「後向」という文字３
８又は３９を表示してランプ点灯するようにしている。
それにより、下部走行体６の前方方向に対して上部旋回
体７の向きが前向きであるか後向きであるかを明確に目
視確認することができる。
【００１７】次に図１２及び図１３は、上記第３実施例
前後進誤操作防止装置に装備されている表示器３１（図
７に示す）の表示例を示す図である。図１２及び図１３
に示す表示器３１では、油圧ショベルの平面視シンボル
画像に下部走行体６ｂの向きを示す「前」及び「後」の
文字４０又は４１に対していずれか一方（図１２，図１
３ではともに上部旋回体７ｂが前向きであるので文字４
０）をランプ点灯するようにしている。なおこの第３実
施例前後進誤操作防止装置では図７に示すように回転角
センサ２４及びコントローラ３０をそなえているので、
下部走行体６ｂに対する上部旋回体７ｂの相互向き角度
（図１３に示す角度θ）に応じた方向位置を表示するこ
とができる。
前後進誤操作防止装置に装備されている表示器３１（図
７に示す）の表示例を示す図である。図１２及び図１３
に示す表示器３１では、油圧ショベルの平面視シンボル
画像に下部走行体６ｂの向きを示す「前」及び「後」の
文字４０又は４１に対していずれか一方（図１２，図１
３ではともに上部旋回体７ｂが前向きであるので文字４
０）をランプ点灯するようにしている。なおこの第３実
施例前後進誤操作防止装置では図７に示すように回転角
センサ２４及びコントローラ３０をそなえているので、
下部走行体６ｂに対する上部旋回体７ｂの相互向き角度
（図１３に示す角度θ）に応じた方向位置を表示するこ
とができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明の一つの実施例前後進誤操作防止
装置では、上部旋回体と下部走行体のうちいずれか一方
に近接センサを、かつ他方に被検出部材を設け、上記近
接センサからの信号を電気回路を介して出力せしめ、ラ
ンプ点灯による表示をするようにしている。したがって
近接センサからの検出信号が直接電気回路に入力され、
その電気回路が通電してランプ点灯するので、ランプ点
灯制御用のコントローラを必要としない。また近接セン
サを検出器として用いているので、スイッチのようなオ
ンオフ切換作動がなく、かなり長期の検出耐用寿命を保
持することができる。また本発明の他の実施例前後進誤
操作防止装置では、スイベルジョイントにおける内部ジ
ョイントと外部ジョイントの相対回転角度を検出する手
段として回転角センサを取付けている。上記内部ジョイ
ントは上部旋回体側に、また外部ジョイントは下部走行
体側にそれぞれ固定されているので、上部旋回体が旋回
作動することにより回転角センサからの検出信号はコン
トローラに入力される。コントローラでは上記信号に基
づき演算処理し、画像表示指令信号を表示器に対して出
力する。したがって表示器では、下部走行体に対する上
部旋回体の相互向き角度に応じた方向位置を表示するこ
とができる。また本発明では、表示器に表示する画像と
して建設機械の平面視シンボル画像又は側面視シンボル
画像に下部走行体の向きを示す「前」及び「後」の文字
を付加せしめている。したがって、下部走行体の前後方
向の向きに対する上部旋回体の向きを明確に目視確認す
ることができる。また表示器の表示面に、「前向］又は
「後向」という文字を表示するようにしている。それに
より、下部走行体の前方方向に対して上部旋回体の向き
が前向きであるか後向きであるかを明確に目視確認する
ことができる。したがって本発明の前後進誤操作防止装
置をそなえた上部旋回式建設機械、作業車両では、走行
始動時における進行方向の表示を運転者が容易に目視確
認できるとともに、前後進誤操作防止装置のメンテナン
ス性を向上させることができる。
装置では、上部旋回体と下部走行体のうちいずれか一方
に近接センサを、かつ他方に被検出部材を設け、上記近
接センサからの信号を電気回路を介して出力せしめ、ラ
ンプ点灯による表示をするようにしている。したがって
近接センサからの検出信号が直接電気回路に入力され、
その電気回路が通電してランプ点灯するので、ランプ点
灯制御用のコントローラを必要としない。また近接セン
サを検出器として用いているので、スイッチのようなオ
ンオフ切換作動がなく、かなり長期の検出耐用寿命を保
持することができる。また本発明の他の実施例前後進誤
操作防止装置では、スイベルジョイントにおける内部ジ
ョイントと外部ジョイントの相対回転角度を検出する手
段として回転角センサを取付けている。上記内部ジョイ
ントは上部旋回体側に、また外部ジョイントは下部走行
体側にそれぞれ固定されているので、上部旋回体が旋回
作動することにより回転角センサからの検出信号はコン
トローラに入力される。コントローラでは上記信号に基
づき演算処理し、画像表示指令信号を表示器に対して出
力する。したがって表示器では、下部走行体に対する上
部旋回体の相互向き角度に応じた方向位置を表示するこ
とができる。また本発明では、表示器に表示する画像と
して建設機械の平面視シンボル画像又は側面視シンボル
画像に下部走行体の向きを示す「前」及び「後」の文字
を付加せしめている。したがって、下部走行体の前後方
向の向きに対する上部旋回体の向きを明確に目視確認す
ることができる。また表示器の表示面に、「前向］又は
「後向」という文字を表示するようにしている。それに
より、下部走行体の前方方向に対して上部旋回体の向き
が前向きであるか後向きであるかを明確に目視確認する
ことができる。したがって本発明の前後進誤操作防止装
置をそなえた上部旋回式建設機械、作業車両では、走行
始動時における進行方向の表示を運転者が容易に目視確
認できるとともに、前後進誤操作防止装置のメンテナン
ス性を向上させることができる。
【図１】本発明の第１実施例前後進誤操作防止装置の要
部たて断面図である。
部たて断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａより見た近接センサと被検出部材
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
【図３】第１実施例前後進誤操作防止装置の電気回路図
である。
である。
【図４】第２実施例前後進誤操作防止装置の要部たて断
面図である。
面図である。
【図５】第３実施例前後進誤操作防止装置の要部たて断
面図である。
面図である。
【図６】図５のＢ部拡大図である。
【図７】第３実施例前後進誤操作防止装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図８】本発明における表示器の表示例を示す図であ
る。
る。
【図９】本発明における表示器の表示例を示す図であ
る。
る。
【図１０】本発明における表示器の表示例を示す図であ
る。
る。
【図１１】本発明における表示器の表示例を示す図であ
る。
る。
【図１２】本発明における表示器の表示例を示す図であ
る。
る。
【図１３】本発明における表示器の表示例を示す図であ
る。
る。
【図１４】従来技術の一実施例前後進誤操作防止装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４における表示器に表示される一実施例
後向きシンボル画像を示す図である。
後向きシンボル画像を示す図である。
３，３０ コントローラ ４，３１，３１ａ，３１ｂ 表示器 ５，５ａ，５ｂ 旋回軸受 ６，６ａ，６ｂ 下部走行体 ７，７ａ，７ｂ 上部旋回体 １０，１０ａ 近接センサ １１，１１ａ 被検出部材 １２，１３ トランジスタ １５ インバータ １６，１７ ランプ ２０，２０’スイベルジョイント ２２ 支持レバー ２３ 内部ジョイント ２４ 回転角センサ ２５ 外部ジョイント ２６ 穴 ２７ 出力軸 ２８ 伝動軸 ３６，３７，３８，３９，４０，４１ 文字
Claims (10)
- 【請求項１】 下部走行体上に運転席を有する上部旋回
体を搭載した建設機械において、上部旋回体と下部走行
体のそれぞれ前方の相互向き関係を検出する手段を設
け、その相互向き関係検出手段からの出力信号によっ
て、上記相互向き関係を表示するようにしたことを特徴
とする建設機械の前後進誤操作防止装置。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
の前後進誤操作防止装置において、上部旋回体と下部旋
回体のうちいずれか一方に旋回中心を中心として所定の
半径の位置に検出器を設け、他方に上記旋回中心と同心
で所定の半径と同半径の円周上の半円周の部分にわたっ
て被検出部材を配設し、かつその半円周部分の中央部
を、旋回中心を中心として上記検出器と相対応する反対
の側の位置に設定したことを特徴とする建設機械の前後
進誤操作防止装置。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項２記載の建設機械
の前後進誤操作防止装置において、下部走行体と上部旋
回体との間に介設されている旋回軸受の内輪と外輪のう
ちいずれか一方の一面部に被検出部材を配設し、かつ他
方を固定した側の車体に検出器を取付けたことを特徴と
する建設機械の前後進誤操作防止装置。 - 【請求項４】 特許請求の範囲請求項２記載の建設機械
の前後進誤操作防止装置において、下部走行体と上部旋
回体との間に介設されている旋回軸受の取付部付近の上
部旋回体下面部に支持レバーを垂設し、その支持レバー
に検出器を取付け、また下部走行体の旋回軸受支持用円
筒ドラム部の上記検出器の位置に対応する外周部に被検
出部材を配設したことを特徴とする建設機械の前後進誤
操作防止装置。 - 【請求項５】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
の前後進誤操作防止装置において、前記検出器を近接セ
ンサに設定し、その近接センサからの信号を電気回路を
介して出力せしめ、ランプの点灯により上部旋回体と下
部走行体の相互向き関係を表示するようにしたことを特
徴とする建設機械の前後進誤操作防止装置。 - 【請求項６】 特許請求の範囲請求項５記載の建設機械
の前後進誤操作防止装置において、前記電気回路として
近接センサの出力側に抵抗を接続し、その抵抗に、下部
走行体の前方方向に対して上部旋回体が前向きになって
いる状態を表示する前向表示用ランプと、下部走行体の
前方方向に対して上部旋回体が後向きになっている状態
を表示する後向表示用ランプを並列にそれぞれトランジ
スタを介して接続し、後向表示用ランプに通じる電路に
は抵抗とトランジスタとの連通電路にインバータを介設
せしめたことを特徴とする建設機械の前後進誤操作防止
装置。 - 【請求項７】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
の前後進誤操作防止装置において、上部旋回体の油圧回
路と下部走行体の油圧回路とを接続しているスイベルジ
ョイントにおける内部ジョイントと外部ジョイントの相
対回転角度を検出する手段を設け、その手段からの出力
信号によりコントローラを介して、上部旋回体の向きを
表示するようにしたことを特徴とする建設機械の前後進
誤操作防止装置。 - 【請求項８】 特許請求の範囲請求項７記載の建設機械
の前後進誤操作防止装置において、前記相対回転角度を
検出する手段としスイベルジョイントの軸心に穴を開穿
し、その穴に伝動軸を挿通し、またスイベルジョイント
の内部ジョイントと外部ジョイントのうち一方の側に回
転角センサを取付け、その回転角センサの出力軸と上記
伝動軸を連結し、かつ他方の側に上記伝動軸を固定せし
めたことを特徴とする建設機械の前後進誤操作防止装
置。 - 【請求項９】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
の前後進誤操作防止装置において、前記相互向き関係を
表示するために表示器を設け、その表示器に表示する上
部旋回体の下部走行体の前方方向に対する向きを示した
シンボル画像に文字を付加せしめ、ランプ点灯するよう
にしたことを特徴とする建設機械の前後進誤操作防止装
置。 - 【請求項１０】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機
械の前後進誤操作防止装置において、前記相互向き関係
を表示するために表示器を設け、その表示器に表示する
上部旋回体の下部走行体の前方方向に対する向きを文字
で示し、ランプ点灯するようにしたことを特徴とする建
設機械の前後進誤操作防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17020995A JPH08338050A (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 建設機械の前後進誤操作防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17020995A JPH08338050A (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 建設機械の前後進誤操作防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338050A true JPH08338050A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=15900697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17020995A Pending JPH08338050A (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 建設機械の前後進誤操作防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08338050A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010180593A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 旋回式作業機械 |
| JP2010180594A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 旋回角度検出装置及びそれを備えた旋回式作業機械 |
| WO2013183674A1 (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-12 | 日立建機株式会社 | 自走式産業機械の表示装置 |
| JP2017082494A (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-18 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械のスイベルジョイント |
| WO2019131955A1 (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-04 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの出力装置 |
-
1995
- 1995-06-12 JP JP17020995A patent/JPH08338050A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010180593A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 旋回式作業機械 |
| JP2010180594A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 旋回角度検出装置及びそれを備えた旋回式作業機械 |
| WO2013183674A1 (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-12 | 日立建機株式会社 | 自走式産業機械の表示装置 |
| JP2013253426A (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 自走式産業機械の表示装置 |
| JP2017082494A (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-18 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械のスイベルジョイント |
| CN108350678A (zh) * | 2015-10-28 | 2018-07-31 | 卡特彼勒Sarl | 用于作业机器的回转接头 |
| CN108350678B (zh) * | 2015-10-28 | 2021-03-16 | 卡特彼勒Sarl | 用于作业机器的回转接头 |
| WO2019131955A1 (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-04 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの出力装置 |
| JPWO2019131955A1 (ja) * | 2017-12-27 | 2021-01-14 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの出力装置 |
| US11781290B2 (en) | 2017-12-27 | 2023-10-10 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel and output device of shovel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5053467B2 (ja) | 建設機械の車両状態報知装置および車両状態報知方法 | |
| US20080258889A1 (en) | Vehicle with always forward system | |
| KR101058463B1 (ko) | 건설 기계의 표시 장치 | |
| JPH08338050A (ja) | 建設機械の前後進誤操作防止装置 | |
| US7055269B2 (en) | Wheeled vehicle provided with an axle oscillating about a longitudinal axis | |
| JPH11336132A (ja) | 旋回式建設機械 | |
| US7019624B2 (en) | Forklift | |
| JPH0647976Y2 (ja) | 上部旋回式車両の方向表示装置 | |
| JPH05330449A (ja) | 建設機械の前後進誤操作防止装置 | |
| JP2004066903A (ja) | 車両の盗難防止装置 | |
| JPH07138995A (ja) | スイベルジョイント装置 | |
| JPH0649498Y2 (ja) | 無限軌道車両の移動方向表示装置 | |
| JPH0392487A (ja) | 建設機械の走行方向制御装置 | |
| JPH07173857A (ja) | スイベルジョイント装置 | |
| JPH08105739A (ja) | 建設機械の旋回位置検出装置 | |
| JPH07317109A (ja) | 建設機械の旋回位置検出装置 | |
| KR0115367Y1 (ko) | 중장비 선회체의 위치 감지장치 | |
| JP2001073414A (ja) | 全旋回式建設機械の進行方向表示装置 | |
| JPH07257898A (ja) | 高所作業車の走行方向表示装置 | |
| KR0117924Y1 (ko) | 굴삭기의 전후 주행방향 표시장치 | |
| JPH063888Y2 (ja) | 装軌式建設機械の走行操作回路 | |
| JP2004244966A (ja) | 回転体の位置検出装置及び建設機械 | |
| JPH0759823B2 (ja) | 建設機械の走行方向制御装置 | |
| JPH0635867Y2 (ja) | 装軌式建設機械の走行操作機構 | |
| JPH05162583A (ja) | 建設機械 |