CN108350678B - 用于作业机器的回转接头 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了用于作业机器的回转接头，该回转接接头使其容易安装用于检测旋转角度的装置并能够抑制由于装置的安装导致的尺寸的增加。本发明的实施例包括回转接头，该回转接头包括外部主体(71)，其固定在下行进主体和上回转主体之一上并且一端上具有闭合表面；内部主体(72)，其固定在下行进主体和上回转主体中的另一个上并相对旋转地装配在外部主体(71)中，同时在一端n处以创建空间(8c)的方式与闭合表面相对；调节油通道(8)，其形成在内部主体(72)的旋转中心线CL上用于分配调节油；杆(11b)，其插入调节油通道(8)并固定在外部主体(71)和内部主体(72)之一上；以及旋转角度传感器(11a)，其固定在外部主体(71)和内部主体(72)的另一端上用于检测杆(11b)的旋转角度。

Description

用于作业机器的回转接头

技术领域

本发明涉及用于作业机器的回转接头，该用于作业机器的回转接头用于将压力油分配在下行进主体和可回转地安装在下进行主体上的上回转主体之间并具有检测上回转主体的回转角度的功能。

背景技术

作业机器诸如液压挖掘机包括铰链臂机构，其包括动臂、斗杆、作业附件(例如铲斗)以及其他部件，且液压气缸安装在动臂、斗杆和作业附件中的两个部件之间。

液压气缸的操作由控制器控制。每个控制器配置为接收来自各种类型的传感器的检测信息的输入，且每个控制器基于自动或半自动操作中各种类型的检测信息通过适当地控制每个液压气缸的膨胀和收缩使每个臂机构执行期望动作。

在自动或半自动操作中，由于上回转主体和下回转主体之间的相对角度是需要的，故通过传感器检测上回转主体的回转角度并输入到控制器。通常，将用于检测回转角度的传感器安装在回转接头上，其供应和接收下行进主体和上回转主体之间的液压油。特别地，通过检测组成回转接头的部件中的安装在上回转主体上的部件和安装在下行进主体上的部件之间的相对旋转量来检测上回转主体的回转角度。

在专利文件1中，描述了一种回转角度测量仪，在回转接头中(其包括具有中心孔并安装在下行进主体上的转子的和旋转地包含在转子中并安装在下回转主体上的轴)，其配置为通过使用安装在转子的一侧和轴的一侧上的旋转检测器通过检测滚动滚筒的旋转移位来检测上回转主体的回转角度，该滚动滚筒压靠在设置在转子的外周表面上的检测表面并根据转子和轴之间的相对旋转角度来旋转。

在专利文件2中，描述了另一种回转角度测量仪，在旋转接头(回转接头)(其包括安装在下车辆侧的固定轴和围绕固定轴旋转地支撑并固定在上回转主体上的壳体)中，其配置为使用安装在封闭壳体的顶表面的端板上的旋转检测器通过检测端板和联接到上死点(即，回转接头的中心)的轴杆之间的相对旋转量来检测上回转主体的回转角度。

引用列表

专利文件

专利文献1：日本未审查专利申请公开号2013-023865

专利文献2：日本实用新型申请Sho 60-97486的缩微拍摄(日本未审查实用新型申请昭62-07458)

发明内容

技术问题

专利文献1中描述的回转角度测量仪需要空间来将旋转检测器安装到由转子和轴组成的回转接头的主体的一侧上。

而且，用于检测回转角度的构造(诸如检测表面设置在转子的外周表面上的构造和滚动滚筒压靠检测表面的构造)是复杂的，且安装回转角度测量仪花费时间和精力。另外，由于配备有回转角度测量仪的回转接头的结构明显不同于无该部件的回转接头的结构，故难以将后来的回转角度测量仪安装在未设计成安装仪器的回转接头上。

为了将轴杆联接到固定轴的顶部，专利文献2中描述的回转角度测量仪还需要空间来将旋转检测器(包括轴杆)安装到包括固定轴和壳体的回转接头的主体的上侧上，故回转主体的大小增加。

本发明是考虑到以上挑战而设计的并且旨在提供用于作业机器的回转接头，该回转接接头使其容易安装检测旋转角度的装置并能够抑制由于装置的安装导致的尺寸的增加。

技术问题的解决方案

(1)为了实现以上目的，根据本发明的用于作业机器的回转接头是一种将液压油分配在下行进主体和回转地安装在下行进主体上的上回转主体之间的用于作业机器的回转接头，其中该回转接头包括外部主体，其固定到下行进主体和上回转主体之一上并且一端上具有闭合表面；内部主体，其固定在下行进主体和上回转主体中的另一个上并旋转地装配在外部主体中，同时在一端处以间隔方式与闭合表面相对；先导油通道，其形成在内部主体的旋转中心线上用于分配先导油；杆，其插入先导油通道并固定在外部主体和内部主体之一上；以及旋转角度传感器，其固定在外部主体和内部主体中的另一个上用于检测杆的旋转角度。

(2)优选的是，先导油通道在内部主体的一端处开口，且杆一端固定在外部主体的闭合表面上并且另一端布置在先导油通道内以便从内部主体的一端插入；且优选的是，旋转角度传感器安装在内部主体上同时与杆的另一端相对。

(3)优选的是，旋转角度传感器是以一定间隔布置在杆的另一端处的非接触型传感器。

(4)优选的是，先导油通道设置为从一端穿透至另一端，且旋转角度传感器安装在内部主体的另一端上以便插入先导油通道。

(5)优选的是，下行进主体包括多个第一环形高压油通道，该第一环形高压油通道配备有采用比先导油高的高压油工作的行进马达，其形成在外部主体的内周表面和内部主体的外周表面之间，且待供应到运行马达的高压油在多个第一环形高压油通道内流动；第一环形排油通道，其形成在外部主体的内周表面和内部主体的外周表面之间，且从运行马达泄露的油在第一环形排油通道内流动；环形油回收通道，其形成在外部主体的内周表面和内部主体的外周表面之间，且其配置为回收从第一高压油通道泄露的高压油；多个第二高压油通道，其形成在内部主体中，且其分别与多个第一高压油通道连通；以及第二排油通道，其形成在内部主体中，且其与第一排油通道和油回收通道连通；且优选的是，第一排油通道和油回收通道布置为沿外部主体和内部主体的轴向方向使多个第一高压油通道保持在外。

(6)优选的是，在外部主体的内周表面和内部主体的外周表面之间，密封构件附接在多个第一高压油通道、第一排油通道和油回收通道中的两个通道之间的外部，并且在轴向方向外部。

发明的有益效果

基于本发明根据用于作业机器的回转接头，由于用以检测上回转主体的角度的杆被插入先导油通道，故容易安装传感器。

另外，由于用于检测旋转角度的仪器的安装造成的回转接头的尺寸的增加可以被抑制。也就是，重要的是，当压力传送到介质时用先导油填充先导油通道使得引导压力可以从操作杆传送到操作装置；与当将杆插入其他油通道诸如排油通道相比，当将杆插入先导油通道时，对油分配的给定影响相对较小。即使当杆被插入时，先导油通道的大小与当杆未插入时几乎相同使得由于旋转角度传感器和杆的安装造成的回转接头的大小增加可以被抑制。

附图说明

图1是表示根据本发明的实施例的作业机器的总体构造的示意性透视图。

图2是表示依照本发明的实施例用于作业机器的回转接头的构造的示意图；图2(a)是透视图，且图2(b)是表示图2(a)的纵向剖面(然而，密封环被省去)和油系统的视图。

图3是表示在旋转角度传感器和杆被移除的情况下依照本发明的实施例的用于作业机器的回转接头的构造的示意图；图3(a)是纵向剖视图，且图3(b)是表示内部主体、环形油通道、排放凹槽和储油室的前视图。

图4是示出了表示依照本发明的实施例的用于作业机器的回转接头的构造的示意性纵向剖视图的视图(然而，密封环被省去)；该附图显示了回转接头配备有塞子而不是旋转角度传感器和杆的情况。

图5是表示传统回转接头的构造的示意图；图5(a)是纵向剖视图，且图5(b)是表示内部主体、环形油通道、排放凹槽和储油室的前视图。

实施例

现在将参考附图来示出本发明的实施例。

以下描述的实施例仅为示例；以下实施例不旨在排除未在以下的实施例中明确描述的技术的各种修改和应用。在不脱离精神的前提下，可以在以下对实施例的每个构造进行各种修改；每个部件可以根据需要被选择，且可以适当地进行组合。

以下实施例示出了根据本发明的用于作业机器的回转接头被应用到作为作业机器的液压挖掘机的示例；根据本发明的用于作业机器的回转接头可以应用到除了液压挖掘机之外的各种普遍作业机器诸如液压起重机。

在以下说明中，除非另外指明，可以假定，重力方向向下，反方向向上。而且，在回转接头的说明中，除非另外指明，基于回转接头被安装在处于水平状态的作业机器上的状态来限定向上和向下方向。

[1.液压挖掘机的构造]

现在参照图1来示出根据本发明的液压挖掘机的构造。

该液压挖掘机1包括配置有履带型行进装置的下行进主体2和回转地安装在下行进主体2上的上回转主体3。在用于上回转主体3的车辆的前侧，设置了供操作员(操纵员)进入的舱室5和接近舱室5的前工作装置4(下文称为工作装置)。而且，配重6设置在上回转主体3的最后端以便保持主体的重量平衡。

工作装置4包括动臂4A、斗杆4B和铲斗4C。动臂4A的底端相对于上回转主体3枢转地支撑。而且，动臂气缸4a置于动臂4A和上回转主体3之间，使得动臂4A根据动臂气缸4a的膨胀和收缩操作而振动。

相应地，斗杆4B的底端相对于动臂4A的头端枢转地支撑，且铲斗4C被轴接到斗杆4B的头端。斗杆气缸4b被置于动臂4A和斗杆4B之间，且铲斗气缸4c被置于斗杆4B和铲斗4C之间。斗杆4B和铲斗4C根据斗杆气缸4b和铲斗气缸4c的膨胀和收缩操作而相应地振动。

各种类型的操作杆和踏板(未示出)设置在舱室5的内部以便分别输出这些各种液压装置的操作量。

这里，液压型运行马达(未示出)设置在下行进主体2中，且包括液压泵(未示出)、箱或其他的液压回路的一部分设置在上回转主体3中。在下行进主体2和上回转主体3之间，后面描述的回转接头被设置在上回转主体3的回转中心中；通过该回转接头，液压油被分配在上回转主体3中的液压回路和下行进主体2中的运行马达之间。

[2.回转接头的构造]

现在参照图2至图4来进一步示出根据本发明的回转接头的构造。

如图2和图3所示，回转接头7包括待安装在下行进主体2(见图1)中的大致圆柱形的外部主体71和待安装在上回转主体3(见图1)中的大致圆柱形的内部主体72。内部主体72相对旋转地装配在外部主体71中。该相对旋转的旋转中心线CL是依据上回转主体3的回转中心。

在下文中，当简单地使用术语“轴向方向”时，其表示外部主体71或内部主体72的轴向线条方向(换言之，沿旋转中心线CL的方向)；当简单地使用术语“径向方向”时，其表示与旋转中心线CL垂直的方向。

外部主体71包括具有底部的圆柱形主体部分71a(下文还称为外部主体部分)、设置在外部主体部分71a中的顶部外周边的法兰部分71b，和突出地彼此相对地设置在外部主体部分71a的外周表面中的凸台部分71c、71c。

法兰部分71b是沿径向方向延伸的环形板形；且沿厚度方向穿透的孔71ba以一定间隔布置在其外周边中。螺栓分别插入这些孔71ba中，使得这些螺栓将外部主体71固定在下行进主体2上。注意，法兰部分71b的形状不限于环形板形；例如，法兰可以是正方形。

凸台部分71c是相对于侧视图所示的轴向方向倾斜地延伸的弯曲形状。每个凸台部分71c的侧面假设为平坦；且用于连接到外部管的连接端口9B、10B设置在侧面上。

内部主体72包括具有比外部主体71的内径较大的外径的上部72a(下文还称为上内部主体)和具有比外部主体71的内径稍小的外径的下部72b(下文还称为下内部主体)。内部主体72在上部72a和下部72b之间的肩部72处置于外部主体71的法兰部分71b的顶表面上；且下部72b的底表面72ba(一端)定位在外部主体部分71a的底壁71aa的内壁表面(闭合表面)上方。也就是，空间8c(储油室)形成在内部主体72的底表面72ba和外部主体71的底壁71aa之间。

用于安装传感器的端口8C布置旋转中心线CL上，并在内部主体72的顶表面上；用于连接到外部管的端口9A、10A设置在中心位于旋转中心线CL上的圆周中。

而且，一个先导油通道8、四个高压油通道9和一个排油通道10设置在回转接头7中的外部主体71和内部主体72上方。

先导油通道8是这种油通道，其采用相对低压来分配作为液压油的先导油并形成油通道的一部分(即，用以将先导油供应到第一/第二速度转换阀(下文简称为转换阀)的第一/第二速度转换管线(下文称为引导管线))21，其联接安装在上回转主体3和转换阀21中的引导泵(未示出)用于将安装在下行进主体2中的运行马达的速度改变至第一或第二速度。

先导油通道8包括径向油通道8a、轴向油通道8b、储油室8c以及油孔8d。

径向油通道8a沿径向方向形成在内部主体72中；且其一端在上内部主体72a的外周表面中被开口作为连接端口8A；且其另一端与径向油通道8b连通。

轴向油通道8b设置为沿轴向方向穿透在内部主体72中并布置旋转中心线CL上。后面提及的旋转角度传感器11a从在内部主体72的顶部处开口的端口8C液密封地插入轴向油通道8b。换言之，轴向油通道8b用作安装旋转角度传感器11a的空间。由于轴向油通道8b的顶部被旋转角度传感器11a堵塞，故径向油通道8a设置成使得该径向油通道8a在旋转角度传感器11a的下部连接到轴向油通道8b。

储油室8c包括形成在内部主体72和外部主体71之间的上下间隙(空间)。储油室8c的上部与轴向油通道8b的底部(开口在内部主体72的底表面72ba中被开口)连通。

油孔8d设置为在与旋转中心线CL隔开的位置处沿轴向方向穿透在限定储油室8c的下部的外部主体71的底壁71aa中，并且在底壁71aa的底表面上开口作为连接端口8B。

注意，其上设置有开口72da(其与轴向油通道8b的开口匹配)的板72d重叠地设置在内部主体72的底表面72ba上。该板72d是为了防止内部主体72沿轴向方向(这里，向上)脱离外部主体71。

换言之，如果未设置板72d，则来自储油室8c的油压可作用于内部主体72的整个底表面72ba以向上推动内部主体72向上并将内部主体72从外部主体71中抽出；因此，板72设置为防止此。所以，从现在开始，板72d称为防止脱离板72d。

高压油通道9构成用以将液压油(下文称为高压油)供应到一对运行马达23(见图2，然而，仅示出了运行马达之一)的高压管线的一部分，该液压油的压力高于先导油。

高压油通道9包括轴向油通道9a、径向油通道9b、环形油通道(第一高压油通道)9c以及径向油通道9d。轴向油通道9a和径向油通道9b形成在内部主体72中并构成根据本发明的第二高压油通道。

轴向油通道9a在与旋转中心线CL隔开的位置处沿轴向方向钻入内部主体72；其顶部在内部主体72的上表面上开口作为连接端口9A；且其底部连接到径向油通道9b的一端。

径向油通道9b沿径向方向钻入下内部主体72b；其一端连接到如前所述的轴向油通道9a的底部；且其另一端连接到环形油通道9c。

在外部主体71的内周表面中，环形凹口是开口的，其高度与径向油通道9b相同，且其中心位于旋转中心线CL上；且环形油通道9c是在该环形凹槽和内部主体72的外周表面之间形成的环形油通道。

径向油通道9d通过穿透外部主体71的凸台部分71c而沿径向方向形成；径向油通道9d的一端连接到环形油通道9c的外周；且其另一端在凸台部分71c的侧面上开口作为连接端口9B。

此外，径向油通道9b、环形油通道9c和径向油通道9d构成多个高压油通道9并且通过沿轴向方向移动他们的位置而布置。

排油通道10是用以分配排出油(从存在于运行马达23内部的高压油通道泄露的油)的油通道，其压力比高压油和先导油进一步低，并形成油通道的一部分用于将排出油返回到安装在上回转主体3中的箱22。而且，排油通道10具有回收泄露的高压油和泄露的先导油的功能。

排油通道10包括轴向油通道10a、径向油通道10b、10d和10e、环形油通道(第一高压油通道)10c，以及环形油通道(油回收通道，下文还称为排放凹槽)10f。轴向油通道10a和径向油通道10b形成在内部主体72中并构成根据本发明的第二排油通道。

轴向油通道10a在与旋转中心线CL隔开的位置处沿径向方向以比任何其他多个高压油通道9形成得更深的这种方式钻入内部主体72。轴向油通道10a的顶部在内部主体72的上表面上开口作为连接端口10A，且其底部连接到径向油通道10b的一端。

径向油通道10b在比任何其他多个高压油通道9较下的位置处沿径向方向钻入下内部主体72b；径向油通道10b的一端连接到如前所述的轴向油通道10a的底部；且其另一端连接到环形油通道10c。

在外部主体71的内周表面中，环形凹口是开口的，其高度与径向油通道10b相同，且其中心位于旋转中心线CL上；且环形油通道10c是在该环形凹槽和内部主体72的外周表面之间形成的油通道。

设有两个径向油通道10d，这些通道形成为沿径向方向分别穿透在外部主体71的两凸台部分71c中。每个径向油通道10d的一端连接到环形油通道10c的外周，且其另一端在凸台部分71c的外周表面上开口作为连接端口10B。

径向油通道10e在比任何其他高压油通道9较高的位置处沿径向方向钻入下内部主体72b；径向油通道10e的一端连接到轴向油通道10a的中间部；且其另一端连接到排放凹槽10f。

在外部主体71的内周表面中，环形凹口是开口的，其高度与径向油通道10e相同，且其中心位于旋转中心线CL上；且排放凹槽10f是在该环形凹槽和内部主体72的外周表面之间形成的环形油通道。

尽管轴向油通道10a、径向油通道10b、环形油通道10c，以及径向油通道10d主要用于分配排出油，但径向油通道10e和排放凹槽10f设置为用于释放(回收)从高压油通道9泄露到排油通道10的高压油(下文还称为泄露油)的备份。

也就是，如后面所提及，密封环12a(见图3(a))围绕构成高压油通道9的一部分的环形油通道9c而布置；如果该密封环12被损坏且高压油流过密封环12a，则径向油通道10e和排放凹槽10f设置为使得高压油(泄露油)可以被回收。

由于与排出油的流动速率相比泄露油的流动速率较小，故用于油回收的油通道10e、10f的横截面积配置为比用于排出油分配的油通道10a至10d的横截面积较小。

因此，排放凹槽10f布置在用于高压油的多个环形油通道9c的顶部，且用于排出油的环形油通道10c布置在用于高压油的多个环形油通道9c的底部，使得用于高压油的多个环形油通道9c通过低压环形油通道10c和排放凹槽10f而垂直保持，即使密封环的任何部分被损坏，泄露油也可以用排油通道10进行回收使得可以限制泄露油泄露在回转接头7外。

在外部主体71和内部主体72之间的滑动接触表面中，如图3(b)中采用中空箭头所示，泄露油垂直地泄露在环形油通道9c外，故向下泄露的泄露油逸入用于低压排出油的环形油通道10c且向上泄露的泄露高压油逸入低压排放凹槽10f。另外，泄露在储油室8c外的先导油逸入用于低压排出油的环形油通道10c。故泄露的高压油和泄露的先导油可以逸入排油通道10，且泄露的高压油和泄露的先导油以及排出油可以回收到箱22中。

如上所述，为了避免高压油、先导油和排出油泄露在外部主体71和内部主体72之间的滑动接触表面中，如图3(a)所示但在图2(b)中省去，密封环(密封构件)12a或密封环(密封构件)12b在环形油通道9c、10c和10f中的两个油通道之间分别附接在外部主体71和内部主体72之间的滑动接触表面上，并沿环形油通道9c、10c和10f中的轴向方向(环形油通道10c向下和图3(a)中的泄露凹槽10f向上)向外。

为了详细说明，高压密封环12附接在用于高压油的环形油通道9c中的两个油通道之间，并沿环形油通道9c中的轴向方向向外；且低压密封环12b沿用于排出油的环形油通道10c的轴向方向(在图3(a)中向下)向外，且沿排放凹槽10f中的轴向方向向外(在图3(a)中向上)。

即使内部主体72的旋转位置在相对于外部主体71的任何位置处，该构造保持形成在内部主体72中的径向油通道9b、10b和10e和形成在外部主体71中的环形油通道9c、10b、10f的连通状态。因此，即使当内部主体72连同上回转主体3相对于外部主体71旋转任何角度时，高压油、先导油和排出油可以分配在下行进主体2和上回转主体3之间使得泄露油可以回收到排油通道10中。

而且，作为本发明的主要特征之一，杆11b被插入先导油通道8的轴向油通道8b中以检测上回转主体3的回转角度。杆11b的底部被压配到孔部分71ab中，该孔部分71ab被设置在外部主体71中的底壁71aa的内壁表面(闭合表面)上。确保足够的间隙以在限定轴向油通道8b的壁和杆11b之间传递引导压力。

杆11d的顶部采用间隙与安装在内部主体72中的旋转角度传感器11a相对，如上所述。旋转角度传感器11a是非接触型传感器，且可以检测杆11b的角度而无需与杆11b接触。经由外部主体71固定到下行进主体2上的杆11b的角度和经由内部主体72固定到上回转主体3上的旋转角度传感器11a的角度还可以根据相对于下行进主体2的回转角度而变化。因此，旋转角度传感器11a可通过检测杆11b的角度来检测上回转主体2的回转角度。

可以使用各种公知的非接触型传感器诸如磁阻角度传感器作为旋转角度传感器11a。

而且，当构造机器是可以不需要检测上回转主体3的回转角度的模型时，如图4所示，则去除杆11b并然后将塞子13安装到端口8C中来替代旋转角度传感器11a。

换言之，即使不存在旋转角度传感器11a和杆11b，上回转主体3的偏转角也可以通过去除塞子13和安装杆11b和随后的旋转角度传感器11a而进行检测。

[3.动作和效果]

根据作为本发明的一个实施例的用于作业机器的回转接头，用以检测上回转主体3的角度的杆11b被插入先导油通道8。

可能的是，通过将排油通道10设置在旋转中心线CL而将杆11b插入排油通道10以替代先导油通道8；但是在这种情况下，必要的是，使排油通道10的直径增加得与杆11b的横截面积一样多使得所需油量可以流动。

由于包括先导油通道8的引导管线旨在经由压力将信号从操作杆(未示出)传送到操作装置(这里，转换阀21)，重要的是，用先导油填充引导管线作为压力传送介质；与当将杆11b插入其他油通道诸如排油通道10相比，当将杆11b插入先导油通道8时，对油分配影响可能相对较小。

因此，通过将杆11b插入先导油通道8，本发明的实施例能够在插入杆11b之前和之后保持几乎与先导油通道8相同的直径；此外，由于不必要提供用于安装杆11b的额外空间，故可以检测回转角度同时限制回转接头的尺寸的增加。

此外，要关注的是，通过将杆11b插入排油通道10，排放压力可能升高以使油向外泄露(下文称为外部泄露)在运行马达23外，或者对运行马达23内部中的轴密封件造成损坏；由于杆11b被插入根据本实施例的回转接头中的先导油通道8，故无需考虑以上所述(来自运行马达23的外部泄露和运行马达23内部中的轴密封件的损坏)。现在，我们将对其给出原因。

当杆11b被布置在排油通道10中时，杆11b的存在增加排油通道10的分配阻力。由于排出油返回到箱22，故当排出油接收来自设置在通道(排油通道)内的机构(这里，杆11b)的阻力时，排出油的压力可能升高。由于排出油的压力通常低，故通过假设排出油的压力是低的而设计轴密封件。因此，当排出油的压力升高时，运行马达23的内部结构可以被损坏，使得可能超出轴密封件的耐久性能。另一方面，通过将杆11b布置在先导油通道8中，虽然杆11b的存在可增加先导油通道8的分配阻力，但先导油压力仅稍微下降，且运行马达23内部的密封件不能损坏。当引导管线的直径(构成引导管线的通道的直径)可以较长地配置时，压力可以传送到安装在下行进主体2中的运行马达中而无需使转换阀21(使先导油压力被施加到其)的切换响应性退化。

由于检测杆11b的角度的旋转角度传感器11a不与杆11b接触，故由于旋转角度传感器11a和杆11b的干扰起因于振动(其由构造机器1的操作和杆11b的偏转或偏心产生)，检测精度的故障或降级可以被禁止。

由于先导油通道8穿透内部主体72以在外表面上形成连接端口8C，故如果需要检测回转角度，旋转角度传感器11a可以插在该连接端口8C上。而且，杆11b可以通过先导油通道8安装在外部主体71的底壁71aa上。因此，可能的是，容易安装旋转角度传感器11a和随后的杆11b而无需拆分回转接头7。

特别地，根据本实施例，由于连接端口8C被设置在内部主体72的上表面上，故在回转接头7保持安装在构造机器1的车辆上时容易访问连接端口8C；当安装旋转角度传感器11a或杆11b时，无需将回转接头7从构造机器1的车辆中去除。

此外，与之前相比回转接头7的轴向长度可以缩短，且可以简化回转接头7的制造。

这里，我们参照图5(a)、5(b)描述了传统回转接头的构造。

如图5(a)和5(b)所示，传统回转接头7′包括待安装在下行进主体中的外部主体71′和待安装在上回转主体中的内部主体72′；且内部主体72′相对旋转地装配到外部主体71′中。

外部主体71′包括具有底部的圆柱形主体部分71a′和设置在主体部分71a′的顶部外周边中的法兰部分71b′。

内部主体72′包括具有比外部主体71′的内径较大的外径的上部72a′(下文还称为上内部主体)和具有比外部主体71′的内径稍小的外径的下部72b′(下文还称为下内部主体)。在内部主体72′中，上部72a′和下部72b′之间的肩部72c′置于外部主体71′的上表面上；下部72b′的底表面72ba′定位在外部主体部分71a′的底壁71aa′的内壁表面上方。也就是，空间10b′(储油室)形成在底表面72ba′和底壁71aa′之间。

用于连接到外部油管的端口10A′布置在旋转中心线CL′上，且在上内部主体72a′的顶表面上；用于连接到外部管的端口8A′设置在上内部主体72a′的侧表面上。

而且，一个先导油通道8′、四个高压油通道9′和一个排油通道10′设置在回转接头7′中的外部主体71′和内部主体72′上方。

先导油通道8′包括径向油通道8a′、轴向油通道8b′、径向油通道8c′以及环形油通道8d′。

径向油通道8a′的一端在上内部主体72a′的外周表面中被开口作为连接端口8A′；且其另一端连接到径向油通道8b′。

轴向油通道8b′沿轴向方向在上内部主体72a′上方和下内部主体72b′的上部被钻孔；且其底部连接到径向油通道8c′。注意，轴向油通道8b′的顶部采用塞子(未示出)密封。

环形油通道8d′形成在凹槽(其形成在外部主体71′的内周表面中)和内部主体72′的外周表面之间，并且为中心位于回转接头7′的旋转中心线CL′上的环形油通道。

另外，径向油通道(未示出)设置在外部主体71′中，沿外周壁的厚度方向穿透。该径向油通道的一端连接到环形油通道8d′的外周侧；且其另一端在外部主体71′的外周表面上开口作为连接端口。

高压油通道9′构成将高压油供应到运行马达的高压管线的一部分。

每个高压油通道9′包括形成在内部主体72′中的油通道、形成在外部主体71′中的环形油通道9a′和径向油通道(未示出)。

每个环形油通道9a′形成在凹槽(其形成在外部主体71′的内周表面中)和内部主体72′的外周表面之间，并且为中心位于回转接头7′的旋转中心线CL′上的环形油通道。每个环形油通道9a′布置在比用于先导油的环形油通道8d′较低的位置中。

形成在内部主体72′中的油通道(未示出)的一端连接到环形油通道9a′的内周侧。该油通道(未示出)的另一端在上内部主体72a′的外表面中被开口并构成连接端口。而且，形成在外部主体71′中的径向油通道(未示出)的一端连接到环形油通道9a′的外周侧。该径向油通道(未示出)的另一端在上外部主体71′的外周表面中被开口并构成连接端口。

排油通道10′包括轴向油通道10a′、储油室10b′、油孔10c′、径向油通道10d′、10f′，以及环形油通道(下文称为排放凹槽)10e′、10g′。

轴向油通道10a′设置为在旋转中心线CL′上沿轴向方向穿透在内部主体72′中，并且在内部主体72′的上表面上开口作为连接端口10A′。

储油室10b′包括形成在内部主体72′和外部主体71′之间的空间。储油室的10b′的上部与轴向油通道10a′的底部连通。

油孔10c′设置为沿轴向方向穿透在限定储油室10b′的下部的外部主体71′的底壁71aa′中，并且在底壁71aa′的底表面上开口作为连接端口10B′。

注意，在内部主体72′的底表面，防止脱离板72d′是重叠的，其具有与轴向油通道10a′的开口匹配的开口。防止脱离板72d用以防止内部主体72′在储油室10b′的压力下向上脱离。

径向油通道10d′、10f′分别形成在内部主体72′中。且其一端连接到轴向油通道10a′，且其其他端分别连接到在外部主体71′的内周边中开口的排放凹槽10e′、10g′。

在外部主体71′的内轴表面中，排放凹槽10d′、10g′是分别形成在环形凹槽(其中心位于旋转中心线CL′上，并在外部主体71′的内周表面中)和内部主体72′的外周表面之间的环形油通道。

排放凹槽10d′布置在用于先导油的环形油通道8d上方，且排放凹槽10g′布置在用于先导油的环形油通道8d′的下方。也就是，排放通道10d′、10g′布置成使得排放凹槽10d′、10g′垂直地保持用于先导油的环形油通道8d′。

在外部主体71′和内部主体72′的滑动接触表面中，如图5(b)中采用中空箭头所示，传统回转接头7′回收从环形油通道9a′向下泄露入用于排出油的储油室10b′中的高压油、从环形油通道9a′向上泄露的高压油和从环形油通道8d′向下泄露到排放凹槽10g′中的先导油，以及从环形油通道8d′向上泄露到排放凹槽10e′中的先导油。排放凹槽10g′能够防止从环形油通道9a′向上泄露的高压油逸入用于先导油的环形油通道8d′以免先导油压力或量改变。

在外部主体71′和内部主体72′的滑动接触表面中，用于高压油的密封环12a′或用于低压油的密封环12b′附接在环形油通道9a′、10g′和10e′中的两个油通道之间，并且沿环形油通道9a′、10g′和10e′中的轴向方向向外。

另一方面，在根据实施例的回转接头7中，如图2和图3(a)、3(b)所示，先导油通道8沿径向方向形成在内部主体72中；但用于先导油的任何环形油通道不形成在外部主体71和内部主体72的滑动接触表面中。因此，与传统回转接头7′相比，无需采用两个排放凹槽保持用于先导油的环形油通道；仅需要一个排放凹槽10f。因此，可以减少环形油通道(包括排放凹槽)的总数量。

由于环形油通道的总数量减少，故可以减少密封环的总数量，这些密封环设置在环形油通道之间并且沿环形油通道中的轴向方向向外。

此外，由于沿轴向方向设置的环形油通道和密封环减少，故与传统回转接头7′相比，回转接头7以及内部主体72的轴向长度可以缩短；且可以简化回转接头7的制造。

[4.其他]

(1)在以上实施例中，旋转角度传感器11a是非接触型，但其也可以是接触型。

(2)在以上实施例中，环形油通道9c、10c和10f形成在环形凹槽(其在外部主体71的内周表面中开口)和内部主体的外周表面之间；但环形油通道9c、10c和10f可以形成在外部主体71的内周表面和环形凹槽(其在内部主体的外周表面中开口)之间或者形成在环形凹槽(其在外部主体71的内周表面中开口)和内部主体的外周表面之间。

(3)在以上实施例中，外部主体71安装在下行进主体2中，且内部主体72安装在上回转主体中3中；但以下配置是可能的，其中外部主体71安装在上行进主体3中，内部主体72安装在下回转主体2中，也就是，其中示于图2(a)、2(b)的构造被上下翻转。

(4)在以上实施例中，杆11b固定在外部主体71上，且旋转角度传感器11a固定在内部主体72上；但旋转角度传感器11a可以固定在外部主体71上，且杆11b可以固定在内部主体72上。

(5)在以上实施例中，第一高压油通道和第二排油通道分别配置为轴向油通道和径向油通道的组合；但形成在外部主体71中的环形油通道的配置不限于以上外形。例如，环形油通道可以通过组合轴向或径向倾斜的油通道而配置。

相对应地，尽管油通道8a(其从用于先导油的轴向油通道8b连接到外周表面上的连接端口8A)描述为径向，但油通道8a可以相对于径向倾斜。

在以上实施例中，用于高压油和排出油的连接端口设置在内部主体72的顶表面上(用于高压油和排出油的油通道在内部主体72的顶表面中开口)；但用于高压油和排出油的连接端口可以设置在内部主体72的侧表面中(用于高压油和排出油的油通道可以在内部主体72的侧表面中开口)。

简言之，只要形成在内部主体72中的每个油通道连接到连接端口(其在内部主体72的外表面中开口)和形成在外部主体71和内部主体72之间的环形油通道，每个油通道就不限于特定外形。

参考标记的解释

2 下行进主体

3 上回转主体

7 回转接头

8 先导油通道

8A、8B 用于先导油通道8的连接端口

8C 用于安装设置在先导油通道8中的传感器的端口

8a 构成先导油通道8的径向油通道

8b 构成先导油通道8的轴向油通道

8c 构成先导油通道8的储油室(空间)

8d 构成先导油通道8的油孔

9A、9B 用于高压油通道9的连接端口

9 高压油通道

9a 构成高压油通道9的轴向油通道

9b 构成高压油通道9的径向油通道

9c 构成高压油通道9(第一高压油通道)的环形油通道

9d 构成高压油通道9的径向油通道

10 排油通道

10A、10B 用于排油通道10的连接端口

10a 构成排油通道10(第二排油通道)的轴向油通道

10b 构成排油通道10(第二排油通道)的径向油通道

10e、10d 构成排油通道10的径向油通道

10c 构成排油通道10(第一排油通道)的环形油通道

10c 构成排油通道10(排放凹槽、油回收通道)的环形油通道

11a 旋转角度传感器

11b 杆

12a 用于高压的密封环(密封构件)

12b 用于低压的密封环(密封构件)

13 塞子

21 转换阀

22 箱

23 运行马达

71 外部主体

71a 外部主体71的主体部分

71aa 主体部分71a的底壁

71ab 设置在底壁71aa中的孔部分

72 内部主体

72a 内部主体72的上部

72b 内部主体72的下部

72ba 下部72b(内部主体72的一端)的底表面

CL 用于上回转主体3和回转接头7的旋转中心线

Claims (7)

1.一种用于作业机器的回转接头，所述回转接头用于将液压油分配在下行进主体和回转地安装在所述下行进主体上的上回转主体之间，其特征在于，所述用于作业机器的回转接头包括：

外部主体，其固定在所述下行进主体和所述上回转主体之一上并且其一端上具有闭合表面；

内部主体，其固定在所述下行进主体和所述上回转主体中的另一个上，所述内部主体相对旋转地装配在所述外部主体中，同时在其一端处以间隔方式与所述闭合表面相对；

先导油通道，其形成在所述内部主体的旋转中心线上用于分配先导油；

杆，其插入所述先导油通道并固定在所述外部主体和所述内部主体之一上；以及

旋转角度传感器，其固定在所述外部主体和所述内部主体中的另一个上用于检测所述杆的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的回转接头，其特征在于，所述先导油通道在所述内部主体的一端处开口；所述杆一端固定在所述外部主体的所述闭合表面上并且另一端布置在所述先导油通道内以便从所述内部主体的所述一端插入；且所述旋转角度传感器安装在所述内部主体上同时与所述杆的另一端相对。

3.根据权利要求2所述的回转接头，其特征在于，所述旋转角度传感器是以一定间隔布置在所述杆的所述另一端处的非接触型传感器。

4.根据权利要求2所述的回转接头，其特征在于，所述先导油通道设置为从所述内部主体的所述一端穿透至所述另一端；且所述旋转角度传感器安装在所述内部主体的所述另一端以便插入所述先导油通道。

5.根据权利要求3所述的回转接头，其特征在于，所述先导油通道设置为从所述内部主体的所述一端穿透至所述另一端；且所述旋转角度传感器安装在所述内部主体的所述另一端以便插入所述先导油通道。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的回转接头，其特征在于，所述下行进主体包括：

多个环形的第一高压油通道，其配备有采用比先导油压力高的高压油工作的运行马达，其形成在所述外部主体的内周表面和所述内部主体的外周表面之间，且待供应到所述运行马达的所述高压油在多个所述第一高压油通道内流动；

环形的第一排油通道，其形成在所述外部主体的所述内周表面和所述内部主体的所述外周表面之间，且从所述运行马达泄露的油在所述第一排油通道内流动；

环形油回收通道，其形成在所述外部主体的所述内周表面和所述内部主体的所述外周表面之间，且其配置为回收从所述第一高压油通道泄露的高压油；

多个第二高压油通道，其形成在所述内部主体中，且其分别与多个所述第一高压油通道连通；以及

第二排油通道，其形成在所述内部主体中，且其与所述第一排油通道和所述油回收通道连通，其中所述第一排油通道和所述油回收通道布置为将多个所述第一高压油通道沿所述外部主体和所述内部主体的轴向方向保持在外。

7.根据权利要求6所述的回转接头，其特征在于，在所述外部主体的所述内周表面和所述内部主体的所述外周表面之间，密封构件在所述多个第一高压油通道、所述第一排油通道和所述油回收通道之间外部沿所述轴向方向安装在两侧。

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