JPH06228989A

JPH06228989A - 回動部におけるセンサ取付構造

Info

Publication number: JPH06228989A
Application number: JP1458293A
Authority: JP
Inventors: Sadakazu Nakajima; 貞和中嶋; Yoshiharu Tanizono; 吉春谷園; Hideo Shimazoe; 秀雄島添
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1993-02-01
Filing date: 1993-02-01
Publication date: 1994-08-16
Anticipated expiration: 2016-07-30
Also published as: JP3194637B2

Abstract

(57)【要約】【目的】建設機械等の作業機の回転角度を検出する回
転角センサの取付構成を簡単にし、スペースを有効に利
用して正確な角度を検知できるようにする。【構成】作業機の回転角度をセンサにて検出する構成
において、シリンダー２３のピストンロッド先端のボス
部２３ｂにリンク座３３を設け、該ボス部２３ｂを挟持
支持するアームプレート３１の内側に角度センサ３４を
設け、該センサのアーム３５とリンク座を連結リンク３
６にて連結する。また、上部旋回体と下部走行体の旋回
中心Ｏ上にスイベルジョイントを設け、該スイベルジョ
イント４１上の旋回中心上に、上部旋回体の旋回角度を
検出する角度センサ５６と、複数の信号線を回転自在に
連結するカップリングＡを一体的に設けると共に、該ス
イベルジョイントの軸心に貫通孔４１ｄを開口し、該貫
通孔にセンサパイプ４５を挿入して、該センサパイプに
通信手段を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建設機械等の作業機の回
転角度を検出する回転角センサの取付構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械、例えば、バックホーのアーム
の回転角や上部旋回体の回転角を検知して正確な作業が
できるように作業機を制御することは従来から行われて
おり、スイングアームの回転角を検知する回転角センサ
の場合、その配置構成は図１６、図１７に示すように、
スイングアーム１側面にセンサブラケット２が固設さ
れ、該センサブラケット２にセンサボックス３を取り付
けて、該センサボックス３内に角度センサ４を内装し、
該角度センサ４から突出した検知軸４ａにアーム５を固
設し、該アーム５とブーム６との間にリンク７を枢結
し、該リンク７とセンサボックス３を保護カバー９に覆
い保護していたのである。また、上部旋回体の回転角度
を検知する構成は旋回モーターの減速装置に角度センサ
を設けたり、旋回ベアリングギアの歯数をカウントした
りして上部旋回体の回転角を検知していたのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のように
スイングアームの回転角を検知するために、スイングア
ームの側面にセンサユニットを配置すると、該センサユ
ニットを保護するためのカバーが大きくなり、掘削作業
中には土砂にぶつけ易く、その衝撃で角度センサが壊れ
ることがあり、この衝撃から守るためにはカバーの構造
が複雑となり、高価なものとなってしまうのである。ま
た、上部旋回体の角度を検出するセンサが、減速装置に
設けられていると、減速装置において取付スペースが必
要となり大型化し、バックラッシュ等で誤差も大きくな
る。また、歯数をカウントする構成の場合にも取付スペ
ースが必要であってコストアップにつながる。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】本考案の解決すべき課題は
以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説
明する。即ち、作業機をシリンダーにて回動し、該作業
機の回転角度をセンサにて検出する構成において、シリ
ンダーのピストンロッド先端のボス部にリンク座を設
け、該ボス部を挟持支持するアームプレートの内側に角
度センサを設け、該センサのアームとリンク座を連結リ
ンクにて連結し、作業機と作業機シリンダーとの相対角
度を検出すべく構成したものである。

【０００５】また、上部旋回体と下部走行体の旋回中心
上にスイベルジョイントを設け、該スイベルジョイント
上の旋回中心上に、上部旋回体の旋回角を検知する角度
センサと、複数の信号線を回転自在に連結するカップリ
ングを一体的に設けると共に、該スイベルジョイントの
軸心に貫通孔を開口し、該貫通孔にセンサパイプを挿入
して該センサパイプ内にカップリングと接続する配線を
挿入し、該貫通孔とセンサパイプ外周の間に作動油を送
油可能としたものである。また、前記上部旋回体に角度
センサを固定し、前記センサパイプを下部走行体側に固
定し、該センサパイプ上部をカップリングプレートを介
して角度センサのセンサ軸と連結し、上部旋回体の旋回
角を検知すべく構成したものである。また、前記カップ
リングと、下部走行体に設けた電装品の間に設ける通信
手段を前記貫通孔に配置し、上部旋回体と下部走行体の
間の通信を可能としたものである。

【０００６】

【作用】次に作用を説明する。ブーム１５先端に設けた
スイングアーム１６の回動角を検知する場合には、油圧
シリンダー２３のピストンロッド２３ａが伸縮される
と、アームプレート３１が回動されて、該アームプレー
ト３１とボス部２３ｂとの角度も変わり、該ボス部２３
ｂに固設したリンク座３３の回動が連結リンク３６を介
してセンサアーム３５を回動し、該センサアーム３５基
部の角度センサ３４がその回動量を検知し、ブーム１５
とスイングアーム１６の相対的角度変化を検知し、ま
た、該角度センサ３４はアームプレート３１・３１間に
配設されるので、障害物等に当接することはない。

【０００７】また、上部旋回体と下部走行体の間の旋回
中心に設けて連結するスイベルジョイント４１上に角度
センサ５６が旋回中心Ｏ上に設けられ、スイベルジョイ
ント４１のスイベルシャフト４１ｃの軸心に設けた貫通
孔４１ｄに挿入されたセンサパイプ４５が角度センサ５
６のセンサ軸と連結されて、上部旋回体の旋回角を検知
し、該センサパイプ４５内に通した配線は、角度センサ
５６と一体的に設けたカップリングＡに接続されて旋回
時に捩れることはなく、該カップリングＡより制御回路
等と接続される。そして、貫通孔４１ｄとセンサパイプ
４５外周との間には作動油が送油でき、クローラ式走行
装置１１を駆動する油圧モーターの作動油を上部旋回体
に設けたタンクへ戻すことができる。

【０００８】

【実施例】次に本発明を建設機械としてバックホーの実
施例について説明する。図１はバックホー全体側面図、
図２はブームとスイングアームの連結部を示す側面図、
図３は角度センサ取付部の平面図、図４は同じく側面断
面図、図５はスイベルジョイント側面断面図、図６は同
じく平面図、図７は同じく底面図である。

【０００９】図１においてバックホーの全体構成から説
明すると、下部走行体であるクローラ式走行装置１１上
に旋回台１２を介して上部旋回体の上部フレーム１３を
載置し、該上部フレーム１３の回転角は後述する角度セ
ンサ５６にて検知される。クローラ式走行装置１１のト
ラックフレームより後方にはブレード（排土板）１４が
突出して設けられ、油圧シリンダー２０にて昇降回動可
能として土押しや均平作業等をできるようにし、該ブレ
ード１４の回動角はブレード１４基部に設けた角度セン
サ１９にて検知される。

【００１０】そして、前記上部フレーム１３前端には左
右回動可能にブームブラケット２１を設けて、該ブーム
ブラケット２１上部にブーム１５を枢支し、該ブーム１
５中途部とブームブラケット２１の間にブームシリンダ
ー２２を介装してブーム１５を前後回動可能としてい
る。該ブーム１５先端にはスイングアーム１６が枢支さ
れ、該スイングアーム１６基部とブーム１５中途部の間
にアームシリンダー２３を介装してスイングアーム１６
を上下に回動可能とし、該スイングアーム１６先端に作
業機としてバケット１７を装着して、該バケット１７基
部とスイングアーム１６の間にバケットシリンダー２４
を介装してバケット１７を回動可能とし、それぞれのシ
リンダー２２・２３・２４を回動することにより掘削作
業等を可能としている。そして、前記上部フレーム１３
前上部には操作レバーや表示パネルや座席等を配したキ
ャビン２５を載置し、上部フレーム１３後部上にエンジ
ン室２６を配設している。

【００１１】前記ブーム１５、スイングアーム１６、バ
ケット１７の回動角はそれぞれ回動基部に設けた角度セ
ンサにより検知されており、掘削作業時のバケット１７
の深さや高さを検知したり、機体からの距離等を検知し
て、制御回路にフィードバックして所望の位置で所望の
深さに掘削できるように制御可能としており、この回動
角を検知する構成をブーム１５とスイングアーム１６の
間に設けた角度センサ３４の実施例について説明する。

【００１２】即ち、図２、図３、図４に示すように、ブ
ーム１５先端にスイングアーム１６が枢支ピン３０にて
回転自在に枢支され、該スイングアーム１６後部両側に
アームプレート３１・３１が固設され、アームシリンダ
ー２３のピストンロッド２３ａ先端に配したボス部２３
ｂが該アームプレート３１・３１間の後部に枢支ピン３
２にて回転自在に枢支され、該ボス部２３ｂよりリンク
座３３が突設され、一方アームプレート３１の内側面に
角度センサ３４が固設され、該角度センサ３４のセンサ
軸に固設したアーム３５先端と前記リンク座３３先端の
間を連結リンク３６にて枢結されている。

【００１３】このような構成において、例えば、アーム
シリンダー２３が伸長されると、アームプレート３１が
押されてスイングアーム１６と共に枢支ピン３０を中心
に図２に示す３１’、１６’の如く回動されると同時
に、ボス部２３ｂも枢支ピン３２を中心に回動して、リ
ンク座３３に枢結された連結リンク３６が引っ張られて
センサアーム３５を回動し、その回動量を角度センサ３
４が検知し、スイングアーム１６の回動に比例した値
（相対角度）を制御回路へ出力するのである。そして、
該角度センサ３４や連結リンク３６等はアームプレート
３１とアームプレート３１の間の内側に配置されている
ので、掘削作業時に土砂等に当たっても角度センサ３４
はアームプレート３１に保護されて直接当接することは
なく壊れることもないのである。

【００１４】また、前記上部旋回体の上部フレーム１３
がクローラ式走行装置１１に対してどのくらい旋回して
いるかを検知するために、本発明は上部旋回体と下部走
行体の間に設けるスイベルジョイント４１上に角度セン
サ４０を設けている。即ち、スイベルジョイント４１は
旋回台１２内に収納され、図５に示すように、スイベル
プレート４１ａがクローラ式走行装置１１のトラックフ
レーム４２上にボルト４３にて固設され、該スイベルプ
レート４１ａ上に円筒状のスイベルボス４１ｂがボルト
４４にて固設され、該スイベルボス４１ｂ内にスイベル
シャフト４１ｃがその中心を旋回中心Ｏに合わせて回転
自在に挿入され、該スイベルシャフト４１ｃはその上部
で上部フレーム１３に固定されるのである。尚、３９は
ノックピンであり、スイベルプレート４１ａとスイベル
ボス４１ｂの位置を合わせるためのものである。

【００１５】そして、該スイベルシャフト４１ｃの軸心
には貫通孔４１ｄが穿設され、その延長上のスイベルプ
レート４１ａにも貫通孔４１ｅが開口され、該貫通孔４
１ｄの周囲には図８に示すように縦穴の油路穴４１ｆ・
４１ｆ・・・が穿設され、該油路穴４１ｆ・４１ｆ・・
・は下端でそれぞれ高さの異なる横穴と連通されてスイ
ベルボス４１ｂの側面に開口した取出孔４１ｇ・４１ｇ
・・・とそれぞれ連通され、クローラ式走行装置１１の
油圧モーターやブレード１４昇降用の油圧シリンダー２
０等に送油可能とし、油路穴４１ｆ・４１ｆ・・・の上
端には配管と接続されて前記油圧モーターや油圧シリン
ダーを制御するための切換バルブに接続される。

【００１６】そして、前記貫通孔４１ｄ内の軸心部には
図１２に示すようなセンサパイプ４５が挿入され、該セ
ンサパイプ４５内には後述する通信手段としての配線４
８を通し、該センサパイプ４５の上端及び下端にボス４
６・４７が固設されて、該ボス４６・４７の中央に穿設
した貫通孔はセンサパイプ４５の孔と連通し、該ボス４
６・４７自体はスイベルシャフト４１ｃ及びスイベルプ
レート４１ａの貫通孔４１ｄ・４１ｅに挿入したときに
上下を栓するようにし、スイベルシャフト４１ｃの上部
側面に連通孔４１ｈを開口して貫通孔４１ｄと連通し、
スイベルプレート４１ａの側面に貫通孔４１ｅへの連通
孔４１ｉ・４１ｉを開口し、該連通孔４１ｈから貫通孔
４１ｄ・４１ｅ内周とセンサパイプ４５外周の間の空間
を介して連通孔４１ｉへと連通して油路とし、この油路
に作動油を送油可能としている。本実施例では連通孔４
１ｉ・４１ｉに配管４９・４９を介して左右の油圧モー
ターのドレンに接続している。

【００１７】また、前記ボス４７下部は回り止めプレー
ト５０に挿入されてリング５１にて固定され、該回り止
めプレート５０はスイベルプレート４１ａに固定されセ
ンサパイプ４５が下部走行体と一体となるようにし、前
記ボス４６上端にはアーム５２が固設され、該アーム５
２の端部に開口した長孔５２ａにカップリングプレート
５３より突出したピン５３ａを挿入している。該カップ
リングプレート５３はセンサボックス５４内に収納した
カップリングＡの回転自在なスリップリング５５に固定
されており、該スリップリング５５がセンサパイプ４５
を介して下部走行体と一体となるようにしている。そし
て、該カップリングＡは後述する角度センサ５６と一体
的に構成されてセンサユニットＳとしてセンサボックス
５４内に収納されている。

【００１８】該センサボックス５４内の構成は、図９、
図１０に示すように、センサボックス５４の底板５４ａ
が上部フレーム１３に固設され、該センサボックス５４
内の底板５４ａ上にセンサ取付台５７を固設し、該セン
サ取付台５７上に角度センサ５６がそのセンサ軸５６ａ
を旋回中心Ｏに合わせて取り付けられ、該センサ軸５６
ａにアーム５９を固定し、該アーム５９先端にスリップ
リング５５上面に設けた接片５５ａが固定され、上部旋
回体が旋回すると角度センサ５６が回動し、接片５５ａ
は下部走行体と一体となって固定されているので、セン
サ軸５６ａが回動して旋回角度が検知されるのである。

【００１９】前記カップリングＡはセンサボックス５４
内の底板５４ａに取り付けられたロータリブラシ６０と
スリップリング５５からなり、該スリップリング５５は
円形の絶縁体５５ｂ・５５ｂ・・・と導体５５ｃ・５５
ｃ・・・を交互に合わせて固定して導体５５ｃ・５５ｃ
・・・同士がショートしないようにし、スリップリング
５５の内部において導体５５ｃ・５５ｃ・・・それぞれ
に配線４８・４８・・・を接続している。尚、該配線４
８・４８・・・はカップリングプレート５３の中心孔よ
り前記ボス４６の貫通孔、センサパイプ４５の中心孔、
ボス４７の貫通孔を通って、前記ブレード１４の角度を
検出する角度センサ１９やその他の電装品と接続され
る。

【００２０】そして、前記導体５５ｃ・５５ｃ・・・の
端部側面は「Ｖ」字状の凹部を形成し、該導体５５ｃ・
５５ｃ・・・の凹部にロータリブラシ６０・６０・・・
をそれぞれ当接させている。該ロータリブラシ６０は図
９に示すように平面視コ字状に構成して導体５５ｃを挟
み常に導体５５ｃと接するようにし、該ロータリブラシ
６０の基部はブラケット６２に固定されて配線６１と接
続され、該配線６１は下部走行体の電装品の配線６３と
共にセンサボックス５４より延出され、図１３に示すよ
うにコントローラＣと接続される。該コントローラＣに
は更に、前記スイングアーム１６の角度を検知する角度
センサ３４やその他ブーム１５やバケット１７等の角度
を検出する角度センサや傾倒を検知する傾斜センサ６４
や作業機の負荷を検出する検出センサ６５等が接続さ
れ、これらの信号をコントローラＣが演算して、制御バ
ルブＶのソレノイドを作動して切り換え、油圧シリンダ
ーや油圧モーター等を制御するように構成しているので
ある。但し、前記センサパイプ４５内に通すのは電線だ
けでなく光ファイバ等であってもよく、この場合光ファ
イバカプラが使用される。また、センサパイプ４５上部
と下部に送信部及び受信部を設けて光又は電波等で信号
のやりとりをできるようにすることも可能である。

【００２１】このように構成することによって、上部フ
レーム１３を旋回させると、スイベルジョイント４１の
スイベルプレート４１ａとスイベルボス４１ｂはトラッ
クフレーム４２と一体的に構成されているので旋回せ
ず、スイベルシャフト４１ｃ内に挿入されたセンサパイ
プ４５も下部でボス４７を介してスイベルプレート４１
ａに固定されているので回転しない。そして、該センサ
パイプ４５にボス４６、アーム５２、カップリングプレ
ート５３を介してスリップリング５５も固定されるので
回転しない。一方、旋回する上部フレーム１３にはスイ
ベルシャフト４１ｃ上部が固定され、また、上部フレー
ム１３にセンサボックス５４にロータリブラシ６０及び
角度センサ５６が固定され、上部フレーム１３と共に旋
回する。但し、本実施例ではスリップリング５５及びロ
ータリブラシ６０の接点は三つしか設けていないがそれ
以上でも、それ以下にでも構成できる。

【００２２】従って、作動油の送油構成においては、油
圧ポンプから切換バルブを介して送油された圧油はその
配管がスイベルシャフト４１ｃ上部に接続されて、油路
孔４１ｆ・４１ｆ・・・よりスイベルボス４１ｂ側面に
穿設した取出孔４１ｇ・４１ｇ・・・にそれぞれ送油さ
れ、油圧シリンダーや油圧モーターに送油される、そし
て、その戻り油も他の取出孔４１ｇ・４１ｇ・・・、油
路孔４１ｆ・４１ｆ・・・から作動油タンクへドレンさ
れる。そして、油圧モーターのドレン油はスイベルプレ
ート４１ａ側面よりスイベルシャフト４１ｃの軸心に穿
設した貫通孔４１ｄとセンサパイプ４５の間を通ってス
イベルシャフト４１ｃ上部側面に設けた連通孔４１ｈよ
り作動油タンクへ戻される。

【００２３】また、電気的接続構成は、ブレード１４の
回動角を検知する角度センサ１９や下部走行体の電装品
の配線４８は下方よりボス４７の貫通孔、センサパイプ
４５の中心部、ボス４６の貫通孔の中及びカップリング
プレート５３の中央の開口部を通して、その端部をスリ
ップリング５５の導体５５ｃ・５５ｃ・・・にそれぞれ
接続して走行部と一体となって旋回はせず、配線４８は
捩れることはない。一方、ロータリブラシ６０・６０・
・・はセンサボックス５４に固定されているので、上部
フレーム１３と共に旋回するが、ロータリブラシ６０・
６０・・・の先端は常に導体５５ｃ・５５ｃ・・・側面
に接しているのでセンサ等からの信号は伝達できるので
ある。また、旋回角度は角度センサ５６がセンサボック
ス５４を介して上部フレーム１３に固定されて旋回し、
スリップリング５５は前述のようにセンサパイプ４５等
を介してトラックフレーム４２に固定されて旋回しない
ので、スリップリング５５上部に設けた接片５５ａによ
りアーム５９を介してセンサ軸５６ａが回動されて旋回
角が検出できるのである。

【００２４】また、下部走行体からの配線４８をスイベ
ルジョイント４１の軸心部を通す他の構成として図１４
に示すように構成することも可能である。即ち、スイベ
ルシャフト４１ｃ’の貫通孔４１ｄ’内に挿入したセン
サパイプ４５’を上下に延長して、その下端を直接回り
止めプレート５０に固設し、その上端にはアーム５２を
介してカップリングプレート５３に連結し、配線４８は
センサパイプ４５’内のみ通され、支持部等の構成が簡
単となる。そして、センサパイプ４５’上端に連結した
カップリングプレート５３から前記同様に旋回角度も検
出できる。

【００２５】そして、スイベルシャフト４１ｃ’の下端
中央にはインロー部４１ｊ’を突出して、スイベルプレ
ート４１ａ’の中央に挿入し、両者の芯合わせを容易に
できるように構成しており、スイベルシャフト４１ｃ’
の貫通孔４１ｄ’とセンサパイプ４５’の間にはドレン
油を通さずに、スイベルシャフト４１ｃ’の油路孔４１
ｆの一つを貫通してドレン油路４１ｋ’とし、その下方
のスイベルプレート４１ａ’の上面に環状の凹部４１
ｍ’を設けて、該凹部４１ｍ’より側方への貫通孔４１
ｉ’と連通するように構成している。尚、その他の構成
は前記と同様の構成である。

【００２６】また、下部走行体からの配線４８をスイベ
ルジョイント４１の軸心部を通す他の構成として図１５
に示すように構成することも可能である。即ち、スイベ
ルプレート４１ａ”とスイベルシャフト４１ｃ”を前記
と上下逆向きに配置したように構成するものであって、
スイベルプレート４１ａ”とスイベルボス４１ｂ”を一
体的に固定したものを上部フレーム１３に固設し、スイ
ベルシャフト４１ｃ”は下部を取付プレート６７を介し
てトラックフレーム４２に固設し、下部側面より圧油を
取り出して油圧シリンダーや油圧モーターへ送油できる
ようにし、スイベルシャフト４１ｃ”上部中央には凸部
４１ｎ”を上方へ突出して、軸芯部には貫通孔４１ｄ”
を穿設し、センサパイプ４５を設けずに直接配線４８を
通す。そして、前記凸部４１ｎ”の下部はスイベルプレ
ート４１ａ”を貫通して芯合わせを容易にし、凸部４１
ｎ”上部にはアーム５２を固設してカップリングプレー
ト５３に接続する構成としている。その他の構成は前記
と同様である。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、センサを保護するカバーをなくして部品点
数を削減してコンパクト化が図れると共に、簡単な構成
でセンサの破損を防止することができ、コスト低減化が
図れたのである。

【００２８】請求項２の如く構成したので、角度センサ
とカップリングが一体的に設けられて収納スペースを小
さくでき、上部旋回体と下部走行体を連結するスイベル
ジョイントの油圧配管は従来と同様に構成して、更に、
軸心部に設ける貫通孔とセンサパイプの間に構成される
空間が、作動油の連通路として有効に利用することがで
きたのである。

【００２９】請求項３の如く構成したので、角度センサ
のセンサ軸が旋回中心に配置されるようになり、正確な
角度検出ができるようになったのである。また、請求項
４の如く構成したので、簡単な構成でスイベルジョイン
トの軸心に配線を通すことができるようになり、カップ
リングを介することにより配線が捩れることなく、複数
の電気的通信が可能となり、信頼性も向上できたのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホー全体側面図である。

【図２】ブームとスイングアームの連結部を示す側面図
である。

【図３】角度センサ取付部の平面図である。

【図４】同じく側面断面図である。

【図５】スイベルジョイント側面断面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】同じく底面図である。

【図８】スイベルジョイントのスイベルシャフト平面図
である。

【図９】センサボックス平面図一部蓋を取った状態の平
面図である。

【図１０】センサボックス側面断面図である。

【図１１】アーム５２平面図である。

【図１２】センサパイプとボスの側面断面図である。

【図１３】制御ブロック図である。

【図１４】スイベルジョイントに配線を通す他の構成を
示す側面断面図である。

【図１５】スイベルジョイントに配線を通す他の構成を
示す側面断面図である。

【図１６】従来のセンサ取付部を示す平面図である。

【図１７】同じく側面図である。

【符号の説明】１１クローラ式走行装置１２旋回第１３上部フレーム１６スイングアーム１７バケット１９角度センサ２３油圧シリンダー２３ａピストンロッド２３ｂボス部３１アームプレート３３リンク座３４角度センサ３５センサアーム３６連結リンク４１スイベルジョイント４１ｃスイベルシャフト４１ｄ貫通孔４２トラックフレーム４５センサパイプ４８配線５３カップリングプレート５５スリップリング５６角度センサ６０ロータリブラシ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者島添秀雄岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業機をシリンダーにて回動し、該作業
機の回転角度をセンサにて検出する構成において、シリ
ンダーのピストンロッド先端のボス部にリンク座を設
け、該ボス部を挟持支持するアームプレートの内側に角
度センサを設け、該センサのアームとリンク座を連結リ
ンクにて連結し、作業機と作業機シリンダーとの相対角
度を検出すべく構成したことを特徴とする回動部におけ
るセンサ取付構造。
【請求項２】上部旋回体と下部走行体の旋回中心上に
スイベルジョイントを設け、該スイベルジョイント上の
旋回中心上に、上部旋回体の旋回角を検知する角度セン
サと、複数の信号線を回転自在に連結するカップリング
を一体的に設けると共に、該スイベルジョイントの軸心
に貫通孔を開口し、該貫通孔にセンサパイプを挿入して
該センサパイプ内にカップリングと接続する配線を挿入
し、該貫通孔とセンサパイプ外周の間に作動油を送油可
能としたことを特徴とする回動部におけるセンサ取付構
造。
【請求項３】上部旋回体と下部走行体の旋回中心上に
スイベルジョイントを設け、該スイベルジョイント上の
旋回中心上に上部旋回体に固定した角度センサを配置
し、該スイベルジョイントの軸心に貫通孔を開口し、該
貫通孔にセンサパイプを挿入して下部走行体側に固定
し、該センサパイプ上部をカップリングプレートを介し
て角度センサのセンサ軸と連結し、上部旋回体の旋回角
を検知すべく構成したことを特徴とする回動部における
センサ取付構造。
【請求項４】上部旋回体と下部走行体の旋回中心上に
スイベルジョイントを設け、該スイベルジョイントの軸
心に貫通孔を開口し、該スイベルジョイント上の旋回中
心上に配置した回動自在なカップリングと、下部走行体
に設けた電装品の間に設ける通信手段を前記貫通孔に配
置し、上部旋回体と下部走行体の間の通信を可能とした
ことを特徴とする回動部におけるセンサ取付構造。