Przedmiotem wynalazku jest maszyna górnicza, a zwlaszcza maszyna górnicza, której wrebnik jest umieszczony na przegubowych wysiegnikach lub ramionach.Znana maszyne tego typu stanowi wrebiarka z nastawialnym wrebnikiem bebnowym, która zawiera co najmniej jeden bebnowy wrebnik umieszczony na ramionach zamontowanych przegubowo na korpusie maszyny.Ramie jest obracane dookola jego przegubowego zamocowania za pomoca silownika hydraulicznego, który zmienia katowe polozenie ramienia w celu podnoszenia lub opuszczania wrebnika bebnowego na zalozona wysokosc. Maszyna posiadajaca pojedynczy obrotowy wrebnikjest przesuwana tam i z powrotem wzdluz sciany wyrobiska, urabiajac jedna warstwe wegla na kazde dwa przejazdy. Grubosc urabianej warstwy wegla jest normalnie nieco mniejsza od dwóch srednic ostrza tnacego wrebnika bebnowego, w ten sposób w czasie jednego przejazdu maszyna zdejmuje warstwe wegla od strony stropu a w czasie nastepnego przejazdu z podlogi wyrobiska.W znanych wrebiarkach z nastawialnym wrebnikiem bebnowym, wrebnik jest podnoszony i opuszczany przez operatora, który musi ocenic poziom urabiania. Gdy operator znajduje sie daleko od wrebnika, który jest otoczony chmur pylu powstala w trakcie urabiania, sterowanie maszyna jest czesto nie wlasciwe, co powoduje urabianie ze stropu lub podlogi skaly plonnej lub tez pozostawianie nie wydobytego wegla.Proponowane byly rozmaite sposoby automatycznego sterowania wrebiarek z nastawialnymi bebnowymi wrebiarkami, stosujace dobrze znane metody stosowane przy wrebiarkach ze stalymi bebnowymi wrebnikami, to jest maszyn w których os wrebnika jest nieruchoma w stosunku do korpusu maszyny. Jednak ze wzgledu na trudnosci napotykane przy okresleniu pionowego polozenia nastawialnego bebnowego wrebnika w stosunku do korpusu maszyny sposoby te nie zostaly jeszcze w pelni rozwiazane.Celem niniejszego wynalazku jest ulepszona wrebiarka z nastawialnym bebnowym wrebnikiem, która powyzsze trudnosci pokonuje lub zmniejsza.Maszyna górnicza wedlug wynalazku posiada korpus zawierajacy przegubowe zamocowanie ramienia obracanego przegubowo dookola pierwszej osi wzgledem przegubowego zamocowania, polaczony z tym2 87 388 ramieniem napedowy mechanizm przekladniowy sluzacy do napedu obrotowego wrebnika bebnowego, który w czasie pracy jest unoszony na ramieniu i obraca sie dookola drugiej osi oraz czujnik sluzacy do ustalenia obrotu lub polozenia jednej z osi w stosunku do drugiej.Korzystnie, czujnik ustala polozenie drugiej osi w stosunku do pierwszej oraz ustala odleglosc w kierunku prostopadlym pomiedzy druga osia a biegnaca wzdluz maszyny plaszczyzna, w której lezy pierwsza os.Korzystnie, obie osie sa usytuowane poziomo, a czujnik ustala wysokosc na jakiej znajduje sie druga os w stosunku do powyzej okreslonej plaszczyzny.Czujnik ustala przegubowe przesuniecie ramienia w stosunku przegubowego zamocowania.Czujnik zawiera obrotowy potencjometr zamontowany na przedluzeniu pierwszej osi, którego czesc jest obracana przegubowym ruchem ramienia.Obrotowy potencjometr jest potencjometrem trygonometrycznym dajacym impulsy ustalajace wysokosc na jakiej znajduje sie druga os w stosunku do pierwszej osi. _ Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i podstawia róaszyne górnicza w czesciowym widoku bocznym, fig. 2—rzut z góry fig.,l fig-3 —fragment ; maszyny górniczej przedstawionej na fig. 1 w przekroju w powiekszeniu i fig. 4 —fragment przedstawionej na i fig. 2 maszyny górniczej w widoku bocznym z wycieta czescia pokrywy.IV cely objasnienia wynalazku, maszyne górnicza przedstawiono na rysunku, którego fig. 1 i 2 przedstawiaja czesc maszyny'górniczej z nastawialnym wrebnikiem bebnowym, posiadajaca czesciowo tylko pokazany korpus 1, oraz obrotowy wrebnik bebnowy 2 zamontowany na ramieniu 3, który w czasie pracy jest przesuwany tam i z powrotem wzdluz opancerzonego przenosnika przodkowego 4, biegnacego wzdluz sciany przodka, urabiajac i ladujac urobiony wegiel. Ramie 3 jest podtrzymywane w przegubowym zamontowaniu 5 i obraca sie dookola osi 8. Ruch przegubowy jest sterowany nie pokazanym na rysunku silownikiem hydraulicznym.W.celu napedzania bebnowego wrebnika 2 obracajacego sie dookola osi 9 jest on polaczony z biegnacym wzdluz ramienia 3 mechanizmem przekladniowym polaczonym z kolei z elektrycznym silnikiem napedowym umieszczonym wewnatrz korpusu maszyny.Sposób pracy maszyny jest taki „ze gdy przechodzi ona wzdluz czola przodka w jednym kierunku, to nastawialny bebnowy wrebnik jest uniesiony w góre, w kierunku stropu wyrobiska a gdy maszyna jest przesuwana w kierunku przeciwnym, to wrebnik jest opuszczany do podlogi wyrobiska. Normalnie, na maszynie zamontowany jest czujnik nuklearny ustalajacy grubosc warstwy wegla, znajdujacej sie pomiedzy powierzchnia stropu a skala i wysylajacy sygnal do ukladu sterowania maszyny Uklad sterowania maszyny otrzymuje równiez sygnaly wskazujace inne parametry zwiazane z polozeniem bebnowego wrebnika w celu zapewnienia poruszania sie wrebnika w korzystnym poziomie urabiania. Parametry te zawieraja tez wysokosc polozenia bebnowego wrebnika wzgledem plaszczyzny odniesienia biegnacej wzdluz maszyny. Dla wygody, jako plaszczyzne odniesienia wybiera sie plaszczyzne w której polozona jest os 8.W rozwiazaniu wedlug wynalazku zastosowano czujnik 20 wskazujacy odleglosc w kierunku prostopadlym osi 9 od biegnacej wzdluz maszyny plaszczyzny, w której polozona jest os 8. Czujnik, szczególowo przedstawiony na fig. 3 i 4 zawiera plyte 40 zamocowana na stale za pomoca srub 41 do ramienia 3 i poruszajaca sie przegubowo wraz z ramieniem dookola osi 8. Plyta 40 posiada pierscieniowa powierzchnie oporowa wspólpracujaca z pierscieniem 43 utrzymywanym w polozeniu wspólpracy z powierzchnia oporowa plyty za pomoca pierscienia ustalajacego 44 i przymocowanym do korpusu 1 maszyny za pomoca ramienia 46, które jest zamocowane na stale do korpusu za pomoca sruby 47. Takwiec, gdy ramie 3 obróci sie na przegubie, to plyta 40 obróci sie wzgledem pierscienia 43. Cylindryczna obudowa 48 jest zamocowana nie przesuwnie do pierscienia 43 za pomoca szeregu srub 49 wchodzacych w otwory 50 znajdujace sie w kolnierzu 52 tworzacym jeden koniec obudowy 48. Drugi koniec obudowy 48 jest zamkniety pokrywa 54. Wewnatrz obudowy 48 jest zamontowany obrotowy potencjometr trygonometryczny 55, w taki sposób, ze jego zewnetrzna pokrywka 58 jest przymocowana do obudowy 48. Przestrzen pomiedzy zewnetrzna pokrywka 58 potencjometru a wewnetrzna powierzchnia scian obudowy 48 jest wypelniona odpowiednim materialem izolujacym i chroniacym potencjometr przed wilgocia lub pylem skalnym mogacymi przeniknac do wnetrza obudowy. Nie pokazana na rysunku, elektryczna tablica sterownicza, równiez otoczona takim samym materialem ochronnym, przyjmuje sygnaly od potencjometru i przekazuje je do gniazda tulejowego 60 nie pokazanej na rysunku wtyczki elektrycznej.Z potencjometru wspólosiowo z osia 8 wychodzi przez otwór 62 utworzony w kolnierzu 52, obrotowy trzpien 61 ustalony za pomoca sruby dociskowej 65 w tulei 64 podpartej obrotowo w lozysku 66 umieszczonym na pierscieniowym czopie wystajacym z kolnierza 52. Z tulei 64 wychodzi na zewnatrz ramie 68, które jest zamocowane w kolku 70 umieszczonym w otworze znajdujacym sie w plycie 40. Dzieki temu, gdy ramie 3 obraca sie na swoim przegubie, to trzpien 61 obraca sie dookola swojej osi polozonej w osi 8.Ramie 68 zakonczone zagieciem wchodzacym w kolek 70 jest w kierunku kolka sprezyscie odksztalcalne.W ten sposób, po wsunieciu pod napieciem sprezystym ramienia 68 do otworu w kolku, nie wystepuja miedzy97 388 3 nimi zadne ruchy jalowe.. Caly zespól czujnika jest chroniony pokrywa 72 zamocowana srubami do korpusu maszyny i do ramienia. W czasie pracy, gdy ramie 3 jest przegubowo poruszane w celu podnoszenia lub opuszczania bebnowego wrebnika 2, trzpien 61 jest obracany o kat równy katowi obrotu ramienia 3 za pomoca ramienia 68 ustalonego wtulei 64 i w kólku 70 zamocowanym w plycie 40 obracajacej sie z ramieniem 3.Obrotowy ruch trzpienia 61 jest przekazywany do trygonometrycznego potencjometru 55, który przekazuje powstaly w nim impuls do tablicy sterowniczej wskazujac pionowa odleglosc osi 3 bebnowego wrebnika od plaszczyzny biegnacej wzdluz maszyny, w której lezy os 8 przegubu. Impuls zostaje wprowadzony poprzez gniazdo 60 do urzadzen sterujacych, które steruja polozeniem bebnowym wrebnika, w zaleznosci od impulsu pochodzacego od potencjometru a równiez w zaleznosci od innych parametrów. Dzieki temu mozliwe jest prowadzenie bebnowego wrebnika na odpowiednim poziomie. PL PL PL PL PL PL PL