SU757702A1

SU757702A1 - Проходческий комбайн 1

Info

Publication number: SU757702A1
Application number: SU782621155A
Authority: SU
Inventors: Nikolaj A Malevich; Igor Pikin; Nikolaj P Grishin; Petr Ya Matveenko
Original assignee: Gni Pk P Ugolnyj Inst
Priority date: 1978-06-01
Filing date: 1978-06-01
Publication date: 1980-08-23

Description

Изобретение относится к области проведения горных выработок на шахтах угольной промышленности, а именно к проходческим комбайнам для проведения горных выработок по сме- 5 шанному забою при буровзрывном способе разрушения вмещающих пород, а также при анкерном способе крепления выработки.

Известен проходческий комбайн, 10 предназначенный для проведения горных выработок по смешанному забою, который включает в себя- корпус, ходовой и погрузочный механизмы, стреловидный исполнительный орган, поворот-ί5 ную опору и направляющие на корпусе комбайна и на стреле исполнительного органа для перемещения бурильного механизма по комбайну £1} .

Недостатком проходческого комбай- 20 на является Отсутствие средств для механизации трудоемкой операции доставки бурильного механизма с кареткой по направляющим. Наличие направляющей, закрепленной на стрело-25 видном исполнительном органе постоянно, ограничивает глубину выемки угольной ниши при проведении подготовительных выработок по смешанному забою. 30

2

Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату является проходческий Комбайн, включающий в себя стреловидный исполнительный орган с червячной поворотной опорой, установленной за режущей коронкой, корпус комбайна, на котором закреплена направляющая для перемещения бурильной машины [2] .

Недостатком данного устройства является недостаточная надежность работы, так как возможны неточности положения исполнительного органа по отношению к направляющей, установленной на корпусе комбайна.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем исключения влияния неточности положения исполнительного органа по отношению к направляющей, установленной на корпус комбайна.

Поставленная цель достигается тем, что крепление направляющей к корпусу комбайна выполнено из шарнира и домкрата для изменения положения направляющей в вертикальной плоскости, а направляющая выполнена с выдвижной балкой, на переднем конце которой имеется поворотное соедини3

757702

4

.тельное звено в виде шаровой поверхности, размещенной в выдвижной балке, и разъемного элемента для связи с вилкой манипулятора бурильной машины.

На фиг. 1 изображен общий вид проходческого комбайна (сплошной линией показана доставка бурильного механизма в рабочее положение, пунктирной транспортное положение); на фиг. 2 селение А-А на фиг. 1 (соединительное звено на конце выдвижной балки); на фиг. 3 - проходческий комбайн в рабочем положении.

Проходческий комбайн содержит корпус 1, ходовой механизм 2, погрузочный механизм 3, стреловидный исполнительный орган с режущей коронкой 4, на корпусе которого закреплена червячная поворотная опора 5. На корпусе комбайна 1 установлена направляющая 6, выполненная в виде рамы и закрепленная поворотно в вертикальной плоскости с помощью кронштейна 7 через шарнир 8 и силового домкрата 9.

Направляющая 6 имеет выдвижную балку 10, на переднем конце которой закреплено соединительное звено, связывающее ее с конусной вилкой манипулятора 11.

Соединительное звено выполнено с одного, конца в виде шаровой поверхности 1-2, находящейся в постоянном контакте с выдвижной балкой 10, а с другого конца выполнено в виде разъемного соединения 13, входящего в зацепление с конусной 'вилкой манипулятора 11 в момент доставки бурильного механизма 14 на опору 5, управляемого цилиндром 15 в рабочих позициях при обуривании забоя. Выдвижная балка 10.получает перемещение от привода 16.

Комбайн работает следующим образом. В момент работы исполнительного органа 4 бурильный механизм 14 находится в транспортном положении (см. фиг. 1, показано пунктиром).

Для бурения шпуров бурильный механизм 14 переводится из транспортного положения в рабочее, для этого стреловидный исполнительный орган 4 устанавливают по оси комбайна в горизонтальное положение. Силовым домкратом 9 на шарнине 8 поворачивают направляющую 6 до положения установки конусной вилки манипулятора 11 напротив пазов поворотной опоры 5, В этом положении производят включение’привода 16, который обеспечивает выдвижение балки 10 до момента, пока конусная вилка манипулятора 11, передвигаясь по пазам червячной опоры 5, займет рабочее ^положение.

В случае веточной установки исполнительного органа 4 по отношению к направляющей 6 соединительное

звено повернется по шаровой поверхности 12 на угол, обеспечивающий беспрепятственное перемещение конусной вилки манипулятора 11 по пазам поворотной опоры 5.

После фиксации вилки манипулято-. ра 11 направляющую 6 опускают домкратом 9 до положения, пока соединительное звено выйдет из зацепления с вилкой манипулятор 11 по разъемному соединению 13. После чего выдвижную балку 10 с закрепленным на ней соединительным звеном с помощью привода 16 отводят в транспортное положение. '

Установка бурильного механизма 14 в рабочие позиции для обуривандя забоя и кровли производится перемещением исполнительного органа 4 по забою, поворотом опоры 5 и соответствующим поворотом цилиндра 15.

После выполнения буровых работ бурильный механизм 14 с конусной вилкой манипулятора 11 расфиксируется и вновь входит в зацепление по разъемному соединению 13 соединительного звена, а выдвижная балка 10 и направляющая 6 переводят их в транспортное положение..

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет выполнить проходческий комбайн с полной механизацией доставки бурильного механизма в рабочее положение для обуривания забоя при проведении подготовительных выработок смешанным забоем.

Claims

Формула изобретения’

Проходческий комбайн, включающий стреловидный исполнительный орган с червячной поворотной опорой, установленной за режущей коронкой, корпус комбайна, на котором закреплена направляющая для перемещения бурильной машины, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем исключения влияния неточности положения исполнительного органа по отношению к направляющей, установленной на корпусе комбайна, крепление направляющей к корпусу комбайна выполнено из шарнира и домкрата для изменения положения направляющей в вертикальной плоскости, а направляющая выполнена с выдвижной балкой, на переднем конце которой имеется поворотное соединительное звено в виде шаровой поверхности, размещенной в выдвижной балке, и разъемного элемента для связи с вилкой манипулятора бурильной маши НЫ.