PL71073B1 - - Google Patents

Description

Uprawniony z patentu: Dobson Park Industries Limited, Nottingham (Wielka Brytania) Wysuwane ramie wysiegnika zwlaszcza dla maszyny górniczej Przedmiotem wynalazku jest wysuwane ramie wysiegnika, zwlaszcza dla jezdzacej na podwoziu maszyny górniczej, wyposazonej w zamocowane na ramieniu wysiegnika narzedzie, pracujace na czole przodka. Tego rodzaju ramie wysiegnika sluzy do tego, aby umiescic narzedzie, osadzone na ramieniu wysiegnika, kazdorazowo w pozycji dogodnej dla zazebienia sie narzedzia na czole przodka, umozliwic narzedziu w czasie pracy wlasciwe prowadzenie oraz docisnac w koniecznym przypadku narzedzie do skaly. Ramie wysiegnika moze byc stosowa¬ ne na przyklad do maszyn górniczych, sluzacych do wybierania wyrobiska, wykonanego najpierw tylko w grubej warstwie pokladu. W tym przypadku wysuwane ramie wysiegnika dzwiga narzedzie udarowe do kruszenia wglebnego skaly. Wysuwane ramiona wysiegnika wspomnianego na wstepie rodzaju sa oczywiscie przeznaczone takze do mlotków wiertniczych, wiertarek obrotowych lub tym podobnych urzadzen.Takwiec wynika z podanych celów zastosowania, ramie wysiegnika musi byc w stanie umiescic narzedzie w kazdej wymaganej pozycji na czole przodka.W znanych dotychczas ramionach wysiegnika powstaja duze trudnosci w umieszczeniu narzedzia w zasie¬ gach krawedziowych obrabianej piersi lokalnej w wymaganej pozycji, szczególnie w zasiegu poziomu wyrobiska lub takze w zasiegu przodka lub stropu wyrobiska.W znanych dotychczas wysuwanych ramionach wysiegnika konieczne jest ponadto przy kazdej zmianie pozycji narzedzia wychylanie w bok i/lub podnoszenie, albo opuszczanie calego ramienia wysiegnika w stosunku do podwozia, na którym jest zamocowane to ramie. Czesto konieczne jest wskutek tego jeszcze przesuwanie podwozia, aby móc obrobic takze pola krawedziowe czola przodka.Zadaniem wynalazku jest przeto takie uksztaltowanie ramienia wysiegnika wspomnianego na wstepie rodzaju, które umozliwiloby bez trudnosci umieszczenia narzedzia bez przesuwu podwozia takze w obszarach krawedziowych czola przodka w pozycji roboczej oraz wyeliminowaloby koniecznosc bocznego wychylania i/lub podnoszenia, albo opuszczania ramienia wysiegnika przy kazdej zmianie pozycji wzgledem podwozia.Przedmiotem wynalazku jest wiec wysuwane ramie wysiegnika, zwlaszcza do jezdzacej na podwoziu ma¬ szyny górniczej, wyposazonej w zamocowane na ramieniu wysiegnika narzedzie, pracujace na czole przodka, przy czym to ramie wysiegnika charakteryzuje sie wysuwana i obracana wokól swej osi wzdluznej czescia kons¬ trukcyjna oraz dalsza nieobrotowa czescia konstrukcyjna, która powoduje ruch wysuwania obrotowej czesci2 71073 konstrukcyjnej. Nieobrotowa czesc konstrukcyjna jest polaczona z urzadzeniem przesuwajacym, a obrotowa czesc konstrukcyjna jest polaczona z urzadzeniem, mocujacym narzedzie, ruchome wzgledem tej czesci, przy czym os wzdluzna narzedzia nie zbiega sie z osia wzdluzna obrotowej czesci konstrukcyjnej lecz moze obracac sie wokól osi wzdluznej tej czesci.Ruch narzedzia wzgledem obrotowej czesci konstrukcyjnej umozliwia z korzyscia wychylanie sie osi wzdluznej narzedzia wzgledem osi wzdluznej obracajacej sie czesci konstrukcyjnej.Wskutek' obrotu osi wzdluznej narzedzia, przebiegajacej w kierunku roboczym, wokól osi wzdluznej obro¬ towej czesci konstrukcyjnej ramienia wysiegnika i wskutek ruchomego, przewaznie wychylnego zamocowania narzedzia na obrotowej czesci konstrukcyjnej narzedzie to moze byc ustawiane przez obrót wokól osi,wzdluznej obrotowej czesci konstrukcyjnej i przez wychylenie wzgledem tej osi w szczególnie prosty sposób w kazdej pozygi w zasiegu krawedziowym piersi lokalnej, bez potrzeby przesuwania podwozia maszyny. Opró;z tego moze byc zmieniana pozycja narzedzia takze bez wychylania i/lub podnoszenia, albo opuszczania, jezeli narze¬ dzie to zostanie obrócone wokól osi wzdluznej obrotowej czesci konstrukcyjnej. Narzedzie obraca sie przy tym po kole o stalym promieniu wokól osi wzdluznej obrotowej czesci konstrukcyjnej. Tego rodzaju zmiany pozycji bez wychylania i/lub podnoszenia, albo opuszczania ramienia wysiegnika moga byc szczególnie celowe w maszy¬ nie, która sluzy do wybierania wyrobiska, wykonanego najpierw tylko w grubej warstwie pokladu.Wedlug szczególnie zalecanej postaci wykonania przedmiotu wynalazku ramie wysiegnika posiada obu¬ dowe wykonana jako trwala zewnetrzna czesc konstrukcyjna oraz umieszczona przesuwnie w kierunku wzdluz¬ nym, nieobrotowa czesc konstrukcyjna i wewnetrzna, obrotowa czesc konstrukcyjna, przy czym nieobrotowa czesc konstrukcyjna jest polaczona z urzadzeniem przesuwnym, a pomiedzy nieobrotowa czescia konstrukcyjna i wewnetrzna, obrotowa czescia konstrukcyjna sa przewidziane srodki laczace, które powoduja wspólne wsuwa¬ nie lub wysuwanie obu czesci konstrukcyjnych. Przez tego rodzaju wzajemne polaczenie czesci konstrukcyjnych osiaga sie szczególnie zwarta oraz chroniona przed zanieczyszczeniami i osypiskami skal budowe.Urzadzenie przesuwne do nieobrotowej czesci konstrukcyjnej jest wykonane celowo jako dwustronnie dzialajacy silownik hydrauliczny. W celu obrotu obrotowej czesci konstrukcyjnej jest przewidziany naped tej czesci poprzez wal, ulozyskowany w stalej, zewnetrznej czesci konstrukcyjnej, za pomoca którego wewnetrzna czesc konstrukcyjna jest polaczona wzdluzr.ie, przesuwnie i nieobrotowo.Do napedu walu stosuje sie przewaznie silnik hydrauliczny, przy czym pomiedzy walem a silnikiem jest przewidziana samohamowna przekladnia slimakowa, aby przy wlaczonym silniku wyeliminowac obrót obroto¬ wej czesci konstrukcyjnej. W danym przypadku silnik a takze dwustronnie dzialajacy silownik hydrauliczny, moga byc wykonane jako elementy blokowane hydraulicznie aby uniknac niezamierzonych obrotów lub prze¬ suwów narzedzia.Przedmiot wynalazku jest wyjasniony blizej na przykladzie rozwiazania, uwidocznionym na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia w sposób schematyczny ramie wysiegnika wedlug wynalazku, w przekroju podluz¬ nym, fig. 2 - ramie wysiegnika, czesciowo w widoku z boku i w przekroju podluznym, w szczególach konstruk¬ cyjnych, fig. 3 - naped obrotowej czesci konstrukcyjnej w przekroju poprzecznym, fig. 4,-jezdzaca na podwoziu maszyne górnicza z ramieniem wysiegnika wedlug wynalazku, w widoku z boku, fig. 5 - maszyne górnicza przed¬ stawiona na fig. 4 w widoku z tylu, a fig. 6 - maszyne górnicza przedstawiona na fig. 4 w widoku z góry.Ramie wysiegnika, przedstawione na fig. 1, posiada stala zewnetrzna obudowe cylindryczna 10. W obudo¬ wie 10 jest umieszczona wzdluznie przesuwnie, wykonana-jako cylinder wydrazony, czesc konstrukcyjna 11, która obejmuje wykonana równiez jako cylinder wydrazony, wewnetrzna czesc konstrukcyjna 12, obracajaca sie w czesci konstrukcyjnej 11. Czesc konstrukcyjna 11 jest zabezpieczona przed ruchami obrotowymi w obudowie 10 za pomoca klina przesuwnego 13.Do obrotu wewnetrznej, obrotowej czesci konstrukcyjnej 12 sluzy silnik hydrauliczny 14, zamocowany na obudowie 10, który poprzez przekladnie slimakowa 15, 16 napedza wyposazony w rowki wzdluzne wal 17, na którym jest osadzona wzdluznie przesuwnie i obrotowo, obrotowa czesc konstrukcyjna 12, jak jest to przedsta¬ wione na fig; 2 cyfra 18.Przekladnia slimakowa 15, 16 jest umieszczona na przedluzeniu lOa obudowy zewnetrznej 10. Przeklad¬ nia slimakowa 15, 16 jest wykonana jako samohamowna i ma wskutek tego te zalete, ze wewnetrzna, obrotowa czesc konstrukcyjna 12 jest zabezpieczona przed samoczynnym obrotem kiedy silnik 14 jest wylaczony. Zamiast przekladni slimakowej moze byc w danym przypadku stosowany takze mechanizm korbowy z pretem laczacym.Do przesuwu posredniej czesci konstrukcyjnej 11 sluzy podwójnie dzialajacy silownik hydrauliczny 19, polaczony poprzez wspornik 20 ze stala obudowa 10 i poprzez wspornik 21 z wlaczona posrednio czescia konstrukcyjna 11.Wewnetrzna czesc konstrukcyjna 12 i posrednia czesc konstrukcyjna 11 posiadaja na swych tylnych i przednich koncach wspóldzialajace zderzaki 22 i 23 wzglednie 24 i 25 za pomoca których uniemozliwiony jest wzajemny przesuw wzdluzny obu czesci konstrukcyjnych 11 i 12. Gdy posrednia czesc konstrukcyjna 11 zostaje3 r 71073 przesunieta przez wysuniecie silownika hydraulicznego 19, to wówczas dzialaja zderzaki 22 i 23, tak, ze wew¬ netrzna, obrotowa czesc konstrukcyjna 12 wysuwa sie razem z posrednia czescia konstrukcyjna 11. Przez wlaczenie i silnika 14 wewnetrzna, obrotowa czesc konstrukcyjna 12 moze byc obrócona przy dowolnej odleglosci wysuniecia. Przy cofaniu posredniej czesci konstrukcyjnej 11 za pomoca silownika hydraulicznego 19 cofa sie równiez pod dzialaniem zderzaków 24 i 25 obrotowa, wewnetrzna czesc konstrukcyjna 12.Urzadzenie przesuwne ramienia wysiegnika (na przyklad cylinder hydrauliczny 19) moze byc umieszczone zarówno na zewnatrz, jak i wewnatrz stalej obudowy 10. Zamiast jednego tylko urzadzenia przesuwnego moze byc równiez stosowanych wiecej takich urzadzen.Silownik hydrauliczny 19 moze byc wykonany, przez zastosowanie odpowiedniego urzadzenia z zaworem sterowniczym, jako uklad blokowany hydraulicznie, tak ze ramie wysiegnika moze byc unieruchamiane dla zabezpieczenia przed niezamierzonymi ruchami wysuniecia lub wsuniecia. Podobnie silnik hydrauliczny 14 moze byc wykonany jako blokowany hydraulicznie, tak, ze obrotowa czesc konstrukcyjna 12 jest zabezpieczona przed niezamierzonymi ruchami obrotu.Ramie wysiegnika, przedstawione w szczególach na fig. 2 i 3 posiada w zasadzie taka sama konstrukcje, jak ramie wysiegnika, przedstawione na fig. 1. Do oznaczenia odpowiednich czesci zostaly uzyte z tego wzgledu na fig. 2 i 3 te same oznaczenia liczbowe, jak na fig. 1.Maszyna górnicza, przedstawiona na fig. 4,5 i 6 jest wyposazona w ramie wysiegnika wedlug wynalazku oraz posiada podwozie 27 na którym jest umieszczona rama 28 i jest osadzony stól obrotowy 29. Stól obrotowy 29 podpiera obrotowo wokól osi pionowej 30 elementy nosne 31, które ze swej strony sa polaczone wychylnie wokól osi pozioma 32 z elementem nosnym 33, zamocowanym na przedluzeniu lOa zewnetrznej obudowy cylindrycznej 10 ramienia wysiegnika. Wskutek tego zamocowania ramie wysiegnika moze byc wychylane nie tylko bocznie wzgledem ramy 28, lecz takze moze byc przestawiane dowolnie w kierunku pionowym. Boczny ruch wychylny ramienia wysiegnika odbywa sie za pomoca silownika hydraulicznego 34. Pionowy ruch katowy ramienia wysiegnika nastepuje natomiast za pomoca silownika hydraulicznego 35.* Urzadzenie do kruszenia wglebnego skaly jest oznaczone w calosci liczba 26. Posiada ono element prze¬ dluzajacy 36, zamocowany ze swej strony na koncu przednim 12a czesci konstrukcyjnej 12. Element przedluza¬ jacy 36 dzwiga na swym koncu przednim stól 38, wychylany wokól osi poziomej 37 i osi pionowej 37a.Przestawianie stolu 38 wokól osi poziomej 37 odbywa sie za pomoca silownika hydraulicznego 39, a przedsta¬ wianie wokól osi pionowej 37a nastepuje za pomoca dalszego, nie uwidocznionego na rysunkach silownika hydraulicznego. Na stole 38 jest zamocowane uruchamiane osrodkiem pod cisnieniem narzedzie 40, które posiada nóz 26a wrzynajacy sie w skale i sluzy do lamania wglebnego skaly. Narzedzie 40 moze byc w razie potrzeby przesuwne w kierunku wzdluznym stolu 38.Nalezy zwrócic szczególna uwage na to, ze stól 38 jest tak zamocowany na obrotowej czesci konstrukcyj¬ nej 12, ze os wzdluznaI-I naizedzia 40, przebiegajaca w jego kierunku roboczym, nie zbiega sie z osia wzdluzna II—II obrotowej czesci konstrukcyjnej 12, tylko jest umieszczona w pewnej odleglosci od osi II-II ijest wzgle¬ dem niej ruchoma. Os wzdluzna I-I narzedzia 40 moze byc w szczególnosci obracana wokól osi wzdluznej II—II obrotowej czesci konstrukcyjnej 12 ramienia wysiegnika, a silnik 14 udziela ruchu obrotowego obrotowej czesci konstrukcyjnej 12. Os wzdluzna I-I narzedzia 40 moze byc ponadto wychylana wokól osi poziomej 37 lub osi pionowej 37a wzglednie w stosunku do osi II—II obrotowej czesci konstrukcyjnej 12 ramienia wysiegnika.W ten sposób nóz 26a moze byc umieszczany bez zadanych trudnosci w kazdym dowolnym miejscu czola przodka, przy czym mozliwe jest równiez podnoszenie lub opuszczanie ramienia wysiegnika, jego boczne wychylanie w obie strony, oraz jego wysuwanie lub cofanie, a ponadto obracanie narzedzia 40 po torze kolowym wokól osi II—II obrotowej czesci konstrukcyjnej 12 ramienia wysiegnika, a takze wychylanie na zewnatrz i do wewnatrz wzgledem tej osi, wokól osi 37 i 37a. PL PL

Claims (18)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Wysuwane ramie wysiegnika, zwlaszcza, do maszyny górniczej, jezdzacej na podwoziu i wyposazonej w zamocowane na ramieniu wysiegnika narzedzie, pracujace na czole przodka, znamienne tym, ze jest zaopatrzo¬ ne w wysuwana i obrotowa wokól swej osi wzdluznej czesc konstrukcyjna (12) i w dalsza, nieobrotowa czesc konstrukcyjna (11) nadajaca obrotowej czesci konstrukcyjnej (12) ruch wysuwania, przy czym nieobrotowa czesc konstrukcyjna (11) jest polaczona z urzadzeniem przesuwajacym (19), a obrotowa czesc konstrukcyjna ^ (12) jest polaczona z urzadzeniem (36, 38) mocujacym narzedzie (40) ruchome wzgledem obrotowej czesci konstrukcyjnej (12) którego os wzdluzna (I-I) jest umieszczona w pewnej odleglosci od osi wzdluznej (0—11) obrotowej czesci konstrukcyjnej (12).

2. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze os wzdluzna (I-I) narzedzia (40) jest usy¬ tuowana obrotowo okolo osi wzdluznej (II—II) obrotowej czesci konstrukcyjnej (12).4 71073

3. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze os wzdluzna (I-I) narzedzia (40) jest wychylna wzgledem osi wzdluznej (II—II) obrotowej czesci konstrukcyjnej (12).

4. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 1—3, znamienne tym, ze jest wyposazone w obudowe (10), wykona¬ na jako stala, zewnetrzna czesc konstrukcyjna, oraz w polozona posrednio i przesuwna w swym kierunku wzdluznym nieobrotowa czesc konstrukcyjna (11) iw wewnetrzna, obrotowa czesc konstrukcyjna (12), przy czym posrednia, nieobrotowa czesc konstrukcyjna (11) jest polaczona z urzadzeniem przesuwajacym (19), a po¬ miedzy posrednia nieobrotowa czescia konstrukcyjna (11) i wewnetrzna, obrotowa czescia konstrukcyjna (12) sa umieszczone elementy laczace (22, 23, 24, 25), powodujace wsuwanie lub wysuwanie wspólnie obu czesci konstrukcyjnych (11,12).

5. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 1—4, znamienne tym, ze urzadzenie przesuwajace (19) nieobrotowa czesc konstrukcyjna (11) ma postac silownika na osrodek cisnieniowy.

6. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 1-5, znamienne tym, ze obrotowa czesc konstrukcyjna (12) jest osadzona przesuwnie nawale wielowypustowym (17), polaczonym z urzadzeniem obracajacym (14, 15,16).

7. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 2—6, znamienne tym, ze obrotowa, wewnetrzna czesc konstrukcyjna (12) jest napedzana obrotowo za pomoca walu (17), ulozyskowanego w stalej, zewnetrznej obudowie (10), z którym to walem (17) jest polaczona wzdluznie, przesuwnie inieobrotowo wewnetrzna, obrotowa czesc konstrukcyjna (12).

8. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 1-7, znamienne tym, ze wewnetrzna obrotowa czesc konstrukcyjna (12)jest napedzana obrotowo za pomoca silnika (14), zwlaszcza silnika hydraulicznego.

9. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 2-8, znamienne tym, ze wewnetrzna, obrotowa czesc konstrukcyjna (12) jest napedzana obrotowo za pomoca silnika (14), zwlaszcza silnika hydraulicznego, zamocowanego na stalej zewnetrznej obudowie (10).

10. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 1-9, znamienne tym, ze naped obrotowy obrotowej czesci kons¬ trukcyjnej (12) odbywa sie za pomoca przekladni slimakowej (15, 16)

11. U. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 2-10, znamienne tym, ze jest wyposazone w podwójnie dzialajacy silownik nadcisnieniowy (19) do przesuv/u posredniej nieobrotowej czesci konstrukcyjnej (U) zamocowany zjednej strony do posredniej, nieobrotowej czesci konstrukcyjnej (U), a z drugiej strony do stalej, zewnetrznej obudowy (10).

12. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 2-11, znamienne tym, ze pomiedzy wewnetrzna obrotowa czescia konstrukcyjna (12) a polozona posrednio, nieobrotowa czescia konstrukcyjna (11) sa umieszczone elementy oporowe (22, 23, 24, 25), osadzone na przednich i tylnych koncach czesci konstrukcyjnych (11,12), za pomoca których ruch przesuwny posredniej, nieobrotowej czesci konstrukcyjnej (U) jest przenoszony na wewnetrzna, obrotowa czesc konstrukcyjna (12).

13. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 1-12, znamienne tym, ze urzadzenie mocujace (38) dla narzedzia (40), osadzonejest wychylnie na przednim koncu ramienia wysiegnika.

14. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 13, znamienne tym, ze urzadzenie mocujace (38) dla narzedzia (40) ma postac stolu, zamocowanego wychylnie wokól osi poziomej (37) i osi pionowej (37a) na przednim koncu ramienia wysiegnika.

15. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 1-14, znamienne tym, ze przesuwna, nieobrotowa czesc konstruk¬ cyjna (U) jest zabezpieczalna przed ruchami przesuwu, a obrotowa czesc konstrukcyjna (12) jest zabezpieczana przed obrotem.

16. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 15, znamienne tym, ze zabezpieczenie przed ruchami przesuwu i/lub ruchami obrotu odbywa sie za pomoca elementów napedowych (14,19) o blokowaniu hydraulicznym.

17. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 15, znamienne tym, ze zabezpieczenie przed ruchami obrotu odbywa sie za pomoca przekladni samohamownej (15, 16) pomiedzy obrotowa czescia konstrukcyjna (12) a silnikiem (14).

18. Ramie wysiegnika wedlug zastrz. 1-17, znamienne tym, ze jest wyposazone w umieszczone na przed¬ nim jego koncu narzedzie (40) do lamania wglebnego skaly.71073 14 x y S\ 4-' ^ JmJ. ,10 ,13 \ i / r" fJ 11 24 ; lljpy-.'/. \'*7S/firls* *??Tr97/.'/A'/r77?y/ i^^ ¦W^ll/O |tj*77: .'7-777^7-/777-.'.-..'.'7/ 777/7 /7/}\ J3S.3L71073 Z2y9s*»* 26* «=£ 26 36 l-rh nw+rm JgLfi. Prac Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 10 zl PL PL