PL189331B1 - Urządzenie do skrawania względnie urabiania materiału - Google Patents

Abstract

1 Urzadzenie do skrawania wzglednie urabiania materialu na, w zasadzie, pla- skim froncie wybierania zawierajace na- rzedzie urabiajace, osadzone obrotowo na uchylnym wysiegniku, skladajace sie, z co najmniej dwóch, przechylnych wzgledem siebie czesci, przy czym os obrotu wysie- gnika i osie obrotu tych czesci wysiegnika przechodza przez czolo przodka, znamienne tym, ze wspólosiowo wzgledem osi obro- tu (8. 9) wysiegników wzglednie czesci (6, 7) wysiegnika umieszczone sa prze- kladnie planetarne, redukujace liczbe ob- rotów mechanizmów napedowych dla na- pedu obrotowego do zmniejszonej predko- sci przechylania wysiegnika wzglednie czesci (6, 7) wysiegnika. F I G 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do skrawania względnie urabiania materiału w szczególności na w zasadzie płaskim froncie wybierania..

Znane jest urządzenie opisanego na wstępie rodzaju ujawnione w austriackim opisie patentowym nr AT 380 925 B. Znane urządzenie stanowi wrębiarkę, która widziana w kierunku ruchu postępowego ma konstrukcję o bardzo małej, długości, przy czym jednocześnie możliwe jest wybieranie chodnika az do obszaru położonego w pobliżu czoła przodka, bez przerwy w urabianiu i bez stwarzania zagrozenia lub zakłócania przebiegu pracy. Uchylne części wysięgnika są przy tym obracane wokół osi, skierowanych w zasadzie prostopadle do czoła przodka, w związku z czym dla dolnej części wysięgnika wymagany jest kąt obrotu co najmniej 180°, zaś dla części wysięgnika, osadzonych na tej pierwszej, uchylnej części wysięgnika potrzebny jest odpowiednio większy kąt obrotu, by przy odpowiednim wychyleniu móc w rzeczywistości urabiać płaskie czoło przodka. Napęd ruchu uchylnego podlega przy tym wysokim wymaganiom, ponieważ musi on przejmować również siły reakcji, występujące przy

189 331 urabianiu. W związku z wymaganym kątem obrotu, zwłaszcza kątem obrotu wymaganym dla zamocowanych przegubowo na pierwszej uchylnej części wysięgnika, kolejnych części wysięgnika, wykluczone jest zastosowanie napędu w postaci konwencjonalnych agregatów cylindrowo-tłokowych. Napęd obrotowy, który konwencjonalnie w urabiarkach mógłby mieć postać silnika hydraulicznego, wymaga jednak dla dokładnego ustawienia i skutecznego przejmowania sił urabiania zastosowania przekładni redukcyjnej, zapewniającej duże przełozenie redukujące Zastosowana przekładnia redukcyjna musi ponadto być usytuowana w sposób, zabezpieczaj ący ją przed zniszczeniem.

Urządzenie do skrawania względnie urabiania matenału na, w zasadzie, płaskim froncie wybierania zawierające narzędzie urabiające, osadzone obrotowo na uchylnym wysięgniku, składające się, z co najmniej dwóch, przechylnych względem siebie części, przy czym oś obrotu wysięgnika i osie obrotu tych części wysięgnika przechodzą przez czoło przodka, według wynalazku charakteryzuje się tym, ze współosiowo względem osi obrotu wysięgników względnie części wysięgnika umieszczone są przekładnie planetarne, redukujące liczbę obrotów mechanizmów napędowych dla napędu obrotowego do zmniejszonej prędkości przechylania wysięgnika względnie części wysięgnika

Korzystnie, przekładnie planetarne w obszarze osi obrotu mają jednakową budowę, przy czym napędzane koło osiowe ma pewną ilość osądzonych na wsporniku, obiegowych kó! planetarnych oraz dzielone w kierunku osiowym, dwuczęściowe koło o uzębieniu wewnętrznym, zaś części kola o uzębieniu wewnętrznym są zamocowane bezobrotowo w różnych częściach wysięgnika

Korzystnie, części koła o uzębieniu wewnętrznym mają różniącą się wzajemnie liczbę zębów.

Korzystnie, koła planetarne w sąsiadujących osiowo częściach koła o uzębieniu wewnętrznym poruszają się obiegiem na różnych częściowych średnicach kół.

Korzystnie, liczby zębów sąsiednich części koła o uzębieniu wewnętrznym różnią się między sobą, co najmniej jedno krotnością, korzystnie od trzy- do czterokrotnością

Korzystnie, obrotowe mechanizmy napędowe stanowią silniki hydrauliczne.

Korzystnie, urządzenie zawiera koła osiowe, które są osadzone na pustych wałkach dla przejścia przewodów hydraulicznych do umieszczonych na następującej dalej, uchylnej części wysięgnika, silników hydraulicznych.

Korzystnie, napędzane koło o uzębieniu wewnętrznym pierwszego stopnia przekładni i połączona na stałe część koła o uzębieniu wewnętrznym przekładni planetarnej zewnętrznego wysięgnika są usytuowane w tej samej płaszczyźnie pionowej.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest opracowanie urządzenia opisanego na wstępie rodzaju, którego przekładnia redukcyjna nie zwiększa długości urządzenia w kierunku ruchu postępowego i może być umieszczona w jak najmniejszym miejscu. Ponadto wspomniana przekładnia redukcyjna jest tak ukształtowana, aby poza małą długością charakteryzowała się ona dużym przełożeniem redukującym i mogła być bezpiecznie usytuowana w odpowiednich częściach narzędzi urabiających względnie wysięgników. Zalety rozwiązania wynikają z faktu, ze zaproponowane urządzenie posiada umieszczone współosiowo względem osi obrotu wysięgnika względnie części wysięgnika przekładnie planetarne, redukujące liczbę obrotów mechanizmów napędowych dla napędu obrotowego do zmniejszonej prędkości przechylania wysięgnika względnie części wysięgnika.

Dzięki temu, ze osiowo względem osi obrotu wysięgników lub części wysięgników umieszczone są przekładnie planetarne, tego typu przekładnie mogą być krótkie w kierunku osi obrotów, co pozwala umieścić je w sposób zabezpieczony w części ramienia urabiającego względnie wysięgnika.

Korzystnie przekładnie w obszarze osi obrotu mająjednakowąbudowę, w ramach której napędzane koło osiowe ma pewną ilość osadzonych na wsporniku, obiegowych kół planetarnych oraz dzielone w kierunku osiowym, dwuczęściowe koło o uzębieniu wewnętrznym, przy czym części koła o uzębieniu wewnętrznym są zamocowane bezobrotowo w różnych częściach wysięgnika Takie dzielone w kierunku osiowym, dwuczęściowe koło o uzębieniu wewnętrznym zapewnia wyjątkowo duze przełozenie przy bardzo małej długości urządzenia w kierunku osiowym

189 331

Dzięki temu, ze jedna z obu części koła o uzębieniu wewnętrznym jest zamocowana nieobrotowo w pierwszej części wysięgnika, przy napędzanym kole osiowym koła planetarne muszą poruszać się obiegowo razem ze swym wspornikiem. Z faktu, że druga część dzielonego dwuczęściowego koła o uzębieniu wewnętrznym jest połączona nieobrotowo z częścią wysięgnika, osadzoną uchylnie na poprzedniej części, wynika skuteczne i duze przełozenie, jeżeli koła planetarne są dzielone, zaś liczby zębów w obu odcinkach różnią się między sobą stosunkowo nieznacznie. W zasadzie można również zastosować jednolite koło planetarne, rozciągające się na całej długości osiowej, jeżeli dla uzyskania odpowiednio dużego przełożenia części koła o uzębieniu wewnętrznym mają różniącą się wzajemnie liczbę zębów.

Korzystnie koła planetarne w sąsiadujących osiowo częściach koła o uzębieniu wewnętrznym poruszają się obiegiem na różnych częściowych średnicach kół.

Przy takiej konstrukcji można wykorzystać tak zwane przesunięcie profilu, przy czym koła planetarne mogą być jednoczęściowe. Aby uzyskać przykładowo trzykrotną różnicę w liczbie zębów, w należącej do jednego wysięgnika, nieruchomej części koła o uzębieniu wewnętrznym, następuje przesunięcie profilu do wewnątrz, zaś w napędzanej części koła o uzębieniu wewnętrznym, połączonej nieobrotowo z częścią wysięgnika, osadzoną uchylnie na poprzedniej części wysięgnika, następuje przesunięcie profilu na zewnątrz. W tym przypadku kolo planetarne w obu częściach koła o uzębieniu wewnętrznym wchodzi w położenie współpracy na różnych częściowych średnicach kół Częściowa średnica koła wynika odpowiednio z iloczynu modułu i liczby zębów.

Korzystnie, zatem liczby zębów sąsiednich części koła o uzębieniu wewnętrznym różnią się między sobą, co najmniej jednokrotnością, korzystnie od trzy- do czterokrotnością, co daje w efekcie wyjątkowo duze przełożenie, a jednocześnie możliwie małą długość, jaka jest wymagana w kierunku osiowym.

Szczególnie proste rozwiązanie polega na tym, ze obrotowe mechanizmy napędowe stanowią silniki hydrauliczne. Również napęd głowicy urabiającej względnie walców urabiających, umieszczony na zewnętrznej części wysięgnika, może stanowić korzystnie silnik hydrauliczny, przy czym bezpieczne umieszczenie przewodów hydraulicznych prowadzących do odpowiednich silników hydraulicznych jest w szczególności możliwe dzięki temu, ze koła osiowe są osadzone na pustych wałkach dla przejścia przewodów hydraulicznych do umieszczonych na następującej dalej, uchylnej części wysięgnika, silników hydraulicznych.

Szczególnie małe zapotrzebowanie na miejsce na wysięgniki osiągane jest wówczas, gdy napędzane koło o uzębieniu wewnętrznym pierwszego stopnia przekładni i połączona na stałe część kola o uzębieniu wewnętrznym przekładni planetarnej zewnętrznego wysięgnika są usytuowane w tej samej płaszczyźnie pionowej.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawią wrębiarkę w schematycznym widoku z boku, fig. 2 - przekładnię w częściach wysięgnika, w przekroju, zaś fig. 3 - wrębiarkę w widoku w kierunku strzałki III na fig. 1 i częściowym przekroju.

Urządzenie w zalecanym przykładzie według wynalazku przedstawiono na fig. 1, na której przedstawiona jest wrębiarka 1 ze stacjonarną ramą 2.

Przesuwnie względem skrzynkowej sztywnej ramy 2 maszyny osadzone są, mające w widoku z boku kształt litery L, sanki zawierające wystający w górę, portalowy obszar końcowy 3 Sanki obejmują poprzez nakładki 4 prowadnicę rurową 5, która z kolei jest połączona ze sztywną ramą 2 maszyny Sanki, zwłaszcza zaś ich portalowy obszar końcowy 3, na którym osądzone są obrotowo wokół osi obrotu 8 i 9 części 6 i 7 wysięgnika, daje się przesuwać w całości względem sztywnej ramy 2 maszyny w kierunku podwójnej strzałki 10 do czoła przodka, bez konieczności przemieszczania samej maszyny wraz z jej podwoziem gąsienicowym 11.

Na fig. 1 przedstawione jest schematycznie urządzenie 12 do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew Aby odstęp a pomiędzy pozycją, w której zaczyna pracować urządzenie 12 do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew i czołem 30 przodka był jak najmniejszy, dla napędu części 6, 7 wysięgnika, to jest silnika 13 napędzającego głowicę urabiającą 14, pozostaje niewiele miejsca, przy czym wymiary w kierunku osiowym można

189 331 zmniejszyć jedynie poprzez odpowiednią konstrukcję napędu i przekładni dla części 6 i 7 wysięgnika. Szczegóły tego napędu są przedstawione na fig. 2.

Na fig. 2 widać, ze na portalowym obszarze końcowym 3 osadzona jest uchylnie wokół osi 8 pierwsza część 6 wysięgnika. Do napędu służy silnik hydrauliczny 15, połączony poprzez element napędowy 16 przekładni z kołem osiowym 17. Element napędowy 16 przekładni może mieć przy tym postać elementu łańcuchowego.

Koło osiowe 17, połączone w ten sposób z silnikiem napędowym 15, zazębia się z kołami planetarnymi 18, obracającymi się wspólnie ze swym wspornikiem. Koło o uzębieniu wewnętrznym, w które wchodzą koła planetarne 18, jest dzielone, przy czym pierwsza jego część 19 jest połączona na stałe z portalowym obszarem końcowym 3, w związku z czym koła planetarne 18 są poruszane wokół osi 8. Odbieranie napędu zachodzi przez drugą część 20 koła o uzębieniu wewnętrznym, które z kolei połączone jest na stałe z pierwszą uchylną częścią 6 wysięgnika Liczby zębów w częściach 19 i 20 koła o uzębieniu wewnętrznym rózmą się między sobą w związku z czym przy jednolicie ukształtowanym kole planetarnym 18 następuje tutaj odpowiednia redukcja prędkości i osiągane jest duze przełozenie.

Analogicznie ukształtowany jest napęd dla drugiej części 7 wysięgnika. Silnik hydrauliczny 21 napędza centralne koło osiowe 22. Na rysunku widać, że koło osiowe 22 jest puste wewnątrz i ma osiowy otwór 23 do przeprowadzenia przewodów hydraulicznych, które w sposób chroniony mogą być umieszczone wewnątrz części 6 i 7 wysięgnika, a także prowadzić do napędu głowicy urabiającej 14. Urządzenie zawiera też przejście dla przewodów zasilających 29

Z kołem osiowym 22 zazębiają się z kolei koła planetarne 24, przy czym leżące na zewnątrz koło o uzębieniu wewnętrznym jest dwuczęściowe. Część 25 koła o uzębieniu wewnętrznym jest z kolei połączona na stałe z częścią 6 wysięgnika, natomiast druga część 26 koła o uzębieniu wewnętrznym jest połączona na stałe z częścią 7 wysięgnika. Różnicą w ilości zębów pomiędzy częściami 25 i 26 koła o uzębieniu wewnętrznym pozwala wytworzyć duze przełozenie, przy czym wystarcza do tego celu użycie odpowiednio małych silników hydraulicznych 21 względnie silników 15, a mimo to można skutecznie przejmować wymagane siły pochodzące od podpór oraz siły reakcji.

Na fig 3 widoczne są częściowo w przekroju koła planetarne i odpowiednie koła o uzębieniu wewnętrznym Kola planetarne są osadzone na wspólnych wspornikach i mogą zaleznie od liczby zębów, obiegać odpowiednie części kół o uzębieniu wewnętrznym w kierunku podwójnej strzałki 27 Poza tym na fig. 3 zachowane zostały odnośniki z poprzednich figur. Dodatkowo względem czołowego portalowego obszaru końcowego 3 widoczne są tutaj wsporniki 28 konstrukcji sanek, prowadzonej przesuwnie wzdłuz maszyny na rurach 5. Ponadto widoczny jest wyraźnie skrzynkowy element kształtowy sztywnej ramy 2 maszyny, w którym mieści się przenośnik chodnikowy 30, osadzony przesuwnie wzdłuz maszyny w skrzynkowym elemencie kształtowym.

189 331

U

189 331 ω

189 331

Departament Wydawnictw UP RP Nakład 50 egz

Cena 2,00 zł

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1 Urządzenie do skrawania względnie urabiania materiału na, w zasadzie, płaskim froncie wybierania zawierające narzędzie urabiające, osadzone obrotowo na uchylnym wysięgniku, składające się z co najmniej dwóch, przechylnych względem siebie części, przy czym oś obrotu wysięgnika i osie obrotu tych części wysięgnika przechodzą przez czoło przodka, znamienne tym, ze współosiowo względem osi obrotu (8, 9) wysięgników względnie części (6, 7) wysięgnika umieszczone są przekładnie planetarne, redukujące liczbę obrotów mechanizmów napędowych dla napędu obrotowego do zmniejszonej prędkości przechylania wysięgnika względnie części (6, 7) wysięgnika.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, ze przekładnie planetarne w obszarze osi obrotu (8, 9) mają jednakową budowę, przy czym napędzane koło osiowe (17, 22) ma pewną ilość osadzonych na wsporniku, obiegowych kół planetarnych (18, 24) oraz dzielone w kierunku osiowym, dwuczęściowe koło o uzębieniu wewnętrznym, zaś części (20, 19; 25, 26) koła o uzębieniu wewnętrznym są zamocowane bezobrotowo w różnych częściach (6, 7) wysięgnika.
3. 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że części (20, 19; 25, 26) koła o uzębieniu wewnętrznym mają różniącą się wzajemnie liczbę zębów.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, że koła planetarne (18, 24) w sąsiadujących osiowo częściach (20, 19; 25, 26) koła o uzębieniu wewnętrznym poruszają się obiegiem na różnych częściowych średnicach kół.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, ze liczby zębów sąsiednich części (20, 19; 25, 26) koła o uzębieniu wewnętrznym różnią się między sobą co najmniej jednokrotnością, korzystnie od trzy- do czterokrotnością.
6. 6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że obrotowe mechanizmy napędowe stanowią silniki hydrauliczne (15, 21).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera koła osiowe (17, 22), które są osadzone na pustych wałkach dla przejścia (29) przewodów hydraulicznych do umieszczonych na następującej dalej, uchylnej części (6, 7) wysięgnika, silników hydraulicznych (15, 22).
8. 8 Urządzenie według jednego z zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 5, znamienne tym, że napędzane koło o uzębieniu wewnętrznym pierwszego stopnia przekładni i połączoną na stałe część (25) koła o uzębieniu wewnętrznym przekładni planetarnej zewnętrznego wysięgnika są usytuowane w tej samej płaszczyźnie pionowej.