CS197211B2 - Extensible jib - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je vysouvatelný výložník, zejména pro důlní stroj pojíždějící na podvozku, opatřený nástrojem upevněným na výložníku a pracujícím na čelbě.

Výložník tohoto druhu slouží k tomu, aby uvedl nástroj na něm upevněný vždy do správné polohy pro práci nástroje na čelbě a aby nástroj při práci bezvadně vedl a v případě potřeby ho· přitlačoval k hornině. Výložník se může použít například pro důlní stroje, které slouží k dohotovení porubní chodby, dosud naražené jen v mocnosti sloje· V tomto případě nese vysouvatelný výložník úderový nástroj pi<p lámání horniny. Vysouvatelné výložníky uvedeného druhu se mohou samozřejmě použít i pro vrtací kladiva, točivé vrtací stroje apod.

Jak je z uvedených účelů použití zřejmé, musí vysouvatelný výložník být · schopný uvést nástroj do· každé žádané polohy na čelbě. U dosud známých výložníků vznikají potíže při uvádění nástroje do jeho polohy v okrajových oblastech čelby, zejména na bocích a na stropu chodby. Dále se musí u známých vysouvatelných výložníků při každé změně polohy nástroje celý výložník bočně natočit a/nebo zvednout, popř. spustit k podvozku, na kterém je připevněn. Často kromě toho musí i podvozek popojet, aby se také okrajové oblasti chodby mohly bezvadně opracovat.

Je proto úkolem vynálezu vytvořit výložník uvedeného· druhu, u kterého se nástroj může bez potíží do své pracovní polohy uvést i v okrajových oblastech čelby bez pojíždění podvozku a který se kromě toho nemusí při každé změně polohy nástroje vůči podvozku bočně natočit a/nebo zvednout, popřípadě spustit.

Vysouvatelný výložník úvodem· uvedeného druhu · se podle vynálezu vyznačuje tím, že · je opatřen posuvnou, kolem své podélné osy otočnou vnitřní částí a další, proti otáčení zajištěnou posuvnou mezilehlou částí, suvně tlačící na otočnou vnitřní část, přičemž mezilehlá část je spojena s posuvným ústrojím, kdežto otočná vnitřní část je spojena s upevňovacím zařízením pro· pro nástroj, který je pohyblivý vůči otočné vnitřní části, jejíž podélná osa se liší od podélné osy nástroje.

Podélná osa nástroje je otáčivá, popřípadě sklopná kolem podélné osy otočné vnitřní · části, popřípadě je sklopná kolem ní.

V důsledku možnosti natočení podélné osy nástroje probíhající v pracovním směru kolem podélné osy otáčivé části výložníku a kolem · pohyblivého, výhodně sklopitelného upevnění nástroje na otočné části, se může nástroj natočením kolem podélné osy otočné části a sklopením vůči ní zvlášť jednoduchým způsobem uvést do každé polohy na okraj čelby, aniž se proto musí s podvozkem stroje pojíždět. Dále se může poloha nástroje měnit i bez natočení a/nebo nadzvednutí, popřípadě spuštění výložníku tím, že se nástroj natočí kolem podélné osy otočné části. Přitom se nástroj pohybuje po kruhu s · pevným poloměrem kolem podélné osy otočné části. Takové změny polohy bez natočení a/nebo zvednutí, popřípadě spuštění výložníku mohou být výhodné zejména u stroje, který slouží pro dohotovení porubní chodby, která se zatím, narazila jen v mocnosti sloje.

Podle výhodného provedení vynálezu má výložník jako pevnou vnější konstrukční část skříň, mezilehlou, v podélném směru posuvnou část zajištěnou proti otáčení a vnitřní otočnou část, přičemž mezi mezilehlou částí a mezi otočnou vnitřní částí jsou spojovací prvky, které způsobí, že obě části se vysouvají a zasouvají společně. Takové vzájemné skloubení konstrukčních částí dává zvlášť, kompaktní, proti znečištění a padajícímu kamení dobře chráněnou konstrukciPosouvací zařízení pro mezilehlou část je výhodně vytvořeno jako dvousměrně působící tlakový válec. Pro natočení se otočná část pohání hřídelem, který je uložen v pevné vnější skříni.

Pro pohon hřídele se výhodně používá motoru, zejména hydromotoru, přičemž mezi motorem a hřídelem je umístěn samosvorný šnekový převod, aby se zabránilo natočení otočné části , při vypnutém motoru. Popřípadě se mohou motor i dvousměrně působící hydraulický válec hydraulicky zablokovat, aby se zabránilo nežádoucímu natočení nebo posunutí nástroje.

Vynález bude v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení, znázorněných na připojených výkresech, na nichž obr. 1 je schematicky· podélný řez výložníkem podle vynálezu, obr. 2 podrobnější pohled s částečným řezem na výložník podle vynálezu, obr. 3 řez otočným· pohonem otočné části, obr. 4 bokorys důlního· stroje pojízdného na podvozku s výložníkem podle vynálezu, obr. 5 pohled zezadu na důlní stroj na obr. 4 · a obr. 6 půdorys důlního stroje z obr. 4.

Výložník podle obr. 1 má pevnou vnější skříň 10 válcového tvaru, v níž, je podélně posuvná mezilehlá část 11 tvaru dutého válce, v které je vnitřní část 12, rovněž tvaru dutého· válce, která je otočná v mezilehlé části 11· Mezilehlá část 11 je kluzným klínem 13 zajištěna proti otáčení ve vnější skříni 10.

K natáčení otáčivé vnitřní části 12 slouží motor, výhodně hydromotor 14, upevněný na vnější skříni 10, který přes šnekové soukolí, tvořené šnekem 15, s nímž · je samosvorně spřaženo šnekové kolo 16, pohání hřídel 17, opatřený podélnými drážkami. 0točná vnitřní část 12, která je podélně posuvně uložena na hřídeli 17, je spojena se šnekovým kolem 16. Šnekové soukolí, které je umístěno samosvorně v prodloužení 10a vnější skříně 10, má v důsledku toho tu výhodu, že otočná vnitřní část 12 je samočinně zajištěna proti otočení, když je hydromotor 14 vypnut. Místo· šnekového převodu se může popřípadě použít i klikový pohon se spojnicí.

K posunutí mezilehlé části 11 slouží posouvací zařízení 19, výhodně dvousměrně působící tlakový válec, který je přes konsolu 20 spojen s pevnou vnější skříní 10 a přes druhou konsolu 21 s mezilehlou částí 11.

Otočná vnitřní část 12 a mezilehlá Část 11 mají na svých zadních a předních koncích spolupůsobící spojovací prvky, vytvořené výhodně jako· dorazy 22, 23, popřípadě 24, 25, které zabraňují podélnému vzájemnému posuvu otočné vnitřní části 12 a mezilehlé · části 11.

Když se mezilehlá část 11 vysunutím posouvacího zařízení 19, ' vytvořeného jako dvousměrně se pohybující tlakový válec, posune, · způsobí první spojovací prvky 22 a 23, vytvořené jako dorazy, že otočná vnitřní část 12 se vysune spolu s mezilehlou částí 11. Zapnutím motoru 14, výhodně hydromotoru, se pak otáčivá vnitřní část 1'2 může při jakémkoliv vysunutí pootočit.

Při zatažení mezilehlého dílu 11, pohybujícího se v opačném směru, zasune se druhými spojovacími prvky 24 a 25, vytvořenými také jako dorazy, i vnitřní část 11.

Vysouvací zařízení 19 výložníku, například dvousměrně působící tlakový válec, může být umístěno' jak vně, tak i uvnitř pevné vnější skříně 10. Místo jednoho vysouvacího zařízení se popřípadě může použít i několik takových zařízení.

Tlakový válec, působící jako vysouvací zařízení 19 může být pomocí odpovídajících · regulačních, ventilů i hydraulicky blokovatelný, takže výložník se může zajistit proti nežádoucímu vysouvání a zasouvání. Podobně může být i motor 14 hydraulicky blokova.telný, takže otočná vnitřní část 12 se může zabez^^čit proti nežádoucímu natáčeníVýložník, který je podrobněji znázorněn na obr. 2 a 3, je v podstatě téže konstrukce jako provedení znázorněné na obr. 1. Pro označení stejných dílů se proto na obr. 2 a 3 používá stejných vztahových značek jako na obr. 1. .

Důlní stroj znázorněný na obr. 4, 5 a 6, který je opatřen výložníkem podle vynálezu, má podvozek 27, na kterém jé umístěn rám 28 a točna 29. Točna 29, otočná kolem svislé osy 30, znázorněné na obr. 6, nese opěry 31, otočné kolem vodorovné osy 32, které jsou spojeny s druhou opěrou 33, viz obr. 2, která je připevněna k prodloužení 10a pevné vnější·· skříně 10 výložníku.

V důsledku tohoto upevnění se může výložník natáčet vzhledem k rámu 28, jakož i libovolně přestavovat ve svislém směru.

Boční natáčivý pohyb výložníku se provádí pomocí druhého hydraulického válce 34. Svislý natáčivý pohyb výložníku pak provádí třetí hydraulický válec 35.

Nástroj 26 pro drobení kamene se stopkou má nástavec 36, upevněný na předním konci 12a vysouvatelné otočné vnitřní části 12· Nástavec 36 má na svém předním konci stůl 38, natáčivý kolom druhé vodorovné osy 37 a kolem druhé svislé osy 37a. Natočení stolu 38 provádí čtvrtý hydraulický válec 39 kolem druhé vodorovné osy 37 a kolem druhé svislé osy 37a se stůl 38 natáčí pomocí dalšího neznázorněného hydraulického válce.

Na stole 38 je upevněn nástroj 26, ovládaný tlakovým prostředím, který má nůž 26a, vnikající do horniny a sloužící k vylamování kamene. Stopka 40 nástroje 26 může být také posuvná v podélném směru stolu 38.

Je třeba zvlášť poukázat na to, že stůl 38

PŘEDMĚT je na otočné vnitřní části 12 upevněn tak, že podélná osa I—I nástroje 26, probíhající v jeho pracovním· směru, se neshoduje s druhou podélnou osou II—II otočné vnitřní části 12, ale je od ní vzdálena a že tyto osy jsou vůči sobě pohyblivé. Zejména se podélná osa I—I nástroje 26 může natočit kolem druhé podélné osy II—II otočné vnitřní části 12 výložníku tím, že hydromotor 14 udělí otočné vnitřní části 12 otáčivý pohyb. Dále se může podélná osa I—I nástroje 26 naklonit kolem druhé vodorovné osy 37, popřípadě kolem druhé svislé osy 37a, vzhledem ke druhé podélné ose II—II otočné vnitřní části 12 výložníku.

Tímto způsobem se může nůž 26a bez potíží uvést na každé libovolné místo čelby, přičemž je možné výložník nadzvednout nebo spustit, bočně natočit na obě strany, vysunout nebo zasunout a nástroj 26 se stopkou 40 natáčet na kruhové dráze kolem druhé podélné osy II—II otočné vnitřní části 12 výložníku, jakož i naklápět ven i dovnitř vůči této ose ko-lem druhé vodorovné osy 37, popřípadě druhé svislé osy 37a.

Claims (19)

1. Vysouv-at-elný výložník, zejména pro důlní stroj pojíždějící na podvozku, opatřený nástrojem upevněným na výložníku a pracujícím na čelbě, vyznačený tím, že je opatřen posuvnou, kolem své podélné osy otočnou vnitřní částí (12) a další, proti otáčení zajištěnou posuvnou mezilehlou částí (11) , suvně tlačící na otočnou vnitřní část (12) , přičemž mezilehlá část (11) je spojena s posuvným ústrojím (19), kdežto· otočná vnitřní část (12) je spojena s upevňovacím zařízením pro nástroj (26), který je pohyblivý vůči otočné vnitrní části (12), jejíž podélná esa (II—II) se liší od podélné osy (I—I) nástroje (26).

2. Vysouvatelný výložník podle bodu 1, vyznačený tím, že podélná osa (I—I) nástroje (26) je otáčivá kolem podélné osy (II—II) vnitřní části (12).

3. Vysouvatelný výložník podle bodů 1 nebo 2, vyznačený tím, že podélná osa (I—I) nástroje (216) je sklopná kolem podélné osy (II—II) vnitřní části (12).

4· Vysouvatelný výložník podle jednoho nebo několika bodů 1 až 3, vyznačený tím, že má skříň (10), tvořící pevnou, vnější konstrukční část, proti otáčení zajištěnou mezilehlou část (11), posuvnou ve svém podélném směru a otočnou vnitřní část (12), přičemž mezilehlá část (11) je spojena s posouvacím zařízením (19), zatímco mezi mezilehlou částí (11) a otočnou vnitřní částí (12) jsou umístěny spojovací prvky (22, 23; 24, 25) pro jejich společné vysouvání a zasouvání.

5. Vysouvatelný výložník podle jednoho nebo několika z bodů 1 až 4, vyznačený tím, že posouvací zařízení (19) pro posuv mezilehlé části (11) tvoří tlakový válec.

6. Vysouvatelný výložník podle jednoho nebo několika z bodů 1 až 5, vyznačený tím, že otočná vnitřní část (12) je posuvná na hřídeli (17) opatřeném otáčecím zařízením.

7. Vysouvatelný výložník podle bodu 6, vyznačený tím, že otáčecí zařízení je tvořeno motorem (14) · a šnekovým soukolím.

8. Vysouvatelný výložník podle jednoho nebo několika z bodů 2 až 7, vyznačený tím, že otočná vnitřní část [12j je spojena podélně posuvně a otočně s otočným hřídelem (17), uloženým v pevné vnější skříni (10').

9. Vysouvatelný výložník podle jednoho nebo několika z bodů 1 až 8, vyznačený tím, že otočná vnitřní část (12) je točivě poháněna motorem (14), zejména hydromotorem.

10. Vysouvatelný výložník podle jednoho nebo několika z bodů 2 až 9, vyznačený tím, že otočná vnitřní část (12) je točivě poháněna motorem (14), zejména hydromotorem, upevněným na pevné vnější skříni · (10).

11· Vysouvatelný výložník podle jednoho nebo několika z bodů 1 až 10, vyznačený tím, že točivý pohon otočné vnitřní části (12) je prováděn přes šnekové soukolí.

12. V^í^(^i^ⁱ^^-telný výložník podle jednoho nebo několika z bodů 2 až 11, vyznačený tím, že pro posuv mezilehlé části (11) je opatřen posouvacím zařízením (19), upevněným jednak na mezilehlé části (11), jednak na pevné vnější skříni (10).

13. Vysouvatelný výložník podle jednoho nebo několika z bodů 2 až 12, vyznačený tím, že mezi otočnou vnitřní částí (12) a mezilehlou částí (11) na jejich předních a zadních koncích umístěné spojovací prvky jsou vytvořeny jako dorazy (22, 23; 24, 25) pro přenos posuvného pohybu mezilehlé části (11) na otočnou vnitřní část (12).

14. Vysouvatelný výložník podle jednoho nebo několika z bodů 1 až 13, vyznačený tím, že upevňovací zařízení pro upevnění nástroje (26) se stopkou (40) má stůl (38) upevněný výkyvně na předním konci výložniku.

15. Vysouvatelný výložník podle bodu 14, vyznačený tím, že upevňovací stůl (38) je upevněn otočně kolem vodorovné osy (37) a kolem svislé osy (37a) na konci výložníku.

16. Vysouvatelný výložník podle jednoho nebo několika z bodů 1 až 15, vyznačený tím, že má blokovací zařízení proti posuvu mezilehlé části (11) a/nebo proti otáčení otočné vnitřní části (12).

17. Vysouvatelný výložník podle bodu 16, vyznačený tím, že blokovací zařízení je tvořeno hydromotorem a tlakovým válcem.

18. Vysouvatelný výložník podle bodu 16, vyznačený tím, že blokovací zařízení je tvořeno samosvorným šnekovým soukolím mezi otočnou vnitřní částí (12) a hydromotorem (14)-

19. Vysouvatelný výložník podle jednoho nebo několika, z bodů 1 až 18, vyznačený tím, že nese na svém předním konci nástroj (26) a stopku (40) pro vylamování horniny.