DE2234875B2 - : Ausfahrbarer Auslegerarm, insbesondere für eine Bergwerksmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen ausfahrbaren Auslegerarm, insbesonder für eine auf einem Fahrgestell verfahrbare Bergwerksmaschine, mit einem feststehenden rückwärtigen Teil und einem aus zwei Bauteilen bestehenden Vorderteil, von denen das eine relativ zum rückwärtigen Teil um die Längsachse des Auslegerarmes verdrehbar und das andere relativ zum rückwärtigen Teil in Längsrichtung des Auslegerannes aus- und einfahrbar ist, wobei am vorderen Ende des Vorderteiles schwenkbar ein Gewinnungswerkzeug befestigt ist.

Ein derartiger Auslegerarm ist nach dem Stande der Technik bekannt. Bei diesem bekannten Auslegerarm ist das drehbare Bauteil des Vorderteiles des \uslegerames in Längsrichtung unverschiebbar und drehbar im rückwärtigen Teil des Auslegerarmes gelagert und nimmt in seinem Innenraum das in Längsrichtung des Auslegerarmes aus- und einfahrbare Teil des Vorderteiles des Auslegerarmes auf. Dieses aus- und einfahrbare Teil des Vorderteiles des Auslegerarmes ist längsverschiebbar und unverdrehbar in dem drehbaren Teil des Vorderteiles des Auslegerarmes geführt und trägt mit seinem vorderen Ende das Gewinnungswerkzeug. Infolge dieser Ausbildung des Auslegerarmes erhält das ein- und ausfahrbare Teil des Vorderteils des Auslegerarmes zwangläufig einen verhältnismäßig geringen Durchmesser, so daß das Widerstandsmoment des ein- und ausfahrbaren Teiles zwangläufig verhältnismäßig gering wird. Infolgedessen ist die Belastbarkeit des bekannten Auslegerarmes verhältnismäßig gering. Dies wirkt sich insbesondere nachteilig aus, wenn das Gewinnungswerkzeug große Kräfte auf das Gebirge aufbringen muß.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, den Auslegerarm der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß er bei gleichen Außenabmessungen ein erheblich geisteigertes Widerstandsmoment hat und hoher belastbar ist, als der vorbekannte Auslegerarm.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung, ausgehend von einem Auslegerarm der eingangs genannten Art vor, daß das in Längsrichtung des Auslegerarmes aus- und einfahrbare Bauteil drehfest im rückwärtigen Teil des Auslegerarmes geführt ist und in seinem Inneren das drehbare Bauteil aufnimmt, das in seiner Längsrichtung unverschiebbar und drehbar in dem aus- und einfahrbaren Bateul gelagert ist.

Beim Auslegerarm gemäß der Erfindung erhält das aus- und einfahrbare Teil des Vorderteiles des Auslegerarmes einen verhältnismäßig großen Durchmesser, so daß sein Widerstandsmoment groß ist. Zwar erhält das drehbare Bauteil des Vorderteils einen geringeren Durchmesser und somit ein geringeres Widerstandsmoment. Dieses geringere Widerstandsmoment wirkt sich aber auf die Biegesteifigkeit des Auslegerarmes nicht aus, da das drehbare Bauteil über seine gesamte Länge in dem ein- und ausfahrbaren Bauteil gelagert ist, das, wie oben gesagt, eine sehr große Biegesteifigkeit hat. Auch im Hinblick auf Torsionsbelastungen wirkt sich der geringe Durchmesser des drehbaren Bauteiles nicht nachteilig aus, da das drehbare Bauteil ohne weiteres einen für diese Belastungen ausreichenden Durchmesser erhalten kann.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist vorgesehen, daß zwischen dem drehbaren Bauteil und dem aus- und einfahrbaren Bauteil Abstützelemente vorgesehen sind, die an den vorderen und hinteren Enden dieser Bauteile angeordnet sind und über die die Verschiebebewegung des aus- und einfahrbaren Bauteiles auf das drehbare Bauteil übertragen wird. Hierdurch ergibt sich eine besonders robuste Konstruktion, insbesondere im Hinblick auf die zu übertragenden Vorschubkräfte.

Für den Fall, daß der Auslegerarm mit einer dem rückwärtigen Teil zugeordneten Verdrehvorrichtung für das drehbare Bauteil versehen ist, ist weiterhin vorgesehen, daß das drehbare Bauteil auf einer mit Längsnuten versehenen Welle der Verdrehvorrichtung längsverschicbbar und gegen Verdrehung gesichert aufsitzt. Hierdurch ergibt sich eine besonders unkomplizierte Möglichkeit zur Übertragung der

Drehbewegung. Die Verdrehvorrichtung weist zweckmäßig einen Hydraulikmotor auf, der im rückwärtigen Teil des Auslegerarmes befestigt ist und über ein Schneckengetriebe die WeIl-" der Verdrehvorrichtung antreibt. Hierdurch erhält die gesamte Verdreh- \orrichtung eine vollständig gekapselte Bauform, die sie gegen Steinfall und Verschmutzung gui schützt. Zweckmäßig ist das Schneckengetriebe der Verdrehvorrichtung selbsthemmend ausgebildet. Hierdurch wird verhindert, daß das drehbare Bauteil sich unter Einwirkung von auf das Werkzeug einwirkenden Kräften von selbst verdreht.

Gegebenenfalls können auch der Motor und der doppeltwirkende Hydraulikzylinder hydraulisch blockierbar ausgebildet sein, um unerwünschte Verdrehungen oder Verschiebungen des Werkzeuges zu vermeiden.

Hine beispielsweise Ausführungsforni des Gegenstandes der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 schematisch einen Längsschnitt durch den Auslegerarm gemäß der Erfindung,

Fig. 2 eine Seitenansicht und einen teilweisen Längsschnitt des Auslegerarmes im Detail,

Fig. 3 einen Querschnitt des Drehantriebes des drehbaren Bauteiles,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer auf einem Fahrgestellt verfahrbaren Bergwerksmaschine mit einem Auslegerarm gemäß der Erfindung,

F i g. 5 eine Rückansicht der in F i g. 4 dargestellten Bergwerksmaschine, und

Fig. 6 eine Aufsicht auf die in Fig. 4 dargestellte Bergwerksmaschine.

Der in Fig. 1 dargestellte Auslegerarm weist ein feststehendes äußeres Gehäuse auf, das zylindrisch ausgebildet ist und mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist. In dem Gehäuse 10 ist längsverschiebbar ein hohlzylindrisch ausgebildetes zwischenliegendes Bauteil 11 angeordnet. Dieses zwischenliegende Bauteil 11 nimmt wiederum ein hohlzylindrisch ausgebildetes inneres Bauteil 12 auf, das in dem zwischenliegenden Bauteil 11 drehbar ist. Das zwischenliegende Bauteil 11 ist durch einen Gleitkeil 13 gegen Drehbewegungen in dem Gehäuse 10 festgelegt.

Zur Verdrehung des inneren drehbaren Bauteiles 12 dien' ein Hydraulikmotor 14, der an dem Gehäuse

10 befestigt ist und über ein Schneckengetriebe 15, 16 eine mit Längsnuten versehene Welle 17 antreibt, auf der das innere drehbare Bauteil 12 längsverschiebbar und gegen Verdrehung gesichert aufsitzt, wie bei 18 dargestellt ist. Das Schneckengetriebe 15, 16 ist in einer Verlängerung 10a des äußeren Gehäuses 10 angeordnet. Das Schneckengetriebe ist selbsthemmend ausgebildet und hat infolgedessen den Vorteil, daß das innere drehbare ßuuteil 12 automatisch gegen Drehbewegungen festgelegt ist, wenn der Motor 14 abgeschaltet ist. An Stelle eines Schneckengetriebes kann gegebenenfalls auch ein Kurbeltrieb mit einer Vcrbindungsslangc verwendet werden.

Zur Verschiebung des zwischenliegenden Bauteils

11 dient ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder 19, der über eine Konsole 20 mit dem feststehenden Gehäuse 10 und über eine Konsole 21 mit dem zwischengeschalteten Bauteil 11 verbunden ist.

Das innere Bauteil 12 und das zwischenliegende Bauteil 11 weisen an ihren hinteren und vorderen Enden zusammenwirkende Anschläge 22 und 23 bzw. 24 und 25 auf, durch die eine Längsverschiebung dieser beiden Bauteile gegeneinander verhindert wird. Wenn das zwischenliegende Bauteil 11 durch Ausfahren des Hydraulikzylinders 19 verschoben wird, bewirken die Anschläge 22 und 23, da3 das innere

drehbare Bauteil 12 zusammen mit dem zwischenliegenden Bauteil ausgefahren wird. Durch Einschalten des Motors 14 kann das innere drehbare Bauteil 12 bei jeder beliebigen Ausfihrweite verdreht werden. Beim Zurückziehen des zwischenliegenden Bautei-

les 11 durch den Hydraulikzylinder 19 wird über die Anschläge 24 und 25 auch das drehbare innere Bauteii zurückgezogen.

Die Verschiebevorrichtung des Auslegerarmes (beispielsweise der Hydraulikzylinder 19) kann so-

wohl außerhalb als auch innerhalb des feststehenden Gehäuses 10 angeordnet sein. An Stelle nur einer

Verschiebevorrichtung können gegebenenfalls auch

mehrere solcher Vorrichtungen verwendet werden.

Der Hydraulikzylinder 19 kann durch Verwendung

einer entsprechenden Steuerventilvorrichtung hydraulisch blockierbar ausgebildet sein, so daß der Auslegerarm gegen unerwünschte Ausfahr- oder Einfahrbewegungen festlegbar ist. Ähnlich kann der Hydraulikmotor 14 hydraulisch blockierbar ausgebildet sein, so daß das drehbare Bauteil 12 gegen unerwünschte Drehbewegungen festlegbar ist.

Der in den F i g. 2 und 3 mehr im Detail dargestellte Auslegerarm hat im wesentlichen die gleiche Konstruktion, wie der oben an Hand der F i g. 1 beschriebe neu Auslegerarm. Zur Bezeichnung der entsprechenden Teile sind deshalb in den Fig. 2 und 3 die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet worden.

Die in den F i g. 4, 5 und 6 dargestellte Bergwerks-

maschine ist mit dem Auslegerarm gemäß der Erfindung versehen und weist ein Fahrgestell 27 auf, auf dem ein Chassis 28 und ein Drehtisch 29 angeordnet sind. Der Drehtisch 29 unterstützt um eine vertikale Achse 30 drehbar Tragstücke 31, die ihrerseits winkelbeweglich um eine horizontale Achse 32 mit einem Tragstück 33 verbunden sind, das an der Verlängerung lOö des äußeren zylindrischen Gehäuses 10 des Auslegerarmes befestigt ist. Infolge dieser Befestigung kann der Auslegerarm gegen das Chassis sowohl

seitlich verschwenkt als auch in vertikaler Richtung beliebig verstellt werden.

Die seitliche Schwenkbewegungdes Auslegerarmcs erfolgt mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 34. Die vertikale Winkelbewegung des Auslegerarm^ erfolgt

hingegen mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 35.

Die Vorrichtung zum Hereinbrechen des Gesteins ist in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 26 bezeichnet. Sie weist ein Verlängerungsstück 36 auf, das seinerseits am vorderen Ende 12a des ausfahrbaren drehbaren Bauteiles 12 befcsiigt ist. Das Verlängerungsstück 36 trägt an seinem vorderen Ende um eine horizontale Achse 37 und eine vertikale Achse 37a schwenkbar einen Tisch 38. Die Verstellung des Tisches 38 um die horizontale Achse 37 erfolgt durch einen Hydraulikzylinder 39, während die Verstellung um die vertikale Achse 37« durch einen weiteren nicht dargestellten Hydraulikzylinder bewirkt wird. Auf dem Tisch 38 ist ein druckmittelbetätigtes Werkzeug befestigt, das einen in das Gestein eindringenden Mei-

ßel 26« aufweist und zum Hereinbrechen des Gesteins dient. Das Werkzeug 40 kann gegebenenfalls in Längsrichtung des Tisches verschiebbar sein.

Besonders ist darauf zu verweisen, daß der Tisch

38 derart an dem drehbaren Bauteil 12 befestigt ist, daß die Längsachse I-l des Werkzeuges 40, die in Arbeitsrichtung des Werkzeuges verlauft, nicht mil der Längsachse II-II des drehbaren Hauteiles 12 zusammenfällt, sondern mit Abstand zu dieser angeordnet isl und gegen die Achse beweglich ist. Insbesondere kann die Längsachse I-I des Werkzeuges 40 um die Längsachse If-II des drehbaren Bauteiles 12 des Auslegerarmes verdreht werden, indem der Motor 14 dem drehbaren Bauteil 12 eine Drehbewegung erteilt. Weiterhin kann die Längsachse I-I des Werkzeuges 40 um die horizontale Achse 37 bzw. um die vertikale Achse 37« zur Längsachse 11-11 des drehbaren Bauteiles 12 des Atislegerarmes gekippt werden.

Auf diese Weise kann der Meißel 26« ohne Schwierigkeiten an jede beliebige Stelle der Ortshnist gebracht weiden, wobei es möglich isl, den Auslegerarm anzuheben oder abzusenken, seitlich nach beiden Seilen zu verschwenken, auszufahren oder einzuziehen und das Werkzeug 40 auf einer Kreisbahn um die Achse Il-ill des drehbaren Bauteiles 12 des Auslegerarmes zu verdrehen sowie nach außen und innen gegen diese Achse um die Achsen 37 und 37« zu verkippen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Ausfahrbarer Auslegerarm, insbesondere für eine auf einem Fahrgestell verfahrbare Bergwerksmaschine, mit einem feststehenden rückwärtigen Teil und einem aus zwei Bauteilen beste henden Vorderteil, von denen das eine relativ zum rückwärtigen Teil um die Längsachse des Ausiegerarmes verdrehbar und das andere relativ zum rückwärtigen Teil in Längsrichtung des Auslegerarmes aus- und einfahrbar ist, wobei am vorderen Ende des Vorderteils schwenkbar ein Gewinnungswerkzeug befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das in Längsrichtung des Auslegerarmes aus- und einfahrbare Bauteil (U) drehfest im rückwärtigen Teil (IG) des Auslegerarmes geführt ist und in seinem Inneren das drehbare Bauteil (X2) aufnimmt, das in seiner Längsrichtung unverschiebbar und drehbar in dem aus- und einfahrbaren Bauteil (JJ) gelagert ist.

2. Auslegerarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem drehbaren Bauteil (J2) und dem aus- und einfahrbaren Bauteil (U) Abstützelemente (22,23; 24,25) vorgesehen ¹S sind, die an den vorderen und hinteren Enden dieser Bauteile (11, 12) angeordnet sind und über die die Verschiebebewegung des aus- und einfahrbaren Bauteiles (U) auf das drehbare Bauteil (12) übertragen wird.

3. Auslegerarm nach den Ansprüchen 1 und 2, mit einer dem rückwärtigen Teil zugeordneten Verdrehvorrichtung für das drehbare Bauteil, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Bauteil (12) auf einer mit Längsnuten versehenen Welle (17) der Verdrehvorrichtung (14, 15, 16) längsverschiebbar und gegen Verdrehung gesichert aufsitzt.

4. Auslegerarm nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehvorrichtung(14,15, 16) einen Hydraulikmotor (14) aufweist, der im rückwärtigen Teil (10) des Auslegerarmes befestigt ist und über ein Schneckengetriebe (15, 1.6) die Welle (17) der Verdrehvorrichtung (14, 15, 16) antreibt. «

5. Auslegerarm nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckengetriebe (15, 16) der Verdrehvorrichtung (14, 15, 16) selbsthemmend ausgebildet ist.

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