JPS58204232A - 破砕機 - Google Patents
破砕機Info
- Publication number
- JPS58204232A JPS58204232A JP8733782A JP8733782A JPS58204232A JP S58204232 A JPS58204232 A JP S58204232A JP 8733782 A JP8733782 A JP 8733782A JP 8733782 A JP8733782 A JP 8733782A JP S58204232 A JPS58204232 A JP S58204232A
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- JP
- Japan
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- boom
- arm
- tip
- pin
- breaker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/28—Supports; Devices for holding power-driven percussive tools in working position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物体の破砕及び除去作業を目的とする破砕具を
装着した破砕機に関するものである。
装着した破砕機に関するものである。
従来の破砕作業、例えば製鉄作業に使用される取鍋又は
転炉の内張煉瓦、鉱滓及びのる等の破砕除去作業には第
１図又は第２図に示されるような破砕機が使用されてい
た。
転炉の内張煉瓦、鉱滓及びのる等の破砕除去作業には第
１図又は第２図に示されるような破砕機が使用されてい
た。
第１図に示す破砕機は、建設・土木工事に使用される掘
削機のアームの先端に破砕具を装着したものである。Ａ
は取鍋、Ｂは鉱滓等の被破砕物を示す。１はチゼル、ブ
レーカを装着した破砕具、２はアーム、３はブーム、４
は上部旋回体、５は下部走行体、６，７．８は、それぞ
れ油圧シリンダ、９，１０．１１は、それぞれピンであ
る。
削機のアームの先端に破砕具を装着したものである。Ａ
は取鍋、Ｂは鉱滓等の被破砕物を示す。１はチゼル、ブ
レーカを装着した破砕具、２はアーム、３はブーム、４
は上部旋回体、５は下部走行体、６，７．８は、それぞ
れ油圧シリンダ、９，１０．１１は、それぞれピンであ
る。
従って、破砕具１は−それぞれのピン９，１０゜１１の
周りの揺動動作を受けるのみであり、破砕具１の位置・
姿勢が限宏され、チゼルによる打撃方向によって、破砕
能率が異なるような被破砕物Ｂに対しては効率が著しく
低下し、又取鍋Ａのような円筒状容器の内周面を破砕す
る場合には、破砕不可能々個所を生じ、他の機具による
手作業を必要とする。更には、両油圧シリンダ６．７が
破砕具１に近接して設置されているために、被破砕物Ｂ
からの熱影響、及び破砕に伴う飛散物にて損傷を受は易
く、その使用にも制限を受けていた。
周りの揺動動作を受けるのみであり、破砕具１の位置・
姿勢が限宏され、チゼルによる打撃方向によって、破砕
能率が異なるような被破砕物Ｂに対しては効率が著しく
低下し、又取鍋Ａのような円筒状容器の内周面を破砕す
る場合には、破砕不可能々個所を生じ、他の機具による
手作業を必要とする。更には、両油圧シリンダ６．７が
破砕具１に近接して設置されているために、被破砕物Ｂ
からの熱影響、及び破砕に伴う飛散物にて損傷を受は易
く、その使用にも制限を受けていた。
更に、従来例として第２図に全体を、第３図にその要部
断面を示す破砕機について説明する。
断面を示す破砕機について説明する。
Ａは取鍋、Ｂは被破砕物、１′は破砕共、グはアーム、
イは回転ブーム、３〃はふ仰ブーム、４は上部旋回体、
５は下部走行体、８は油圧シリンダである。
イは回転ブーム、３〃はふ仰ブーム、４は上部旋回体、
５は下部走行体、８は油圧シリンダである。
破砕具１′はピン２’ａにてアームダに軸着され、後部
に角度をなして突出する腕１′轟は、尾部をピン２′ｂ
にてアームｌ内に軸着された油圧シリンダ１２のピスト
ン棒１２ａにビン１２ｂ結合されている。従って破砕具
１′はピストン棒１２ａの作動によシピン２’ａの周シ
に揺動可能である。
に角度をなして突出する腕１′轟は、尾部をピン２′ｂ
にてアームｌ内に軸着された油圧シリンダ１２のピスト
ン棒１２ａにビン１２ｂ結合されている。従って破砕具
１′はピストン棒１２ａの作動によシピン２’ａの周シ
に揺動可能である。
回転ブームｙ内に摺動可能に収容されたアームｌ内には
、尾端部をピン３’ａにて回転ブーム３′内に軸着され
た油圧シリンダ１３を内蔵し、そのピストン棒１３ａは
ピン２’ｃにてアームダに軸着されている。従って、ア
ーム／は油圧シリンダ１３の作動によ多回転ブーム１に
対し前後動（図上にて左右動）し得る。
、尾端部をピン３’ａにて回転ブーム３′内に軸着され
た油圧シリンダ１３を内蔵し、そのピストン棒１３ａは
ピン２’ｃにてアームダに軸着されている。従って、ア
ーム／は油圧シリンダ１３の作動によ多回転ブーム１に
対し前後動（図上にて左右動）し得る。
ふ仰ブーム３′内に回転可能に支承された回転ブーム３
′の外周には、ふ仰ブーム３”の先端部に設けられて油
圧モータ１４にて駆動されるピニオン１５に噛合する駆
動ギヤ１６を固定しである。従って、回転ブーム３′は
ピニオン１５の駆動によってふ仰ブーム３“内で回転し
得る。
′の外周には、ふ仰ブーム３”の先端部に設けられて油
圧モータ１４にて駆動されるピニオン１５に噛合する駆
動ギヤ１６を固定しである。従って、回転ブーム３′は
ピニオン１５の駆動によってふ仰ブーム３“内で回転し
得る。
ふ仰ブーム３“は、上部旋回体４に設けたブラツケット
１７の一対のピン１７ａに枢支され、かつ上部旋回体４
にその尾端部をピン１１にて軸着された油圧シリンダ８
のピストン棒８ＩＬの先端部にピン３＃ａにて軸着され
ている。従ってふ仰ブーム３′はピストン棒８ａの作動
にょシピン１７ｍの周シに回動してふ仰角を変えること
ができる。
１７の一対のピン１７ａに枢支され、かつ上部旋回体４
にその尾端部をピン１１にて軸着された油圧シリンダ８
のピストン棒８ＩＬの先端部にピン３＃ａにて軸着され
ている。従ってふ仰ブーム３′はピストン棒８ａの作動
にょシピン１７ｍの周シに回動してふ仰角を変えること
ができる。
上記の如くに構成されているので、上部旋回体４の旋回
運動、ふ仰ブーム３″のふ仰運動、回転ブームｙの回転
運動、アーム／の前後動、破砕具１′の揺動運動によυ
、破砕具１′は任意の位置・姿勢をとシ得るのであるが
、アームｌ内に油圧シリンダ１２を内蔵し、かつアーム
ｌを油圧シリンダ１３にて前後動させるために装置全体
として大形、かつ構造が複雑となシ、又回転ブーム了を
介して内部の油圧シリンダ１２．１３に圧油を供給する
ために回転給油継手１８を必要とした。更には、炉内作
業等温度の高い被破砕物の破砕に際しては、両油圧シリ
ンダ１２゜１３に対し、輻射熱対策を講じた構造とする
必要があった。
運動、ふ仰ブーム３″のふ仰運動、回転ブームｙの回転
運動、アーム／の前後動、破砕具１′の揺動運動によυ
、破砕具１′は任意の位置・姿勢をとシ得るのであるが
、アームｌ内に油圧シリンダ１２を内蔵し、かつアーム
ｌを油圧シリンダ１３にて前後動させるために装置全体
として大形、かつ構造が複雑となシ、又回転ブーム了を
介して内部の油圧シリンダ１２．１３に圧油を供給する
ために回転給油継手１８を必要とした。更には、炉内作
業等温度の高い被破砕物の破砕に際しては、両油圧シリ
ンダ１２゜１３に対し、輻射熱対策を講じた構造とする
必要があった。
上記のように、従来のこの種の破砕機は、構造が複雑で
、重量も重く、製造コスト高となると、共に形状寸法も
大きいために操縦者の視界を妨げる等の欠点があった。
、重量も重く、製造コスト高となると、共に形状寸法も
大きいために操縦者の視界を妨げる等の欠点があった。
本発明は上記の事情に鑑みてたされたものでｓｂ、上記
のような従来機の欠点を除去した構造簡単にして、破砕
具が任意の位置・姿勢をとることができ、かつ油圧機器
が被破砕物の熱影響を受けることのない破砕機の提供を
その目的としている。
のような従来機の欠点を除去した構造簡単にして、破砕
具が任意の位置・姿勢をとることができ、かつ油圧機器
が被破砕物の熱影響を受けることのない破砕機の提供を
その目的としている。
本発明に係る破砕機の実施例を第４図乃至６図に基づい
て説明する。
て説明する。
チゼル２１ ｍ、ブレーカ２１ｂ１保持具２１ａよシな
る破砕具２１は、その保持具２１ｃをアーム２２のフォ
ーク状をなす先端部に挿入されてピン２２ａにて軸着さ
れ、保持具２１ｅの下端部はビン２１ｄ結合するリンク
２３を介して、後記する摺動ブーム２６の尾端面に固定
された油圧シリンダ２４のアーム２２内を貫通するピス
トンロッド２５の先端部にビン２５ａ結合されている。
る破砕具２１は、その保持具２１ｃをアーム２２のフォ
ーク状をなす先端部に挿入されてピン２２ａにて軸着さ
れ、保持具２１ｅの下端部はビン２１ｄ結合するリンク
２３を介して、後記する摺動ブーム２６の尾端面に固定
された油圧シリンダ２４のアーム２２内を貫通するピス
トンロッド２５の先端部にビン２５ａ結合されている。
従って、部外よシ油圧シリンダ２４へ圧油を導入するこ
とによってピストンロッド２５を作動させて破砕具２１
をピン２２＆の周シに揺動させ得る。
とによってピストンロッド２５を作動させて破砕具２１
をピン２２＆の周シに揺動させ得る。
アーム２２は、摺動ブーム２６内に挿入され、その前後
部において回動可能に支承されている。
部において回動可能に支承されている。
又摺動ブーム２６は後記するふ仰ブーム２７内に挿入さ
れて、その軸線方向にのみ摺動可能であシ、その尾部に
は油圧モータ２８に直結するピニオン２９を設けてアシ
、該ピニオン２９によシ、アーム２２の尾部に固定され
た駆動ギヤ３０を駆動する。従って、アーム２２は外部
よシ油圧モータ２８に圧油を導入して駆動ギヤ３０を駆
動することによって摺動ブーム２６内にて回転可能であ
る。
れて、その軸線方向にのみ摺動可能であシ、その尾部に
は油圧モータ２８に直結するピニオン２９を設けてアシ
、該ピニオン２９によシ、アーム２２の尾部に固定され
た駆動ギヤ３０を駆動する。従って、アーム２２は外部
よシ油圧モータ２８に圧油を導入して駆動ギヤ３０を駆
動することによって摺動ブーム２６内にて回転可能であ
る。
ふ仰ブーム２７は、その尾端寄シ下部にて、上部旋回体
４に設けたブラケット１７にビン１７ａにて軸着され、
その頭部寄り下部を上部旋回体４にビン１１結合した油
圧シリンダ８のピストンロッドの先端部にピン２フａ結
合されている。従って部外よシ圧油を油圧シリンダ８に
導入することによってふ仰プーム２７はビン１７ａの周
りに揺動してふ仰角を変えることができる。
４に設けたブラケット１７にビン１７ａにて軸着され、
その頭部寄り下部を上部旋回体４にビン１１結合した油
圧シリンダ８のピストンロッドの先端部にピン２フａ結
合されている。従って部外よシ圧油を油圧シリンダ８に
導入することによってふ仰プーム２７はビン１７ａの周
りに揺動してふ仰角を変えることができる。
次に第５図、６図に基いて、ふ仰ブーム２７に対する摺
動ブーム２６の移動機構について説明する。ふ仰プーム
２７０両端にはフランジ部２７ｂ 、２７ｂを設け、各
フランジ部２７ｂには、断面が中空角柱をなす摺動ブー
ム２６の外周を転勤するローラ３１を軸支するピン３２
を支承する一対の軸受２７ｅを複数個突設しである。両
フランジ部２７ｂには対向する通孔２７ｄをそれぞれ穿
設してあり、該通孔２？ｄには後記するビンラックチェ
ーン３３が挿通される。
動ブーム２６の移動機構について説明する。ふ仰プーム
２７０両端にはフランジ部２７ｂ 、２７ｂを設け、各
フランジ部２７ｂには、断面が中空角柱をなす摺動ブー
ム２６の外周を転勤するローラ３１を軸支するピン３２
を支承する一対の軸受２７ｅを複数個突設しである。両
フランジ部２７ｂには対向する通孔２７ｄをそれぞれ穿
設してあり、該通孔２？ｄには後記するビンラックチェ
ーン３３が挿通される。
そして摺動ブーム２６の１外側面の両端に設けた両テー
クアツプ３４間にふ仰ブームの内通孔２７ｄ、２７ｄを
挿通させてピンラックチェーン３３が張設されている。
クアツプ３４間にふ仰ブームの内通孔２７ｄ、２７ｄを
挿通させてピンラックチェーン３３が張設されている。
ふ仰ブーム２７の側面に固定された油圧モータ３５にて
駆動されるスプロケット３６の歯がピンラックチェーン
３３に噛合している。従って、外部よシ圧油を油圧モー
タ３５に導入してこれを駆動することによってビンラッ
クチェーン３３が駆動されて摺動ブーム２６をふ仰ブー
ム２７内で、その軸線方向に前後動させ、かつ油圧モー
タ３５の駆動を停止するととによって摺動ブーム２６を
停止位置に保持し得る。
駆動されるスプロケット３６の歯がピンラックチェーン
３３に噛合している。従って、外部よシ圧油を油圧モー
タ３５に導入してこれを駆動することによってビンラッ
クチェーン３３が駆動されて摺動ブーム２６をふ仰ブー
ム２７内で、その軸線方向に前後動させ、かつ油圧モー
タ３５の駆動を停止するととによって摺動ブーム２６を
停止位置に保持し得る。
本発明に係る破砕機は上記の如くに構成されているので
、上部旋回体４の旋回運動、ふ仰ブーム２７のふ仰運動
、摺動ブーム２６の前後動アーム２２の回転運動、ピス
トンロッド２５の前後動によって、破砕具２１は任意の
位置・姿勢をとシ得る。
、上部旋回体４の旋回運動、ふ仰ブーム２７のふ仰運動
、摺動ブーム２６の前後動アーム２２の回転運動、ピス
トンロッド２５の前後動によって、破砕具２１は任意の
位置・姿勢をとシ得る。
なお、破砕具に替えて掻出し具を装着して、専ら、除去
作業に使用することもできることは勿論である。
作業に使用することもできることは勿論である。
本発明に係る破砕機は、上部旋回体にふ仰自在に設置さ
れたふ仰ブームの内部をその軸線に沿って前後動し、か
つ停止位置を保持し得る摺動ブームと、摺動ブーム内に
収容され、摺動ブームの尾部に設けたピニオンの駆動に
よ多回転するアームと、アームの先端部に軸着され、か
つ摺動ブームの尾端に固定した油圧シリンダのピストン
ロッドの先端部にリンクを介して下端部をビン結合した
破砕具とを有する。従って、破砕具は任意の位置・姿勢
をとシ得るので破砕作業において破砕不可能な個処を生
ずることもなく、又チゼルの打撃方向による破砕能率の
低下を招くこともない。油圧シリンダをアーム内に内蔵
しなく、又歯車装置を摺動ブームの尾部に設けたので装
置全体として小形化でき、操縦者の視野を支障すること
も少なくなシ、又油圧機器が破砕共から離れた位置にお
るので、被破砕物の熱影響や破砕に伴う飛散物による損
傷の懸念も解消して、コスト低減を計った破砕機を提供
できた。
れたふ仰ブームの内部をその軸線に沿って前後動し、か
つ停止位置を保持し得る摺動ブームと、摺動ブーム内に
収容され、摺動ブームの尾部に設けたピニオンの駆動に
よ多回転するアームと、アームの先端部に軸着され、か
つ摺動ブームの尾端に固定した油圧シリンダのピストン
ロッドの先端部にリンクを介して下端部をビン結合した
破砕具とを有する。従って、破砕具は任意の位置・姿勢
をとシ得るので破砕作業において破砕不可能な個処を生
ずることもなく、又チゼルの打撃方向による破砕能率の
低下を招くこともない。油圧シリンダをアーム内に内蔵
しなく、又歯車装置を摺動ブームの尾部に設けたので装
置全体として小形化でき、操縦者の視野を支障すること
も少なくなシ、又油圧機器が破砕共から離れた位置にお
るので、被破砕物の熱影響や破砕に伴う飛散物による損
傷の懸念も解消して、コスト低減を計った破砕機を提供
できた。
第１図は破砕機の従来例を示す側面図、Ｍ２図は破砕機
の他の従来例を示す側面図、第３図は第２図に示す破砕
機の他の従来例の要部縦断面図、第４図は本発明に係る
破砕機の要部縦断面図、第５図は第４図のｖ−ｖ線端部
拡大図、第６図は摺動ブームの移動機構を示す断面図で
ある。 ２１：破砕具、２１ｃ：保持具、２１ｄ：ピン、２２：
アーム、２２ａ：ピン、２３；リンク、２４：油圧シリ
ンダ、２５：ピストンロッド、２５ａ：ビン、２６：摺
動ブーム、２７：ふ仰ブーム、２７＆；ピン、２７ｂ：
フランジ部、２７ｃ：軸受、２７ｄ：通孔、２８：油圧
モータ、２９：ピニオン、３０：駆動ギヤ、３１：ロー
ラ、３２：ビン、３３：ビンラツクチェ−０ ン、３４：テークアツプ、３５：油圧モータ、３６：ス
プロケット。
の他の従来例を示す側面図、第３図は第２図に示す破砕
機の他の従来例の要部縦断面図、第４図は本発明に係る
破砕機の要部縦断面図、第５図は第４図のｖ−ｖ線端部
拡大図、第６図は摺動ブームの移動機構を示す断面図で
ある。 ２１：破砕具、２１ｃ：保持具、２１ｄ：ピン、２２：
アーム、２２ａ：ピン、２３；リンク、２４：油圧シリ
ンダ、２５：ピストンロッド、２５ａ：ビン、２６：摺
動ブーム、２７：ふ仰ブーム、２７＆；ピン、２７ｂ：
フランジ部、２７ｃ：軸受、２７ｄ：通孔、２８：油圧
モータ、２９：ピニオン、３０：駆動ギヤ、３１：ロー
ラ、３２：ビン、３３：ビンラツクチェ−０ ン、３４：テークアツプ、３５：油圧モータ、３６：ス
プロケット。
Claims (1)
- １、上部旋回体にふ仰自在に設置されたふ仰ブームの内
部をその軸線に沿って前後動し、かつ停止位置を保持し
得る摺動ブームと、摺動ブーム内に収容されて、摺動ブ
ームの尾部に設けたピニオンの駆動によシ回転するアー
ムと、アームの先端部に軸着され、かっ摺動ブームの尾
端に固定した油圧シリンダのピストンロッドの先端部に
リンクを介して下端部をピン結合した破砕具とを有する
ことを特徴とする破砕機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8733782A JPS58204232A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 破砕機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8733782A JPS58204232A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 破砕機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58204232A true JPS58204232A (ja) | 1983-11-28 |
| JPH0152155B2 JPH0152155B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=13912051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8733782A Granted JPS58204232A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 破砕機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58204232A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246179U (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-20 | ||
| JPH0232361U (ja) * | 1988-08-19 | 1990-02-28 | ||
| JP2006220397A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 転炉付着物除去装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825602A (ja) * | 1971-08-04 | 1973-04-03 | ||
| JPS557916A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-21 | Toshiba Corp | Hydraulic machinery |
-
1982
- 1982-05-25 JP JP8733782A patent/JPS58204232A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825602A (ja) * | 1971-08-04 | 1973-04-03 | ||
| JPS557916A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-21 | Toshiba Corp | Hydraulic machinery |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246179U (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-20 | ||
| JPH0327722Y2 (ja) * | 1985-09-09 | 1991-06-14 | ||
| JPH0232361U (ja) * | 1988-08-19 | 1990-02-28 | ||
| JP2006220397A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 転炉付着物除去装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0152155B2 (ja) | 1989-11-07 |
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