JP3517150B2 - 建設機械の作業装置 - Google Patents
建設機械の作業装置Info
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- JP3517150B2 JP3517150B2 JP08879799A JP8879799A JP3517150B2 JP 3517150 B2 JP3517150 B2 JP 3517150B2 JP 08879799 A JP08879799 A JP 08879799A JP 8879799 A JP8879799 A JP 8879799A JP 3517150 B2 JP3517150 B2 JP 3517150B2
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- case
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルのブームとアームのように互いに回動可能に連結され
た部材間の相対回動角を計測する角度センサを有する建
設機械の作業装置に関する。
ルのブームとアームのように互いに回動可能に連結され
た部材間の相対回動角を計測する角度センサを有する建
設機械の作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述した角度センサを有する建設機械の
作業装置は、例えば、実開平３−１０６４０６号公報に
開示されている。従来の装置では、ピンを介して互いに
回動可能に連結されるブームとアームとの間の相対角度
は、ブーム側面に取り付けられた角度センサにより検出
される。角度センサは入力軸と入力軸の回転角度を検出
するセンサ部とそれらを収容するケースとから構成さ
れ、入力軸はレバーによってアームに連結されている。
アームがピンに関して回動されると、アームの回転に連
動するレバーによって入力軸が回動される。この入力軸
の回転角度はセンサ部により検出され、その検出値に基
づいてアームの相対角度が求められる。
作業装置は、例えば、実開平３−１０６４０６号公報に
開示されている。従来の装置では、ピンを介して互いに
回動可能に連結されるブームとアームとの間の相対角度
は、ブーム側面に取り付けられた角度センサにより検出
される。角度センサは入力軸と入力軸の回転角度を検出
するセンサ部とそれらを収容するケースとから構成さ
れ、入力軸はレバーによってアームに連結されている。
アームがピンに関して回動されると、アームの回転に連
動するレバーによって入力軸が回動される。この入力軸
の回転角度はセンサ部により検出され、その検出値に基
づいてアームの相対角度が求められる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、角度センサ
はブームの側面に設けられてブーム側面より突出してい
るため、作業時の土砂等の衝突や周囲の物との干渉が生
じやすかった。また、これらの衝突等から角度センサを
保護するために、大きな保護カバーが必要であった。
はブームの側面に設けられてブーム側面より突出してい
るため、作業時の土砂等の衝突や周囲の物との干渉が生
じやすかった。また、これらの衝突等から角度センサを
保護するために、大きな保護カバーが必要であった。
【０００４】本発明の目的は、角度センサに対する土砂
等の衝突を低減することができる建設機械の作業装置を
提供することにある。
等の衝突を低減することができる建設機械の作業装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】発明の実施の形態を示す
図１および図３に対応付けて説明する。 （１）図１および図３に対応付けて説明すると、請求項
１の発明は、第１の部材４と、一体に設けられた連結部
材２２を介して第１の部材４が回動自在に連結される第
２の部材３と、連結部材２２に固定されるケース２１ａ
に入力軸２１ｂの回転角度を検出するセンサ部２１ｃを
内蔵する角度センサ２１と、第１の部材４の回動に連動
して入力軸２１ｂを回転駆動するように第１の部材４と
入力軸２１ｂとを連結する伝達部材２３とを備える建設
機械の作業装置６に適用され、（ａ）連結部材２２の軸
方向端面２２ｂに凹部２２ａを形成してその凹部２２ａ
にケース２１ａを配設するとともに、（ｂ）伝達部材２
３の可動範囲Ａ１〜Ａ２を避けて入力軸２１ｂを囲むよ
うに入力軸２１ｂの軸方向に突出する凸状部２１８をケ
ース２１ａの端面から突設したことにより上述の目的を
達成する。 （２）図１に対応付けて説明すると、請求項２の発明
は、請求項１に記載の作業装置において、凸状部２１８
の連結部材２２の軸方向端面２２ｂからの突出量を、入
力軸２１ｂの端面２２ｂからの突出量より大きくした。 （３）請求項３の発明は、請求項２に記載の作業装置に
おいて、入力軸２１ｂを保護するように覆う入力軸保護
カバー２６を設けるとともに、入力軸保護カバー２６お
よびケース２１ａを連結部材２２へ共通の締結手段２５
で固定する。
図１および図３に対応付けて説明する。 （１）図１および図３に対応付けて説明すると、請求項
１の発明は、第１の部材４と、一体に設けられた連結部
材２２を介して第１の部材４が回動自在に連結される第
２の部材３と、連結部材２２に固定されるケース２１ａ
に入力軸２１ｂの回転角度を検出するセンサ部２１ｃを
内蔵する角度センサ２１と、第１の部材４の回動に連動
して入力軸２１ｂを回転駆動するように第１の部材４と
入力軸２１ｂとを連結する伝達部材２３とを備える建設
機械の作業装置６に適用され、（ａ）連結部材２２の軸
方向端面２２ｂに凹部２２ａを形成してその凹部２２ａ
にケース２１ａを配設するとともに、（ｂ）伝達部材２
３の可動範囲Ａ１〜Ａ２を避けて入力軸２１ｂを囲むよ
うに入力軸２１ｂの軸方向に突出する凸状部２１８をケ
ース２１ａの端面から突設したことにより上述の目的を
達成する。 （２）図１に対応付けて説明すると、請求項２の発明
は、請求項１に記載の作業装置において、凸状部２１８
の連結部材２２の軸方向端面２２ｂからの突出量を、入
力軸２１ｂの端面２２ｂからの突出量より大きくした。 （３）請求項３の発明は、請求項２に記載の作業装置に
おいて、入力軸２１ｂを保護するように覆う入力軸保護
カバー２６を設けるとともに、入力軸保護カバー２６お
よびケース２１ａを連結部材２２へ共通の締結手段２５
で固定する。
【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して本発
明を建設機械としての油圧ショベルに適用した場合の実
施の形態を説明する。図７は油圧ショベルの概略構成を
示す図であり、下部走行体１に旋回機構を介して上部旋
回体２が設けられている。上部旋回体２にはブーム３，
アーム４，バケット５によって構成されるフロント作業
装置６が設けられる。ブーム３，アーム４，バケット５
は各々ピン１２，２２，３２に関して回動可能に連結さ
れている。
明を建設機械としての油圧ショベルに適用した場合の実
施の形態を説明する。図７は油圧ショベルの概略構成を
示す図であり、下部走行体１に旋回機構を介して上部旋
回体２が設けられている。上部旋回体２にはブーム３，
アーム４，バケット５によって構成されるフロント作業
装置６が設けられる。ブーム３，アーム４，バケット５
は各々ピン１２，２２，３２に関して回動可能に連結さ
れている。
【０００８】図１は本発明による作業装置における角度
センサの取付状態を説明する図であり、図７のＩ−Ｉ線
に沿った要部断面図である。上述したようにブーム３と
アーム４はフロント用ピン２２（以下、フロントピンと
呼ぶ）により互いに回動可能に連結されている。フロン
トピン２２はボルト２４によりブーム３に固定され、こ
のフロントピン２２にアーム４が回動自在に連結され
る。フロントピン２２の端面にはその軸心と同軸に断面
形状が円形の凹部２２ａが形成され、この凹部２２ａに
角度センサ２１が収納される。角度センサ２１はケース
２１ａと入力軸２１ｂとセンサ部２１ｃとを有し、この
入力軸２１ｂがフロントピン２２の端面から突出するよ
うにケース２１ａが凹部２２ａに収納される。
センサの取付状態を説明する図であり、図７のＩ−Ｉ線
に沿った要部断面図である。上述したようにブーム３と
アーム４はフロント用ピン２２（以下、フロントピンと
呼ぶ）により互いに回動可能に連結されている。フロン
トピン２２はボルト２４によりブーム３に固定され、こ
のフロントピン２２にアーム４が回動自在に連結され
る。フロントピン２２の端面にはその軸心と同軸に断面
形状が円形の凹部２２ａが形成され、この凹部２２ａに
角度センサ２１が収納される。角度センサ２１はケース
２１ａと入力軸２１ｂとセンサ部２１ｃとを有し、この
入力軸２１ｂがフロントピン２２の端面から突出するよ
うにケース２１ａが凹部２２ａに収納される。
【０００９】ケース２１ａの端面にはフランジ２１８が
突設されており、ボルト２５を用いてフランジ２１８を
フロントピン２２の端面２２ｂに固定することによって
角度センサ２１がフロントピン２２に取り付けられる。
２６は入力軸２１ｂを土砂の衝突等から保護する保護カ
バーであり、上述のボルト２５により角度センサ２１と
一体にフロントピン２２に取り付けられる。
突設されており、ボルト２５を用いてフランジ２１８を
フロントピン２２の端面２２ｂに固定することによって
角度センサ２１がフロントピン２２に取り付けられる。
２６は入力軸２１ｂを土砂の衝突等から保護する保護カ
バーであり、上述のボルト２５により角度センサ２１と
一体にフロントピン２２に取り付けられる。
【００１０】フロントピン２２の端面２２ｂから突出す
る入力軸２１ｂにはレバー２３の一方の端部が連結さ
れ、レバー２３の他方の端部はブラケット２７によりア
ーム４に固定される。２８はブラケット２７をアーム４
に取り付けるボルトである。アーム４の角度を変える
と、すなわちフロントピン２２を支点としてアーム４を
回動すると、アーム４に固定されたレバー２３によって
角度センサ２１の入力軸２１ｂが回転駆動される。
る入力軸２１ｂにはレバー２３の一方の端部が連結さ
れ、レバー２３の他方の端部はブラケット２７によりア
ーム４に固定される。２８はブラケット２７をアーム４
に取り付けるボルトである。アーム４の角度を変える
と、すなわちフロントピン２２を支点としてアーム４を
回動すると、アーム４に固定されたレバー２３によって
角度センサ２１の入力軸２１ｂが回転駆動される。
【００１１】凹部２２ａはフロントピン２２と同軸とな
るように形成するのが検出精度上好ましいが、凹部２２
ａに配設された角度センサ２１の入力軸２１ｂとフロン
トピン２２との同軸度が許容される精度が保証される範
囲内であれば、凹部２２ａはフロントピン２２と厳密に
同軸となっていなくても良い。
るように形成するのが検出精度上好ましいが、凹部２２
ａに配設された角度センサ２１の入力軸２１ｂとフロン
トピン２２との同軸度が許容される精度が保証される範
囲内であれば、凹部２２ａはフロントピン２２と厳密に
同軸となっていなくても良い。
【００１２】図２は角度センサ２１の詳細を示す部分断
面図である。入力軸２１ｂは軸受２１２を介してケース
２１ａに取り付けられる。軸受２１２の図示上部には、
ケース内に水、油あるいは泥などの侵入を防止するシー
ル２１３が設けられている。２１４は入力軸に固定され
て入力軸と一体で回転する抵抗体であり、抵抗体２１４
と対向する位置にはワイパ２１５が配設されている。上
述したセンサ部２１ｃは、抵抗体２１４とワイパ２１５
とで構成される。レバー２３により入力軸２１ｂが回転
駆動されると抵抗体２１４が回転し、抵抗体２１４とワ
イパ２１５との相対位置が変化して出力電圧が変化す
る。この出力電圧変化はワイパ２１５に接続されたハー
ネス２１６によって油圧ショベルのコントローラ（不図
示）に送られ、コントローラにおいてブーム３に対する
アーム４の角度変化が算出される。ケース２１ａの側面
にはＯリング等のシール材２１７が設けられ、水などが
凹部２２ａの底部分へ侵入するのを防止している。な
お、ハーネス２１６を角度センサ２１の底部から凹部２
２ａ外への取り出す際の方式については後述する。
面図である。入力軸２１ｂは軸受２１２を介してケース
２１ａに取り付けられる。軸受２１２の図示上部には、
ケース内に水、油あるいは泥などの侵入を防止するシー
ル２１３が設けられている。２１４は入力軸に固定され
て入力軸と一体で回転する抵抗体であり、抵抗体２１４
と対向する位置にはワイパ２１５が配設されている。上
述したセンサ部２１ｃは、抵抗体２１４とワイパ２１５
とで構成される。レバー２３により入力軸２１ｂが回転
駆動されると抵抗体２１４が回転し、抵抗体２１４とワ
イパ２１５との相対位置が変化して出力電圧が変化す
る。この出力電圧変化はワイパ２１５に接続されたハー
ネス２１６によって油圧ショベルのコントローラ（不図
示）に送られ、コントローラにおいてブーム３に対する
アーム４の角度変化が算出される。ケース２１ａの側面
にはＯリング等のシール材２１７が設けられ、水などが
凹部２２ａの底部分へ侵入するのを防止している。な
お、ハーネス２１６を角度センサ２１の底部から凹部２
２ａ外への取り出す際の方式については後述する。
【００１３】図３の（ａ）は図２のＢ矢視図、すなわち
作業装置のフロントピン２２部分の側面図であり、
（ｂ）は保護カバー２６を外したときの図である。図３
に示すように、レバー２３の左端部はブラケット２７に
よりアーム４に固定されており、アーム４を回動して角
度を変えるとレバー２３は角度センサ２１の入力軸２１
ｂを回転させる。ブーム３に対するアーム４の回転は図
示しない油圧シリンダのストロークにより所定角度範囲
内に制限されており、図３（ｂ）に示す例では、アーム
４に連動するレバー２３は二点鎖線で示す範囲Ａ１〜Ａ
２（±α度）で回転する。そのため、フランジ２１８を
円弧（レバー２３の回動範囲と重複しない範囲）状に形
成してレバー２３とフランジ２１８とが干渉しないよう
にする。なお、２８はブラケット２７をアーム４に固定
するボルトである。
作業装置のフロントピン２２部分の側面図であり、
（ｂ）は保護カバー２６を外したときの図である。図３
に示すように、レバー２３の左端部はブラケット２７に
よりアーム４に固定されており、アーム４を回動して角
度を変えるとレバー２３は角度センサ２１の入力軸２１
ｂを回転させる。ブーム３に対するアーム４の回転は図
示しない油圧シリンダのストロークにより所定角度範囲
内に制限されており、図３（ｂ）に示す例では、アーム
４に連動するレバー２３は二点鎖線で示す範囲Ａ１〜Ａ
２（±α度）で回転する。そのため、フランジ２１８を
円弧（レバー２３の回動範囲と重複しない範囲）状に形
成してレバー２３とフランジ２１８とが干渉しないよう
にする。なお、２８はブラケット２７をアーム４に固定
するボルトである。
【００１４】このようにフランジ２１８の形状を円弧状
とすることにより、保護カバー２６のブーム３側面から
の突出量（図２のｈ１）を小さく抑えることができる。
すなわち、図４に示すようにフランジ２１８を円環状の
フランジ３０とした場合、入力軸２１ｂをフランジ３０
より大きく突出させて、レバー２３をフランジ３０より
側方（図示上方）に設けなければならない。そのため、
保護カバー３１のブーム３側面からの突出量ｈ２（＞ｈ
１）が大きくなるという欠点がある。一方、上述した実
施の形態の場合には、図４の場合に比べて突出量を小さ
く抑えることができ、土砂、岩石等の落下物が角度セン
サ２１に衝突し難くなる。
とすることにより、保護カバー２６のブーム３側面から
の突出量（図２のｈ１）を小さく抑えることができる。
すなわち、図４に示すようにフランジ２１８を円環状の
フランジ３０とした場合、入力軸２１ｂをフランジ３０
より大きく突出させて、レバー２３をフランジ３０より
側方（図示上方）に設けなければならない。そのため、
保護カバー３１のブーム３側面からの突出量ｈ２（＞ｈ
１）が大きくなるという欠点がある。一方、上述した実
施の形態の場合には、図４の場合に比べて突出量を小さ
く抑えることができ、土砂、岩石等の落下物が角度セン
サ２１に衝突し難くなる。
【００１５】また、フランジ２１８は入力軸２１ｂを囲
むように突出しているので、保護カバー２６が無くても
フロントピン端面２２ｂに沿って（図２の矢印ＡＬの方
向）落下する土砂や岩石に対して入力軸２１ｂを保護す
る働きをする。そこで、図５に示すように入力軸２１ｂ
の端面２１９がフランジ２１８の端面２２０よりフロン
トピン側となるように構成することにより、図３（ａ）
の保護カバー２６を省略することが可能となる。特に、
フロントピンの端面方向からの土砂の衝突の可能性が低
いブーム用フロントピン（図７のピン１２）に対して
は、保護カバー２６を省略できる。
むように突出しているので、保護カバー２６が無くても
フロントピン端面２２ｂに沿って（図２の矢印ＡＬの方
向）落下する土砂や岩石に対して入力軸２１ｂを保護す
る働きをする。そこで、図５に示すように入力軸２１ｂ
の端面２１９がフランジ２１８の端面２２０よりフロン
トピン側となるように構成することにより、図３（ａ）
の保護カバー２６を省略することが可能となる。特に、
フロントピンの端面方向からの土砂の衝突の可能性が低
いブーム用フロントピン（図７のピン１２）に対して
は、保護カバー２６を省略できる。
【００１６】次に、ハーネス２１６の配設方法について
具体的に説明する。図５に示す配設方法はその一例であ
るが、ハーネス２１６はケース２１ａの底部分からケー
ス２１ａに形成された通路（後述する溝４１および孔４
２）を介して凹部２２ａ外へ取り出され、コントローラ
２９に接続される。図６はケース２１ａを示す図であ
り、（ａ）はケース２１ａの正面図、（ｂ）は（ａ）の
ケース２１ａを図示下方から見た図、（ｃ）は（ａ）の
Ｃ−Ｃ断面図である。ケース２１ａは略円筒状に形成さ
れ、その内部にシール２１３の収容部２１１ａと、軸受
２１２の収容部２１１ｂ，２１１ｃと、抵抗体２１４の
収容部２１１ｄと、ワイパ２１５の収容部２１１ｅがそ
れぞれ形成されている。
具体的に説明する。図５に示す配設方法はその一例であ
るが、ハーネス２１６はケース２１ａの底部分からケー
ス２１ａに形成された通路（後述する溝４１および孔４
２）を介して凹部２２ａ外へ取り出され、コントローラ
２９に接続される。図６はケース２１ａを示す図であ
り、（ａ）はケース２１ａの正面図、（ｂ）は（ａ）の
ケース２１ａを図示下方から見た図、（ｃ）は（ａ）の
Ｃ−Ｃ断面図である。ケース２１ａは略円筒状に形成さ
れ、その内部にシール２１３の収容部２１１ａと、軸受
２１２の収容部２１１ｂ，２１１ｃと、抵抗体２１４の
収容部２１１ｄと、ワイパ２１５の収容部２１１ｅがそ
れぞれ形成されている。
【００１７】軸方向の溝４１がＯリング溝４０を挟んだ
上下位置にそれぞれ形成され、これら上下の溝４１を連
通する孔４２がＯリング溝４０の内側を通るように形成
されている。なお、図示上側の溝４１はケース２１ａの
側面だけではなく、フランジ２１８の下面部分にも形成
される。このフランジ２１８の下面に形成される溝４１
は、ケース２１ａの径方向に形成される。ハーネス２１
６は二点鎖線で示すように下方の溝４１から孔４２を介
して上方の溝４１へと配設され、フランジ２１８から引
き出された後に図５に示すようにコントローラ２９に接
続される。
上下位置にそれぞれ形成され、これら上下の溝４１を連
通する孔４２がＯリング溝４０の内側を通るように形成
されている。なお、図示上側の溝４１はケース２１ａの
側面だけではなく、フランジ２１８の下面部分にも形成
される。このフランジ２１８の下面に形成される溝４１
は、ケース２１ａの径方向に形成される。ハーネス２１
６は二点鎖線で示すように下方の溝４１から孔４２を介
して上方の溝４１へと配設され、フランジ２１８から引
き出された後に図５に示すようにコントローラ２９に接
続される。
【００１８】なお、上述した実施の形態では、ブーム３
とアーム４との相対角度を検出する角度センサについて
説明したが、油圧ショベルの上部旋回体１とブーム３と
の相対角度であるブーム角度や、アーム４とバケット５
との相対角度であるバケット角度を検出する角度セン
サ、あるいは、各種クレーンのブームやジブなどの角度
を検出する角度センサ、多関節作業機の多関節アームの
角度検出センサ等にも本発明を適用することができる。
とアーム４との相対角度を検出する角度センサについて
説明したが、油圧ショベルの上部旋回体１とブーム３と
の相対角度であるブーム角度や、アーム４とバケット５
との相対角度であるバケット角度を検出する角度セン
サ、あるいは、各種クレーンのブームやジブなどの角度
を検出する角度センサ、多関節作業機の多関節アームの
角度検出センサ等にも本発明を適用することができる。
【００１９】以上説明した実施の形態と特許請求の範囲
の要素との対応において、アーム４は第１の部材を、ブ
ーム３は第２の部材を、フロントピン２２は連結部材
を、レバー２３は伝達部材を、フロント作業装置６は作
業装置を、フランジ２１８は凸状部を、保護カバー２６
は入力軸保護カバーを、ボルト２５は締結手段をそれぞ
れ構成する。
の要素との対応において、アーム４は第１の部材を、ブ
ーム３は第２の部材を、フロントピン２２は連結部材
を、レバー２３は伝達部材を、フロント作業装置６は作
業装置を、フランジ２１８は凸状部を、保護カバー２６
は入力軸保護カバーを、ボルト２５は締結手段をそれぞ
れ構成する。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
連結部材の軸方向端面に凹部を形成して角度センサのケ
ースをその凹部に配設するとともに、入力軸を囲むよう
に凸状部を形成したので、角度センサの突出量が低減さ
れるとともに、土砂や岩石等の落下に対して入力軸が凸
状部により保護される。特に、請求項２の発明のように
凸状部の突出量を設定することにより、入力軸に対する
凸状部の保護機能の向上が図れる。また、請求項３の発
明では、入力軸保護カバーにより入力軸の保護機能の向
上が図れるとともに、入力軸保護カバーと角度センサと
を共通の締結手段で連結部材に固定しているので入力軸
保護カバーを設けたことによる部品点数の増加を抑制で
きる。
連結部材の軸方向端面に凹部を形成して角度センサのケ
ースをその凹部に配設するとともに、入力軸を囲むよう
に凸状部を形成したので、角度センサの突出量が低減さ
れるとともに、土砂や岩石等の落下に対して入力軸が凸
状部により保護される。特に、請求項２の発明のように
凸状部の突出量を設定することにより、入力軸に対する
凸状部の保護機能の向上が図れる。また、請求項３の発
明では、入力軸保護カバーにより入力軸の保護機能の向
上が図れるとともに、入力軸保護カバーと角度センサと
を共通の締結手段で連結部材に固定しているので入力軸
保護カバーを設けたことによる部品点数の増加を抑制で
きる。
【図１】本発明による作業装置における角度センサの取
付状態を説明する断面図。
付状態を説明する断面図。
【図２】図１に示す角度センサ２１の詳細を示す部分断
面図。
面図。
【図３】図２のＢ矢視図であり、（ｂ）は保護カバー２
６を外した場合を示す。
６を外した場合を示す。
【図４】入力軸２１ｂの周囲全周にわたってフランジ３
０を設けた場合を示す図。
０を設けた場合を示す図。
【図５】ハーネス２１６の配設方法を説明する図。
【図６】図５に示すケース２１ａを詳細に示す図であ
り、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のケース２１ａを
図示下方から見た図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図。
り、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のケース２１ａを
図示下方から見た図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図。
【図７】油圧ショベルの概略構成を示す図。
３ ブーム
４ アーム
２１ 角度センサ
２１ａ ケース
２１ｂ 入力軸
２１ｃ センサ部
２２ フロントピン
２２ａ 凹部
２３ レバー
２６，３１ 保護カバー
３０，２１８ フランジ
フロントページの続き
(72)発明者 長谷川 利男
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機
株式会社 土浦工場内
(72)発明者 鈴木 良平
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機
株式会社 土浦工場内
(56)参考文献 特開 平８−260525（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−106406（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 9/26
Claims (3)
- 【請求項１】 第１の部材と、一体に設けられた連結部
材を介して前記第１の部材が回動自在に連結される第２
の部材と、前記連結部材に固定されるケースに入力軸の
回転角度を検出するセンサ部を内蔵する角度センサと、
前記第１の部材の回動に連動して前記入力軸を回転駆動
するように前記第１の部材と前記入力軸とを連結する伝
達部材とを備える建設機械の作業装置において、 （ａ）前記連結部材の軸方向端面に凹部を形成してその
凹部に前記ケースを配設するとともに、 （ｂ）前記伝達部材の可動範囲を避けて前記入力軸を囲
むように前記入力軸の軸方向に突出する凸状部を前記ケ
ースの端面から突設したことを特徴とする建設機械の作
業装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の作業装置において、 前記凸状部の前記連結部材の軸方向端面からの突出量
を、前記入力軸の前記端面からの突出量より大きくした
ことを特徴とする建設機械の作業装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の作業装置において、 前記入力軸を保護するように覆う入力軸保護カバーを設
けるとともに、前記入力軸保護カバーおよび前記ケース
を前記連結部材へ共通の締結手段で固定することを特徴
とする建設機械の作業装置。
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