JPH08319640A - 深掘作業用建設機械 - Google Patents
深掘作業用建設機械Info
- Publication number
- JPH08319640A JPH08319640A JP7126706A JP12670695A JPH08319640A JP H08319640 A JPH08319640 A JP H08319640A JP 7126706 A JP7126706 A JP 7126706A JP 12670695 A JP12670695 A JP 12670695A JP H08319640 A JPH08319640 A JP H08319640A
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- JP
- Japan
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- arm
- machine
- cabin
- ccd camera
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スライドアーム式パワーショベル等の深掘作
業用建設機械に於ける深掘作業時の作業精度及び安全性
を向上させる。 【構成】 スライドアーム式パワーショベル１のベース
アーム１３の基端部側面にＣＣＤカメラ２２をアーム９
の延設方向に向けて設置する。そして、該ＣＣＤカメラ
２２の撮影映像をコード２３にてキャビン１７のテレビ
モニタ２４に出力する。また、該テレビモニタ２４に発
信機２７を取り付け、該発信機２７により前記ＣＣＤカ
メラ２２の撮影映像を受信機能付テレビモニタ２９に送
信する。
業用建設機械に於ける深掘作業時の作業精度及び安全性
を向上させる。 【構成】 スライドアーム式パワーショベル１のベース
アーム１３の基端部側面にＣＣＤカメラ２２をアーム９
の延設方向に向けて設置する。そして、該ＣＣＤカメラ
２２の撮影映像をコード２３にてキャビン１７のテレビ
モニタ２４に出力する。また、該テレビモニタ２４に発
信機２７を取り付け、該発信機２７により前記ＣＣＤカ
メラ２２の撮影映像を受信機能付テレビモニタ２９に送
信する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は深掘作業用建設機械に
関するものであり、特に、スライドアーム式パワーショ
ベルやパイプクラム等、オペレータが機体本体のキャビ
ンにてアームを伸長させることにより、キャビン前方鉛
直下方の地盤を掘削する深掘作業用建設機械に関するも
のである。
関するものであり、特に、スライドアーム式パワーショ
ベルやパイプクラム等、オペレータが機体本体のキャビ
ンにてアームを伸長させることにより、キャビン前方鉛
直下方の地盤を掘削する深掘作業用建設機械に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】竪坑掘削工事や橋脚基礎工事等、掘削深
さが要求される深礎工事に用いられるスライドアーム式
パワーショベルやパイプクラムは、左右のクローラから
成る下部走行体に上部旋回体が載設され、該上部旋回体
の前方方向に作業機としてブーム、アーム及びバケット
が延設されている。これらの作業機のうちアームはスラ
イド式又はテレスコープ式に形成され、伸縮自在になっ
ている。また、前記上部旋回体の前部にはキャビンが設
けられており、オペレータは該キャビン内のレバーやペ
ダル等の操作装置により前記アームを伸長し乍らキャビ
ン前方鉛直下方の地盤を深掘りしていく。
さが要求される深礎工事に用いられるスライドアーム式
パワーショベルやパイプクラムは、左右のクローラから
成る下部走行体に上部旋回体が載設され、該上部旋回体
の前方方向に作業機としてブーム、アーム及びバケット
が延設されている。これらの作業機のうちアームはスラ
イド式又はテレスコープ式に形成され、伸縮自在になっ
ている。また、前記上部旋回体の前部にはキャビンが設
けられており、オペレータは該キャビン内のレバーやペ
ダル等の操作装置により前記アームを伸長し乍らキャビ
ン前方鉛直下方の地盤を深掘りしていく。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】此種深掘作業用建設機
械は、キャビン内の操作装置にて作業機を操作すること
によりキャビン前方鉛直下方の地盤を掘削するものであ
るため、掘削深さが大きくなるにつれてオペレータから
は切羽付近が視認しづらくなる。その為、作業精度を要
求される現場では支障をきたし易い。また、穴底等の死
角に作業者が居る場合には、不慮の事故のおそれが高く
極めて危険である。
械は、キャビン内の操作装置にて作業機を操作すること
によりキャビン前方鉛直下方の地盤を掘削するものであ
るため、掘削深さが大きくなるにつれてオペレータから
は切羽付近が視認しづらくなる。その為、作業精度を要
求される現場では支障をきたし易い。また、穴底等の死
角に作業者が居る場合には、不慮の事故のおそれが高く
極めて危険である。
【０００４】そこで、かかる深掘作業用建設機械に於け
る深掘作業時の作業精度及び安全性を向上させるために
解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は
該課題を解決することを目的とする。
る深掘作業時の作業精度及び安全性を向上させるために
解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は
該課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために提案されたものであり、機体本体に伸縮自在
の作業機を延設して、該作業機を機体本体のキャビンに
設けられた操作装置にて操作することにより、キャビン
前方鉛直下方の地盤を掘削する深掘作業用建設機械に於
いて、作業機の伸縮部基端側に該作業機の延設方向を俯
瞰する撮影機を設けるとともに、キャビン内に前記撮影
機の受像機を設け、且つ、該受像機に他の受像機に対す
る発信手段を設けた深掘作業用建設機械を提供するもの
である。
するために提案されたものであり、機体本体に伸縮自在
の作業機を延設して、該作業機を機体本体のキャビンに
設けられた操作装置にて操作することにより、キャビン
前方鉛直下方の地盤を掘削する深掘作業用建設機械に於
いて、作業機の伸縮部基端側に該作業機の延設方向を俯
瞰する撮影機を設けるとともに、キャビン内に前記撮影
機の受像機を設け、且つ、該受像機に他の受像機に対す
る発信手段を設けた深掘作業用建設機械を提供するもの
である。
【０００６】
【作用】撮影機により作業機の伸縮部基端側から該作業
機の延設方向を俯瞰した映像が撮影される。該映像をキ
ャビン内の受像機に出力することにより、オペレータは
作業機先端の地盤掘削模様を該受像機にてリアルタイム
に確認し乍ら作業機を操作することができる。また、前
記受像機に設けられた発信手段にて前記作業機の映像を
他の受像機に送信し、該他の受像機を監督者等に所持さ
せるようにすれば、該監督者等は作業現場から離れた場
所に於いても地盤掘削模様を把握することができる。斯
くして、深掘作業時の作業精度及び安全性が向上する。
機の延設方向を俯瞰した映像が撮影される。該映像をキ
ャビン内の受像機に出力することにより、オペレータは
作業機先端の地盤掘削模様を該受像機にてリアルタイム
に確認し乍ら作業機を操作することができる。また、前
記受像機に設けられた発信手段にて前記作業機の映像を
他の受像機に送信し、該他の受像機を監督者等に所持さ
せるようにすれば、該監督者等は作業現場から離れた場
所に於いても地盤掘削模様を把握することができる。斯
くして、深掘作業時の作業精度及び安全性が向上する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２に従
って詳述する。図１はスライドアーム式パワーショベル
１により竪坑２を深掘作業している様子を示した解説図
である。スライドアーム式パワーショベル１の機体本体
は左右のクローラ３，３を備えた下部走行体４と、該下
部走行体４にロータリジョイント５を介して水平方向に
旋回自在に載設された上部旋回体６とにより構成されて
いる。上部旋回体６にはブーム７が枢着されており、該
ブーム７はブームシリンダ８の伸縮動作により前記上部
旋回体６の前方にて俯仰するように形成されている。ま
た、該ブーム７の先端にはアーム９が枢着されており、
該アーム９はアームシリンダ１０にて上下に回動するよ
うに形成されている。更に、該アーム９の先端にはバケ
ット１１が枢着されており、該バケット１１はバケット
シリンダ１２にて上下に回動するように形成されてい
る。
って詳述する。図１はスライドアーム式パワーショベル
１により竪坑２を深掘作業している様子を示した解説図
である。スライドアーム式パワーショベル１の機体本体
は左右のクローラ３，３を備えた下部走行体４と、該下
部走行体４にロータリジョイント５を介して水平方向に
旋回自在に載設された上部旋回体６とにより構成されて
いる。上部旋回体６にはブーム７が枢着されており、該
ブーム７はブームシリンダ８の伸縮動作により前記上部
旋回体６の前方にて俯仰するように形成されている。ま
た、該ブーム７の先端にはアーム９が枢着されており、
該アーム９はアームシリンダ１０にて上下に回動するよ
うに形成されている。更に、該アーム９の先端にはバケ
ット１１が枢着されており、該バケット１１はバケット
シリンダ１２にて上下に回動するように形成されてい
る。
【０００８】また、前記アーム９はベースアーム１３と
スライドアーム１４とから成り、ベースアーム１３の上
側面とスライドアーム１４の下側面とが長手方向に沿っ
て相互に摺動自在に係合している。また、スライドアー
ム１４にはシリンダ（図示せず）が内設されており、該
シリンダにバルブロッド１５が挿通され、該バルブロッ
ド１５の基端部は前記ベースアーム１３の後部に設けら
れたブラケット１６に支承されている。そして、前記シ
リンダの油量を調節することにより、スライドアーム１
４がベースアーム１３に対して前後に摺動する。斯くし
て、アーム９のストロークは伸縮自在に形成されてい
る。
スライドアーム１４とから成り、ベースアーム１３の上
側面とスライドアーム１４の下側面とが長手方向に沿っ
て相互に摺動自在に係合している。また、スライドアー
ム１４にはシリンダ（図示せず）が内設されており、該
シリンダにバルブロッド１５が挿通され、該バルブロッ
ド１５の基端部は前記ベースアーム１３の後部に設けら
れたブラケット１６に支承されている。そして、前記シ
リンダの油量を調節することにより、スライドアーム１
４がベースアーム１３に対して前後に摺動する。斯くし
て、アーム９のストロークは伸縮自在に形成されてい
る。
【０００９】而して、前記上部旋回体６の前部にはキャ
ビン１７が設けられ、オペレータ１８は該キャビン１７
内のレバー１９やペダル２０等にて前記クローラ３，３
やブーム７、アーム９及びバケット１１等を操作するこ
とにより、キャビン１７の前方鉛直下方の地盤を掘削し
て竪坑２を形成していく。しかし、該竪坑２がある程度
の深さになるとオペレータ１８からは該竪坑２の切羽付
近を直接見ることができなくなってくる。例えば、図１
に於いて竪坑２の図中一点鎖線より下方はオペレータ１
８の死角になるため、アーム９の中間付近より奥方向は
見ることができない。かかる状況に於いては、作業精度
の維持が困難になるだけでなく、死角内に作業者２１が
居た場合には人身事故を招くおそれが高く、極めて危険
である。
ビン１７が設けられ、オペレータ１８は該キャビン１７
内のレバー１９やペダル２０等にて前記クローラ３，３
やブーム７、アーム９及びバケット１１等を操作するこ
とにより、キャビン１７の前方鉛直下方の地盤を掘削し
て竪坑２を形成していく。しかし、該竪坑２がある程度
の深さになるとオペレータ１８からは該竪坑２の切羽付
近を直接見ることができなくなってくる。例えば、図１
に於いて竪坑２の図中一点鎖線より下方はオペレータ１
８の死角になるため、アーム９の中間付近より奥方向は
見ることができない。かかる状況に於いては、作業精度
の維持が困難になるだけでなく、死角内に作業者２１が
居た場合には人身事故を招くおそれが高く、極めて危険
である。
【００１０】そこで、該スライドアーム式パワーショベ
ル１のベースアーム１３の基端部側面にはＣＣＤカメラ
２２が設置されている。該ＣＣＤカメラ２２はアーム９
の延設方向に向けられており、該アーム９及びバケット
１１を画面の中心にして図中２本の破線にて挟まれた空
間を撮影することができる。従って、竪坑２を掘り進め
る場合は切羽付近一帯を常に該ＣＣＤカメラ２２の視野
に収めることができる。そして、該ＣＣＤカメラ２２の
出力はコード２３にてキャビン１７内のテレビモニタ２
４に送られる。
ル１のベースアーム１３の基端部側面にはＣＣＤカメラ
２２が設置されている。該ＣＣＤカメラ２２はアーム９
の延設方向に向けられており、該アーム９及びバケット
１１を画面の中心にして図中２本の破線にて挟まれた空
間を撮影することができる。従って、竪坑２を掘り進め
る場合は切羽付近一帯を常に該ＣＣＤカメラ２２の視野
に収めることができる。そして、該ＣＣＤカメラ２２の
出力はコード２３にてキャビン１７内のテレビモニタ２
４に送られる。
【００１１】図２はオペレータ１８の目の位置から正面
（フロントガラス２５方向）を見たときのキャビン１７
内部の様子を図示したものである。同図の如く、前記テ
レビモニタ２４は右側のフロントフレーム２６に於ける
オペレータ１８の膝元の高さの位置に、オペレータ１８
の目の方向に向けて配設されている。従って、キャビン
１７の前方鉛直下方の地盤を掘削する場合、オペレータ
１８はフロントガラス２５から現場の状況を視認するの
と同時に、直接視認することのできない切羽付近の様子
を右膝元前方のテレビモニタ２４により確認し乍ら作業
を行うことができる。斯くして、オペレータ１８の死角
が解消され、深掘作業の精度及び安全を確保することが
できる。
（フロントガラス２５方向）を見たときのキャビン１７
内部の様子を図示したものである。同図の如く、前記テ
レビモニタ２４は右側のフロントフレーム２６に於ける
オペレータ１８の膝元の高さの位置に、オペレータ１８
の目の方向に向けて配設されている。従って、キャビン
１７の前方鉛直下方の地盤を掘削する場合、オペレータ
１８はフロントガラス２５から現場の状況を視認するの
と同時に、直接視認することのできない切羽付近の様子
を右膝元前方のテレビモニタ２４により確認し乍ら作業
を行うことができる。斯くして、オペレータ１８の死角
が解消され、深掘作業の精度及び安全を確保することが
できる。
【００１２】また、前記テレビモニタ２４には発信機２
７が備えられており、該発信機２７の出力は図１に図示
する如く、監督者２８が所持している受信機能付テレビ
モニタ２９に送信される。これにより、監督者２８も前
記ＣＣＤカメラ２２にて撮影された切羽付近の映像を見
ることができる。従って、該監督者２８は作業現場から
離れた場所に於いても作業の様子を把握することが可能
となる。斯くして、作業性が向上する。
７が備えられており、該発信機２７の出力は図１に図示
する如く、監督者２８が所持している受信機能付テレビ
モニタ２９に送信される。これにより、監督者２８も前
記ＣＣＤカメラ２２にて撮影された切羽付近の映像を見
ることができる。従って、該監督者２８は作業現場から
離れた場所に於いても作業の様子を把握することが可能
となる。斯くして、作業性が向上する。
【００１３】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１４】
【発明の効果】この発明は上記一実施例にて詳述した如
く、作業機の伸縮部基端側に該作業機の延設方向を俯瞰
する撮影機を設けることにより、作業機先端の地盤掘削
模様を常に撮影できるように構成されている。そして、
該撮影映像をキャビン内の受像機に出力することによ
り、オペレータは直接視認するのが困難な掘削個所の様
子を該受像機の映像により確認し乍ら作業を行うことが
できる。また、該受像機に発信機能を持たせて前記撮影
機の映像を他の受像機にも送信することにより、該他の
受像機にて作業現場から離れた場所にいる監督者等も作
業の様子を把握することができる。斯くして、深掘作業
用建設機械に於ける深掘作業時の作業精度及び安全性が
向上する。
く、作業機の伸縮部基端側に該作業機の延設方向を俯瞰
する撮影機を設けることにより、作業機先端の地盤掘削
模様を常に撮影できるように構成されている。そして、
該撮影映像をキャビン内の受像機に出力することによ
り、オペレータは直接視認するのが困難な掘削個所の様
子を該受像機の映像により確認し乍ら作業を行うことが
できる。また、該受像機に発信機能を持たせて前記撮影
機の映像を他の受像機にも送信することにより、該他の
受像機にて作業現場から離れた場所にいる監督者等も作
業の様子を把握することができる。斯くして、深掘作業
用建設機械に於ける深掘作業時の作業精度及び安全性が
向上する。
【図１】本発明の一実施例によるスライドアーム式パワ
ーショベルにて竪坑を深掘作業している様子を示す側面
解説図。
ーショベルにて竪坑を深掘作業している様子を示す側面
解説図。
【図２】図１に於いて、オペレータの目の位置から正面
を見た場合のキャビン内部の様子を示す解説図。
を見た場合のキャビン内部の様子を示す解説図。
１ スライドアーム式パワーショベル ２ 竪坑 ４ 下部走行体 ６ 上部旋回体 ７ ブーム ９ アーム １１ バケット １３ ベースアーム １４ スライドアーム １５ バルブロッド １７ キャビン １８ オペレータ １９ レバー ２０ ペダル ２１ 作業者 ２２ ＣＣＤカメラ ２３ コード ２４ テレビモニタ ２７ 発信機 ２８ 監督者 ２９ 受信機能付テレビモニタ
Claims (1)
- 【請求項１】 機体本体に伸縮自在の作業機を延設し
て、該作業機を機体本体のキャビンに設けられた操作装
置にて操作することにより、キャビン前方鉛直下方の地
盤を掘削する深掘作業用建設機械に於いて、作業機の伸
縮部基端側に該作業機の延設方向を俯瞰する撮影機を設
けるとともに、キャビン内に前記撮影機の受像機を設
け、且つ、該受像機に他の受像機に対する発信手段を設
けたことを特徴とする深掘作業用建設機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7126706A JPH08319640A (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 深掘作業用建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7126706A JPH08319640A (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 深掘作業用建設機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08319640A true JPH08319640A (ja) | 1996-12-03 |
Family
ID=14941848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7126706A Pending JPH08319640A (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 深掘作業用建設機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08319640A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2414010A (en) * | 2004-05-11 | 2005-11-16 | Bamford Excavators Ltd | Head-up display for excavator |
| ES2346610A1 (es) * | 2007-11-06 | 2010-10-18 | Ovidio Rubio Sanchez | Dispositivo de control visual para excavadoras. |
| JP2016186205A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | 株式会社富士通ゼネラル | カメラシステム |
| JP2018039675A (ja) * | 2017-10-26 | 2018-03-15 | 株式会社フジタ | 建設機械 |
| CN109706995A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-03 | 山西德源宏泰科技有限公司 | 平铲及具有该平铲的挖掘车 |
| WO2019172424A1 (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-12 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械、情報処理装置、情報処理方法、プログラム |
| JP2020165235A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 住友建機株式会社 | ショベル |
-
1995
- 1995-05-25 JP JP7126706A patent/JPH08319640A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2414010A (en) * | 2004-05-11 | 2005-11-16 | Bamford Excavators Ltd | Head-up display for excavator |
| GB2414010B (en) * | 2004-05-11 | 2008-03-05 | Bamford Excavators Ltd | Operator display system |
| US7606648B2 (en) | 2004-05-11 | 2009-10-20 | J. C. Bamford Excavators Limited | Operator display system |
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| WO2019172424A1 (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-12 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械、情報処理装置、情報処理方法、プログラム |
| EP3763885A4 (en) * | 2018-03-08 | 2021-10-27 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | WORKING MACHINE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHODS AND PROGRAM |
| CN109706995A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-03 | 山西德源宏泰科技有限公司 | 平铲及具有该平铲的挖掘车 |
| JP2020165235A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 住友建機株式会社 | ショベル |
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