JP6168699B2 - シールド掘進機 - Google Patents

Description

本発明は、シールド掘進機に関し、特に、シールド掘進機のフレーム部と当該フレーム部から進行方向後方に押し出されるセグメント組立体との隙間をシールするためのシール手段に関するものである。

地盤を掘削してトンネルや地下鉄などの掘削に使用される装置として、シールド掘進機が知られている。

このシールド掘進機はシールドフレーム（フレーム部）の進行方向先端にカッタヘッド（掘削手段）が回転可能に設けられており、当該カッタヘッドにはビットが円周状・放射状に複数配置されている。そして、カッタヘッドを掘削面に押し付けて回転させながら進むことにより、地盤が円形に掘削されていく。

このときシールド掘進機の機内ではセグメントが筒状のセグメント組立体に組み立てられ、シールド掘進機の掘進に合わせてシールドフレームの後方に押し出される。

ここで、シールドフレームとセグメント組立体との隙間から水や掘削物などが機内へ入り込むことを防ぐために、シールド掘進機には当該隙間をシールするための構造が設けられている。

このシール構造では、シールドフレームとセグメント組立体との隙間にブラシ等でシール室を形成し、ポンプによりグリスなどの充填剤を圧送して当該シール室に注入するようになっている。そして、必要なタイミングで充填剤をシール室に注入するために、充填剤が圧送される配管上には、当該配管内の充填剤の流路を開閉する開閉手段が設置されている。

ここで、シールド掘進機のシール構造に関する技術としては、例えば特開平８−３３３９９１号公報に記載されたものがある。

特開平８−３３３９９１号公報

特開平８−３３３９９１号公報にも記載のように、前述した流路を開閉するための開閉手段としては、球状（ボール）の弁体を回転させることにより流路を開閉するボールバルブが用いられている。

ここで、ボールバルブを用いたシールド掘進機のシール構造について、図９〜図１１を用いて説明する。図９はシールド掘進機におけるシールドフレームの後部を示す軸方向の断面図、図１０はシールドフレームを後方から見た説明図、図１１はシールド掘進機に設けられたシール室への充填剤注入のための配管経路を示す概念図である。

図９に示すように、シールド掘進機Ｍ１を構成するシールドフレーム１１１の内周面には、環状の枠体であるリングガーダ１３４が取り付けられている。このリングガーダ１３４には、セグメントを筒状のセグメント組立体Ｓに組み立てるためのエレクタ装置１３５が設けられており、さらに複数本の推進ジャッキ１３６を挿通した状態で支持している。そして、前述したボールバルブ１４６は、図１０に詳しく示すように、リングガーダ１３４に取り付けられている。

また、シールドフレーム１１１の後端部の内周面には、セグメント組立体Ｓの外周面と接触してシールドフレーム１１１の内周面とセグメント組立体Ｓの外周面との間にシール室を形成する環状のテールブラシ１４０が、シールド掘進機Ｍ１の進行方向に対して間隔を開けて３つ設けられている。したがって、これら３つのテールブラシ１４０により、シール室１４１は、前方の第１のシール室１４１−１と後方の第２のシール室１４１−２の前後２箇所に形成されている。

そして、シール室１４１をシールするためのシール手段としては、グリスなどの充填剤が流れる配管１４４と、配管１４４を開閉してシール室１４１に注入される充填剤の量を調整するためのボールバルブ１４６と、配管１４４を通して充填剤をシール室１４１に向けて圧送するポンプ１４２とで構成されている。

図１０に示すように、配管１４４は、シールドフレーム１１１の外周では、第１のシール室１４１−１に連通した配管１４４と、第２のシール室１４１−２に連通した配管１４４とがペアになっており、これらペアになった配管１４４がシールドフレーム１１１の周方向に間隔を空けて４箇所形成されている。したがって、ポンプ１４２から延びた配管１４４は、８つの配管１４４に分岐している。

図９および図１０に示すように、ポンプ１４２から延びて８つに分岐した配管１４４は、ペアになってリングガーダ１３４を貫通してシールドフレーム１１１の外周に至り、前述したように、シール室１４１に連通している。そして、分岐した各配管１４４上に、配管１４４内の充填剤の流路を開閉する開閉手段としてのボールバルブ１４６が配置されている。

ボールバルブ１４６は、球状の弁体を回転させる構造であるために、バルブそのものが大型であるのみならず、弁体を回転させるためのモータをも装備する必要がある。そして、そのようなボールバルブ１４６は、図９および図１０に示すように、リングガーダ１３４に固定されている。

したがって、シールドフレーム１１１内は、リングガーダ１３４に固定されたボールバルブ１４６のために狭くなってしまう。

しかも、前述のように、ボールバルブ１４６がリングガーダ１３４に固定されているために、配管１４４はポンプ１４２からリングガーダ１３４に至る途中で分岐する構造となってしまい、リングガーダ１３４の周辺には分岐した配管１４４が各所に引き回されるようになる。

このように、ボールバルブ１４６が用いられた配管構造によれば、ボールバルブ１４６および分岐した配管１４４のために、制約のあるシールドフレーム１１１内の作業空間が圧迫され、機内メンテナンス作業等で支障を来してしまう。特に、小口径のシールド掘進機Ｍ１では作業空間も大きく制約されるため、ボールバルブ１４６および配管１４４の引き回しは、一層大きな問題となる。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シール室をシールするためのシール手段によるフレーム部内の煩雑化を緩和することのできるシールド掘進機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシールド掘進機は、地盤を掘削する掘削手段が進行方向先端に回転可能に設置された筒状のフレーム部と、前記フレーム部の内周面に取り付けられ、セグメントを筒状のセグメント組立体に組み立てる組立手段が設けられるとともに、前記セグメント組立体を前記フレーム部の後方に向けて押し出して前記フレーム部を前方に進める推進ジャッキを支持する環状の枠体と、前記フレーム部の進行方向後端部の内周面において当該進行方向に対して間隔を開けて環状に設けられ、前記セグメント組立体の外周面と接触して前記フレーム部の内周面と前記セグメント組立体の外周面との間にシール室を形成する複数のシール室形成部材と、前記シール室に充填剤を充填して、前記セグメント組立体の外周面と前記フレーム部の内周面との隙間をシールするシール手段とを有し、前記シール手段は、充填剤を前記シール室に向けて圧送するポンプから延びた主配管と、前記環状の枠体に設けられ、前記主配管と接続された枠体部配管と、前記枠体部配管から分岐して設けられ、前記フレーム部の内壁に向かって延びる複数の枠体部側分岐部配管と、前記枠体部側分岐部配管に接続されるとともに、前記フレーム部の外周面において周方向に間隔を開けて設けられ前記シール室と連通した複数のシール室側分岐部配管と、前記枠体部側分岐部配管と前記シール室側分岐部配管との間に設置され、充填剤の流路に対して弁体が直線的に出没して当該流路を開閉する開閉手段とを備える、ことを特徴とする。

請求項２に記載の発明のシールド掘進機は、上記請求項１に記載の発明において、前記開閉手段は、油圧を用いてプランジャを流路に対して出没させて当該流路を開閉する油圧シリンダである、ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明のシールド掘進機は、上記請求項１または２に記載の発明において、前記シール室は、第１のシール室と、当該第１のシール室に対して前記フレーム部の進行方向後方に位置する第２のシール室とからなり、前記シール室側分岐部配管は、分岐手段を介して分岐された、前記第１のシール室に充填される充填剤が流れる第１のシール室側分岐部配管と、前記第２のシール室に充填される充填剤が流れる第２のシール室側分岐部配管とからなる、ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明のシールド掘進機は、上記請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、前記開閉手段は、前記フレーム部の内壁に取り付けられている、ことを特徴とする。

請求項５に記載の発明のシールド掘進機は、上記請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、配管内の充填剤の圧力を検出する圧力検出手段が、前記開閉手段の近傍に取り付けられている、ことを特徴とする。

本発明によれば、フレーム部の内側に引き回された配管が邪魔にならなくなるとともに、弁体が直線的に出没するコンパクトな開閉手段で充填剤の流路が開閉されるようになっているので、シール手段によるフレーム部内の煩雑化が緩和されてフレーム部の内部空間が広くなる。

本発明の一実施の形態に係るシールド掘進機を示す説明図である。 図１のシールド掘進機をシールドフレームを後方から見た説明図である。 図１のシールド掘進機に設けられたシール室への充填剤注入のための配管経路を示す概念図である。 図１のシールド掘進機における要部をシールドフレームの側方から示す説明図である。 図１のシールド掘進機における要部をシールドフレームの上方から示す説明図である。 図１のシールド掘進機における要部をシールドフレームの後方から示す説明図である。 図１のシールド掘進機に設けられた油圧シリンダおよび分割ブロックを示す側面図である。 図１のシールド掘進機に設けられた油圧シリンダおよび分割ブロックを示す正面図である。 ボールバルブを用いたシールド掘進機におけるシールドフレームの後部を示す軸方向の断面図である。 ボールバルブを用いたシールド掘進機においてシールドフレームを後方から見た説明図である。 ボールバルブを用いたシールド掘進機に設けられたシール室への充填剤注入のための配管経路を示す概念図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１において、シールド掘進機Ｍのシールドフレーム１１の進行方向前方内には、外周端面がシールドフレーム１１の内周面に固定された隔壁１２が設けられている。隔壁１２にはヘッド支持体１６が固定されており、シールドフレーム１１の外径と略同径の形状をしたカッタヘッド１３がヘッド支持体１６に支持されて隔壁１２に回転可能に取り付けられている。

カッタヘッド１３は、シャフト（図示せず）の先端に取り付けられたセンタプレート１３ａと、センタプレート１３ａから相互に等しい回転角で放射状に延びるスポーク１３ｂと、スポーク１３ｂの先端に固定された環状のリング１３ｃを備えている。そして、センタプレート１３ａ、スポーク１３ｂおよびリング１３ｃには、地盤を掘削するための強靭な素材（例えば、超硬合金や焼結タングステンカーバイドなど）からなる多数のビット（図示せず）が取り付けられている。そして、ビットの取り付けられたカッタヘッド１３を掘削面に押し付けて回転させながら進むことにより、地盤が円形に掘削される。

さて、前述のように、カッタヘッド１３を構成しているシャフトがヘッド支持体１６に回転可能に支持されており、当該シャフトには、駆動ギヤ２５およびギヤケースボス２６が隔壁１２よりも後方側に位置して取り付けられている。そして、駆動ギヤ２５は、隔壁１２の後面に装着されている駆動モータ２７の回転軸に取り付けられた歯車２８に噛合されている。したがって、駆動モータ２７が回転すると、その回転力が歯車２８を介して駆動ギヤ２５に伝達され、駆動ギヤ２５の取り付けられているシャフトを介してカッタヘッド１３が回転する。

シールド掘進機Ｍの機内には、掘削された土砂を回収するためのスクリューコンベア２９が設けられており、その前端開口部２９ａは、隔壁１２の下端部を貫通してカッタヘッド１３と隔壁１２との空間で形成された土砂取込室３０に開口している。さらに、シールド掘進機Ｍの機内には土砂取込室３０内を浮遊する塵埃を負圧吸引するための吸引ダクト３１が設けられており、その前端開口部３１ａは、隔壁１２の上端部を貫通して土砂取込室３０に開口している。

また、筒状をしたシールドフレーム１１は連結胴部３３を介して互いに連結された前胴部１１ａおよび後胴部１１ｂからな、後胴部１１ｂの前端部内周面には、リングガーダ３４（環状の枠体）が取り付けられている。

図示するように、リングガーダ３４には、セグメントを筒状のセグメント組立体Ｓに組み立てるためのエレクタ装置３５（組立手段）が設けられている。さらに、図１および図２に示すように、このリングガーダ３４には、セグメント組立体Ｓをシールドフレーム１１の後方に向けて押し出して当該シールドフレーム１１を前方に進めるための複数本の推進ジャッキ３６が、挿通した状態で支持されている。

なお、推進ジャッキ３６のセグメント組立体Ｓ側には、当該推進ジャッキ３６から受ける集中荷重を分散させるためのスプレッダ３７が取り付けられている。

シールドフレーム１１を構成する後胴部１１ｂの進行方向後端部の内周面には、鋼製のワイヤや発泡ウレタンなどからなるテールブラシ４０（シール室形成部材）が、当該進行方向に対して間隔を開けて環状に３本設けられている。テールブラシ４０は、セグメント組立体の外周面と接触するような長さで内方に延びており、このようなテールブラシ４０により、シールドフレーム１１の内周面とセグメント組立体Ｓの外周面との間にシール室４１が形成されている。

なお、本実施の形態においては、前方に位置するテールブラシ４０ａと中央に位置するテールブラシ４０ｂとで第１のシール室４１−１が形成されている。また、中央に位置するテールブラシ４０ｂと後方に位置するテールブラシ４０ｃとで、第１のシール室４１−１に対してシールドフレーム１１の進行方向後方に位置する第２のシール室４１−２が形成されている。但し、シール室４１は少なくとも１つ形成されていればよく、本実施の形態のように２つのシール室４１に限定されるものではない。

さて、本実施の形態のシールド掘進機Ｍでは、シール室４１にグリスなどの充填剤を充填して、セグメント組立体Ｓの外周面とシールドフレーム１１の内周面との隙間をシールするシール手段が設けられている。

ここで、本実施の形態においてシール手段は、図２および図３に示すように、図示しない充填剤貯留部に貯留された充填剤をシール室４１に向けて圧送するポンプ４２から延びた主配管４３と、リングガーダ３４に設けられて主配管４３と接続された枠体部配管４４と、枠体部配管４４から分岐して設けられ、シールドフレーム１１（の後胴部１１ｂ）に形成された貫通孔（図示せず）を介してシール室４１と連通した複数の分岐部配管４５とを有している。さらに、分岐部配管４５上には、充填剤の流路を開閉することにより、必要なタイミングで充填剤をシール室４１に注入するための油圧シリンダ４６（開閉手段）が設置されている。また、ポンプ４２には、当該ポンプ４２を駆動するためのコンプレッサ４７が接続されている。

分岐部配管４５は、枠体部配管４４から分岐して設けられるとともにシールドフレーム１１の内壁に向かって延びた複数の枠体部側分岐部配管４５ａと、枠体部側分岐部配管４５ａに接続されるとともに、シールドフレーム１１の外周面において周方向に間隔を開けて設けられてシール室４１と連通したシール室側分岐部配管４５ｂとで構成されている（図２参照）。そして、前述した油圧シリンダ４６は、枠体部側分岐部配管４５ａとシール室側分岐部配管４５ｂとの間に設置されている。

本実施の形態においては、第１のシール室４１−１と第２のシール室４１−２とに充填剤を注入するために、シール室側分岐部配管４５ｂは、第１のシール室４１−１に充填される充填剤が流れる第１のシール室側分岐部配管４５ｂ−１と、第２のシール室４１−２に充填される充填剤が流れる第２のシール室側分岐部配管４５ｂ−２とで構成されている。

すなわち、枠体部側分岐部配管４５ａとシール室側分岐部配管４５ｂとの間に設置されて油圧シリンダ４６と一体となった分割ブロック４８（分岐手段）により、シール室側分岐部配管４５ｂが第１のシール室側分岐部配管４５ｂ−１と第２のシール室側分岐部配管４５ｂ−２とに分岐されている。

なお、シールドフレーム１１に形成されたシール室側分岐部配管４５ｂは、シールドフレーム１１の外周面において当該シールドフレーム１１との間に内部空間ができるようにして固定された保護プレート３８によって形成されている。

なお、保護プレート３８の内部空間をシールドフレーム１１の進行方向に沿って２つに仕切る仕切り部材３９が設けられており、これによってシールドフレーム１１上のシール室側分岐部配管４５ｂは、第１のシール室側分岐部配管４５ｂ−１と第２のシール室側分岐部配管４５ｂ−２とに分割されている（図６）。

但し、シール室４１が一つの場合には、このように分割ブロック４８を用いてシール室側分岐部配管４５ｂを２つに分岐する必要がないのはもちろんである。また、シール室４１が３つ以上の場合には、分割ブロック４８によりシール室４１の数に応じてシール室側分岐部配管４５ｂを分岐すればよい。

次に、油圧シリンダ４６および分割ブロック４８について、図４〜８を用いて詳細に説明する。

図示するように、分割ブロック４８は、枠体部側分岐部配管４５ａに接続されてシールドフレーム１１の内壁に取り付けられている。分割ブロック４８には、枠体部側分岐部配管４５ａと接続される第１の接続孔４８ａ、第１の接続孔４８ａから両側に延びた連結孔４８ｂ、連結孔４８ｂの両端から直角に延びてシールドフレーム１１に形成された貫通孔１１ｂａと接続される２つの第２の接続孔４８ｃ、および第２の接続孔４８ｃにそれぞれ繋がって後述する圧力発信器４９（圧力検出手段）が取り付けられた２つの発信器取付孔４８ｄが形成されている。

これにより、枠体部側分岐部配管４５ａから送られてきた充填剤は、第１の接続孔４８ａから連結孔４８ｂに流入して２方向に分かれ、それぞれ第２の接続孔４８ｃを通って第１のシール室側分岐部配管４５ｂ−１と第２のシール室側分岐部配管４５ｂ−２とに流れ込むようになる。

このような構造の分割ブロック４８に対し、２つの第２の接続孔４８ｃにそれぞれ対応して油圧シリンダ４６（４６ａ、４６ｂ）が取り付けられている。したがって、油圧シリンダ４６は、分割ブロック４８を介してシールドフレーム１１の内壁に取り付けられていることになる。

油圧シリンダ４６は、油圧を用いて弁体であるプランジャ４６−１を流路に対して直線的に出没させて当該流路を開閉する機構を有しており、弁体が小さく、しかも弁体を駆動するためのモータは必要がないので、ボールバルブと比較してコンパクトな外形となっている。よって、シール手段を構成する要素である油圧シリンダ４６のシールドフレーム１１の内部における占有スペースが小さくなる。

しかも、本実施の形態では、油圧シリンダ４６がシールドフレーム１１の内壁に取り付けられているので、シールドフレーム１１の内側への出っ張りが抑制されて、シールドフレーム１１の内部におけるスペース効率向上が図られている。

前述したように、分割ブロック４８には、配管内の充填剤の圧力を検出する圧力発信器４９が取り付けられている。つまり、油圧シリンダ４６の近傍に圧力発信器４９が取り付けられている。圧力発信器４９は配管内の圧力を検出して電流信号に変換するものであり、これによって配管内の圧力が計測されることになる。

そして、本実施の形態では、圧力発信器４９は、シールドフレーム１１の内壁に取り付けられた油圧シリンダ４６の近傍に位置していることから、シール室４１に最も近い取付可能位置に取り付けられていることになる。これにより、充填剤のシール室４１への注入圧の管理が容易になる。

さて、以上説明したように本実施の形態のシールド掘進機Ｍによれば、セグメント組立体Ｓの外周面とシールドフレーム１１の内周面との隙間を充填剤でシールするシール手段では、ポンプ４２から延びた主配管４３がリングガーダ３４に設けられた枠体部配管４４に接続され、枠体部配管４４から分岐した複数の枠体部側分岐部配管４５ａがシールドフレーム１１の内壁に向かって延びて設けられ、シールドフレーム１１の外周面に設けられてシール室４１と連通した複数のシール室側分岐部配管４５ｂが枠体部側分岐部配管４５ａに接続されている。

したがって、シールドフレーム１１の内側の配管としては、リングガーダ３４に沿って設けられた配管である枠体部配管４４、および枠体部配管４４から分岐してシールドフレーム１１の内壁に向かって延びた配管である枠体部側分岐部配管４５ａになる。

そして、枠体部側分岐部配管４５ａとシールドフレーム１１の外周面に設けられたシール室側分岐部配管４５ｂとの間に、充填剤の流路を開閉する油圧シリンダ４６が設置されている。

このように、シールドフレーム１１の内側に引き回された配管４５ａ、４５ｂが邪魔にならなくなるとともに、充填剤の流路を開閉する手段として弁体が直線的に出没する油圧シリンダ４６が用いられているので、シール手段によるシールドフレーム１１内の煩雑化が緩和されてシールドフレーム１１の内部空間が広くなる。したがって、シールドフレーム１１内での作業性が向上して、例えば機内メンテナンス作業等を快適に行うことができる。

また、充填剤の流路を開閉する開閉手段として弁体であるプランジャ４６−１が直線的に出没する油圧シリンダ４６が用いられているので、配管内が高圧力になっても安定した開閉動作が行われるようになる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

たとえば、本実施の形態では、充填剤の流路を開閉する開閉手段の一例として油圧シリンダが示されているが、これに限定されるものではなく、充填剤の流路に対して弁体が直線的に出没して当該流路を開閉可能な構造であれば、油圧シリンダ以外を用いてもよい。

以上の説明では、本発明をセンタシャフト方式のシールド掘進機に適用した場合が示されているが、中間支持方式のシールド掘進機など、他の方式のシールド掘進機にも適用することができる。

１１ シールドフレーム
１１ａ 前胴部
１１ｂ 後胴部
１１ｂａ 貫通孔
１３ カッタヘッド
３３ 連結胴部
３４ リングガーダ
３５ エレクタ装置
３６ 推進ジャッキ
３７ スプレッダ
３８ 保護プレート
３９ 仕切り部材
４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ テールブラシ
４１ シール室
４１−１ 第１のシール室
４１−２ 第２のシール室
４２ ポンプ
４３ 主配管
４４ 枠体部配管
４５ 分岐部配管
４５ａ 枠体部側分岐部配管
４５ｂ シール室側分岐部配管
４５ｂ−１ 第１のシール室側分岐部配管
４５ｂ−２ 第２のシール室側分岐部配管
４６，４６ａ，４６ｂ 油圧シリンダ
４６−１ プランジャ
４７ コンプレッサ
４８ 分割ブロック
４８ａ 第１の接続孔
４８ｂ 連結孔
４８ｃ 第２の接続孔
４８ｄ 発信器取付孔
４９ 圧力発信器
Ｍ シールド掘進機
Ｓ セグメント組立体

Claims (5)

1. 地盤を掘削する掘削手段が進行方向先端に回転可能に設置された筒状のフレーム部と、
   前記フレーム部の内周面に取り付けられ、セグメントを筒状のセグメント組立体に組み立てる組立手段が設けられるとともに、前記セグメント組立体を前記フレーム部の後方に向けて押し出して前記フレーム部を前方に進める推進ジャッキを支持する環状の枠体と、
   前記フレーム部の進行方向後端部の内周面において当該進行方向に対して間隔を開けて環状に設けられ、前記セグメント組立体の外周面と接触して前記フレーム部の内周面と前記セグメント組立体の外周面との間にシール室を形成する複数のシール室形成部材と、
   前記シール室に充填剤を充填して、前記セグメント組立体の外周面と前記フレーム部の内周面との隙間をシールするシール手段とを有し、
   前記シール手段は、
   充填剤を前記シール室に向けて圧送するポンプから延びた主配管と、
   前記環状の枠体に設けられ、前記主配管と接続された枠体部配管と、
   前記枠体部配管から分岐して設けられ、前記フレーム部の内壁に向かって延びる複数の枠体部側分岐部配管と、
   前記枠体部側分岐部配管に接続されるとともに、前記フレーム部の外周面において周方向に間隔を開けて設けられ前記シール室と連通した複数のシール室側分岐部配管と、
   前記枠体部側分岐部配管と前記シール室側分岐部配管との間に設置され、充填剤の流路に対して弁体が直線的に出没して当該流路を開閉する開閉手段とを備える、
   ことを特徴とするシールド掘進機。
2. 前記開閉手段は、
   油圧を用いてプランジャを流路に対して出没させて当該流路を開閉する油圧シリンダである、
   ことを特徴とする請求項１記載のシールド掘進機。
3. 前記シール室は、第１のシール室と、当該第１のシール室に対して前記フレーム部の進行方向後方に位置する第２のシール室とからなり、
   前記シール室側分岐部配管は、分岐手段を介して分岐された、前記第１のシール室に充填される充填剤が流れる第１のシール室側分岐部配管と、前記第２のシール室に充填される充填剤が流れる第２のシール室側分岐部配管とからなる、
   ことを特徴とする請求項１または２記載のシールド掘進機。
4. 前記開閉手段は、前記フレーム部の内壁に取り付けられている、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のシールド掘進機。
5. 配管内の充填剤の圧力を検出する圧力検出手段が、前記開閉手段の近傍に取り付けられている、
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のシールド掘進機。

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