JPWO2016038925A1

JPWO2016038925A1 - 作業車両

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Publication number: JPWO2016038925A1
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Inventors: 裕史小瀧; 正道宮崎
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Publication date: 2017-04-27
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Abstract

作業車両（１０）はキャブ（１８）を有している。突設部（１）は、キャブ（１８）の上側にあってキャブ（１８）後部よりも後方に突設している。監視カメラ（３ａ）は、突設部（１）の後側に配置されている。監視カメラ（３ｂ）は、監視カメラ（３ａ）の上に配置され、光軸（ＯＡ２）が監視カメラ（３ａ）の光軸（ＯＡ１）より後上方に向かって傾斜している。

Description

本発明は、作業車両に関する。特に、本発明は、キャブと、キャブの後側上部に配置された空調装置とを有する作業車両に関する。

作業車両の後方を監視するための監視カメラを有する作業車両が、たとえば特許第５０５４８５２号公報に開示されている。上記の監視カメラにより、作業車両後方の地面が撮像される。

特許第５０５４８５２号公報

採掘現場の中には、地形に高低差を有する現場がある。このような採掘現場においては、作業車両後方の上方も視認したい場合がある。しかし、上記公報に記載の監視カメラでは、作業車両後方の地面と上方とを同時に視認することができない。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、作業車両後方の地面と上方とを同時に視認できる作業車両を提供することである。

本発明の作業車両は、キャブを有する作業車両である。作業車両は、突設部と、第１の撮像装置と、第２の撮像装置とを備えている。突設部は、キャブの上側にあってキャブ後部よりも後方に突き出している。第１の撮像装置は、突設部の後側に配置されている。第２の撮像装置は、第１の撮像装置の上に配置され、光軸が第１の撮像装置の光軸より後上方に向かって傾斜している。

上記の作業車両において、突設部は空調装置である。空調装置は、熱交換器と、上カバーと、送風機とを備えている。上カバーは、熱交換器の上に配置されている。送風機は、熱交換器と上カバーとの間に配置されている。送風機は、作業車両の上下方向に沿って延びた回転軸を有している。第１の撮像装置は、送風機よりも後方に配置されている。

上記の作業車両において、送風機は、送出孔を有する上方板を有している。第１の撮像装置および第２の撮像装置の双方は、送風機の上方板の高さ位置よりも低い位置に配置されている。

上記の作業車両は、２つの分流板を有する整流部材をさらに備えている。２つの分流板の前端同士が互いに接続されている。平面視において２つの分流板の間の間隔は前方から後方に向かって広がっている。平面視において２つの分流板の間に第２の撮像装置が位置している。

上記の作業車両において、上カバーの上面の高さ位置は、キャブの上面の高い位置よりも上にある。

上記の作業車両において、上カバーは、上板と、上板の下面から下方に延びた整流部とを有している。整流部は、上板に一体的に設けられている。

上記の作業車両は、吹出カバーをさらに備えている。吹出カバーは、送風機よりも後方に配置され、かつ吹出孔を有している。整流部は、送風機と吹出カバーとの間に延びる遮風部を有している。

上記の作業車両において、上カバーは、上カバーを貫通する排気用開口を有している。
上記の作業車両において、作業車両が水平な地面に配置された状態において、第１の撮像装置の光軸は水平に対して下方に傾いており、第２の撮像装置の光軸は前記水平に対して上方に傾いている。

上記の作業車両は、第１の表示装置と、第２の表示装置とをさらに備えている。第１の表示装置は、第１の撮像装置により撮像された画像を表示する。第２の表示装置は、第２の撮像装置により撮像された画像を表示する。

上記の作業車両において、キャブは、内部に運転席を有している。第１の表示装置は運転席の前方に配置され、かつ第２の表示装置は運転席の側方に位置するキャブの側壁に配置されている。

上記の作業車両において、キャブは、内部に運転席を有している。第１の表示装置は運転席の前方に配置され、かつ第２の表示装置は運転席の上方に位置するキャブの側壁に配置されている。

本発明によれば、作業車両後方の地面と上方とを同時に視認でき、かつ吹出風の風量の低下を抑制できる作業車両を実現することができる。

本発明の一実施の形態における作業車両の構成を概略的に示す側面図である。図１における空調装置付近の構成を概略的に示す断面図である。図１における空調装置の構成を概略的に示す分解斜視図である。図１における空調装置の構成を概略的に示す組立斜視図である。図１における空調装置における送出風の流れを説明するため図である。図１におけるキャブ内に配置された表示装置を示す図である。空調装置の上カバーに排気用開口が形成された構成を概略的に示す分解斜視図である。２つの監視カメラによる撮像範囲を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
まず、本発明の一実施の形態における作業車両の構成について説明する。以下、本発明の思想を適用可能な作業車両の一例としてブルドーザについて図１を用いて説明する。なお本発明はブルドーザ以外に油圧ショベル、ホイールローダなどのキャブを有する作業車両にも適用可能である。

本例においては、キャブ内の運転席に着座したオペレータを基準として各部の位置関係について説明する。前後方向とは、運転席に着座したオペレータの前後方向をいう。左右方向（幅方向）とは、運転席に着座したオペレータの左右方向をいう。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向をいう。

運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、前方向に対向する方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。

図１は、本発明の一実施の形態における作業車両の構成を概略的に示す側面図である。
図１に示されるように、本実施の形態のブルドーザ１０は、走行装置と、車体１１と、排土板１２と、リッパ装置１７と、突設部１とを主に有している。

走行装置は、左右一対の履帯式走行体１３を有している。左右一対の履帯式走行体１３は、幅方向に互いに離れている。車体１１は、左右一対の履帯式走行体１３の間に配置されている。排土板１２は、車体１１の前方に配置されている。リッパ装置１７は、車体１１の後方に配置されている。

車体１１は、キャブ（運転室）１８とエンジン室１９とを有している。キャブ１８は車体１１の後部に配置されている。エンジン室１９はキャブ１８の前方であって、キャブ１８と排土板１２との間に配置されている。キャブ１８は、オペレータが着座するための運転席を内部に有している。キャブ１８は、その運転席を囲むように構成されている。

排土板１２の左右両側は、フレーム１４により支持されている。排土板１２は、チルトシリンダ１５および昇降シリンダ１６によって操作されるように設けられている。フレーム１４は四角柱状の部材である。フレーム１４の一端は排土板１２の背面に自在継手を介在して取り付けられている。フレーム１４の他端は走行装置の側面に支持されている。ブレース（図示せず）の一端は、排土板１２の背面の幅方向の略中央において自在継手を介在して取り付けられている。ブレースの他端は、フレーム１４の車体１１側の側面に回転自在に取り付けられている。

チルトシリンダ１５の一端は、排土板１２の背面に支持されている。チルトシリンダ１５の他端は、フレーム１４の上面に支持されている。チルトシリンダ１５の油圧による伸縮により、排土板１２はブレースによる支持部を中心に回転する。これにより、排土板１２の傾斜角度が調整される。

昇降シリンダ１６の一端は、排土板１２の背面に支持されている。昇降シリンダ１６の中間部は、車体１１の側面に支持されている。昇降シリンダ１６の油圧による伸縮により、排土板１２は、フレーム１４の上記他端を中心として上下方向に移動する。これにより、排土板１２の上下方向の位置が調整される。

空調装置１は、キャブ１８内の空気を調和するためのものである。空調装置１は、キャブ１８内を冷房または暖房する機能を有する。空調装置１は、キャブ１８内の空気の湿度を変更する機能、またはキャブ１８内の空気を清浄する機能を有していてもよい。

突設部１はキャブ１８の後側よりも更に後方に突設する。本実施の形態では、突設部１はキャブ１８に直接取り付けられているが、キャブ１８以外の部材に取り付けられても良い。

本実施の形態では、突設部１は空調装置１である。空調装置１は、キャブ１８の後側の上部に配置されている。空調装置１は、キャブ１８の後側の上部から後方に向かって突き出している。空調装置１は、キャブ１８の後窓（図示せず）の上側に配置されている。オペレータは、キャブ１８の運転席に着座した状態で、後窓を通して作業車両１０の後方を目視することができる。

次に、本実施の形態における空調装置１の構成について図２〜図５を用いて説明する。
図２は、図１における空調装置付近の構成を概略的に示す断面図である。図３および図４は、図１における空調装置の構成を概略的に示す分解斜視図および組立斜視図である。図５は、図１における空調装置における送出風の流れを説明するため図である。

図２に示されるように、本実施の形態における空調装置１は、空調ケース２と、監視カメラ（第１の撮像装置）３ａと、監視カメラ（第２の撮像装置）３ｂと、熱交換器４と、送風機５と、整流部材６と、遮風カバー７とを主に有している。

空調ケース２は、底板２ａと、上カバー２ｂと、吹出カバー２ｃと、左右一対の側板２ｄと、前板２ｅとを有している。底板２ａには、貫通孔２ａａが形成されている。上カバー２ｂは、底板２ａと隙間を介在して対向するように配置されている。

上カバー２ｂは、上板２ｂａと、整流部２ｂｂとを有している。上板２ｂａは、たとえば平板である。整流部２ｂｂは、上板２ｂａの下面から下方に延びている。整流部２ｂｂは、上板２ｂａと一体的に形成されている。

整流部２ｂｂは、側面部２ｂｂａと、前面部２ｂｂｂとを有している。前面部２ｂｂｂは、上板２ｂａの下面に対して傾斜している。この前面部２ｂｂｂの傾斜により、前面部２ｂｂｂの下端ＬＰは、前面部２ｂｂｂの上端（前面部２ｂｂｂと上板２ｂａとの接続部）ＵＰに対して前方に位置している。

側面部２ｂｂａは、側板２ｂｂａ１と、遮風部２ｂｂａ２とを有している。側板２ｂｂａ１は、上板２ｂａに接続されている。側板２ｂｂａ１は、前面部２ｂｂｂの端部に接続されている。側板２ｂｂａ１は、前後方向に延びている。遮風部２ｂｂａ２は、側面部２ｂｂａの後端部において、側板２ｂｂａ１の下端から下方に延びている。

吹出カバー２ｃは、底板２ａおよび上カバー２ｂの後方に配置されている。
図３に示されるように、吹出カバー２ｃは、左右一対の吹出孔２ｃ１を有している。左右一対の吹出孔２ｃ１の各々は、吹出カバー２ｃの前面から後面に吹出カバー２ｃを貫通している。左右一対の吹出孔２ｃ１の各々には、複数の羽根板２ｃａが配置されている。複数の羽根板２ｃａは、ルーバーを構成している。

吹出カバー２ｃは、カメラ用開口２ｃｂ、２ｃｃを有している。カメラ用開口２ｃｂ、２ｃｃは、２つの吹出孔２ｃ１の間に配置されている。カメラ用開口２ｃｃは、カメラ用開口２ｃｂよりも上に配置されている。

カメラ用開口２ｃｂとカメラ用開口２ｃｃとは互いに分かれて配置されている。カメラ用開口２ｃｂとカメラ用開口２ｃｃとは、互いに接続されることで１つの開口からなっていてもよい。

左右一対の側板２ｄのそれぞれは、底板２ａおよび上カバー２ｂの幅方向の左右に配置されている。

図２に示されるように、前板２ｅは、底板２ａおよび上カバー２ｂの前方に配置されている。底板２ａと、上カバー２ｂと、吹出カバー２ｃと、左右一対の側板２ｄと、前板２ｅとにより、内部空間を有する空調ケース２が構成されている。

熱交換器４および送風機５は、空調ケース２の内部に配置されている。熱交換器４は、底板２ａの上に配置されている。熱交換器４は、たとえばコンデンサである。熱交換器４は、エバポレータであってもよい。この熱交換器４の上に、上カバー２ｂが配置されている。

送風機５は、熱交換器４と上カバー２ｂとの間に配置されている。このため、熱交換器４は送風機５の下に配置されており、上カバー２ｂは送風機５の上に配置されている。送風機５は、前板２ｅと吹出カバー２ｃとの間に配置されている。吹出カバー２ｃは送風機５の後方に配置されている。

送風機５は、羽根車５ａを有している。送風機５は、複数（たとえば２つ：図５）の羽根車５ａを有していてもよい。羽根車５ａは、回転軸５ｂを中心に回転可能である。回転軸５ｂは、作業車両の上下方向に沿って延びている。前面部２ｂｂｂの下端ＬＰは、羽根車５ａの前端ＦＥよりも前方に位置している。

回転軸５ｂが上下方向に沿って延びるとは、送風機５から送出された送出風が監視カメラ３ａおよび監視カメラ３ｂに直接あたらずに、かつ上カバー２ｂに直接あたるような方向に回転軸が延びている状態を意味する。このため、回転軸５ｂが上下方向に沿って延びるとは、作業車両が水平な地面に配置された状態において、回転軸５ｂが水平面に対して垂直な方向（鉛直方向）に延びる状態と、回転軸５ｂが鉛直方向からずれた方向に延びる状態とを含む。

回転軸５ｂは、駆動源（図示せず）に接続されている。駆動源は、たとえばモータであるが、モータに限定されるものではない。駆動源は送風機５の内部に配置されていてもよい。また駆動源は送風機５の外部に配置されていてもよい。

送風機５は、上方板５ｃを有している。上方板５ｃには、送出孔５ｄが形成されている。この送出孔５ｄを通じて、送風機５内部の空気が送風機５の外部へ送出される。この送風機５の上方板５ｃと上カバー２ｂとの間には隙間８がある。この隙間８は、送風機５から送出された送出風を流すための流路である。送出風は、隙間８を通って、送風機５の後方へ向かって流れる。

監視カメラ３ａおよび監視カメラ３ｂは、送風機５よりも後方に配置されている。監視カメラ３ｂは、監視カメラ３ａの真上（直上）に配置されている。監視カメラ３ａは、吹出カバー２ｃのカメラ用開口２ｃｂから露出している。監視カメラ３ｂは、吹出カバー２ｃのカメラ用開口２ｃｃから露出している。

作業車両が水平な地面に配置された状態において、監視カメラ３ａの光軸ＯＡ１は水平に対して下方に傾いている。作業車両が水平な地面に配置された状態において、監視カメラ３ｂの光軸ＯＡ２は水平に対して上方に傾いている。監視カメラ３ａと監視カメラ３ｂの光軸は作業車両の後方を向いている。監視カメラ３ｂの光軸ＯＡ２は、監視カメラ３ａの光軸ＯＡ１と比較して、後上方に傾斜している。

図２および図３に示されるように、遮風カバー７は、送風機５よりも後方に配置されている。遮風カバー７は、たとえば送風機５の後方側の側部に取り付けられている。遮風カバー７は、上板７ａと、左右一対の側板７ｂとを有している。左右一対の側板７ｂの各々は、上板７ａの両端から下方に延びている。

遮風カバー７は、監視カメラ３ａおよび監視カメラ３ｂの各々の上方と側方とを覆っている。遮風カバー７は、監視カメラ３ａおよび監視カメラ３ｂの各々に送風機５から送出された送出風が当たることを防止している。

監視カメラ３ａおよび監視カメラ３ｂの各々は、熱交換器４および送風機５の少なくとも一方の後方に配置されている。監視カメラ３ａおよび監視カメラ３ｂの各々は、送風機５の上方板５ｃの高さ位置よりも低い位置に配置されている。

図４に示されるように、整流部材６は、空調ケース２の内部に配置されている。整流部材６は、たとえば吹出カバー２ｃに取り付けられている。整流部材６は、吹出カバー２ｃの前に配置されている。整流部材６は、送風機５の上方板５ｃおよび遮風カバー７の上に配置されている。

図５に示されるように、平面視において、整流部材６は、２つの送出孔５ｄの間に配置されている。２つの送出孔５ｄは、それぞれ２つの羽根車５ａの上方に配置されている。整流部材６は、２つの分流板６ａを有している。２つの分流板６ａの前端同士が互いに接続されている。平面視において、２つの分流板６ａの間の間隔Ｗは前方から後方に向かって広がっている。平面視において２つの分流板６ａの間に監視カメラ３ａおよび監視カメラ３ｂが位置している。

図２に示されるように、上板２ｂａの上面２ｂ１の高さ位置は、キャブ１８の上面１８１の高さ位置よりも上にある。上板２ｂａの上面２ｂ１の高さ位置とキャブ１８の上面１８１の高さ位置との間には、高さＨの差がある。空調装置１の上面２ｂ１がキャブ１８の上面１８１に対して上側にずれて配置されている。

次に、キャブ内に配置される表示装置について図６を用いて説明する。
図６は、図１におけるキャブ内に配置された表示装置を示す図である。

図６に示されるように、キャブ１８の内部には、第１の表示装置１８ｃと、第２の表示装置１８ｂとが配置されている。第１の表示装置１８ｃは、運転席１８ｄの前方に配置されている。第１の表示装置１８ｃは、監視カメラ３ａにより撮像された画像を表示する。

第２の表示装置１８ｂは、キャブ１８の側壁１８ａに取り付けられている。キャブ１８の側壁１８ａは、運転席１８ｄの側方に位置している。また第２の表示装置１８ｂは、キャブ１８の側壁１８ａにおける運転席１８ｄの上方に位置する部分に取り付けられている。第２の表示装置１８ｂは、監視カメラ３ｂにより撮像された画像を表示する。

なお図７に示されるように、上カバー２ｂの上板２ｂａに排気用開口２ｂａ１が設けられていてもよい。排気用開口２ｂａ１を通じて、送風機５から送出された送出風の一部が空調装置１の外部へ吹出される。

次に、本実施の形態における空調装置１０内における空気の流れについて図２および図４を用いて説明する。

図２に示されるように、駆動源の駆動により、羽根車５ａが回転する。羽根車５ａの回転により、底板２ａの貫通孔２ａａを通じて空調装置１の外部から内部へ空気が吸い込まれる。空調装置１の内部に吸い込まれた空気は、熱交換器４を通過する。これにより、熱交換器４を通過する空気と熱交換器４との間で、熱が交換される。

熱交換器４を通過した空気は、羽根車５ａにより上方板５ｃの送出孔５ｄを通じて送風機５の外部へ送出される。送風機５の外部へ送出された送出風は、上カバー２ｂへ向かい、送風機５の上方板５ｃと上カバー２ｂとの間の隙間８に入る。送出風は、隙間８内を通って、送風機５の後方へ流れる。

図５に示されるように、送風機５の後方へ流れた送出風は、整流部材６によって幅方向の左右に分流される。分流された送出風は、吹出カバー２ｃの左右一対の吹出孔２ｃ１から空調装置１の外部へ吹出される。

送風機５と吹出カバー２ｃとの間には、図２において破線で示されるように、側面部２ｂｂａの遮風部２ｂｂａ２が配置されている。このため、送風機５と吹出カバー２ｃとの間から空気が側方（作業車両１０の幅方向）に漏れることが防止される。

次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態によれば、図２に示されるように、空調装置１は、監視カメラ３ａおよび監視カメラ３ｂを有している。このため、監視カメラ３ａで作業車両１０の後方の地面を撮像することができる。また監視カメラ３ｂで作業車両１０の後方の上方を撮像することができる。これにより、作業車両１０の後方の地面と上方とを同時に視認することができる。

図８に示されるように、オペレータは、監視カメラ３ａによって領域Ｒ１（右上向きハッチングで示された領域）を視認することができる。これによりオペレータは、作業車両１０よりも一車長Ｌ分だけ後方の領域を視認することができる。

またオペレータは、監視カメラ３ｂによって領域Ｒ２（左上向きハッチングで示された領域）を領域Ｒ１と同時に視認することができる。これによりオペレータは、作業車両１０の一車長Ｌ分だけ後方において、たとえば高さ１５ｍまでの上方を視認することができる。

また図２に示されるように、送風機５における羽根車５ａの回転軸５ｂが作業車両１０の上下方向に沿って延びている。このため送風機５から送出された送出風は、送風機５の上方の上カバー２ｂに向かう。送出風は、上カバー２ｂで整流された後に、上カバー２ｂに沿って送風機５の後方へ送られる。このように送風機５から送出された送出風の流れの方向は、上カバー２ｂによって上方向から後方向へ変えられる。よって、送風機５から送出された送出風が、監視カメラ３ａおよび監視カメラ３ｂに直接向かうことはない。このため本実施の形態においては、送風機５から送出された送出風が監視カメラ３ａ、３ｂに直接向かう場合と比較して、送風機５の後方に送られた送出風の流れが監視カメラ３ａ、３ｂによって遮断されることが抑制される。よって、空調装置１から吹出される吹出風の風量の低下を抑制することができる。

また監視カメラ３ａ、３ｂの双方は、送風機５の上方板５ｃの高さ位置よりも低い位置に配置されている。これにより、送風機５の上方板５ｃと上カバー２ｂとの間を通って送風機５の後方に送られた送出風の流れは、監視カメラ３ａ、３ｂにさらに遮られにくくなる。

また図５に示されるように、整流部材６の２つの分流板６ａの前端同士が互いに接続され、平面視において２つの分流板６ａの間の間隔Ｗが前方から後方に向かって広がっている。これにより、送風機５の後方に送られた送出風の流れが、監視カメラ３ａ、３ｂによって遮断されることが防止される。よって、空調装置から吹出される吹出風の風量の低下を防止することができる。

また図２に示されるように、上カバー２ｂの上面２ｂ１の高さ位置は、キャブ１８の上面１８１の高い位置よりも上にある。これにより、キャブ１８内のオペレータの視界に空調装置１が入りにくくなる。よって、オペレータによる作業車両１０後方であって上方の目視範囲が拡大される。

また図２および図３に示されるように、上カバー２ｂは、整流部２ｂｂを有している。この整流部２ｂｂにより送風機５から送出された送出風を整流することができる。このため、スムーズに送出風を送風機５の後方に送ることができる。また整流部２ｂｂが上板２ｂａに一体的に設けられている。このため、整流部２ｂｂと上板２ｂａとが別体の場合と比較して、上カバー２ｂの取り付けが容易となる。このため空調装置１の組み立てが容易となる。

また図２に示されるように、整流部２ｂｂは、送風機５と吹出カバー２ｃとの間に延びる遮風部２ｂｂａ２を有している。遮風部２ｂｂａ２により送風機５と吹出カバー２ｃとの間から送出風が漏れ出ることが抑制される。これにより送風機５と吹出カバー２ｃとの間から漏れ出した送出風が再度、熱交換器４を通過するリサーキュレーションを抑制することができる。また送風機５と吹出カバー２ｃとの間から漏れ出した送出風が乱流を生じさせることを抑制することができる。

また図２に示されるように、作業車両１０が水平な地面に配置された状態において、監視カメラ３ａの光軸ＯＡ１は水平に対して下方に傾いており、監視カメラ３ｂの光軸ＯＡ２は水平に対して上方に傾いている。これにより図８に示されるように、監視カメラ３ａによって作業車両１０後方の地面を撮像することができる。また監視カメラ３ｂによって作業車両１０後方の上方を撮像することができる。

作業車両１０の後方の地面の状況は作業時において確認頻度が高い。一方、作業車両１０の後方の上方の状況は作業時において確認頻度が低い。このため、作業車両１０の後方の地面と後方の上方との双方を同じ表示装置で同時に表示するとオペレータによる作業性が損なわれる。また作業車両１０の後方の地面と後方の上方との双方を同じ表示装置で画面を切り替えて表示する場合にも、オペレータによる作業性が損なわれる。

本実施の形態では、図６に示されるように、第１の表示装置１８ｃが監視カメラ３ａの撮像画像を表示し、第２の表示装置１８ｂが監視カメラ３ｂの撮像画像を表示する。このため、２つの監視カメラ３ａ、３ｂの各々の撮像画像を１つの表示装置に表示する場合よりもオペレータの作業性が向上する。

また確認頻度の高い作業車両１０の後方の地面の状況が運転席１８ｄの前方の第１の表示装置１８ｃに表示され、確認頻度の低い作業車両１０の後方の上方の状況が運転席１８ｄの側方の第２の表示装置１８ｂに表示される。このため、オペレータが作業時に側方の第２の表示装置１８ｂを確認する回数が少なくなる。よって、オペレータの作業性が向上する。

また図７に示されるように、上カバー２ｂの上板２ｂａは排気用開口２ｂａ１を有している。これにより送風機５から送出された送出風の一部を排気用開口２ｂａ１から空調装置１の外部へ排出することが可能となる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１空調装置（突設部）、２空調ケース、２ａ底板、２ａａ貫通孔、２ｂ上カバー、２ｂ１，１８１上面、２ｂａ，７ａ上板、２ｂａ１排気用開口、２ｂｂ整流部、２ｂｂａ側面部、２ｂｂａ１，２ｄ，７ｂ側板、２ｂｂａ２遮風部、２ｂｂｂ前面部、２ｃ１吹出孔、２ｃ吹出カバー、２ｃａ羽根板、２ｃｂ，２ｃｃカメラ用開口、２ｅ前板、３ａ，３ｂ監視カメラ（撮像装置）、４熱交換器、５送風機、５ａ羽根車、５ｂ回転軸、５ｃ上方板、５ｄ送出孔、６整流部材、６ａ分流板、７遮風カバー、８隙間、１０作業車両、１１車体、１２排土板、１３履帯式走行体、１４フレーム、１５チルトシリンダ、１６昇降シリンダ、１７リッパ装置、１８キャブ、１８ａ側壁、１８ｂ第２の表示装置、１８ｃ第１の表示装置、１８ｄ運転席、１９エンジン室。

Claims

キャブを有する作業車両において、
前記キャブの上側にあって前記キャブ後部よりも後方に突き出す突設部と、
前記突設部の後側に配置された第１の撮像装置と、
前記第１の撮像装置の上に配置され、光軸が前記第１の撮像装置の光軸より後上方に向かって傾斜する第２の撮像装置とを備えた、作業車両。
前記突設部は空調装置であり、
前記空調装置は、
熱交換器と、
前記熱交換器の上に配置された上カバーと、
前記熱交換器と前記上カバーとの間に配置され、かつ前記作業車両の上下方向に沿って延びた回転軸を有する送風機とを備え、
前記第１の撮像装置は、前記送風機よりも後方に配置されている、請求項１に記載の作業車両。
前記送風機は、送出孔を有する上方板を有し、
前記第１の撮像装置および前記第２の撮像装置の双方は、前記送風機の前記上方板の高さ位置よりも低い位置に配置されている、請求項２に記載の作業車両。
２つの分流板を有する整流部材をさらに備え、
前記２つの分流板の前端同士が互いに接続されており、平面視において前記２つの分流板の間の間隔は前方から後方に向かって広がり、かつ平面視において前記２つの分流板の間に前記第２の撮像装置が位置している、請求項２または３に記載の作業車両。
前記上カバーの上面の高さ位置は、前記キャブの上面の高さ位置よりも上にある、請求項２〜４のいずれか１項に記載の作業車両。
前記上カバーは、上板と、前記上板の下面から下方に延びた整流部とを有し、
前記整流部は、前記上板と一体的に形成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の作業車両。
前記送風機よりも後方に配置され、かつ吹出孔を有する吹出カバーをさらに備え、
前記整流部は、前記送風機と前記吹出カバーとの間に延びる遮風部を有している、請求項６に記載の作業車両。
前記上カバーは、前記上カバーを貫通する排気用開口を有する、請求項２〜７のいずれか１項に記載の作業車両。
前記作業車両が水平な地面に配置された状態において、前記第１の撮像装置の光軸は前記水平に対して下方に傾いており、前記第２の撮像装置の光軸は前記水平に対して上方に傾いている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の作業車両。
前記第１の撮像装置により撮像された画像を表示するための第１の表示装置と、
前記第２の撮像装置により撮像された画像を表示するための第２の表示装置とをさらに備えた、請求項１〜９のいずれか１項に記載の作業車両。
前記キャブは、内部に運転席を有し、
前記第１の表示装置は前記運転席の前方に配置され、かつ前記第２の表示装置は前記運転席の側方に位置する前記キャブの側壁に配置されている、請求項１０に記載の作業車両。
前記キャブは、内部に運転席を有し、
前記第１の表示装置は前記運転席の前方に配置され、かつ前記第２の表示装置は前記運転席の上方に位置する前記キャブの側壁に配置されている、請求項１０に記載の作業車両。