CN105518227A - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

作业车辆(10)具有驾驶室(18)。突设部(1)位于驾驶室(18)的上侧，且比驾驶室(18)的后部更靠后方地突出设置。监视相机(3a)配置在突设部(1)的后侧。监视相机(3b)配置在监视相机(3a)的上方，监视相机(3b)的光轴(OA2)与监视相机(3a)的光轴(OAl)相比朝向后上方倾斜。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及作业车辆。本发明尤其是涉及具有驾驶室和配置于驾驶室的后侧上部的空调装置的作业车辆。

背景技术

例如在日本特许第5054852号公报中公开了一种具有用于监视作业车辆后方的监视相机的作业车辆。通过上述的监视相机来拍摄作业车辆后方的地面。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5054852号公报

发明内容

发明要解决的课题

在开采现场中存在地形具有高低差的现场。在这样的开采现场中，存在也想视觉确认作业车辆后方的上方的情况。但是，在上述公报所记载的监视相机中，无法同时视觉确认作业车辆后方的地面和上方。

本发明正是鉴于上述技术问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够同时视觉确认作业车辆后方的地面和上方的作业车辆。

用于解决课题的手段

本发明的作业车辆是具有驾驶室的作业车辆。作业车辆具备突设部、第一摄像装置以及第二摄像装置。突设部位于驾驶室的上侧，且比驾驶室的后部向后方突出。第一摄像装置配置在突设部的后侧。第二摄像装置配置在第一摄像装置的上方，该第二摄像装置的光轴与第一摄像装置的光轴相比朝向后上方倾斜。

在上述作业车辆中，突设部是空调装置。空调装置具备热交换器、上罩以及送风机。上罩配置在热交换器的上方。送风机配置在热交换器与上罩之间。送风机具有沿着作业车辆的上下方向延伸的旋转轴。第一摄像装置配置在比送风机靠后方的位置。

在上述作业车辆中，送风机具有上方板，该上方板具有送出孔。第一摄像装置以及第二摄像装置这两方配置在比送风机的上方板的高度位置低的位置。

上述作业车辆还具备整流构件，该整流构件具有两个分流板。两个分流板的前端彼此相互连接。在俯视下，两个分流板之间的间隔从前方朝向后方变宽。在俯视下，第二摄像装置位于两个分流板之间。

在上述作业车辆中，上罩的上表面的高度位置位于比驾驶室的上表面的高度位置靠上的位置。

在上述作业车辆中，上罩具有上板和从上板的下表面向下方延伸的整流部。整流部与上板一体地设置。

上述作业车辆还具备吹出罩。吹出罩配置在比送风机靠后方的位置，并且具有吹出孔。整流部具有在送风机与吹出罩之间延伸的挡风部。

在上述作业车辆中，上罩具有贯穿上罩的排气用开口。

在上述作业车辆中，在作业车辆配置于水平地面的状态下，第一摄像装置的光轴相对于水平向下方倾斜，第二摄像装置的光轴相对于所述水平向上方倾斜。

上述作业车辆还具备第一显示装置和第二显示装置。第一显示装置显示由第一摄像装置拍摄到的图像。第二显示装置显示由第二摄像装置拍摄到的图像。

在上述作业车辆中，驾驶室在内部具有驾驶座。第一显示装置配置在驾驶座的前方，并且第二显示装置配置在位于驾驶座的侧方的驾驶室的侧壁处。

在上述作业车辆中，驾驶室在内部具有驾驶座。第一显示装置配置在驾驶座的前方，并且第二显示装置配置在位于驾驶座的上方的驾驶室的侧壁处。

发明效果

根据本发明，能够同时视觉确认作业车辆后方的地面和上方，并且能够实现可抑制吹出风的风量下降的作业车辆。

附图说明

图1是概要地表示本发明的一实施方式中的作业车辆的结构的侧视图。

图2是概要地表示图1中的空调装置附近的结构的剖视图。

图3是概要地表示图1中的空调装置的结构的分解立体图。

图4是概要地表示图1中的空调装置的结构的组装立体图。

图5是用于说明图1中的空调装置中的送出风的流动的图。

图6是表示图1中的驾驶室内所配置的显示装置的图。

图7是概要地表示在空调装置的上罩形成有排气用开口的结构的分解立体图。

图8是表示两个监视相机的拍摄范围的侧视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

首先，对本发明的一实施方式中的作业车辆的结构进行说明。以下，使用图1，对作为可应用本发明的技术思想的作业车辆的一例的推土机进行说明。需要说明的是，除了推土机以外，本发明还能够应用于液压挖掘机、轮式装载机等具有驾驶室的作业车辆。

在本例中，以就座于驾驶室内的驾驶座上的操作员为基准来说明各部分的位置关系。所谓前后方向是指就座于驾驶座上的操作员的前后方向。所谓左右方向(宽度方向)是指就座于驾驶座上的操作员的左右方向。所谓上下方向是指就座于驾驶座上的操作员的上下方向。

与就座于驾驶座上的操作员正对的方向为前方向，与前方向对置的方向为后方向。就座于驾驶座上的操作员正对着正面时的右侧、左侧分别为右方向、左方向。就座于驾驶座上的操作员的脚下侧为下侧，头顶侧为上侧。

图1是概要地表示本发明的一实施方式中的作业车辆的结构的侧视图。

如图1所示，本实施方式的推土机10主要具有行驶装置、车身11、推土板12、松土装置17以及突设部1。

行驶装置具有左右一对的履带式行驶体13。左右一对的履带式行驶体13在宽度方向上相互分离。车身11配置在左右一对的履带式行驶体13之间。推土板12配置在车身11的前方。松土装置17配置在车身11的后方。

车身11具有驾驶室(Operatingroom)18和发动机室19。驾驶室18配置在车身11的后部。发动机室19配置在驾驶室18的前方且配置在驾驶室18与推土板12之间。在驾驶室18的内部具有用于供操作员就座的驾驶座。驾驶室18以包围该驾驶座的方式构成。

推土板12的左右两侧由框架14支承。推土板12被设置为通过倾转缸15以及升降缸16来操作。框架14为四棱柱状的构件。框架14的一端经由万向接头安装于推土板12的背面。框架14的另一端支承于行驶装置的侧面。在推土板12的背面的宽度方向上的大致中央处，经由万向接头安装有支承件(brace，未图示)的一端。支承件的另一端旋转自如地安装于框架14的车身11侧的侧面。

倾转缸15的一端支承于推土板12的背面。倾转缸15的另一端支承于框架14的上表面。通过由倾转缸15的液压引起的伸缩，推土板12以支承件的支承部为中心进行旋转。由此来调整推土板12的倾斜角度。

升降缸16的一端支承于推土板12的背面。升降缸16的中间部支承于车身11的侧面。通过由升降缸16的液压引起的伸缩，推土板12以框架14的上述另一端为中心在上下方向上移动。由此来调整推土板12的上下方向上的位置。

空调装置1用于调节驾驶室18内的空气。空调装置1具有对驾驶室18内进行制冷或供暖的功能。空调装置1也可以具有改变驾驶室18内的空气的湿度的功能或者清洁驾驶室18内的空气的功能。

突设部1比驾驶室18的后侧更朝向后方地突出位置。在本实施方式中，突设部1直接安装在驾驶室18上，但也可以安装在驾驶室18以外的构件上。

在本实施方式中，突设部1是空调装置1。空调装置1配置在驾驶室18的后侧的上部。空调装置1从驾驶室18的后侧的上部朝向后方突出。空调装置1配置在驾驶室18的后窗(未图示)的上侧。操作员在就座于驾驶室18的驾驶座上的状态下，能够通过后窗来目视作业车辆10的后方。

接着，使用图2～图5，对本实施方式中的空调装置1的结构进行说明。

图2是概要地表示图1中的空调装置附近的结构的剖视图。图3以及图4是概要地表示图1中的空调装置的结构的分解立体图以及组装立体图。图5是用于说明图1中的空调装置中的送出风的流动的图。

如图2所示，本实施方式中的空调装置1主要具有空调壳体2、监视相机(第一摄像装置)3a、监视相机(第二摄像装置)3b、热交换器4、送风机5、整流构件6以及挡风罩7。

空调壳体2具有底板2a、上罩2b、吹出罩2c、左右一对的侧板2d以及前板2e。底板2a上形成有贯通孔2aa。上罩2b配置为隔着间隙与底板2a对置。

上罩2b具有上板2ba和整流部2bb。上板2ba例如为平板。整流部2bb从上板2ba的下表面向下方延伸。整流部2bb与上板2ba一体地形成。

整流部2bb具有侧面部2bba和前表面部2bbb。前表面部2bbb相对于上板2ba的下表面倾斜。通过该前表面部2bbb的倾斜，前表面部2bbb的下端LP相对于前表面部2bbb的上端(前表面部2bbb与上板2ba的连接部)UP而言位于前方。

侧面部2bba具有侧板2bba1和挡风部2bba2。侧板2bba1与上板2ba连接。侧板2bba1与前表面部2bbb的端部连接。侧板2bba1在前后方向上延伸。挡风部2bba2在侧面部2bba的后端部从侧板2bba1的下端向下方延伸。

吹出罩2c配置在底板2a以及上罩2b的后方。

如图3所示，吹出罩2c具有左右一对的吹出孔2c1。左右一对的吹出孔2c1分别从吹出罩2c的前表面到后表面地贯穿吹出罩2c。在左右一对的吹出孔2c1中分别配置有多个叶片板2ca。多个叶片板2ca构成通风窗(Louver)。

吹出罩2c具有相机用开口2cb、2cc。相机用开口2cb、2cc配置在两个吹出孔2c1之间。相机用开口2cc配置在比相机用开口2cb靠上方的位置。

相机用开口2cb和相机用开口2cc相互分开配置。相机用开口2cb和相机用开口2cc也可以通过相互连接而构成为一个开口。

左右一对的侧板2d分别配置在底板2a以及上罩2b的宽度方向上的左右。

如图2所示，前板2e配置在底板2a以及上罩2b的前方。由底板2a、上罩2b、吹出罩2c、左右一对的侧板2d以及前板2e构成具有内部空间的空调壳体2。

热交换器4以及送风机5配置在空调壳体2的内部。热交换器4配置在底板2a的上方。热交换器4例如是冷凝器。热交换器4也可以是蒸发器。在该热交换器4的上方配置有上罩2b。

送风机5配置在热交换器4与上罩2b之间。因此，热交换器4配置在送风机5的下方，上罩2b配置在送风机5的上方。送风机5配置在前板2e与吹出罩2c之间。吹出罩2c配置在送风机5的后方。

送风机5具有叶轮5a。送风机5也可以具有多个(例如两个：图5)叶轮5a。叶轮5a能够以旋转轴5b为中心进行旋转。旋转轴5b沿着作业车辆的上下方向延伸。前表面部2bbb的下端LP位于比叶轮5a的前端FE靠前方的位置。

所谓旋转轴5b沿着上下方向延伸是指，旋转轴在使从送风机5送出的送出风不直接与监视相机3a以及监视相机3b接触而直接与上罩2b接触那样的方向上延伸的状态。因此，所谓旋转轴5b沿着上下方向延伸包括在作业车辆配置于水平地面的状态下旋转轴5b沿着相对于水平面垂直的方向(铅垂方向)延伸的状态以及旋转轴5b沿着从铅垂方向偏离了的方向延伸的状态。

旋转轴5b与驱动源(未图示)连接。驱动源例如是马达，但并不局限于马达。驱动源可以配置在送风机5的内部。此外，驱动源还可以配置在送风机5的外部。

送风机5具有上方板5c。在上方板5c上形成有送出孔5d。送风机5内部的空气穿过该送出孔5d而向送风机5的外部送出。在该送风机5的上方板5c与上罩2b之间具有间隙8。该间隙8是用于供从送风机5送出的送出风流动的流路。送出风通过间隙8而朝向送风机5的后方流动。

监视相机3a以及监视相机3b配置在比送风机5靠后方的位置。监视相机3b配置在监视相机3a的正上方(直上)。监视相机3a从吹出罩2c的相机用开口2cb暴露出。监视相机3b从吹出罩2c的相机用开口2cc暴露出。

在作业车辆配置于水平地面的状态下，监视相机3a的光轴OA1相对于水平向下方倾斜。在作业车辆配置于水平地面的状态下，监视相机3b的光轴OA2相对于水平向上方倾斜。监视相机3a和监视相机3b的光轴朝向作业车辆的后方。监视相机3b的光轴OA2与监视相机3a的光轴OA1相比较，向后上方倾斜。

如图2以及图3所示，挡风罩7配置在比送风机5靠后方的位置。挡风罩7例如安装在送风机5的后方侧的侧部。挡风罩7具有上板7a和左右一对的侧板7b。左右一对的侧板7b分别从上板7a的两端向下方延伸。

挡风罩7覆盖各个监视相机3a以及监视相机3b的上方和侧方。挡风罩7防止从送风机5送出的送出风与各个监视相机3a以及监视相机3b接触。

监视相机3a以及监视相机3b分别配置在热交换器4以及送风机5的至少一方的后方。监视相机3a以及监视相机3b分别配置在比送风机5的上方板5c的高度位置低的位置。

如图4所示，整流构件6配置在空调壳体2的内部。整流构件6例如安装于吹出罩2c。整流构件6配置在吹出罩2c的前方。整流构件6配置在送风机5的上方板5c以及挡风罩7的上方。

如图5所示，在俯视下，整流构件6配置在两个送出孔5d之间。两个送出孔5d分别配置在两个叶轮5a的上方。整流构件6具有两个分流板6a。两个分流板6a的前端彼此相互连接。在俯视下，两个分流板6a之间的间隔W从前方朝向后方变宽。在俯视下，监视相机3a以及监视相机3b位于两个分流板6a之间。

如图2所示，上板2ba的上表面2b1的高度位置位于比驾驶室18的上表面181的高度位置靠上的位置。在上板2ba的上表面2b1的高度位置与驾驶室18的上表面181的高度位置之间存在高度差H。空调装置1的上表面2b1相对于驾驶室18的上表面181向上侧错开而配置。

接着，使用图6对配置在驾驶室内的显示装置进行说明。

图6是表示配置在图1中的驾驶室内的显示装置的图。

如图6所示，在驾驶室18的内部配置有第一显示装置18c和第二显示装置18b。第一显示装置18c配置在驾驶座18d的前方。第一显示装置18c显示由监视相机3a拍摄到的图像。

第二显示装置18b安装于驾驶室18的侧壁18a。驾驶室18的侧壁18a位于驾驶座18d的侧方。另外，第二显示装置18b安装于驾驶室18的侧壁18a中的位于驾驶座18d的上方的部分。第二显示装置18b显示由监视相机3b拍摄到的图像。

需要说明的是，如图7所示，也可以在上罩2b的上板2ba处设置排气用开口2ba1。从送风机5送出的送出风的一部分穿过排气用开口2ba1而向空调装置1的外部吹出。

接着，使用图2和图4，对本实施方式中的空调装置10内的空气的流动进行说明。

如图2所示，借助驱动源的驱动，叶轮5a进行旋转。借助叶轮5a的旋转，穿过底板2a的贯通孔2aa而从空调装置1的外部向内部吸入空气。被吸入到空调装置1内部的空气通过热交换器4。由此，在通过热交换器4的空气与热交换器4之间进行热交换。

通过了热交换器4的空气在叶轮5a的作用下穿过上方板5c的送出孔5d而被向送风机5的外部送出。被送出到送风机5外部的送出风朝向上罩2b进入送风机5的上方板5c与上罩2b之间的间隙8。送出风穿过间隙8内而向送风机5的后方流动。

如图5所示，流动到送风机5后方的送出风在整流构件6的作用下向宽度方向上的左右分流。分流后的送出风从吹出罩2c的左右一对的吹出孔2c1向空调装置1的外部吹出。

如图2中虚线所示，在送风机5与吹出罩2c之间配置有侧面部2bba的挡风部2bba2。因此，能防止空气从送风机5与吹出罩2c之间向侧方(作业车辆10的宽度方向)泄漏。

接着，对本实施方式的作用效果进行说明。

根据本实施方式，如图2所示，空调装置1具有监视相机3a以及监视相机3b。因此，利用监视相机3a能够拍摄作业车辆10后方的地面。另外，利用监视相机3b能够拍摄作业车辆10后方的上方。由此，能够同时视觉确认作业车辆10后方的地面和上方。

如图8所示，操作员能够通过监视相机3a来视觉确认区域R1(朝向右上方的剖面线所示的区域)。由此，操作员能够视觉确认比作业车辆10长与一个车长L对应的量的后方的区域。

另外，操作员能够在视觉确认区域R1的同时通过监视相机3b视觉确认区域R2(朝向左上方的剖面线所示的区域)。由此，操作员能够在作业车辆10的与一个车长L对应的量的后方视觉确认例如高度达到15m的上方。

另外，如图2所示，送风机5中的叶轮5a的旋转轴5b沿着作业车辆10的上下方向延伸。因此，从送风机5送出的送出风朝向送风机5上方的上罩2b。送出风在由上罩2b整流了之后沿着上罩2b被送到送风机5的后方。这样，从送风机5送出的送出风的流动方向经由上罩2b从上方变换为后方。因而，从送风机5送出的送出风不会直接朝向监视相机3a以及监视相机3b。因此，在本实施方式中，与从送风机5送出的送出风直接朝向监视相机3a、3b的情况相比，能抑制送到送风机5后方的送出风的流动被监视相机3a、3b拦截。因而，能够抑制从空调装置1吹出的吹出风的风量下降。

另外，监视相机3a、3b这两方配置在比送风机5的上方板5c的高度位置低的位置。由此，穿过送风机5的上方板5c与上罩2b之间而被送到送风机5后方的送出风的流动更加不容易被监视相机3a、3b拦截。

另外，如图5所示，整流构件6的两个分流板6a的前端彼此相互连接，在俯视下，两个分流板6a之间的间隔W从前方朝向后方变宽。由此，能防止被送到送风机5后方的送出风的流动被监视相机3a、3b拦截。因而，能够防止从空调装置吹出的吹出风的风量下降。

另外，如图2所示，上罩2b的上表面2b1的高度位置位于比驾驶室18的上表面181的高度位置靠上的位置。由此，空调装置1不容易进入驾驶室18内的操作员的视野。因而，操作员的作业车辆10后方的上方的目视范围得以扩大。

另外，如图2以及图3所示，上罩2b具有整流部2bb。能够利用该整流部2bb对从送风机5送出的送出风进行整流。因此，能够将送出风顺畅地送到送风机5的后方。另外，整流部2bb与上板2ba一体地设置。因此，与整流部2bb和上板2ba分体设置的情况相比，易于安装上罩2b。因此易于组装空调装置1。

另外，如图2所示，整流部2bb具有在送风机5与吹出罩2c之间延伸的挡风部2bba2。通过挡风部2bba2，能抑制送出风从送风机5与吹出罩2c之间漏出。由此，能够抑制从送风机5与吹出罩2c之间漏出的送出风再次通过热交换器4的再循环。另外，能够抑制从送风机5与吹出罩2c之间漏出的送出风产生紊流。

另外，如图2所示，在作业车辆10配置于水平地面的状态下，监视相机3a的光轴OA1相对于水平向下方倾斜，监视相机3b的光轴OA2相对于水平向上方倾斜。由此，如图8所示，能够通过监视相机3a来拍摄作业车辆10后方的地面。另外，能够通过监视相机3b来拍摄作业车辆10后方的上方。

在作业时，作业车辆10后方的地面的状况的确认频度较高。另一方面，在作业时，作业车辆10后方的上方的状况的确认频度较低。因此，若在同一显示装置中同时显示作业车辆10后方的地面和后方的上方这两方，则有损操作员的作业性。另外，在同一显示装置中以切换画面的方式显示作业车辆10后方的地面和后方的上方这两方的情况下，也有损操作员的作业性。

在本实施方式中，如图6所示，第一显示装置18c显示监视相机3a的摄像图像，第二显示装置18b显示监视相机3b的摄像图像。因此，与在一个显示装置中显示两个监视相机3a、3b各自的摄像图像的情况相比，操作员的作业性提高。

另外，将确认频度较高的作业车辆10后方的地面的状况显示于驾驶座18d前方的第一显示装置18c，将确认频度较低的作业车辆10后方的上方的状况显示于驾驶座18d侧方的第二显示装置18b。因此，操作员在作业时确认侧方的第二显示装置18b的次数减少。因而，操作员的作业性提高。

另外，如图7所示，上罩2b的上板2ba具有排气用开口2ba1。由此，能够将从送风机5送出的送出风的一部分从排气用开口2ba1向空调装置1的外部排出。

此次公开的实施方式的所有方面是例示，并不能认为本发明局限于此。本发明的范围由权利要求书而非上述说明示出，并且包含与权利要求书等同意义以及范围内的全部变更。

附图标记说明：

1空调装置(突设部)，2空调壳体，2a底板，2aa贯通孔，2b上罩，2b1、181上表面，2ba、7a上板，2ba1排气用开口，2bb整流部，2bba侧面部，2bba1、2d、7b侧板，2bba2挡风部，2bbb前表面部，2c1吹出孔，2c吹出罩，2ca叶片板，2cb、2cc相机用开口，2e前板，3a、3b监视相机(摄像装置)，4热交换器，5送风机，5a叶轮，5b旋转轴，5c上方板，5d送出孔，6整流构件，6a分流板，7挡风罩，8间隙，10作业车辆，11车身，12推土板，13履带式行驶体，14框架，15倾转缸，16升降缸，17松土装置，18驾驶室，18a侧壁，18b第二显示装置，18c第一显示装置，18d驾驶座，19发动机室。

Claims (12)

1.一种作业车辆，其具有驾驶室，其中，

所述作业车辆具备：

突设部，其位于所述驾驶室的上侧，且比所述驾驶室的后部向后方突出；

第一摄像装置，其配置在所述突设部的后侧；以及

第二摄像装置，其配置在所述第一摄像装置的上方，该第二摄像装置的光轴与所述第一摄像装置的光轴相比朝向后上方倾斜。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述突设部是空调装置，

所述空调装置具备：

热交换器；

上罩，其配置在所述热交换器的上方；以及

送风机，其配置在所述热交换器与所述上罩之间，并且具有沿着所述作业车辆的上下方向延伸的旋转轴，

所述第一摄像装置配置在比所述送风机靠后方的位置。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中，

所述送风机具有上方板，该上方板具有送出孔，

所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置这两方配置在比所述送风机的所述上方板的高度位置低的位置。

4.根据权利要求2或3所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆还具备整流构件，该整流构件具有两个分流板，

所述两个分流板的前端彼此相互连接，在俯视下，所述两个分流板之间的间隔从前方朝向后方变宽，并且，在俯视下，所述第二摄像装置位于所述两个分流板之间。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的作业车辆，其中，

所述上罩的上表面的高度位置位于比所述驾驶室的上表面的高度位置靠上的位置。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的作业车辆，其中，

所述上罩具有上板和从所述上板的下表面向下方延伸的整流部，

所述整流部与所述上板一体地形成。

7.根据权利要求6所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆还具备吹出罩，该吹出罩配置在比所述送风机靠后方的位置，并且具有吹出孔，

所述整流部具有在所述送风机与所述吹出罩之间延伸的挡风部。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的作业车辆，其中，

所述上罩具有贯穿所述上罩的排气用开口。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的作业车辆，其中，

在所述作业车辆配置于水平地面的状态下，所述第一摄像装置的光轴相对于所述水平向下方倾斜，所述第二摄像装置的光轴相对于所述水平向上方倾斜。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆还具备：

第一显示装置，其用于显示由所述第一摄像装置拍摄到的图像；以及

第二显示装置，其用于显示由所述第二摄像装置拍摄到的图像。

11.根据权利要求10所述的作业车辆，其中，

所述驾驶室在内部具有驾驶座，

所述第一显示装置配置在所述驾驶座的前方，并且所述第二显示装置配置在位于所述驾驶座的侧方的、所述驾驶室的侧壁。

12.根据权利要求10所述的作业车辆，其中，

所述驾驶室在内部具有驾驶座，

所述第一显示装置配置在所述驾驶座的前方，并且所述第二显示装置配置在位于所述驾驶座的上方的、所述驾驶室的侧壁。