JP2012172350A - 魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視方法及びシステム - Google Patents
魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視方法及びシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012172350A JP2012172350A JP2011034055A JP2011034055A JP2012172350A JP 2012172350 A JP2012172350 A JP 2012172350A JP 2011034055 A JP2011034055 A JP 2011034055A JP 2011034055 A JP2011034055 A JP 2011034055A JP 2012172350 A JP2012172350 A JP 2012172350A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- work machine
- bonnet
- image
- blind spot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 3
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】前方に運転席5を設けた作業機械1の死角Bの全体が臨める運転席後方のボンネット7上の部位に下向き魚眼レンズ11付きカメラ10を取り付け、ボンネット7上のカメラ高さhを当該ボンネット7の地上高Hに応じてボンネット7周縁の死角B内の地上作業員30、31が写り込む高さに調整し、カメラ画像G中のボンネット像7gの周縁領域Rにより作業機械1周囲の作業員30、31の有無を監視する。好ましくは、魚眼レンズ11付きカメラ10の光軸Aを、死角Bの全体が見通せる範囲内において、死角Bの特定角度へ向けて鉛直下向きから上向き俯角θに調整する。
【選択図】 図1
Description
(ロ)また、魚眼レンズ11付きカメラ10を用いることで、作業機械1の死角B全体の作業員30、31を一目で把握できる単独のカメラ画像Gを提供することができ、オペレータの作業効率を低下させることなく作業機械の安全性を高めることができる。
(ハ)更に、魚眼レンズ11付きカメラ10の光軸Aを、死角Bの全体が見通せる範囲内において死角Bの特定角度へ向けて鉛直下向きから上向き俯角θに調整することにより、その特定角度の死角Bの状況が判別しやすいカメラ画像Gを提供することができ、オペレータの監視作業の効率化に貢献できる。
(ニ)魚眼レンズ11付きカメラ10にマグネット又は吸盤型支持台14を含め、作業機械1のボンネット7上へ容易に装着及び取り外し可能とすることにより、機種等を問わず様々な作業機械1への適用が可能になると共に、賃貸機械等にもネジ孔等の傷を付けずに適用することも可能になる。
3…旋回体 5…運転席
6…可動腕部材 7…ボンネット
10…カメラ 11…魚眼レンズ
12…支柱 12a…筒状部
12b…ネジ止め孔 14…支持台
15…枢軸部 15a…嵌合部
15b…枢支部 16…カメラ保持部
20…表示装置 21…警報装置
22…モニタ 23…支持台
24…電源 25…インバータ
30、31…作業員
Claims (9)
- 前方に運転席を設けた作業機械の死角全体が臨める運転席後方のボンネット部位に下向き魚眼レンズ付きカメラを取り付け、前記ボンネット上のカメラ高さを当該ボンネットの地上高に応じてボンネット周縁の死角内の地上作業員が写り込む高さに調整し、前記カメラ画像中のボンネット像の周縁領域により作業機械周囲の作業員の有無を監視してなる魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視方法。
- 請求項1の監視方法において、前記魚眼レンズ付きカメラの光軸を、前記死角全体が見通せる範囲内において当該死角の特定角度へ向けて鉛直下向きから上向き俯角に調整してなる魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視方法。
- 請求項2の監視方法において、前記カメラを作業機械の前後方向中心軸上に取り付け、前記カメラの光軸を作業機械の中心軸後方へ向けて上向き俯角に調整してなる魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視方法。
- 請求項1から3の何れかの監視方法において、前記カメラに、前記ボンネット上に固定する支柱と当該支柱上に昇降自在に係止する枢軸部と当該枢軸部に所定角度で枢止するカメラ保持部とを含めてなる魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視方法。
- 前方に運転席を設けた作業機械の死角全体が臨める運転席後方のボンネット部位に取り付ける下向き魚眼レンズ付きカメラ、前記ボンネット上のカメラ高さを当該ボンネットの地上高に応じてボンネット周縁の死角内の地上作業員が写り込む高さに調整する高さ調整手段、及び前記カメラ画像を表示する表示装置を備え、前記カメラ画像中のボンネット像の周縁領域により作業機械周囲の作業員の有無を監視する魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視システム。
- 請求項5の監視システムにおいて、前記魚眼レンズ付きカメラの光軸を、前記死角全体が見通せる範囲内において当該死角の特定角度へ向けて鉛直下向きから上向き俯角に調整する光軸調整手段を設けてなる魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視システム。
- 請求項5又は6の監視システムにおいて、前記カメラに、前記ボンネット上に固定する支柱と当該支柱上に昇降自在に係止する枢軸部と当該枢軸部に所定角度で枢止するカメラ保持部とを含め、前記支柱及び枢軸部によりカメラ高さを調整し、前記枢軸部及びカメラ保持部によりカメラ光軸を調整してなる魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視システム。
- 請求項7の監視システムにおいて、前記支柱に、前記ボンネット上へ取り外し可能に固定するマグネット又は吸盤型支持台を含めてなる魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視システム。
- 請求項5から8の何れかの監視システムにおいて、前記表示装置に、前記カメラ画像中のボンネット像周縁の所定幅領域内の作業員を検出して警報を出力する警報出力手段を含めてなる魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011034055A JP2012172350A (ja) | 2011-02-20 | 2011-02-20 | 魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視方法及びシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011034055A JP2012172350A (ja) | 2011-02-20 | 2011-02-20 | 魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視方法及びシステム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012172350A true JP2012172350A (ja) | 2012-09-10 |
Family
ID=46975529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011034055A Pending JP2012172350A (ja) | 2011-02-20 | 2011-02-20 | 魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視方法及びシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012172350A (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016076233A1 (ja) * | 2014-11-11 | 2016-05-19 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
WO2016084911A1 (ja) * | 2015-11-26 | 2016-06-02 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベル |
JP5985060B2 (ja) * | 2015-04-22 | 2016-09-06 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
EP3366847A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-08-29 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Obstacle monitoring system, construction machine, and obstacle monitoring method |
CN109689983A (zh) * | 2017-03-31 | 2019-04-26 | 日立建机株式会社 | 工程机械的周围监视装置 |
WO2020027139A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 住友建機株式会社 | ショベル |
JP2020162145A (ja) * | 2016-02-23 | 2020-10-01 | 株式会社フジタ | 建設機械用俯瞰画像生成装置の取り付け構造 |
CN113202155A (zh) * | 2017-06-30 | 2021-08-03 | 株式会社小松制作所 | 建筑机械以及拍摄系统 |
JP2021134533A (ja) * | 2020-02-26 | 2021-09-13 | 日本道路株式会社 | 安全装置および作業機械 |
JP2021153560A (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 株式会社クボタ | 農業機械 |
KR20230101505A (ko) * | 2021-12-29 | 2023-07-06 | 오토아이티(주) | 영상 기반의 주변 모니터링 장치 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04213442A (ja) * | 1990-12-10 | 1992-08-04 | Sony Corp | カメラ搭載用取付台座 |
JPH05125748A (ja) * | 1991-10-14 | 1993-05-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 建設機械およびその制御方法 |
JPH11245729A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Nissan Altia Co Ltd | 車両用後方確認装置 |
JP2003046995A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-14 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2003158649A (ja) * | 2001-11-21 | 2003-05-30 | Sony Corp | 車載用ビデオカメラ |
JP2004120518A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 車載用雲台装置 |
JP2004343297A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の周囲監視装置 |
JP2006240383A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | National Univ Corp Shizuoka Univ | クルージング支援車載情報システム |
JP2008053766A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Nippon Seiki Co Ltd | 動体検出装置 |
JP2008240362A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Komatsu Ltd | 建設機械および建設機械の後進移動ガイダンス方法 |
JP2010072719A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Ricoh Co Ltd | 車載用画像処理装置及びその画像処理方法 |
-
2011
- 2011-02-20 JP JP2011034055A patent/JP2012172350A/ja active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04213442A (ja) * | 1990-12-10 | 1992-08-04 | Sony Corp | カメラ搭載用取付台座 |
JPH05125748A (ja) * | 1991-10-14 | 1993-05-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 建設機械およびその制御方法 |
JPH11245729A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Nissan Altia Co Ltd | 車両用後方確認装置 |
JP2003046995A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-14 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2003158649A (ja) * | 2001-11-21 | 2003-05-30 | Sony Corp | 車載用ビデオカメラ |
JP2004120518A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 車載用雲台装置 |
JP2004343297A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の周囲監視装置 |
JP2006240383A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | National Univ Corp Shizuoka Univ | クルージング支援車載情報システム |
JP2008053766A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Nippon Seiki Co Ltd | 動体検出装置 |
JP2008240362A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Komatsu Ltd | 建設機械および建設機械の後進移動ガイダンス方法 |
JP2010072719A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Ricoh Co Ltd | 車載用画像処理装置及びその画像処理方法 |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016076233A1 (ja) * | 2014-11-11 | 2016-05-19 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
JP2016094693A (ja) * | 2014-11-11 | 2016-05-26 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
JP5985060B2 (ja) * | 2015-04-22 | 2016-09-06 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
JPWO2016038925A1 (ja) * | 2015-04-22 | 2017-04-27 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
US9702113B2 (en) | 2015-04-22 | 2017-07-11 | Komatsu Ltd. | Work vehicle |
WO2016084911A1 (ja) * | 2015-11-26 | 2016-06-02 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベル |
CN105814259A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-07-27 | 株式会社小松制作所 | 液压挖掘机 |
JP6054581B2 (ja) * | 2015-11-26 | 2016-12-27 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベル |
DE112015000192B4 (de) | 2015-11-26 | 2022-12-15 | Komatsu Ltd. | Hydraulikbagger |
JP2020162145A (ja) * | 2016-02-23 | 2020-10-01 | 株式会社フジタ | 建設機械用俯瞰画像生成装置の取り付け構造 |
EP3366847A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-08-29 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Obstacle monitoring system, construction machine, and obstacle monitoring method |
US10648159B2 (en) | 2017-02-28 | 2020-05-12 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Obstacle monitoring system, construction machine, and obstacle monitoring method |
CN109689983B (zh) * | 2017-03-31 | 2021-05-28 | 日立建机株式会社 | 工程机械的周围监视装置 |
CN109689983A (zh) * | 2017-03-31 | 2019-04-26 | 日立建机株式会社 | 工程机械的周围监视装置 |
CN113202155A (zh) * | 2017-06-30 | 2021-08-03 | 株式会社小松制作所 | 建筑机械以及拍摄系统 |
CN113202155B (zh) * | 2017-06-30 | 2022-09-30 | 株式会社小松制作所 | 建筑机械以及拍摄系统 |
WO2020027139A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 住友建機株式会社 | ショベル |
JPWO2020027139A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2021-08-26 | 住友建機株式会社 | ショベル |
JP7396987B2 (ja) | 2018-07-31 | 2023-12-12 | 住友建機株式会社 | ショベル |
US11987959B2 (en) | 2018-07-31 | 2024-05-21 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel |
JP2021134533A (ja) * | 2020-02-26 | 2021-09-13 | 日本道路株式会社 | 安全装置および作業機械 |
JP2021153560A (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 株式会社クボタ | 農業機械 |
JP7358286B2 (ja) | 2020-03-30 | 2023-10-10 | 株式会社クボタ | 農業機械 |
KR20230101505A (ko) * | 2021-12-29 | 2023-07-06 | 오토아이티(주) | 영상 기반의 주변 모니터링 장치 |
KR102666772B1 (ko) * | 2021-12-29 | 2024-05-17 | 오토아이티(주) | 영상 기반의 주변 모니터링 장치 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012172350A (ja) | 魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視方法及びシステム | |
JP7108750B2 (ja) | システムおよび方法 | |
CN107079089B (zh) | 作业机械的周边监视装置 | |
KR101895830B1 (ko) | 작업 기계의 주변 감시 장치 | |
JP5369057B2 (ja) | 作業機械の周囲監視装置 | |
JP2022128470A (ja) | 作業機械用周辺監視システム | |
JP6486596B2 (ja) | 指定範囲監視システム | |
JP2016030891A (ja) | 旋回式作業機の周囲表示装置 | |
JP7511547B2 (ja) | 表示装置、ショベル、情報処理装置 | |
JP2009121053A (ja) | 建設・土木作業車両の作業安全監視システム | |
EP1339226B1 (en) | Camera device for monitoring system | |
JP2013142037A (ja) | 作業車用の吊荷監視カメラ装置 | |
JP2008074594A (ja) | 作業機搭載車両の周辺監視装置 | |
KR20200070064A (ko) | 스쿠터 | |
JP2017049792A (ja) | 指定範囲監視システム | |
JP2020152473A (ja) | 作業機械 | |
JP2018111981A (ja) | 作業機械用周辺監視システム | |
JP7532696B2 (ja) | 重機周りの障害物検知システム | |
CN115942082A (zh) | 一种全景实时监控及取证方法 | |
JP6417301B2 (ja) | 指定範囲監視システム | |
JP2017152840A (ja) | 建設機械用俯瞰画像生成装置の取り付け構造 | |
JP2010070929A (ja) | 後方確認用モニタ装置 | |
CN214495524U (zh) | 一种塔式起重机的多点视频监控装置 | |
KR102019780B1 (ko) | 작업기계 | |
JP2006016914A (ja) | 後方監視カメラ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131004 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150730 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150924 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160212 |