JP2004120518A - 車載用雲台装置 - Google Patents

車載用雲台装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2004120518A
JP2004120518A JP2002282980A JP2002282980A JP2004120518A JP 2004120518 A JP2004120518 A JP 2004120518A JP 2002282980 A JP2002282980 A JP 2002282980A JP 2002282980 A JP2002282980 A JP 2002282980A JP 2004120518 A JP2004120518 A JP 2004120518A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
head
camera
television camera
camera platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002282980A
Other languages
English (en)
Inventor
Akinobu Hirakawa
平川 明信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujinon Corp
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Optical Co Ltd filed Critical Fuji Photo Optical Co Ltd
Priority to JP2002282980A priority Critical patent/JP2004120518A/ja
Publication of JP2004120518A publication Critical patent/JP2004120518A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

【課題】本発明は、小型軽量で車両に簡単に移載することができる簡便な車載用雲台装置を提供する。
【解決手段】本発明は、雲台18とマグネットシート22が設けられた基台20とによって車載用雲台装置10を構成する。また、マグネットシート22の磁力によって車両12に着脱可能とする。更に、テレビカメラ16によって撮影された映像を、車両室内に取り付けられている車載モニタ装置50に映し出す。車載モニタ装置50は、車両12に予め取り付けられているカーナビゲーションシステム等のカラー液晶ディスプレイ52である。また、車載用雲台装置10は、車両室内に設けられたリモコン装置56によって、雲台18及び/又はテレビカメラ16を遠隔操作する。
【選択図】    図1

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の屋根やボンネットに取り付けられ、サファリパークのような車外に出るのが危険な場所や風雨のような悪天候時に好適に使用される車載用雲台装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の車載用雲台装置は、上下2段に組み合わせた平行リンク機構を車両本体に設けるとともに、この平行リンク機構の上部に雲台を設置し、この雲台にテレビカメラを搭載したものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
このような雲台は、ケーブルを介して電源部及びリモコン装置に接続され、電源部から電源が供給されるとともに、リモコン装置によって雲台及びテレビカメラが遠隔操作される(例えば、特許文献2参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開平5−158148号公報(第2頁〜第3頁 図1)
【0005】
【特許文献2】
特開平8−172553号公報(第2頁〜第3頁 図1)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の車載用雲台装置は、上下2段に組み合わせた平行リンク機構からなる複雑構造の安定支持装置を有しているので大型化し、また、この安定支持装置は車両本体に据え付けられるものなので、別の車両に簡単に移載することができず、使い勝手が悪いという欠点があった。
【0007】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、小型軽量で別の車両に簡単に移載することができる簡便な車載用雲台装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、テレビカメラを支持する雲台と、該雲台が設置される基台と、該基台に設けられたマグネットとからなり、該マグネットの磁力によって車両本体に着脱自在に取り付けられるとともに、前記テレビカメラによって撮影された映像が車両室内に取り付けられている車載モニタ装置に映し出されることを特徴としている。
【0009】
本発明の車載用雲台装置は、雲台とマグネットが設けられた基台とからなる簡単な構造なので小型軽量となり、また、前記マグネットの磁力によって車両本体に着脱可能としたので、別の車両に簡単に移載することができる。更に、テレビカメラによって撮影された映像を、車両室内に取り付けられている車載モニタ装置に映し出すようにした。この車載モニタ装置として、車両に予め取り付けられているカーナビゲーションシステム等のカラー液晶ディスプレイを兼用することにより、専用のモニタが不要になり、車載用雲台装置のコストを削減できる。
【0010】
また、本発明の車載用雲台装置は、車両室内に設けられたリモコン装置によって、雲台及び/又はテレビカメラを遠隔操作するので、サファリパークのような車外に出るのが危険な場所や風雨のような悪天候時に好適に使用できる。
【0011】
更に、本発明の車載用雲台装置は、雲台及び/又はテレビカメラを遠隔制御するタッチパネル式コントローラとして車載モニタ装置を兼用したので、操作が容易になる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る車載用雲台装置の好ましい実施の形態について詳述する。
【0013】
図1は、実施の形態の車載用雲台装置10が、車両12の屋根14に取り付けられた使用状態を示す側面図であり、図2は、図1に示した車載用雲台装置10の正面図である。
【0014】
図2の如く車載用雲台装置10はテレビカメラ16、雲台18、基台20、マグネットシート22、及び取外用レバー24から構成されている。雲台18のケーシング26の下部にはパン軸28が突設され、このパン軸28が基台20に固定されることにより、基台20に雲台18が立設される。
【0015】
ケーシング26には、パン用モータ及びチルト用モータが内蔵されている。パン用モータは、ケーシング26の内周部に固定され、その出力軸に取り付けられたウォームギアが、パン軸28に固定されたウォームホィールに噛合されている。これにより、パン用モータが駆動されると、ウォームギアがウォームホィールの周りを周回移動するので、ウォームギアと一緒にケーシング26がパン軸28を中心に回動する。
【0016】
チルト用モータの出力軸は、図2上で破線で示すチルト軸30に連結され、チルト軸30は、ケーシング26の側方に配置されたL字状のカメラ台32に連結されている。これにより、チルト用モータが駆動されると、チルト軸30が回動するので、カメラ台32がチルト軸30を中心に揺動する。以上のパン用モータ及びチルト用モータの駆動によってカメラ台32に設置されたテレビカメラ16がパン・チルト動作される。なお、符号33は、カメラ台32の下部に取り付けられた集音マイク33である。また、図1では、車載用雲台装置10が車両12の屋根14に取り付けられた例が示されているが、車両12のボンネット15に取り付けてもよい。
【0017】
テレビカメラ16は、レンズ装置及びカメラ本体が屋外用ハウジング34に収納されて構成される。屋外用ハウジング34の前面には円形の観察窓36が形成され、この観察窓36にはカバーガラス38が取り付けられている。なお、図示していないが、屋外用ハウジング34の前面にはワイパ装置が設けられており、ワイパ装置のブレードによってカバーガラス38に付着した水滴が拭き取られるようになっている。
【0018】
基台20は平板状に形成され、その下面にはマグネットシート22が貼着されている。なお、基台20とマグネットシート22との間にウレタン製等の衝撃緩衝用シートを介在させることによって、車両12から雲台18に伝わる震動や衝撃を衝撃緩衝用シートで吸収することができる。また、マグネットシート22は、永久磁石でも電磁石でもよい。要するに、テレビカメラ16と雲台18とが搭載された基台20が、車両12から簡単に脱落しない磁力を有するものであれば適用できる。また、図3に示すように、先端にマグネット40が取り付けられた複数の脚部42をヒンジ44を介して基台20に回動自在に設け、脚部42を矢印方向に回動させて、マグネット40を車両12に吸着させることにより、車両12に対する車載用雲台装置10の吸着力を増強できる
図2の如く基台20の側部には、L字状の取外用レバー24がヒンジ46を介して回動自在に連結されている。取外用レバー24の下部には、ゴム製のパッド48が取り付けられる。取外用レバー24を矢印方向に回動させてパッド48を車両12側に当接させ、更に、取外用レバー24を同方向に回動させると、梃子の作用によって基台20が車両12から浮き上がり取り外される。この時、車両12側には、ゴム製のパッド48が当接されるので、車体は傷つかない。
【0019】
ところで、テレビカメラ16によって撮影された映像は、図4に示す車載モニタ装置50のカラー液晶ディスプレイ52に映し出される。図4の例では、テレビカメラ16からの映像信号をケーブル66を介して車載モニタ装置50に送信しているが、映像信号を無線で車載モニタ装置50に送信してもよい。一方、図2のマイク33で集音された音声は、図4に示した車載モニタ装置50のスピーカ54から発生される。この車載モニタ装置50は、車両に予め取り付けられているカーナビゲーションシステム等のモニタ装置と兼用されている。カーナビゲーションシステム用と車載用雲台装置用との切り換えは、リモコン装置56の操作によって行われる。符号58は、車載モニタ装置50に設けられたリモコン信号受信部である。
【0020】
また、図4に示す車載用雲台装置10は、ケーブル60を介して設けられたコネクタ62を、車両のシガーライターソケットに接続することにより、車両のバッテリから電圧(例えばDC12V)が加えられ、それを電源として動作される。なお、図5に示すように、車載用雲台装置専用のバッテリ64を基台20に設け、このバッテリ64を電源としてもよい。
【0021】
図6は、図4に示した車載用雲台装置10の構成をブロックで示した図であり、テレビカメラ16のレンズ装置68で撮影された映像の映像信号がカメラ本体70から車載モニタ装置50に出力されて映し出されるとともにVTR72に出力されて録画される。また、リモコン装置56によって雲台18及びテレビカメラ16が遠隔制御されることにより、テレビカメラのパン・チルト動作やフォーカス、ズーム調整等の各種制御が行われる。符号74は、電源であるシガーライターソケットである。
【0022】
図7は、車載モニタ装置76のカラー液晶ディスプレイ52がタッチパネル式コントローラとして機能する場合の車載用雲台装置10の構成をブロックで示した図である。タッチパネル式コントローラとは、カラー液晶ディスプレイ52に表示されている画面がそのまま操作パネルになり、その画面を見ながら押し操作可能なコントローラである。
【0023】
図8には、カラー液晶ディスプレイ52に表示されたタッチパネルの一例が示されている。同図に示すタッチパネルによれば、上方に向いた矢印78を押すことにより、タッチパネル式コントローラから雲台18に、テレビカメラ16を上方向に傾斜させるチルト信号が送信され、雲台18がその信号に従って動作し、テレビカメラ16を上方向に傾斜させる。また、下方に向いた矢印80を押すことにより、タッチパネル式コントローラから雲台18に、テレビカメラ16を下方向に傾斜させるチルト信号が送信され、雲台18がその信号に従って動作し、テレビカメラ16を下方向に傾斜させる。更に、左方に向いた矢印82を押すことにより、タッチパネル式コントローラから雲台18に、テレビカメラ16を左方向に旋回させるパン信号が送信され、雲台18がその信号に従って動作し、テレビカメラ16を左方向に旋回させる。また、右方に向いた矢印84を押すことにより、タッチパネル式コントローラから雲台18に、テレビカメラ16を右方向に旋回させるパン信号が送信され、雲台18がその信号に従って動作し、テレビカメラ16を右方向に旋回させる。
【0024】
また、カラー液晶ディスプレイ52の4隅部には、Tボタン86、Wボタン88、Iボタン90、Nボタン92が表示されている。Tボタン86を押すことにより、タッチパネル式コントローラからレンズ装置68に、レンズ装置68のズームレンズをテレ方向にズーミングさせる信号が送信され、レンズ装置68がその信号に従って動作し、レンズ装置68のズームレンズがテレ方向に移動される。また、Wボタン88を押すことにより、タッチパネル式コントローラからレンズ装置68に、レンズ装置68のズームレンズをワイド方向にズーミングさせる信号が送信され、レンズ装置68がその信号に従って動作し、レンズ装置68のズームレンズがワイド方向に移動される。
【0025】
更に、Iボタン90を押すことにより、タッチパネル式コントローラからレンズ装置68に、レンズ装置68のフォーカスレンズをインフ方向にフォーカシングさせる信号が送信され、レンズ装置68がその信号に従って動作し、レンズ装置68のフォーカスレンズがインフ方向に移動される。また、Nボタン92を押すことにより、タッチパネル式コントローラからレンズ装置68に、レンズ装置68のフォーカスレンズをニヤー方向にフォーカシングさせる信号が送信され、レンズ装置68がその信号に従って動作し、レンズ装置68のフォーカスレンズがニヤー方向に移動される。
【0026】
このように構成された車載用雲台装置10によれば、雲台18とマグネットシート22が設けられた基台20とからなる簡単構造なので小型軽量となる。また、マグネットシート22の磁力によって車両12に着脱可能としたので、別の車両12に簡単に移載することができる。更に、テレビカメラによって撮影された映像を、車両室内に取り付けられている車載モニタ装置50に映し出すようにした。この車載モニタ装置50を、車両12に予め取り付けられているカーナビゲーションシステム等のカラー液晶ディスプレイ52と兼用することにより、専用のモニタが不要になり、車載用雲台装置10のコストを削減できる。
【0027】
また、車載用雲台装置10は、車両室内に設けられたリモコン装置56によって、雲台18及び/又はテレビカメラ16を遠隔操作するので、サファリパークのような車外に出るのが危険な場所や風雨のような悪天候時に好適に使用される。
【0028】
更に、車載用雲台装置10は、雲台18及び/又はテレビカメラ16を遠隔制御するタッチパネル式コントローラとして車載モニタ装置50を兼用したので、操作が容易になる。
【0029】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る車載用雲台装置によれば、雲台とマグネットが設けられた基台とからなる簡単構造なので小型軽量となり、また、マグネットの磁力によって車両本体に着脱可能としたので、別の車両に簡単に移載することができる。
【0030】
また、本発明の車載用雲台装置は、車両室内に設けられたリモコン装置によって、雲台及び/又はテレビカメラを遠隔操作するので、サファリパークのような車外に出るのが危険な場所や風雨のような悪天候時に好適に使用できる。
【0031】
更に、本発明の車載用雲台装置は、雲台及び/又はテレビカメラを遠隔制御するタッチパネル式コントローラとして車載モニタ装置を兼用したので、操作が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態の車載用雲台装置が車両の屋根に取り付けられた使用状態を示す側面図
【図2】図1に示した車載用雲台装置の正面図
【図3】マグネットが取り付けられたアームによって車載用雲台装置が補強された図
【図4】車載用雲台装置のシステム構成図
【図5】専用バッテリが搭載された車載用雲台装置の説明図
【図6】リモコン装置で遠隔操作される車載用雲台装置の構成を示したブロック図
【図7】車載モニタ装置のカラー液晶ディスプレイがタッチパネル式コントローラとして機能する場合の車載用雲台装置の構成を示したブロック図
【図8】カラー液晶ディスプレイに表示されたタッチパネルの一例を示す説明図
【符号の説明】
10…車載用雲台装置、12…車両、16…テレビカメラ、18…雲台、20…基台、22…マグネットシート、24…取外用レバー、26…ケーシング、28…パン軸、30…チルト軸、32…カメラ台、34…屋外用ハウジング、48…パッド、50、76…車載モニタ装置、52…カラー液晶ディスプレイ、54…スピーカ、56…リモコン装置、64…バッテリ、68…レンズ装置、70…カメラ本体、72…VTR、74…シガーライターソケット

Claims (3)

  1. テレビカメラを支持する雲台と、該雲台が設置される基台と、該基台に設けられたマグネットとからなり、
    該マグネットの磁力によって車両本体に着脱自在に取り付けられるとともに、前記テレビカメラによって撮影された映像が車両室内に取り付けられている車載モニタ装置に映し出されることを特徴とする車載用雲台装置。
  2. 前記雲台及び/又は前記テレビカメラは、前記車両室内に設けられたリモコン装置によって遠隔操作されることを特徴とする請求項1に記載の車載用雲台装置。
  3. 前記車載モニタ装置は、前記雲台及び/又は前記テレビカメラを遠隔制御するタッチパネル式コントローラとして兼用されることを特徴とする請求項1に記載の車載用雲台装置。
JP2002282980A 2002-09-27 2002-09-27 車載用雲台装置 Pending JP2004120518A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002282980A JP2004120518A (ja) 2002-09-27 2002-09-27 車載用雲台装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002282980A JP2004120518A (ja) 2002-09-27 2002-09-27 車載用雲台装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004120518A true JP2004120518A (ja) 2004-04-15

Family

ID=32276984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002282980A Pending JP2004120518A (ja) 2002-09-27 2002-09-27 車載用雲台装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004120518A (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006137143A1 (ja) * 2005-06-24 2006-12-28 Idx Company, Ltd. 架台装置、ペデスタル
JP2010024876A (ja) * 2008-07-16 2010-02-04 Toda Constr Co Ltd 建設機械のエンジン騒音消音装置
JP2012172350A (ja) * 2011-02-20 2012-09-10 Kajima Corp 魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視方法及びシステム
CN105933575A (zh) * 2016-04-20 2016-09-07 中山市思锐摄影器材工业有限公司 一种摄影车、遥控摄影车系统和摄影车摄影控制方法
CN107364404A (zh) * 2017-06-30 2017-11-21 安徽机电职业技术学院 汽车用顶棚观光外置摄像头
US10061320B2 (en) * 2017-01-18 2018-08-28 Aquabotix Technology Corporation Remotely operated vehicle camera apparatus
WO2019021570A1 (ja) * 2017-07-25 2019-01-31 株式会社東芝 カメラ保持装置
KR20200005677A (ko) * 2020-01-02 2020-01-15 최기호 전기차용 포터블 발전기
JPWO2018220722A1 (ja) * 2017-05-30 2020-04-16 株式会社アシストユウ カメラ取付治具、およびカメラ装置
JP2020162145A (ja) * 2016-02-23 2020-10-01 株式会社フジタ 建設機械用俯瞰画像生成装置の取り付け構造

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006137143A1 (ja) * 2005-06-24 2006-12-28 Idx Company, Ltd. 架台装置、ペデスタル
JP2010024876A (ja) * 2008-07-16 2010-02-04 Toda Constr Co Ltd 建設機械のエンジン騒音消音装置
JP2012172350A (ja) * 2011-02-20 2012-09-10 Kajima Corp 魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視方法及びシステム
JP2020162145A (ja) * 2016-02-23 2020-10-01 株式会社フジタ 建設機械用俯瞰画像生成装置の取り付け構造
CN105933575A (zh) * 2016-04-20 2016-09-07 中山市思锐摄影器材工业有限公司 一种摄影车、遥控摄影车系统和摄影车摄影控制方法
US10061320B2 (en) * 2017-01-18 2018-08-28 Aquabotix Technology Corporation Remotely operated vehicle camera apparatus
JPWO2018220722A1 (ja) * 2017-05-30 2020-04-16 株式会社アシストユウ カメラ取付治具、およびカメラ装置
CN107364404A (zh) * 2017-06-30 2017-11-21 安徽机电职业技术学院 汽车用顶棚观光外置摄像头
JPWO2019021570A1 (ja) * 2017-07-25 2019-08-08 株式会社東芝 カメラ保持装置
WO2019021570A1 (ja) * 2017-07-25 2019-01-31 株式会社東芝 カメラ保持装置
US11279299B2 (en) 2017-07-25 2022-03-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Camera holder and method of attaching a camera holder
KR20200005677A (ko) * 2020-01-02 2020-01-15 최기호 전기차용 포터블 발전기
KR102220537B1 (ko) * 2020-01-02 2021-02-25 최기호 포터블 발전기

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2004120518A (ja) 車載用雲台装置
JP2013520363A (ja) 自動車の左右後方視野確保装置
CN205365459U (zh) 一种大角度行车记录仪
WO2014129671A1 (en) Camera apparatus and method of controlling camera apparatus
WO2005096091A1 (en) Cameras and methods of cleaning cameras
JP2006261865A (ja) ビデオステーション、ビデオカメラ、車載用ビデオカメラ装置及び車両
CN211253069U (zh) 一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置
CN212353807U (zh) 一种手动防眩目流媒体后视镜
JPH10104738A (ja) リモコン雲台装置
JP2004001736A (ja) 車載用撮像装置
KR100539028B1 (ko) 차량용 오디오/비디오 시스템의 모니터 각도 조절장치
JP4007274B2 (ja) 車両前方暗視システム
JP4392543B2 (ja) プロンプター装置
JP3166032B2 (ja) 撮影装置
CN116897127A (zh) 摩托车用后视镜型前后一体式同步影像记录装置
JP2003291725A (ja) 自動車における後方確認装置
JP2004023472A (ja) 車両前方暗視システム
CN2304145Y (zh) 空中照相装置
CN218830258U (zh) 一种摄录一体机
CN211995421U (zh) 一种新型结构的液晶屏装置
CN219875876U (zh) 一种可见红外光多源图像融合一体布控装置
CN220085420U (zh) 一种便携式全景行车记录仪
CN217320206U (zh) 一种车辆后视镜及车辆
JP2018090067A (ja) 車両用インナーミラー及び車両用インナーミラーシステム
KR100866536B1 (ko) 소형카메라를 이용한 차량용 사이드미러장치