JPWO2019021570A1 - カメラ保持装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態のカメラ保持装置が車体に取り付けられた状態を示す側面図である。
図1に示すように、カメラ保持装置1は、ビデオカメラ(以下、単にカメラと称する。)3により車両後方の路面を撮影するために、カメラ3を車体2の後部に固定するための装置である。カメラ保持装置1は、車体2の後部の上面における、左右方向の中心部に取り付けられる。なお、以下の説明では、カメラ保持装置1は、車体2の上面の水平面に取り付けられる場合を例に挙げて説明する。
図2に示すように、カメラ3で撮影された路面映像は、走行中の片側の車線の路面を撮影するようにカメラの向きを調整して撮影されたものである。すなわち、車両が片側車線の中央を走行したときに、大凡、図示左端に中央線(センターライン)が撮影されるようにカメラ3の向きを調整する。また、図示右端に車両の進行方向左側の車線外側線が撮影されるようにカメラ3の向きを調整する。カメラ3の向きを撮影範囲に合せることにより、必要十分な路面の範囲の撮影画像を取得することができる。
図3は、実施形態のカメラ保持装置を上方から見た平面図である。
図3に示すように、カメラ保持装置1は、車体2に固定された固定部材30と、固定部材30に取り付けられたカバー40と、固定部材30の車体2からの落下を防止する落下防止部材70と、を備えている。ここで、落下防止部材70は、固定部材30よりも前方において車体2に固定された副吸着部71と、固定部材30に連結される連結部材73と、を備える。
図4に示すように、カメラ保持装置1は、固定部材30の上部に取り付けられた雲台10をさらに備える。雲台10は、固定部材30の上方でカメラ3を保持する。
雲台10は、カメラ3のレンズ3aを車両後方の路面に向けた状態でカメラ3を固定する。固定部材30は、車体2の上面に吸着する吸着部31を備える。これにより、固定部材30は、車体2に着脱可能に吸着する。
カバー40は、固定部材30の上部に取り付けられている。カバー40は、カメラ3を上方および前方から覆うように設けられている。
落下防止部材70の副吸着部71は、車体2の上面に着脱可能に吸着している。落下防止部材70の連結部材73は、車体2から乖離している。
図5に示すように、カメラ保持装置1は、カメラ3に電力を供給する第1バッテリ4を保持可能なバッテリ保持部50をさらに備える。バッテリ保持部50は、固定部材30と車体2との間に設けられている。カバー40は、カメラ3を上方および前方に加え、さらに左右両側から覆うように設けられている。
図6は、実施形態のカメラ保持装置の一部を示す斜視図である。
図6に示すように、固定部材30は、車体2に着脱可能に吸着して取り付けられる。固定部材30は、雲台10に取り付けられたカメラ3の水平方向の撮影角度を調整可能に、雲台10を車体2に対して固定する。固定部材30は、一対の吸着部31と、一対の吸着部31に固定されたブラケット37と、を備えている。
図7に示すように、支持部材51は、底板51aと、前側板51bと、左側板51cと、右側板51dと、を備える。底板51aは、第1バッテリ4が配置されるバッテリ空間Sを下方から画成する。底板51aは、水平方向に沿って延びている。前側板51bは、バッテリ空間Sを前方から画成する。前側板51bは、前後方向の垂直面に沿って延びている。左側板51cは、バッテリ空間Sを左方から画成する。左側板51cは、左右方向の垂直面に沿って延びている。右側板51dは、バッテリ空間Sを右方から画成する。右側板51dは、左右方向の垂直面に沿って延びている。
図8に示すように、方向調整治具60は、第1長手方向に延びる第1部分61と、第1部分61に連結されて第2長手方向に延びる第2部分62と、を備える。第1部分61には、長手方向に延びる長孔61aが形成されている。第2部分62は、第1部分61の長孔61aに挿通されたねじ63により、第1部分61に対して固定されている。第2部分62は、ねじ63を緩めることにより、第1部分61に対する第1長手方向の位置、および第1長手方向に対する第2長手方向の交差角度を調整可能となっている。第1部分61には、第2部分62の位置を示す目盛りが設けられていてもよい。
図3に示すように、落下防止部材70は、車体2における固定部材30の取付箇所から離間した箇所に着脱可能に取り付けられている。落下防止部材70は、固定部材30に連結される。落下防止部材70は、副吸着部71と、ステー72と、一対の連結部材73と、を備える。
図9は、実施形態のカメラ保持装置の取り付け手順を示すフローチャートである。
図9に示すように、まず、固定部材30へのカメラ3の取り付けを行う。カメラ3の取付は、固定部材30を車体2に取り付ける前に行う。
最初にカメラ3の取り付けを容易にするため、固定部材30からカバー40を取り外す(ステップS10)。カバー40を取り外すと、図6に示すように、固定部材30と雲台10とが固定されている状態になる。
なお、ステップS20およびステップS30の作業順は、この順に限らない。例えば、ステップS30の作業をステップS20の作業よりも先に行ってもよい。
ステップS50では、カメラ3の傾動角度を調整して、垂直方向の撮影角度を調整する。具体的に、ステップS50では、雲台10の傾動部16の傾動角度を、予め設定された所定角度に設定する。ここで、所定角度は、車体2の車種によって最適化された角度である。所定角度は、初めてカメラ保持装置1を車体2に取り付けた際などに、カメラ3の撮影画像を見ながら、図2に示すような路面画像が撮影できるように調整された角度である。所定角度への設定の際、第1クランパ13を緩め、目盛り20に示された角度を参照して傾動部16の傾斜角度を調整し、第1クランパ13を締める。
以上により、ステップS60の作業が完了する。
まず、連結部材73を固定部材30の係合孔37aに係合させる。続いて、副吸着部71を車体2の上面における固定部材30の前方に仮置きする。この際、連結部材73が弛まない位置に副吸着部71を配置する。続いて、固定部材30の取り付けと同様に、副吸着部71のピストンを繰り返し押し込むことで、副吸着部71を車体2の上面に吸着させる。
以上により、カメラ保持装置1の車体2への取り付けが完了する。
Claims (7)
- カメラが取り付けられ、前記カメラの傾動角度を調整可能な雲台と、
車体に着脱可能に吸着し、前記雲台に取り付けられた前記カメラの水平方向の撮影角度を調整可能に、前記雲台を前記車体に対して固定する固定部材と、
を備えるカメラ保持装置。 - 前記カメラに電力を供給するバッテリを保持可能なバッテリ保持部を備え、
前記バッテリ保持部は、第1バッテリと、前記第1バッテリとは平面視形状が相違し、前記カメラに電力を供給する第2バッテリと、を選択的に保持可能である、
請求項1に記載のカメラ保持装置。 - 前記雲台には、前記カメラの傾動角度を示す目盛りが設けられている、
請求項1に記載のカメラ保持装置。 - 前記カメラを上方から覆う天板部カバーと、
前記カメラを水平の一方向から覆う側方カバーと、
を備える請求項1に記載のカメラ保持装置。 - 前記車体における前記固定部材の取付箇所から離間した箇所に着脱可能に取り付けられた落下防止部材を備える、
請求項1に記載のカメラ保持装置。 - 前記固定部材には、前記車体における前記固定部材の取付箇所から離間した箇所に対して接続される連結部材が係合する係合手段が設けられている、
請求項1に記載のカメラ保持装置。 - カメラが取り付けられ、前記カメラの傾動角度を調整可能な雲台と、
車体に着脱可能に吸着し、前記雲台に取り付けられた前記カメラの水平方向の撮影角度を調整可能に、前記雲台を前記車体に対して固定する固定部材と、
前記カメラに電力を供給するバッテリを保持可能なバッテリ保持部と、
前記カメラを覆うカバーと、
を備えるカメラ保持装置の取り付け方法であって、
前記バッテリを前記バッテリ保持部に搭載するステップと、
前記カメラを前記雲台に取り付けるステップと、
前記カメラの傾動角度を調整するステップと、
前記固定部材を前記車体に取り付けるステップと、
前記カバーを取り付けるステップと、
を備えるカメラ保持装置の取り付け方法。
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