CN109564375A - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像装置，其能够用托架稳定地支承摄像部，降低由托架与摄像部之间的热膨胀量的差引起的对摄像部的不良影响，本发明的摄像装置(1)包括能够安装于托架的摄像部(10)，摄像部(10)包括被托架支承的多个被支承部(15)，被支承部(15)设置在摄像部(10)的光轴(OA)方向上的一个端部且是与光轴(OA)方向交叉的摄像部(10)的宽度方向(DW)上的两个端部的部位，和摄像部(10)的光轴(OA)方向上的另一个端部且是宽度方向(DW)的中央部的部位。被支承部(15)具有由托架支承的被支承点(15a)和承受从托架向被支承点(15a)施加的加载力的负载点(15b)。

Description

摄像装置

技术领域

本发明涉及摄像装置。

背景技术

历来，已知用于将车载摄像机安装在车辆的挡风玻璃的内面的车载摄像机的安装结构的发明(例如参照下述专利文献1)。专利文献1中记载的发明的课题在于提供不需要托架和固定该托架的挡风玻璃的更换而能够容易、高效且价廉地进行关于按压力的维护和/或车载摄像机的更换的车载摄像机的安装结构(参照该文献、摘要等)。

该现有的车载摄像机的安装结构具有第一托架和安装在该第一托架、保持车载摄像机的第二托架。第一托架具有支承部和第一防逆卡合部。第二托架具有按压部和第二防逆卡合部。按压部相对于支承部弹性地按压车载摄像机的被按压部而将被按压部夹在其与支承部之间。第二防逆卡合部与第一防逆卡合部卡合而阻止第二托架变位，并且将按压的阻力从第二托架传递至第一托架。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-16830号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在上述现有的车载摄像机的安装结构中，接近车载摄像机的前端、分布左右地配置有一对第一被按压部。此外，左右一对第二被按压部从对应的第一被按压部向后方隔开间隔地配置(参照上述专利文献1的请求项6、发明的详细说明的第0048段和图4等)。

这样，当在分布于前后左右的四个以上的被按压部支承车载摄像机时，例如车载摄像机容易因车载摄像机的被按压部与第一托架的支承部的位置误差等而变得不稳定。此外，例如当在托架与车载摄像机的壳体之间、例如由于原材料、温度的差异而产生热膨胀量的差时，存在车载摄像机受到应力而壳体变形，对车载摄像机的性能产生不良影响的问题。

本发明是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供一种摄像装置，该摄像装置能够利用托架稳定地支承摄像部，能够降低起因于托架与摄像部之间的热膨胀量的差的、对摄像部的不良影响。

用于解决问题的技术方案

为了达到上述目的，本发明的摄像装置包括能够安装在托架的摄像部，上述摄像部包括支承于上述托架的多个被支承部，上述被支承部设置在下述部位：上述摄像部的光轴方向上的一个端部且是与上述光轴方向交叉的上述摄像部的宽度方向上的两个端部；和上述摄像部的上述光轴方向上的另一个端部且是上述宽度方向的中央部，具有由上述托架支承的被支承点和承受从上述托架向上述被支承点施加的加载力的负载点。

发明效果

本发明的摄像装置中，由托架支承的摄像部的多个被支承部配置在摄像部的光轴方向的一个端部且是摄像部的宽度方向的两个端部的部位，以及摄像部的光轴方向的另一个端部且是摄像部的宽度方向的中央部的部位。由此，摄像部的多个被支承部配置在一个等腰三角形的顶点的位置或其附近，该等腰三角形具有与摄像部的宽度方向大致平行的底边和沿摄像部的光轴方向的方向的高。因而，与现有技术那样利用托架支承分布在车载摄像机的前后左右的四个以上被按压部的情况相比，能够在多个被支承部利用托架稳定地支承摄像部。

进一步，在本发明的摄像装置中，由托架支承的摄像部的各个被支承部具有由托架支承的被支承点和承受从托架向被支承点施加的加载力的负载点。由此，能够减少托架与摄像部接触的部分，能够缓和在托架安装摄像部时的应力，或缓和起因于托架与摄像部之间的热膨胀量的差的应力，降低对摄像部的不良影响。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的摄像装置的侧面图。

图2是图1所示的摄像装置的摄像部的从上方看时的立体图。

图3是图2所示的摄像部的上表面图。

图4是图2所示的摄像部的侧面图。

图5是图1所示的摄像装置的托架的从下方看时的立体图。

图6是图1所示的摄像装置的托架的从上方看时的立体图。

图7是图5所示的托架的第二支承结构部的沿VII-VII线的放大截面图。

图8是说明在图1所示的摄像装置的托架安装摄像部的顺序的侧面图。

图9是本发明的实施方式2的摄像装置的侧面图。

图10是图9所示的摄像装置的摄像部的从上方看时的立体图。

图11是图9所示的摄像装置的托架的从下方看时的立体图。

图12是图11所示的托架的第一支承结构部的放大图。

图13是本发明的实施方式3的摄像装置的侧面图。

图14是图13所示的摄像装置的摄像部的从上方看时的立体图。

图15是图13所示的摄像装置的托架的从下方看时的立体图。

图16是本发明的实施方式4的摄像装置的摄像部的从上方看时的立体图。

图17是能够安装图16所示的摄像部的托架的从下方看时的立体图。

图18是图16所示的摄像部的第二被支承部的放大立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的摄像装置的实施方式进行说明。

[实施方式1]

图1是本发明的实施方式1的摄像装置1的侧面图。本实施方式的摄像装置1例如是装载于汽车等车辆的车载用的摄像装置1。摄像装置1例如安装在车辆的挡风玻璃WS的上部，用于隔着挡风玻璃WS对车辆的前方进行拍摄，求取所拍摄的对象物的距离、速度。包括图1在内，在各图中表示以车辆的滚动轴为x轴、以俯仰轴为y轴、以偏航轴为z轴的直角坐标系。

摄像装置1包括能够安装在托架20的摄像部10。此外，摄像装置1也可以包括能够使该摄像部10在规定的安装方向DF滑动而进行安装的托架20。托架20例如配置成：平板状的主体部21在挡风玻璃WS的上部的规定的位置、沿挡风玻璃WS的内表面相对于车辆的滚动轴(x轴)和偏航轴(z轴)倾斜地配置，利用粘接剂等固定在挡风玻璃WS的内表面。

摄像部10对托架20的安装方向DF是大致沿着托架20的主体部21和挡风玻璃WS的倾斜的方向，是相对于车辆的滚动轴(x轴)和偏航轴(z轴)倾斜的方向。另外，在摄像部10的安装方向DF，以x轴负方向侧且z轴正方向侧即车辆的后方侧且铅垂方向的上方侧为前方，以x轴正方向侧且z轴负方向侧即车辆的前方侧且铅垂方向的下方侧为后方。

托架20的对摄像部10的支承方向DS是与摄像部10的安装方向DF交叉的方向，是与车辆的偏航轴(z轴)大致平行的方向。此外，摄像部10的支承方向DS例如是沿在没有倾斜的平坦的路面行驶的车辆的铅垂方向的方向。摄像部10的安装方向DF例如相对于车辆的滚动轴(x轴)的倾斜角度比相对于车辆的偏航轴(z轴)的倾斜角度小。

另外，从容易进行摄像部10对托架20的安装和取下的观点出发，优选安装方向DF相对于与滚动轴(x轴)大致平行的摄像部10的光轴OA的倾斜角度比托架20的主体部21相对于光轴OA的倾斜角度大。此外，在将托架20安装在车辆的顶部时，摄像部10相对于托架20的安装方向DF例如能够为沿着车辆的顶部的方向。

图2是图1所示的摄像部10的从上方看时的立体图。图3是图2所示的摄像部10的上面图。图4是图2所示的摄像部10的侧面图。在图示的例子中，摄像部10是包括在摄像部10的宽度方向(y轴方向)上排列的一对摄像机11的立体摄像机。另外，摄像部10并不限定于立体摄像机，也可以是单目摄像机。

摄像部10包括一对摄像机11和保持该一对摄像机11的壳体12。摄像部10例如以使得一对摄像机11的相互平行的光轴OA沿着作为车辆的前后方向的滚动轴(x轴)的方式高精度地定位，经由托架20固定于挡风玻璃WS。即，摄像部10的光轴OA方向是与摄像部10的安装方向DF和支承方向DS交叉的方向。各摄像机11例如包括透镜、镜筒、摄像元件、摄像基板等，支承固定于壳体12，在此省略图示。

壳体12收纳保持以光轴OA相互平行的方式精密地定位的一对摄像机11，并且例如收纳具有与各摄像机11的摄像基板上的摄像电路连接的信号处理电路的电路基板等。

壳体12例如以不锈钢等金属为原材料，形成为在与一对摄像机11的光轴OA垂直地交叉的宽度方向DW、即作为一对摄像机11的光轴OA之间的距离的与基线长度BL平行的方向上具有最大尺寸的、在一个方向上延伸的形状。壳体12决定摄像部10的外形，作为壳体12的长度方向的宽度方向DW是摄像部10的宽度方向DW。壳体12在设置在宽度方向DW的两个端部的摄像机保持部13保持一对摄像机11。由此确保摄像部10的一对摄像机11的基线长度BL。

如图1所示，壳体12的车辆的前方侧的部分的高度、即x轴正方向侧的部分的z轴方向的尺寸，比车辆的后方侧的部分的高度、即x轴反方向侧的部分的z轴方向的尺寸小，这与挡风玻璃WS的倾斜匹配。即，摄像部10的安装方向DF的后端部的高度低于安装方向DF的前端部的高度。此外，壳体12在一对摄像机保持部13之间具有沿着摄像部10的安装方向DF的倾斜面14。

摄像部10具有设置在壳体12的不同位置、被托架20支承的多个被支承部15。多个被支承部15例如设置在：摄像部10的光轴OA方向上的一个端部且是与光轴OA方向交叉的摄像部10的宽度方向DW的两个端部的部位，和摄像部10的光轴OA方向上的另一个端部且是宽度方向DW的中央部的部位。

在图示的例子中，摄像部10的多个被支承部15具有：设置在摄像部10的光轴OA方向上的后方的端部的一对第一被支承部16；和设置在摄像部10的光轴OA方向上的前方的端部的一个第二被支承部17。此处，摄像部10的光轴OA方向的前方是光轴OA方向上、朝向车辆的行进方向的前方的方向。此外，摄像部10的光轴OA方向的后方是光轴OA方向上、朝向车辆的行进方向的后方的方向。

另外，摄像部10的多个被支承部15的配置并不限定于图示的例子。例如，摄像部10也可以在光轴OA方向上的前方的端部具有一对第一被支承部16，在光轴OA方向上的后方的端部具有一个第二被支承部17。此外，摄像部10既可以在光轴OA方向上的一个端部且是宽度方向DW的两个端部的部位分别具有多个被支承部15，也可以在光轴OA方向上的另一个端部且是宽度方向DW的中央部的部位具有多个被支承部15。

各个被支承部15具有由托架20支承的被支承点15a和承受从托架20向被支承点15a施加的加载力F的负载点15b，其详情后述。此外，被支承部15的至少一部分能够是在沿着摄像部10的宽度方向DW的轴方向上延伸的柱状。在图示的例子中，各被支承部15的柱状的部分的轴方向与摄像部10的宽度方向DW、即车辆的俯仰轴(y轴)大致平行。

在摄像部10，设置在安装方向DF的前端部、即光轴OA方向的后端部且是摄像部10的宽度方向DW的两个端部的部位的第一被支承部16，在摄像部10的宽度方向DW上从壳体12的两侧面向壳体12的外侧突出。在图示的例子中，摄像部10的一对摄像机11与一对第一被支承部16相邻地配置在摄像部10的宽度方向W的两个端部。一对第一被支承部16能够关于与摄像部10的光轴OA平行的中心线对称地设置。

此处，摄像机11与第一被支承部16相邻地配置是指，第一被支承部16设置在摄像机11的附近，例如壳体12的摄像机保持部13的附近。此处，摄像机11的附近是指距摄像机11的距离处于规定的距离的范围内，例如基线长度BL的1/2以下，更优选为1/3以下，进一步优选为1/4以下的距离的范围。另外，在图示的例子中，第一被支承部16与摄像机11的距离例如为基线长度BL的1/5以下。

如图1至图4所示，第一被支承部16具有由托架20支承的被支承点15a，和承受从托架20向被支承点15a施加的加载力F的负载点15b。

第一被支承部16例如能够具有在摄像部10的光轴OA方向和安装方向DF上排列的二个被支承点15a。第一被支承部16的被支承点15a在摄像部10的支承方向DS上位于第一被支承部16的下端部。

第一被支承部16的负载点15b在摄像部10的支承方向DS上位于第一被支承部16的上端部。此外，第一被支承部16的负载点15b在摄像部10的安装方向DF上、设置在二个被支承点15a之间。

从利用托架20稳定且可靠地支承和固定摄像部10、并且容易进行摄像部10的安装和取下的观点出发，柱状的第一被支承部16的截面形状例如优选为圆形、椭圆形，长圆形等具有圆筒状的曲面的形状。即，第一被支承部16例如优选具有圆柱状、椭圆柱状、长圆柱状的形状。

如上所述，第二被支承部17设置在摄像部10的安装方向DF的后端部即光轴OA方向的前端部且是宽度方向DW的中央部的部位。此处，摄像部10的宽度方向DW的中央部例如能够定义为摄像部10的宽度方向DW的中央以及与摄像部10的宽度方向DW的两端相比靠近中央的部分。

第二被支承部17例如能够具有第一部分17a和第二部分17b。第一部分17a从摄像部10的宽度方向DW的中央部向光轴OA方向上的前方突出。第二部分17b从摄像部10的光轴OA方向上的第一部分17a的前方的端部向摄像部10的宽度方向DW的两侧延伸。

此外，在图示的例子中，第二被支承部17的第二部分17b与第一被支承部16同样，设置成在沿与摄像部10的安装方向DF和支承方向DS垂直的方向的轴方向延伸的柱状。此外，第二被支承部17的第二部分17b的形状例如优选为圆柱状、椭圆柱状、长圆柱状。

第二被支承部17的第一部分17a与柱状的第二部分17b的轴方向的中央部连接，在与第二部分17b的轴方向垂直的方向延伸。由此，第二被支承部17如图3所示那样在上面图中形成为大致T字形。

第二被支承部17在第二部分17b中的摄像部10的支承方向DS的下端部且是摄像部10的宽度方向DW的两个端部的部位，具有一对被支承点15a。此外，第二被支承部17在第二部分17b中的摄像部10的支承方向DS的上端部且是摄像部10的宽度方向DW的中央部的部位，具有一个负载点15b。

即，第二被支承部17例如在摄像部10的宽度方向DW上，能够具有一对被支承点15a和该一对被支承点15a之间的一个负载点15b。另外，第二被支承部17的结构并不限定于图示的结构。

图5是图1所示的摄像装置1的托架20的从下方看时的立体图。图6是图5所示的托架20的从上方看时的立体图。

托架20例如是通过将树脂材料一体成形而形成的一体成形品。托架20例如具有：平板状的主体部21；在主体部21开口使摄像部10的一对摄像机11露出的一对开口部22；在主体部21的上表面凹陷设置的一对遮光部23；和在主体部21的下表面突出设置的、支承摄像部10的多个被支承部15的多个支承结构部24。

如图1所示，主体部21例如通过粘接剂接合固定于车辆的挡风玻璃WS的内侧的上部。在摄像部10的光轴OA方向上的主体部21的前端部、即摄像部10的安装方向DF上的主体部21的后端部与挡风玻璃WS之间，形成有微小的间隙。经由该间隙流动空气，由此防止在摄像装置1的结露。

一对开口部22如图1所示那样在与安装在托架20的摄像部10的一对摄像机11对应的位置开口，如图6所示那样被遮光部23包围。一对开口部22使摄像部10的一对摄像机11向挡风玻璃WS露出，能够利用摄像部10通过挡风玻璃WS对车辆的前方进行拍摄。

如图6所示，从主体部21的上表面侧看，遮光部23是使主体部21的上表面向下方陷入，从开口部22在摄像部10的光轴OA方向上向车辆的前方幅射状设置的凹状的部分。如图5所示，主体部21的下表面的与遮光部23对应的部分向下方侧突出。

如图6所示，遮光部23的底面23a和侧面23b包围开口部22的下方和侧方，按照不遮挡摄像部10的摄像机11的视野的方式，设置成以随着从摄像机11离开而从光轴OA离开的方式倾斜的幅射状。遮光部23例如遮挡来自车辆的室内的反射光，降低反射光对摄像机11的影响。

如图1和图5所示，多个支承结构部24在主体部21的下表面突出设置，支承摄像部10的多个被支承部15。在图示的例子中，托架20具有与摄像部10的三个被支承部15对应的三个支承结构部24。另外，托架20的支承结构部24的个数并不限定于三个，还可以与摄像部10的被支承部15的数量对应地例如设置二个或四个以上。

此外，从利用托架20稳定而可靠地支承摄像部10的观点出发，托架20的多个支承结构部24能够包含至少一个第一支承结构部25，详情后述。即，托架20的多个支承结构部24既可以全部为第一支承结构部25，也可以与摄像部10的被支承部15对应地包含三个以上第一支承结构部25。

同样，从容易将摄像部10从托架20取下的观点出发，托架20的多个支承结构部24能够至少包含一个第二支承结构部26，详情后述。即，托架20的多个支承结构部24既可以全部为第二支承结构部26，也可以与摄像部10的被支承部15对应地包含二个以上第二支承结构部26。

在图示的例子中，托架20的三个支承结构部24包括支承摄像部10的一对第一被支承部16的一对第一支承结构部25，和支承摄像部10的一个第二被支承部17的一个第二支承结构部26。各个支承结构部24具有使加载力F施加于被支承部15的负载点15b的施力部24a和使对于加载力F的阻力施加于被支承部15的被支承点15a的支承部24b。

施力部24a沿摄像部10的光轴OA方向延伸，更正确而言，与摄像部10的安装方向DF大致平行地延伸。此处，沿着光轴OA方向是指例如相对于光轴OA的角度低于45°，更优选为30°以下。施力部24a以摄像部10的光轴OA方向上的一个端部、即摄像部10的安装方向DF的后端部为固定端，以摄像部10的光轴OA方向上的另一个端部、即摄像部10的安装方向DF的前端部为自由端。

关于施力部24a的自由端与支承部24b之间的间隔，与图1所示的在托架20支承有摄像部10的状态相比，在图5所示的未在托架20支承摄像部10的状态下更窄。此外，施力部24a设置成承受作为摄像部10的支承方向DS即上下方向的力而弹性变形的板簧状。由此，施力部24a在托架20支承有摄像部10的状态下，对被支承部15向支承部24b施力。

支承部24b例如在作为与摄像部10的光轴OA方向和摄像部10的宽度方向DW交叉的方向的安装方向DF上与施力部24a相对。支承部24b从与摄像部10的安装方向DF和光轴OA方向交叉的支承方向DS支承摄像部10的被支承部15。

此外，各个支承结构部24在施力部24a与支承部24b之间具有接受口24c。接受口24c向摄像部10的安装方向DF的后方开口，在安装方向DF接受摄像部10的被支承部15。

如上所述，第一支承结构部25具有施力部24a、支承部24b和接受口24c。从抑制摄像部10的壳体12的扭曲的观点出发，一对第一支承结构部25能够关于摄像部10的宽度方向DW的托架20的中心线对称地设置。第一支承结构部25的施力部24a在摄像部10的安装方向DF从接受口24c的后方延伸至前方。第一支承结构部25的支承部24b具有卡合凹部27。卡合凹部27在摄像部10的支承方向DS凹状设置，卡合与摄像部10的被支承部15。

在图1和图5所示的例子中，第一支承结构部25的摄像部10的支承方向DS为沿着铅垂方向的上下方向。卡合凹部27从下方支承摄像部10的第一被支承部16的二个被支承点15a，施力部24a从上方使加载力F施加于第一被支承部16的负载点15b。

另外，在图示的例子中，第一支承结构部25的支承部24b在摄像部10的安装方向DF上在施力部24a的前方侧，具有钩爪状的卡合部25a，该卡合部25a在摄像部10的支承方向DS上从施力部24a的上方向下方延伸。卡合部25a具有设置在摄像部10的支承方向DS的下端部的卡合凹部27，和在摄像部10的支承方向DS上从接受口24c的下方延伸至接受口24c的引导面25b。

此外，在图示的例子中，设置在第一支承结构部25的支承部24b的卡合凹部27在摄像部10的安装方向DF的后端部具有倾斜面27a，该倾斜面27a相对于摄像部10的支承方向DS(z轴方向)向安装方向DF的后方倾斜。进一步，卡合凹部27在摄像部10的安装方向DF的前端部具有倾斜面27b，该倾斜面27b相对于摄像部10的支承方向DS向摄像部10的安装方向DF的前方倾斜。通过具有这些倾斜面27a、27b，卡合凹部27在图1所示的侧视图中具有大致V字形的形状。

图7是图5所示的托架20的第二支承结构部26的沿着VII-VII线的放大截面图。另外，图7表示在第二支承结构部26保持有摄像部10的第二被支承部17的状态。

在本实施方式的摄像装置1中，如上所述，托架20的第二支承结构部26具有施力部24a、支承部24b和接受口24c。第二支承结构部26的施力部24a在摄像部10的安装方向DF上从接受口24c的后方延伸至前方。

另外，在本实施方式的摄像装置1中，如图5所示，托架20的第二支承结构部26具有在摄像部10的宽度方向DW(y轴方向)上相对的、沿作为摄像部10的支承方向DS的上下方向延伸的一对引导壁30。第二支承结构部26的支承部24b在该引导壁30的下端部以从一对引导壁30的彼此相对的面、在摄像部10的宽度方向DW上彼此相对的方式突出。

如图7所示，第二支承结构部26的一对引导壁30在摄像部10的宽度方向DW上彼此相对的面分别具有第一引导面30a、第二引导面30b和导入口30c。第一引导面30a从接受摄像部10的第二被支承部17的接受口24c的下方在上下方向上延伸至接受口24c。第二引导面30b在摄像部10的安装方向DF的后方侧与第一引导面30a相对地上下延伸。导入口30c在第一引导面30a与第二引导面30b之间向下方开口，将摄像部10的第二被支承部17向上方纳入。

以下，对本实施方式的摄像装置1的作用进行说明。图8是说明图1所示的本实施方式的摄像装置1中将摄像部10安装在托架20的顺序的侧面图。

如上所述，本实施方式的摄像装置1包括能够安装于托架20的摄像部10。该摄像部10包括被托架20支承的被支承部15。此外，多个被支承部15设置在摄像部10的光轴OA方向上的一个端部且是与光轴OA方向交叉的摄像部10的宽度方向DW的两个端部的部位，和摄像部10的光轴OA方向上的另一个端部且是宽度方向DW的中央部的部位。进一步，被支承部15具有由托架20支承的被支承点15a和承受从托架20向被支承点15a施加的加载力F的负载点15b。

具有这样的结构的摄像装置1例如能够通过以下的顺序，在固定于车辆的挡风玻璃WS的上部的托架20安装摄像部10。首先，进行摄像部10的多个被支承部15与托架20的多个支承结构部24的对位。然后，当使摄像部10向其安装方向DF滑动时，摄像部10的多个被支承部15在托架20的多个支承结构部24，由施力部24a与支承部24b之间的接受口24c纳入。

在将摄像部10的多个被支承部15纳入托架20的多个支承结构部24的接受口24c后，使摄像部10进一步向安装方向DF滑动时，摄像部10的多个被支承部15与托架20的多个支承结构部24的接受口24c相比更向安装方向DF的前方移动。由此，在托架20的多个支承结构部24的施力部24a与支承部24b之间配置摄像部10的多个被支承部15，施力部24a向摄像部10的支承方向DS的上方弹性变形。

其结果是，从托架20的多个支承结构部24的施力部24a，对摄像部10的多个被支承部15的负载点15b，向摄像部10的支承方向DS的下方的被支承点15a施加加载力F。此外，从托架20的多个支承结构部24的支承部24b向摄像部10的多个被支承部15的被支承点15a施加与加载力F相对的阻力。由此，摄像部10安装至托架20。

这样，本实施方式的摄像装置1的由托架20支承的摄像部10的多个被支承部15，设置在摄像部10的光轴OA方向的一个端部且是摄像部10的宽度方向DW的两个端部的部位，以及摄像部10的光轴OA方向的另一个端部且是摄像部10的宽度方向DW的中央部的部位。由此，摄像部10的多个被支承部15配置在一个等腰三角形的顶点的位置或其附近，该等腰三角形具有与摄像部10的宽度方向DW大致平行的底边和与沿着摄像部10的光轴OA方向的安装方向DF大致平行的方向的高。

即，通过由托架20支承摄像部10的多个被支承部15，能够利用托架20、以三点支承或与之相近的状态支承摄像部10。因而，根据本实施方式的摄像装置1，与现有技术那样利用托架支承分布在车载摄像机的前后左右的四个以上被按压部的情况相比较，能够稳定地支承摄像部10。

此外，通过将在摄像部10的光轴OA方向的一个端部且是摄像部10的宽度方向DW的两个端部的部位设置的被支承部15由托架20支承，能够抑制摄像部10的绕滚动轴(x轴)的旋转即翻滚。进一步，通过将摄像部10的光轴OA方向的一个端部与另一个端部的被支承部15由托架20支承，能够抑制摄像部10的作为绕俯仰轴(y轴)的旋转即俯仰。

不仅如此，通过利用在摄像部10的光轴OA方向的一个端部且是摄像部10的宽度方向DW的两个端部的部位设置的被支承部15的负载点15b承受来自托架20的加载力F，能够抑制摄像部10的绕偏航轴(z轴)的旋转即偏转。因而，根据本实施方式的摄像装置1，能够通过由托架20支承摄像部10的被支承部15，使摄像部10稳定、高精度地进行定位。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，由托架20支承的摄像部10的各个被支承部15具有由托架20支承的被支承点15a和承受从托架20向被支承点15a施加的加载力F的负载点15b。更具体而言，仅是摄像部10的被支承部15在被支承点15a由托架20从摄像部10的支承方向DS的下方支承，在负载点15b由托架20从摄像部10的支承方向DS的上方施加加载力F。

由此，能够尽量减少托架20与摄像部10接触的部分。此外，摄像部10的被支承部15能够允许在与摄像部10支承方向DS交叉的安装方向DF和宽度方向DW上、与托架20的支承结构部24之间的相对的移位。因而，能够在将摄像部10安装于托架20时缓和施加于壳体12的应力。此外，能够允许起因于托架20与摄像部10之间的热膨胀量的差的相对的位移，缓和施加于壳体12的应力，抑制壳体12的变形。由此，能够减少对摄像部10的不良影响。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，摄像部10的多个被支承部15具有设置在摄像部10的光轴OA方向上的后方的端部的一对第一被支承部16和设置在摄像部10的光轴OA方向上的前方的端部的第二被支承部17。由此，能够利用托架20支承一对第一被支承部16，在配置摄像机11的摄像部10的光轴OA方向上的后方的端部更有效地抑制翻滚和俯仰，能够更加减少对摄像部10的不良影响。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，摄像部10的第二被支承部17在摄像部10的宽度方向DW上具有一对被支承点15a和该一对被支承点15a之间的一个负载点15b。由此，能够利用托架20，支承在摄像部10的宽度方向DW上排列的第二被支承部17的二个被支承点15a，更稳定地支承设置在摄像部10的宽度方向DW的中央部的第二被支承部17。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，摄像部10的宽度方向DW与俯仰轴(y轴)大致平行，与滚动轴(x轴)大致垂直。因此，通过利用托架20支承在摄像部10的宽度方向DW上排列的第二被支承部17的二个被支承点15a，能够更有效地抑制摄像部10的光轴OA方向上的前方的端部的翻滚，更稳定地支承摄像部10。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，摄像部10的第二被支承部17具有从摄像部10的宽度方向DW的中央部向摄像部10的光轴OA方向上的前方突出的第一部分17a，和从光轴OA方向上的第一部分17a的前方的端部向宽度方向DW的两侧延伸的第二部分17b。由此，在第二被支承部17的第二部分17b，能够在摄像部10的支承方向DS的下端部且是摄像部10的宽度方向DW的两个端部的部位设置一对被支承点15a。此外，在第二被支承部17的第二部分17b，能够在摄像部10的支承方向DS的上端部且是摄像部10的宽度方向DW的中央部的部位设置一个负载点15b。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，摄像部10的第一被支承部16具有在摄像部10的光轴OA方向上排列的二个被支承点15a。由此，能够在摄像部10的光轴OA方向的后端部且是摄像部10的宽度方向DW的两个端部的部位，更有效地抑制摄像部10的绕与光轴OA方向大致垂直的俯仰轴(y轴)的旋转即俯仰。因而，能够更稳定地支承摄像部10。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，摄像部10包括在宽度方向DW上排列的一对摄像机11。而且，一对摄像机11与摄像部10的一对第一被支承部16相邻地配置在摄像部10的宽度方向DW上的两个端部。由此，能够利用托架20支承摄像部的一对摄像机11的附近，防止一对摄像机11的错位，与一对摄像机11的光轴OA精密地对位。因而，能够提高摄像部10测定被摄体的距离等的测定精度。

此外，如上所述，本实施方式的摄像装置1能够包括能够安装摄像部10的托架20。而且，托架20具有支承摄像部10的多个被支承部15的多个支承结构部24。该支承结构部24具有向摄像部10的被支承部15的负载点15b施加加载力F的施力部24a和向摄像部10的被支承部15的被支承点15a施加对加载力F的阻力的支承部24b。该施力部24a沿摄像部10的光轴OA方向延伸，以光轴OA方向上的一个端部为固定端，以光轴OA方向上的另一个端部为自由端。此外，支承部24b在与摄像部10的光轴OA方向和摄像部10的宽度方向DW交叉的摄像部10的支承方向DS上与施力部24a相对。

根据这样的结构，本实施方式的摄像装置1能够用托架20的多个支承结构部24的施力部24a和支承部24b，从摄像部10的支承方向DS夹持多个被支承部15。而且，能够用托架20的支承部24b支承摄像部10的被支承部15的被支承点15a，用托架20的施力部24a对摄像部10的被支承部15的负载点15b向被支承点15a施加加载力F。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，托架20的第一支承结构部25的支承部24b具有使摄像部10的第一被支承部16卡合的卡合凹部27。该卡合凹部27在与摄像部10的安装方向DF交叉的摄像部10的支承方向DS即上下方向上、向下方凹状地设置。

因此，摄像部10的第一被支承部16对设置在托架20的第一支承结构部25的支承部24b的卡合凹部27、向与摄像部10的安装方向DF交叉的支承方向DS的下方卡合，限制摄像部10的安装方向DF的前后的移动。此外，摄像部10的第一被支承部16在第一支承结构部25中，在支承方向DS上相对的卡合凹部27与施力部24a之间，从支承方向DS的两侧被支承。由此，即使在对摄像部10施加振动、冲击的情况下，也能够通过托架20的第一支承结构部25更稳定而可靠地支承摄像部10的第一被支承部16。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，托架20的摄像部10的支承方向DS为沿着铅垂方向的上下方向。而且，在托架20的第一支承结构部25，卡合凹部27从下方支承摄像部10的第一被支承部16，施力部24a从上方支承摄像部10的第一被支承部16。由此，能够通过托架20的第一支承结构部25，从上下方向的两侧稳定而可靠地支承摄像部10的第一被支承部16。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，设置在托架20的第一支承结构部25的支承部24b的卡合凹部27，在摄像部10的安装方向DF的后端部具有倾斜面27a，该倾斜面27a相对于摄像部10的支承方向DS向摄像部10的安装方向DF的后方倾斜。由此，能够用倾斜面27a支承摄像部10的第一被支承部16的一对被支承点15a中摄像部10的安装方向DF的后方侧的被支承点15a。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，在托架20的第一支承结构部25的支承部24b设置的卡合凹部27在摄像部10的安装方向DF的前端部具有倾斜面27b，该倾斜面27b相对于摄像部10的支承方向DS向摄像部10的安装方向DF的前方倾斜。由此，能够用倾斜面27b支承摄像部10的第一被支承部16的一对被支承点15a中摄像部10的安装方向DF的前方侧的被支承点15a。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，托架20的第二支承结构部26具有在摄像部10的宽度方向DW相对的、在上下方向上延伸的一对引导壁30。第二支承结构部26的支承部24b在一对引导壁30分别设置，施力部24a配置在一对引导壁30之间。

由此，能够用托架20的第二支承结构部26的一对支承部24b支承摄像部10的第二被支承部17的一对被支承点15a。此外，能够用第二支承结构部26的一对支承部24b之间的施力部24a，对摄像部10的宽度方向DW的第二被支承部17的一对被支承点15a之间的一个负载点15b施加加载力F。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，摄像部10的被支承部15为在沿着与安装方向DF和支承方向DS垂直的方向的轴方向延伸的柱状。由此，能够用托架20的支承结构部24从与轴方向交叉的支承方向DS稳定而可靠地支承摄像部10的被支承部15。

如以上说明的那样，根据本实施方式的摄像装置1，能够用托架20稳定地支承摄像部10，能够降低起因于托架20与摄像部10之间的热膨胀量的差的、对摄像部10的不良影响。

[实施方式2]

以下，使用图9至图12对本发明的摄像装置的实施方式2进行说明。

图9是本发明的实施方式2的摄像装置1A的侧面图。图10是图9所示的摄像装置1A的摄像部10A的从上方看时的立体图。图11是图9所示的摄像装置1A的托架20A的从下方看时的立体图。

本实施方式的摄像装置1A在具有摄像部10A的第二被支承部17A的结构和在摄像部10A的光轴OA方向上的托架20A的前方侧的端部代替第二支承结构部26而具有第一支承结构部25的方面与上述的实施方式1的摄像装置1不同。本实施方式的摄像装置1A的其它结构与上述的实施方式1的摄像装置1的结构相同，因此对相同的部分标注相同的附图标记，省略说明。

如图9和图10所示，本实施方式的摄像装置1A的摄像部10A在光轴OA方向的前方侧的端部在宽度方向DW的中央部具有第二被支承部17A。第二被支承部17A具有从摄像部10A的宽度方向DW的中央部向摄像部10A的光轴OA方向的前方突出的一对第一部分17a，和沿宽度方向DW延伸而与光轴OA方向上的一对第一部分17a的前方的端部连结的第二部分17b。

换言之，第二被支承部17A具有一对第一部分17a和柱状的第二部分17b，该一对第一部分17a从摄像部10A的宽度方向DW的中央部向安装方向DF的后方突出，该第二部分17b设置在该一对第一部分17a的安装方向DF的后端，在沿着与安装方向DF和支承方向DS垂直的方向的轴方向上延伸。

在第二被支承部17A中，一对第一部分17a与摄像部10A的光轴OA方向和车辆的滚动轴(x轴)大致平行地延伸，第二部分17b在与摄像部10A的光轴OA方向大致垂直且与车辆的俯仰轴(y轴)大致平行的轴方向上延伸。第二被支承部17A通过在摄像部10A的安装方向DF上的一对第一部分17a的后端部连接第二部分17b的轴方向的两个端部，在上面图中形成为大致U字形，形成为在与摄像部10A的壳体12之间具有开口的环形。

如图9和图11所示，本实施方式的摄像装置1A的托架20A的多个支承结构部24包括三个第一支承结构部25。托架20A在摄像部10A的光轴OA方向的后方侧的端部且是摄像部10A的宽度方向DW的两个端部的部位具有一对第一支承结构部25，在摄像部10A的光轴OA方向的前方侧的端部且是摄像部10A的宽度方向DW的中央部的部位具有一个第一支承结构部25。

图12是在图11所示的托架20A的摄像部10A的光轴OA方向的前方侧的端部设置的第一支承结构部25的放大图。另外，图12表示如图9所示利用第一支承结构部25支承摄像部10A的第二被支承部17A的状态。根据本实施方式的摄像装置1A，摄像部10A的第二被支承部17A被在摄像部10A的光轴OA方向上的托架20A的前方侧的端部设置的第一支承结构部25、与摄像部10A的第一被支承部16一样地支承。

因而，根据本实施方式的摄像装置1A，不仅能够获得与上述的实施方式1的摄像装置1同样的效果，而且能够通过在摄像部10A的光轴OA方向上的托架20A的前方侧的端部设置的第一支承结构部25、更稳定更可靠地支承摄像部10A的第二被支承部17A。

[实施方式3]

以下，使用图13至图15说明本发明的摄像装置的实施方式3。

图13是本发明的实施方式3的摄像装置1B的侧面图。图14是图13所示的摄像装置1B的摄像部10B的从上方看时的立体图。图15是图13所示的摄像装置1B的托架20B的从下方看时的立体图。

本实施方式的摄像装置1B中，摄像部10B的第一被支承部16B的结构与上述的实施方式1的摄像装置1不同。本实施方式的摄像装置1B的其它结构与上述的实施方式1的摄像装置1的结构相同，因此对相同的部分标注相同的附图标记，省略说明。

如图13和图14所示，本实施方式的摄像装置1B的摄像部10B在光轴OA方向上的壳体12的后方侧的端部且是宽度方向DW的两个端部的部位，具有收纳托架20B的一对第一支承结构部25的下端部的一对凹部18。摄像部10B在支承方向DS的壳体12的上方侧的端面具有横穿一对凹部18的一对第一被支承部16B。

摄像部10B的第一被支承部16B设置为以摄像部10B的宽度方向DW为轴方向的柱状，轴方向的两个端部固定于壳体12。如图13所示，第一被支承部16B形成为具有由托架20B的第一支承结构部25的施力部24a支承的平面的半圆柱状的形状。托架20B的一对第一支承结构部25与在图5所示的实施方式1的摄像装置1的托架20设置的一对第一支承结构部25相比更小型，容易将下端部收纳到摄像部10B的壳体12的凹部18。

根据本实施方式的摄像装置1B，不仅能够获得与上述的实施方式1的摄像装置1相同的效果，而且摄像部10B的一对第一被支承部16B不在摄像部10B的宽度方向DW突出，能够将托架20B的一对第一支承结构部25与摄像部10B的宽度方向DW的两端相比配置在内侧。因而，能够实现摄像装置1B的小型化和轻量化。

[实施方式4]

以下，图16至图18说明本发明的摄像装置的实施方式4。

图16是本发明的实施方式4的摄像装置1C的摄像部10C的从上方看时的立体图。图17是能够安装图16所示的摄像部10C的托架20C的从下方看时的立体图。图18是表示图16所示的摄像部10C的第二被支承部17C被图17所示的托架20C支承的状态的放大立体图。

本实施方式的摄像装置1C具有摄像部10C的第二被支承部17C的结构，而且在摄像部10C的光轴OA方向(x轴方向)的托架20C的前方侧的端部代替第二支承结构部26而具有第三支承结构部28，在这些方面与上述的实施方式1的摄像装置1不同。本实施方式的摄像装置1C的其它结构与上述的实施方式1的摄像装置1的结构相同，因此对相同的部分标注相同的附图标记，省略说明。

如图16和图18所示，本实施方式的摄像装置1C的摄像部10C在光轴OA方向(x轴方向)的前方侧的端部且是宽度方向DW的中央部的部位，具有第二被支承部17C。第二被支承部17C具有从摄像部10C的壳体12向光轴OA方向的前方突出的先端部为球面状的圆锥形状。

如图17和图18所示，本实施方式的摄像装置1C的托架20C在光轴OA方向(x轴方向)的前方侧的端部且是宽度方向DW的中央部的部位，作为支承摄像部10C的第二被支承部17C的支承结构部24具有第三支承结构部28。第三支承结构部28与上述的实施方式1的摄像装置1的第二支承结构部26一样，具有施力部24a、支承部24b和接受口24c。不过，在第三支承结构部28中，施力部24a以光轴OA方向的后方的端部为固定端，以光轴OA方向的前方的端部为自由端。

此外，在第三支承结构部28中，支承部24b形成为具有一对侧壁部31和底壁部32的门型的形状，其中，该一对侧壁部31从托架20C的主体部21向下方延伸，配置在施力部24a的两侧，该底壁部32连结该一对侧壁部31的下端部。此外，在第三支承结构部28中，接受口24c在光轴OA方向的前方和后方开口，从光轴OA方向的后方向前方地将摄像部10C的第二被支承部17C纳入。

根据本实施方式的摄像装置1C，摄像部10C的第二被支承部17C由在摄像部10C的光轴OA方向上的托架20C的前方侧的端部设置的第三支承结构部28支承。此时，摄像部10C的第二被支承部17C的下方侧的被支承点15a由托架20C的第三支承结构部28的支承部24b支承。此外，摄像部10C的第二被支承部17C的上方侧的负载点15b受到从托架20C的第三支承结构部28的施力部24a向被支承点15a施加的加载力。

因而，根据本实施方式的摄像装置1C，不仅能够获得与上述的实施方式1的摄像装置1同样的效果，而且能够简化摄像部10C的第二被支承部17C的结构而容易地进行制造。另外，在本实施方式中，托架20C的一对第一支承结构部15的至少一个第一支承结构部15，也可以具有将摄像部10C的壳体12的宽度方向DW的侧面向另一个第一支承结构部15施力的第二施力部24d。由此，能够用托架20C更稳定地支承摄像部10C。

以上，使用附图详细地阐述了本发明的实施方式，不过具体的结构并不限定于该实施方式，如果存在不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等，那么它们也包含在本发明中。

附图标记的说明

1……摄像装置，1A……摄像装置，1B……摄像装置，1C……摄像装置，10……摄像部，10A……摄像部，10B……摄像部，10C……摄像部，15……被支承部，15a……被支承点，15b……负载点，16……第一被支承部，17……第二被支承部，17A……第二被支承部，17C……第二被支承部，17a……第一部分，17b……第二部分，20……托架，20A……托架，20B……托架，20C……托架，24……支承结构部，24a……施力部，24b……支承部，DW……宽度方向，OA……光轴。

Claims (8)

1.一种摄像装置，其包括能够安装于托架的摄像部，该摄像装置的特征在于：

所述摄像部包括被所述托架支承的多个被支承部，

所述被支承部设置在所述摄像部的光轴方向上的一个端部且是与所述光轴方向交叉的所述摄像部的宽度方向上的两个端部的部位，和述摄像部的所述光轴方向上的另一个端部且是所述宽度方向的中央部的部位，所述被支承部具有由所述托架支承的被支承点和承受从所述托架向所述被支承点施加的加载力的负载点。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：

所述多个被支承部包括：设置在所述摄像部的所述光轴方向上的后方的端部的一对第一被支承部；和设置在所述摄像部的所述光轴方向上的前方的端部的第二被支承部。

3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：

所述第二被支承部在所述摄像部的所述宽度方向上包括一对所述被支承点和该一对所述被支承点之间的一个所述负载点。

4.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于：

所述第二被支承部具有：从所述摄像部的所述宽度方向上的中央部向所述摄像部的所述光轴方向上的前方突出的第一部分；和从所述光轴方向上的所述第一部分的前方的端部向所述宽度方向的两侧延伸的第二部分。

5.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：

所述第二被支承部包括：从所述摄像部的所述宽度方向上的中央部向所述摄像部的所述光轴方向上的前方突出的一对第一部分；和在所述宽度方向上延伸而与所述光轴方向上的所述一对第一部分的前方的端部连结的第二部分。

6.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：

所述第一被支承部包括在所述摄像部的所述光轴方向上排列的二个所述被支承点。

7.如权利要求2～6中任一项所述的摄像装置，其特征在于：

所述摄像部包括在所述宽度方向上排列的一对摄像机，

所述一对摄像机与所述一对第一被支承部相邻地配置在所述摄像部的所述宽度方向的两个端部。

8.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：

包括能够安装所述摄像部的托架，

所述托架包括支承所述多个被支承部的多个支承结构部，

所述支承结构部包括：向所述被支承部的所述负载点施加所述加载力的施力部；和向所述被支承部的所述被支承点施加对于所述加载力的阻力的支承部，

所述施力部沿所述摄像部的所述光轴方向延伸，以所述光轴方向上的一个端部为固定端，以所述光轴方向上的另一个端部为自由端，

所述支承部在与所述摄像部的所述光轴方向和所述摄像部的所述宽度方向交叉的方向上与所述施力部相对。