KR101219164B1 - 항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치 - Google Patents

항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 「항공기에 장착되어 항공사진을 촬영하는 촬영모듈(100); 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도를 제어신호에 따라 변경해줌으로써 상기 촬영모듈(100)이 일정한 방향성 가진 항공사진을 촬영하도록 해주는 촬영자세 조절장치(200); 항공사진의 촬영을 진행하는 항공기의 수평도를 측정하는 수평측정모듈(300); 상기 수평측정모듈(300)이 측정하는 항공기의 수평도에 대응하여 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도를 산출하는 촬영자세 산출모듈(400); 상기 촬영자세 산출모듈(400)이 산출한 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도에 따라 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도가 변경되도록 상기 촬영자세 조절장치(200)에 제어신호를 보내는 제어모듈(500); 및 상기 촬영모듈(100)이 촬영한 항공사진을 저장하는 저장모듈(600);을 포함하여 구성된 항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치.」에 관한 것이다.

Description

항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치{An aerial camera capable of securing focus}
본 발명은 항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 항공기에 장착되어 항공사진을 촬영하는 촬영모듈의 촬영방향 및 촬영각도를 제어신호에 따라 변경해줌으로써 촬영모듈이 일정한 방향성 가진 항공사진을 촬영하도록 해주는 촬영자세 조절장치를 포함하여 구성되어 항공촬영을 진행하는 항공기의 수평상태가 교란된 경우에도 중심초점을 일관성 있게 확보하여 일정한 촬영방향으로 촬영된 이미지를 확보하는 항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치에 관한 것이다.
항공사진은 수치지도의 제작에 활용되는 기본적인 자료인 한편, 국토의 변화과정을 기록하는 가치있는 기록물이기도 하다. 우리나라에서는 1974년부터 1995년까지 1/25,000 지형도 수정제작을 위한 1/37000 및 1/20,000 항공사진이 촬영되었고, 1995년 이후 현재는 1/5,000 지형도 수정제작을 위한 1/20,000 및 1/1,000 지형도 제작을 위한 1/5,000 항공사진이 촬영되고 있다.
항공사진의 촬영은 촬영대상이 되는 지역에 기준점들을 설정하고 항공기가 항공사진 카메라를 장착한 상태에서 일정한 고도로 비행하며 촬영하는 방식으로 진행된다. 항공사진의 촬영 중에 항공기는 일정한 고도로 수평을 맞추어 비행을 하지만 비행 환경에 따라 국지적인 기류 등의 영향으로 항공기 기체가 흔들리기도 한다. 따라서 항공사진 카메라의 방향성이 순간적으로 달라져 지표상의 지형지물이 아닌 허공에 초점이 형성될 위험이 존재한다. 이와 같은 문제와 관련하여 대한민국 등록특허 제0663836호 "항공사진 촬영용 카메라의 중심 초점 매칭을 위한 모터의 제어 시스템"은 다수개의 카메라를 구비하고, 항공기의 수평상태와 고도 및 지표면으로부터 연직방향 높이에 대한 정보 등을 근거로 중심 초점을 매칭하는 기술에 대해 개시하고 있으나 다수개의 카메라를 사용해야 하는 한편, 각 카메라의 촬영각도의 산출을 위해 항공기의 수평상태 외에도 항공기의 고도, 지표면으로부터 얻어지는 연직방향 높이 등 다양한 정보를 활용해야 하는 기술적인 어려움을 가지고 있었다.
[문헌 1] 대한민국 등록특허 제0663836호 "항공사진 촬영용 카메라의 중심 초점 매칭을 위한 모터의 제어 시스템", 2007.01.02. [문헌 2] 대한민국 등록특허 제0926685호 " 카메라용 자동초점 구동장치", 2009.11.17.
본 발명은 수치지도의 제작 등에 있어서 중요한 자료로 활용되는 항공사진을 촬영하는 카메라로서 촬영모듈의 촬영방향 및 촬영각도의 변경이 가능하도록 구성되어 항공기가 비행 중 기울어지는 경우에도 일관된 방향성을 가지고 촬영을 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
전술한 과제의 해결을 위하여 본 발명은「항공기에 장착되어 항공사진을 촬영하는 촬영모듈(100); 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도를 제어신호에 따라 변경해줌으로써 상기 촬영모듈(100)이 일정한 방향성을 가진 항공사진을 촬영하도록 해주는 촬영자세 조절장치(200); 상기 항공기에 구비되는 수평측정장비와 회로적으로 연결되어 상기 수평측정장비가 측정하는 항공기의 수평도에 관한 정보를 전달받아 항공기의 수평도에 대응하여 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도를 산출하는 촬영자세 산출모듈(300); 상기 촬영자세 산출모듈(300)이 산출한 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도에 상응하게 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도가 변경되도록 상기 촬영자세 조절장치(200)에 제어신호를 보내는 제어모듈(400); 및 상기 촬영모듈(100)과 회로적으로 연결되어 상기 촬영모듈(100)이 촬영한 항공사진을 저장하는 저장모듈(500);을 포함하되, 상기 촬영자세 조절장치(200)는, 원판형 부재로서 상기 촬영모듈(100)이 장착되는 촬영모듈 결합부(211)가 하면 중앙부에 구비된 거치부재(210); 상기 거치부재(210)의 상면 테두리부를 삼등분하는 세 지점에 각각 결합되는 부재로서, 그 중심부에 상방이 개방구로 되어 있는 볼수용부(221)가 형성되어 있고, 상기 볼수용부(221)의 개방구 주위에는 외측 상방향으로 5°~45°의 경사를 이루며 형성된 비탈면(222)이 구비된 볼이음 결합부(220); 상기 볼이음 결합부(220) 중 한 곳에 결합되는 파이프 형상의 고정 길이부재로서 그 지름은 상기 볼이음 결합부(220)의 볼수용부(221)의 개방구의 지름보다 작고, 하단에 상기 볼이음 결합부(220)의 볼수용부(221)에 삽입되되 전체 부피 중 1/3~1/5이 상기 볼수용부(221)의 개방구 위로 노출되는 볼형상의 연결부(1)를 구비하며, 상단은 항공기에 고정 설치되는 고정레그(230); 상기 볼이음 결합부(220) 중 상기 고정레그(230)와 결합되지 않은 나머지 두 곳에 결합되는 가변 길이부재로서, 항공기에 고정 설치되는 상단부재(241) 및 상기 상단부재(241)에 일부가 삽입된 상태로 일정범위 내에서 모터에 의한 구동력에 의하여 인입 또는 인출이 가능하도록 되어 있고 그 지름은 상기 볼이음 결합부(220)의 볼수용부의 개방구의 지름보다 작으며 그 하단에는 상기 볼이음 결합부(220)의 볼수용부(221)에 삽입되되 전체 부피 중 1/3~1/5이 상기 볼수용부(221)의 개방구 위로 노출되는 볼형상의 연결부(1)를 구비하는 하단부재(242)로 이루어지며, 상기 하단부재(242)가 완전히 인출되었을 때의 길이는 상기 고정레그(230)의 길이 대비 30~50% 길며, 상기 하단부재(242)가 완전히 인입되었을 때의 길이는 상기 고정레그(230)의 길이 대비 30~50% 짧게 되도록 구성된 가변레그(240); 및 상기 제어모듈(400)이 보내오는 제어신호에 의하여 상기 가변레그(240)의 하단부재(242)에 구동력을 제공하는 부분으로서, 상기 가변레그(240)의 하단부재의 상단에 그 일단부가 연결된 체인(251), 상기 체인(251)의 타단부가 결합되어 있으며 축회전을 하며 상기 체인(251)을 감거나 풀어주는 릴(reel, 252), 상기 제어모듈(400)이 보내는 제어신호에 의하여 상기 릴(252)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동모터(253)을 포함하여 구성되어, 상기 가변레그(240)의 하단부재(242)의 인출 또는 인입을 조절하는 인출입 구동부(250);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치.」를 제공한다.
본 발명에 의하면 항공사진 촬영의 진행 중에 항공기의 수평상태가 교란되어 기울어짐이 발생하더라도 일관된 촬영방향 및 촬영각도를 가지고 있는 항공사진을 얻을 수 있게 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치의 블록 구성도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치의 촬영자세 조절장치의 구조도이다.
도 3 은 도 2 의 촬영자세 조절장치의 거치부재 및 볼이음 결합부를 나타낸 도면이다.
도 4 는 도 2 의 촬영자세 조절장치의 작동 실시예를 나타낸 도면이다.
도 5 는 도 4 의 실시예에서 촬영자제 조절장치의 인출입 구동부의 작동모습을 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
도 1 에는 본 발명에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치의 블록 구성도가 도시되어 있다.
도 1 을 살펴보면 본 발명에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치는 촬영모듈(100), 촬영자세 조절장치(200), 촬영자세 산출모듈(300), 제어모듈(400) 및 저장모듈(500)을 포함하여 구성되 있음을 확인할 수 있다.
상기 촬영모듈(100)은 항공기에 장착되어 항공사진을 촬영하는 모듈로서 광학부와 이미지센서 등으로 이루어진 부분으로 통상의 항공사진 카메라의 촬영부에 해당한다. 최근의 대축척 지도제작 등을 고려할 때 화소는 최소한 1000만 화소 이상이 되는 것이 바람직하다.
상기 촬영자세 조절장치(200)는 본 발명에서 핵심적인 구성으로 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도를 제어신호에 따라 변경해줌으로써 상기 촬영모듈(100)이 일정한 방향성을 가진 항공사진을 촬영하도록 해주는 장치이다.
도 2 에는 본 발명에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치의 촬영자세 조절장치(200)의 구조도가 도시되어 있다. 이 가운데 볼이음 결합부(220)와 연결부(1)는 결합형태의 확인을 위하여 단면으로 도시되어 있다.
도 2 에서 확인할 수 있는 것처럼 상기 촬영자세 조절장치(200)는 거치부재(210), 볼이음 결합부(220), 고정레그(230), 가변레그(240) 및 인출입 구동부(250)를 포함하여 구성된다.
도 3 에는 도 2 의 촬영자세 조절장치의 거치부재(210) 및 볼이음 결합부(220)가 사시도로 표현되어 있으며, 상기 볼이음 결합부(220)의 평면도도 도시되어 있다.
상기 거치부재(210)는 원판형 부재로서 하면 중앙부에는 상기 촬영모듈(100)이 장착될 수 있는 촬영모듈 결합부(211)가 구비되어 있는 부분이다.
상기 볼이음 결합부(220)는 상기 거치부재(210)의 상면 테두리부를 삼등분하는 세 지점에 각각 결합되는 부재로서, 그 중심부에 상방이 원형태로 개방된 볼수용부(221)가 형성되어 있고, 상기 볼수용부(221)의 개방구 주위에는 외측 상방향으로 경사를 이루며 형성된 비탈면(222)이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다. 상기 비탈면(222)의 각도는 후술할 연결부(1)가 상기 볼수용부(221)의 개방구 밖으로 노출되는 정도에 따라 달라질 수 있는데 그 범위는 5°~45°가 바람직하다. 상기 비탈면(222)의 각도가 45°를 초과할 경우 상기 비탈면(222)이 상기 가변레그(240)의 하단부재(242)의 승강 또는 하강 시 상기 가변레그(240)의 하단부재(242) 및 상기 고정레그(230)와 충돌하게 된다.
상기 고정레그(230)는 상기 볼이음 결합부(220) 중 한 곳에 결합되는 파이프 형상의 고정 길이부재로서 그 지름은 상기 볼이음 결합부(220)의 볼수용부(221)의 개방구의 지름보다 작고, 하단에 상기 볼이음 결합부(220)의 볼수용부(221)에 삽입되되 전체 부피 중 1/3~1/5이 상기 볼수용부(221)의 개방구 위로 노출되는 볼형상의 연결부(1)를 구비하며, 상단은 항공기에 고정 설치되도록 구성된 부분이다.
상기 가변레그(240)는 상기 볼이음 결합부(220) 중 상기 고정레그(230)와 결합되지 않은 나머지 두 곳에 결합되는 가변 길이부재로서, 항공기에 고정 설치되는 상단부재(241) 및 상기 상단부재(241)에 일부가 삽입된 상태로 일정범위 내에서 모터에 의한 구동력에 의하여 인입 또는 인출이 가능하도록 되어 있고 그 지름은 상기 볼이음 결합부(220)의 볼수용부의 개방구의 지름보다 작으며 그 하단에는 상기 볼이음 결합부(220)의 볼수용부(221)에 삽입되되 전체 부피 중 1/3~1/5이 상기 볼수용부(221)의 개방구 위로 노출되는 볼형상의 연결부(1)를 구비하는 하단부재(242)로 이루어져 있다. 구체적으로 상기 거치부재(210)의 지향각의 변화의 폭을 고려할 때 상기 가변레그(240)의 길이는 상기 하단부재(242)가 완전히 인출된 경우 상기 고정레그(230)의 길이 대비 30~50% 길며, 상기 하단부재(242)가 완전히 인입되었을 경우 상기 고정레그(230)의 길이 대비 30~50% 짧게 되는 것이 바람직하다.
도 2 에 나타난 촬영자세 조절장치(200)의 볼이음 결합부(220)와 연결부(1)의 단면을 자세히 살펴보면, 상기 볼이음 결합부(220)는 볼수용부(221)의 개방구 주위에 외측 상방향으로 경사를 이루며 형성된 비탈면(222)을 구비하고 있는 한편, 볼형상의 연결부(1)는 상기 볼이음 결합부(220)의 볼수용부(221)에 삽입되되 일부는 상기 볼수용부(221)의 개방구 위로 노출되어 있다. 따라서 2개의 가변레그(240)의 길이가 각각 그 하단부재(242)의 인입 또는 인출에 의하여 독립적으로 변한다고 하더라도 상기 고정레그(230) 또는 상기 가변레그(240)의 하단부재(242)는 충격에 의한 변형 없이도 상기 볼이음 결합부(220)와의 결합을 유지할 수 있게 되고, 결과적으로 상기 거치부재(210)가 그 각도를 무리없이 바꿀 수 있게 된다.
상기 인출입 구동부(250)는 상기 제어모듈(400)이 보내오는 제어신호에 의하여 상기 가변레그(240)의 하단부재(242)에 구동력을 제공하는 부분으로서, 상기 가변레그(240)의 하단부재의 상단에 그 일단부가 연결된 체인(251), 상기 체인(251)의 타단부가 결합되어 있으며 축회전을 하며 상기 체인(251)을 감거나 풀어주는 릴(reel, 252), 상기 제어모듈(400)이 보내는 제어신호에 의하여 상기 릴(252)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동모터(253)을 포함하여 구성되어, 상기 가변레그(240)의 하단부재(242)의 인출 또는 인입을 조절한다.
도 4 에는 도 2 의 촬영자세 조절장치(200)의 작동 실시예가 나타나 있고, 도 5 에는 도 4 의 실시예에서 촬영자제 조절장치(200)의 인출입 구동부(250)의 작동모습이 구체적으로 나타나 있다. 이를 살펴보면 상기 가변레그(240)의 상단부재(241) 내부에는 상기 체인(251)의 이동공간이 되는 실린더가 형성되어 있음을 확인할 수 있다. 상기 실린더 내부에는 상기 체인(251)의 구동 시 마찰력을 저감시켜 상기 가변레그(240)의 하단부재(242)의 인입 또는 인출이 부드럽게 이루어지도록 윤활 오일이 채워져 있는 것이 바람직하다.
도 4 에서 확인할 수 있는 것처럼 항공촬영을 진해하는 항공기가 좌측이나 우측으로 기울어져 수평상태가 교란된 경우에도 본 발명에 따른 카메라에 의하면 상기 촬영모듈(100)은 연직 하방향을 유지하게 됨을 확인할 수 있다.
상기 촬영자세 산출모듈(300)은 상기 항공기에 구비되는 수평측정장비와 회로적으로 연결되어 상기 수평측정장비가 측정하는 항공기의 수평도에 관한 정보를 전달받아 항공기의 수평도에 대응하여 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도를 산출하는 모듈이다. 모든 항공기는 수평측정장비를 구비하고 있는데, 상기 촬영자세 산출모듈(300)은 상기 수평측정장비와 회로적으로 연결된 회로부와 S/W 및 메모리부로 이루어지는 컴퓨팅 모듈이다.
구체적으로 상기 촬영자세 산출모듈(300)에 구비되는 회로부는 상기 수평측정장비가 전송하는 정보를 수신하는 수신모듈 및 항공기의 수평 정도에 대응하는 상기 거치부재(210)의 적절 각도 및 이의 구현을 위한 상기 가변레그(240)의 하단부재(242) 인출입 정도를 연산하는 연산모듈로 이루어지며, S/W는 상기 수신모듈과 연산모듈 위에서 실행된다. 한편 상기 메모리부는 상기 연산모듈이 연산을 수행하는데 필요한 항공기의 수평도에 따른 상기 거치부재(210)의 적절 각도 등에 관한 정보를 저장하고 있다.
상기 제어모듈(400)은 촬영자세 산출모듈(300)이 산출한 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도에 상응하게 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도가 변경되도록 상기 촬영자세 조절장치(200)에 제어신호를 보내는 모듈로서 각종 프로세서 및 S/W가 탑재된 컴퓨터로 구현된다.
상기 저장모듈(500)은 상기 촬영모듈(100)이 촬영한 항공사진을 저장하는 모듈로서 상기 촬영모듈(100)과 데이터의 전송이 가능하게 회로적으로나 통신적으로 연결이 되어 있는 메모리 반도체 또는 서버의 하드디스크 드라이브 등으로 구현된다.
이상에서 첨부된 도면과 관련하여 본 발명에 대해서 상세히 설명하였다. 그러나 본 발명은 상기의 실시예에 의해서만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 여러가지 치환 및 변형이 가능하다고 할 것이다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.
1: 연결부 100: 촬영모듈
200: 촬영자세 조절장치 210: 거치부재
211: 촬영모듈 결합부 220: 볼이음 결합부
221: 볼수용부 222: 비탈면
230: 고정레그 240: 가변레그
241: 상단부재 242: 하단부재
250: 인출입 구동부 251: 체인
252: 릴(reel) 253: 구동모터
300: 촬영자세 산출모듈 400: 제어모듈
500: 저장모듈

Claims (1)

  1. 항공기에 장착되어 항공사진을 촬영하는 촬영모듈(100);
    상기 촬영모듈(100)에 설치되고 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도를 제어신호에 의하여 변경해줌으로써 상기 촬영모듈(100)이 방향성을 가진 항공사진을 촬영하도록 해주는 촬영자세 조절장치(200);
    상기 항공기에 구비되는 수평측정장비와 회로적으로 연결되어 상기 수평측정장비가 측정하는 상기 항공기의 수평도에 관한 정보를 전달받아 상기 항공기의 수평도에 대응하여 상기 촬영모듈(100)이 방향성을 가진 항공사진을 촬영할 수 있는 촬영방향 및 촬영각도를 산출하는 촬영자세 산출모듈(300);
    상기 촬영자세 산출모듈(300)이 산출한 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도에 상응하게 상기 촬영모듈(100)의 촬영방향 및 촬영각도가 변경되도록 상기 촬영자세 조절장치(200)에 해당 제어신호를 보내는 제어모듈(400); 및
    상기 촬영모듈(100)과 회로적으로 연결되어 상기 촬영모듈(100)이 촬영한 항공사진을 저장하는 저장모듈(500);을 포함하되,
    상기 촬영자세 조절장치(200)는,
    상기 촬영모듈(100)이 장착되는 촬영모듈 결합부(211)가 하면 중앙부에 구비되고 원판형상을 하는 거치부재(210);
    상기 거치부재(210)의 상면 원주의 테두리부를 삼등분한 세 지점에 각각 결합되는 부재로서, 그 중심부에 상방이 개방구로 되어 있는 볼수용부(221)가 형성되어 있고, 상기 볼수용부(221)의 개방구 주위에는 외측 상방향으로 5°~45°의 경사를 이루며 형성된 비탈면(222)이 형성된 볼이음 결합부(220);
    상기 볼이음 결합부(220) 중 한 곳에 결합되는 파이프 형상의 고정 길이부재로서 그 지름은 상기 볼이음 결합부(220)의 볼수용부(221)의 개방구의 지름보다 작고, 하단에 상기 볼이음 결합부(220)의 볼수용부(221)에 삽입되되 전체 부피 중 1/3~1/5이 상기 볼수용부(221)의 개방구 위로 노출되는 볼형상의 연결부(1)를 구비하며, 상단은 항공기에 고정 설치되는 고정레그(230);
    상기 볼이음 결합부(220) 중 상기 고정레그(230)와 결합되지 않은 나머지 두 곳에 결합되는 가변 길이부재로서, 항공기에 고정 설치되는 상단부재(241) 및 상기 상단부재(241)에 일부가 삽입된 상태로 일정범위 내에서 모터에 의한 구동력에 의하여 인입 또는 인출이 가능하도록 되어 있고 그 지름은 상기 볼이음 결합부(220)의 볼수용부에 형성된 개방구 지름보다 작으며 그 하단에는 상기 볼이음 결합부(220)의 볼수용부(221)에 삽입되되 전체 부피 중 1/3~1/5이 상기 볼수용부(221)의 개방구 위로 노출되는 볼형상의 연결부(1)를 구비하는 하단부재(242)로 이루어지며, 상기 하단부재(242)가 완전히 인출되었을 때의 길이는 상기 고정레그(230)의 길이 대비 30~50% 길며, 상기 하단부재(242)가 완전히 인입되었을 때의 길이는 상기 고정레그(230)의 길이 대비 30~50% 짧게 되도록 구성된 가변레그(240); 및
    상기 제어모듈(400)이 보내오는 제어신호에 의하여 상기 가변레그(240)의 하단부재(242)에 구동력을 제공하는 부분으로서, 상기 가변레그(240)의 하단부재의 상단에 그 일단부가 연결된 체인(251), 상기 체인(251)의 타단부가 결합되어 있으며 축회전을 하며 상기 체인(251)을 감거나 풀어주는 릴(reel, 252), 상기 제어모듈(400)이 보내는 제어신호에 의하여 상기 릴(252)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동모터(253)을 포함하여 구성되어, 상기 가변레그(240)의 하단부재(242)의 인출 또는 인입을 조절하는 인출입 구동부(250);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치.
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