CN2689286Y - 陀螺式动态自平衡航拍云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种陀螺式动态自平衡航拍云台。其特征在于主要由云台架(1)，十字轴(2、3)，摄像、照相安装平台(4)和轴承及座(6)构成；十字轴装在云台架上，十字轴(2)通过联接件连接摄像、照相安装平台(4)，十字轴(2、3)上安装轴承及座(6)。本实用新型的动态自平衡航拍云台克服了遥控飞机持续水平拍照或摄录像时出现的画面倾斜问题，使云台及所拍摄画面自动保持平衡和稳定。其构思巧妙、结构简单，是一种方便实用的遥控飞机航拍动态自平衡云台。

Description

陀螺式动态自平衡航拍云台

技术领域

本实用新型涉及航拍摄像、照相辅助装置，具体地说是陀螺式动态自平衡航拍云台。

背景技术

普通的照相和摄像云台一般都是在地面安装使用的固定式云台(云台：安装固定摄像、照相设备的机械平台装置)，没有现成的在遥控飞机上使用的云台，遥控直升机飞行是个动态平衡过程，由于飞行姿态和方向的动态变化，以及气压、气流的扰动等原因，在一些需要持续保持拍摄画面的水平程度的航拍场景，飞机搭载的航拍设备在飞行动态过程中不容易保证画面的持续平衡。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能用于遥控飞机航拍的、自动保持航拍成像画面水平程度的陀螺式动态自平衡航拍云台。

本实用新型的技术方案为：利用重力垂直于地面的原理、陀螺原理和利用可调节转动阻尼控制转动惯量的原理设计制作，即在X轴和Y轴两个方向设计安装轴承。即由云台架，十字轴，云台侧板，摄录设备安装平台和轴承等构成；在云台架上装有十字轴，十字轴两端各安装有可调转动阻尼的轴承。轴承套内置阻尼材料可调式轴承套可以调整阻尼大小，使云台可以适应任意方向的转动并保持动态平衡。根据云台负载重量通过调整阻尼大小，利用陀螺原理使云台及其航拍设备在重力作用下始终保持水平，并使云台在调定阻尼的作用下克服转动惯量不随意摆动。

本实用新型的动态自平衡航拍云台克服了遥控飞机持续水平拍照或摄录像时出现的画面倾斜问题，使云台及所拍摄画面自动保持平衡和稳定。其构思巧妙、结构简单，是一种方便实用的遥控飞机航拍动态自平衡云台。

附图说明

以下结合附图对本实用新型进行详述，但不限于附图所示。

图1为本实用新型的陀螺式动态自平衡航拍云台结构示意图。

图中，1--云台架，2、3--十字轴，4--摄像、照相设备安装平台，5--云台侧板，6--可调阻尼轴承座。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的陀螺式动态自平衡航拍云台由云台架1，十字轴2、3，摄像、照相安装平台4，云台侧板5，可调阻尼轴承座6等构成。在云台架上装有十字轴2和3，十字轴2上通过侧板5连接摄像、照相安装平台4，十字轴2、3上安装轴承及可调节阻尼大小的轴承套6。轴承套上的调节螺丝可以调整转动摩擦力，达到调整阻尼大小的目的，使云台可以任意方向的转动。根据云台负载摄录像装置的重量来调节阻尼大小，使云台在重力的作用下和大地始终保持垂直，在阻尼的作用下云台不会随意摆动。使云台无论遥控飞机的飞行方向和姿态怎样变化，无论空中气压、气流怎样扰动，云台的重心保持平衡，保证了航拍照片或视频图像的平衡和质量。

Claims (3)

1、一种陀螺式动态自平衡航拍云台，其特征在于主要由云台架(1)，十字轴(2、3)，摄像、照相安装平台(4)和轴承及座(6)构成；十字轴装在云台架上，十字轴(2)通过联接件连接摄像、照相安装平台(4)，十字轴(2、3)上安装轴承及座(6)。

2、根据权利要求1所述的陀螺式动态自平衡航拍云台，其特征在于所述的联接件是云台侧板(5)。

3、根据权利要求1所述的陀螺式动态自平衡航拍云台，其特征在于所述的轴承座为可调节阻尼大小的轴承座。

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