JP7081338B2 - 車載カメラ - Google Patents

Description

本発明は、車載カメラに関する。

従来、自動車等の車両に設けられた車載カメラを熱害から保護するものとして、特許文献１に記載されるものが知られている。

特許文献１において、車載カメラのカバーには通風孔が形成されている。通風孔は、フロントガラスに沿って流れて来る空調空気を採り入れ易い位置に設けられている。これにより、左右のＣＣＤカメラを空調空気によって冷却して熱害から保護することができ、ＣＣＤカメラから得られる画像データを安定化できる。

特許第３１４８７４９号公報

しかしながら、フロントガラスに沿って流れて来る空調空気を採り入れ易い位置とするために、車載カメラをフロントガラスに取付ける場合には、ケースとフロントガラスの間の空間にカメラが収容されることになる。このため、外光によって撮像素子や画像処理装置が熱害を受けたり、外気温が低い場合にはフロントガラスが結露することにより、カメラのレンズ部が結露する、あるいは曇るおそれがある。

本発明は、上記のような事情に着目してなされたものであり、カメラ本体が熱害を受けることを防止し、かつ、カメラ本体のレンズ部に結露や曇りが生じることを防止できる車載カメラを提供することを目的とするものである。

本発明は、デフロスタの上方に設置されたフロントガラスを通して車両の前方を撮像するレンズ部を有するカメラ本体と、第１のケースおよび前記第１のケースに取付けられる第２のケースを有し、前記第１のケースおよび前記第２のケースに前記カメラ本体が収容される本体ケースとを備え、前記第２のケースと前記フロントガラスとの間に隙間が形成されるようにして前記フロントガラスに取付けられる車載カメラであって、前記第１のケースは、前記フロントガラスの延びる方向の下方側の下端部に開口部を有し、前記開口部は、前記フロントガラスとの間で前記デフロスタから前記フロントガラスに吹き当てられるデフロスタ風を前記本体ケースの内部に取り入れる通気口を形成しており、前記第２のケースは、前記レンズ部が前記車両の前方を撮像可能なように前記レンズ部に向かって開口するレンズ口と、前記レンズ口から前記フロントガラスの延びる方向の下方に扇状に広がる扇状部と、前記扇状部の前記フロントガラスの延びる方向の下端部から前記フロントガラスと平行に前記フロントガラスの下方に向かって延びる案内部とを備えており、前記フロントガラスの延びる方向の前記案内部の下端部は、前記フロントガラスの面に沿った平行視で前記開口部に重なることを特徴とする。

このように上記の本発明によれば、カメラ本体が熱害を受けることを防止し、かつ、カメラ本体のレンズ部に結露や曇りが生じることを防止できる。

図１は、本発明の一実施例に係る車載カメラが搭載される車両の左側面図である。 図２は、本発明の一実施例に係る車載カメラの斜視図である。 図３は、本発明の一実施例に係る車載カメラを車両の前方の斜め上方から見た図である。 図４は、本発明の一実施例に係る車載カメラと遮光部材を車両の前方の斜め上方から見た図である。 図５は、本発明の一実施例に係る車載カメラの左側面図である。 図６は、本発明の一実施例に係る車載カメラの下面図である。 図７は、本発明の一実施例に係る車載カメラを前方の斜め上方から見た図であり、アッパブラケットを取り外した状態を示す。 図８は、本発明の一実施例に係る車載カメラがフロントガラスに取付けられた状態の断面図であり、図４のＶIII－ＶIII方向矢視断面図に相当する。 図９は、本発明の一実施例に係る車載カメラの通気口の周辺の縦断面図である。 図１０は、図４のＸ－Ｘ方向矢視端面図である。 図１１は、本発明の一実施例に係る車載カメラにおけるデフロスタ風の流れ状態を示す図である。

本発明の一実施の形態に係る車載カメラは、デフロスタの上方に設置されたフロントガラスを通して車両の前方を撮像するレンズ部を有するカメラ本体と、第１のケースおよび第１のケースに取付けられる第２のケースを有し、第１のケースおよび第２のケースにカメラ本体が収容される本体ケースとを備え、第２のブラケットとフロントガラスとの間に隙間が形成されるようにしてフロントガラスに取付けられる車載カメラであって、第１のケースは、フロントガラスの延びる方向の下方側の下端部に開口部を有し、開口部は、フロントガラスとの間でデフロスタからフロントガラスに吹き当てられるデフロスタ風を本体ケースの内部に取り入れる通気口を形成しており、第２のケースは、レンズ部が車両の前方を撮像可能なようにレンズ部に向かって開口するレンズ口と、レンズ口からフロントガラスの延びる方向の下方に扇状に広がる扇状部と、扇状部のフロントガラスの延びる方向の下端部からフロントガラスと平行にフロントガラスの下方に向かって延びる案内部とを備えており、フロントガラスの延びる方向の案内部の下端部は、フロントガラスの面に沿った平行視で開口部に重なる。
これにより、カメラ本体が熱害を受けることを防止し、かつ、カメラ本体のレンズ部に結露や曇りが生じることを防止できる。

以下、本発明の一実施例に係る車載カメラについて、図面を用いて説明する。
図１から図１１は、本発明の一実施例に係る車載カメラを示す図である。図１から図１１において、上下前後左右方向は、車両に設置された状態の車載カメラを基準とし、前後方向に対して直交する方向が左右方向、車載カメラの高さ方向が上下方向である。

まず、構成を説明する。
図１において、車両１は、車体２を備えており、車体２は、ボンネットフード３およびルーフパネル４を含んで構成されている。ボンネットフード３とルーフパネル４との間には、フロントガラス５が設けられており、フロントガラス５は、車両１の前方から斜め後方に向かって傾斜している。

車両１の車室１Ａにおいて、フロントガラス５の傾斜方向の下端部にはデフロスタ６が設置されている。デフロスタ６は、図示しない空調装置によってフロントガラス５の結露や曇りを防止するためのデフロスタ風Ｗを発生する。デフロスタ風Ｗは、デフロスタ６からフロントガラス５に吹き当てられ、フロントガラス５に沿ってフロントガラス５の後斜め上方に流れる。

フロントガラス５の車室１Ａ側には、車載カメラ１０（図２、図３参照）が設置されている。車載カメラ１０は、車両１の前方の画像を撮影するための撮像装置を構成しており、カメラ本体１１と（図７参照）、本体ケース１２を含んで構成されている。

カメラ本体１１は、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒを有するとともに、いずれも図示しないＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子、撮像素子が出力する画像データの処理回路、画像データを記憶するストレージ等を内蔵している。

レンズ部１１Ｌ、１１Ｒは、車両１の幅方向（左右方向、以下、車幅方向という）に離れて設けられており、フロントガラス５を通して入射する車両１の前方の光像を撮像素子に結像させる。

カメラ本体１１は、本体ケース１２に収容されている。本体ケース１２は、アッパブラケット１３およびロアケース１４を有する。本実施例のロアケース１４は、本発明の第１のケースを構成し、アッパブラケット１３は、本発明の第２のケースを構成する。

図３、図８に示すように、アッパブラケット１３は、板状に形成されている。図５、図６において、ロアケース１４は、底壁１４Ｕと、底壁１４Ｕの前部に設けられた前壁１４Ｆと、底壁１４Ｕの後部に設けられた後壁１４Ｂと、底壁１４Ｕの左側部に設けられた左側壁１４Ｌと、底壁１４Ｕの右側部に設けられた右側壁１４Ｒとを有する。

前壁１４Ｆは、底壁１４Ｕからフロントガラス５に向かって突出しており、後壁１４Ｂ、左側壁１４Ｌおよび右側壁１４Ｒは、底壁１４Ｕから鉛直方向上方に突出している。

図３、図８において、ロアケース１４は、カメラ本体１１を収容している。アッパブラケット１３は、カメラ本体１１に対してフロントガラス５側に設置されており、カメラ本体１１を覆うようにしてロアケース１４に取付けられている。これにより、カメラ本体１１は、アッパブラケット１３とロアケース１４とによって囲まれる空間に収容される。

図３に示すように、アッパブラケット１３の周囲には連結部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、１３ｆが設けられている。

図７に示すように、ロアケース１４の周囲には連結部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆが設けられている。

連結部１４ａ、１４ｂは、前壁１４Ｆに設けられており、車幅方向に離隔している。連結部１４ｃは、左側壁１４Ｌに設けられており、連結部１４ｄは、右側壁１４Ｒに設けられている。

連結部１４ｅ、１４ｆは、フレーム１５によって連結されており、それぞれ左側壁１４Ｌ側と右側壁１４Ｒ側に設置されている。フレーム１５は、左側壁１４Ｌから後壁１４Ｂおよび右側壁１４Ｒに亘って設置されているとともに、カメラ本体１１の下方に潜り込む図示しない支持部を有する。

カメラ本体１１は、図示しないクリップ等によってアッパブラケット１３に固定される。これにより、カメラ本体１１は、図７、図８に示すように、前壁１４Ｆ、後壁１４Ｂ、左側壁１４Ｌ、右側壁１４Ｒおよび底壁１４Ｕから離れた状態でロアケース１４に収容される。なお、カメラ本体１１は、図示しないクリップ等によってロアケース１４に取付けられてもよく、アッパブラケット１３とロアケース１４に取付けられてもよい。

連結部１３ａから連結部１３ｆと連結部１４ａから１４ｆとは、アッパブラケット１３とロアケース１４とが位置決めされた状態において合致し、互いに連結される。これにより、アッパブラケット１３およびロアケース１４が連結されて一体化される。

図８において、カメラ本体１１の下面１１ａと後面１１ｂとには後部にはそれぞれ放熱用のフィン１１Ａ、１１Ｂが設けられており、フィン１１Ａ、１１Ｂは、カメラ本体１１から熱を放出させる機能を有する。

図２において、アッパブラケット１３の前面には複数のガラス取付部１７Ｆ、１７Ｌ、１７Ｒが設けられている。ガラス取付部１７Ｆは、ロアケース１４の前壁１４Ｆ側に設置されている。

ガラス取付部１７Ｌ、１７Ｒは、それぞれロアケース１４の左側壁１４Ｌ側と右側壁１４Ｒ側に設置されている。ガラス取付部１７Ｆ、１７Ｌ、１７Ｒは、三角形状に配置されるようにしてアッパブラケット１３の前面に設置されている。アッパブラケット１３の前面は、フロントガラス５に対向する面である。ガラス取付部１７Ｆ、１７Ｌ、１７Ｒは、例えば、粘着テープから構成されている。

図８において、フロントガラス５の後面には遮光部材１６が取付けられており、遮光部材１６は、例えば、セラミック樹脂から構成されている。遮光部材１６は、焼成によってフロントガラス５に取付けられている。遮光部材１６の材質は、セラミック樹脂に限定されるものでなく、遮光性を有するものであればよい。図４において、遮光部材１６をハッチングで示す。

ガラス取付部１７Ｆ、１７Ｌ、１７Ｒが遮光部材１６を介してフロントガラス５に固定されると、アッパブラケット１３がフロントガラス５に取付けられる。これにより、カメラ本体１１とロアケース１４がフロントガラス５に取付けられる。

ガラス取付部１７Ｆ、１７Ｌ、１７Ｒは、その板厚方向に厚みを有するので、アッパブラケット１３とフロントガラス５との間に隙間Ｓ（図８参照）が形成される。なお、ガラス取付部１７Ｆ、１７Ｌ、１７Ｒは、粘着テープに限定されるものではなく、アッパブラケット１３をフロントガラス５に固定できるものであればよい。

図２において、フロントガラス５の延びる方向Ａのロアケース１４の下端部には一対の切り欠き１８Ｌ、１８Ｒが形成されており、切り欠き１８Ｌ、１８Ｒとフロントガラス５の間には通気口１９Ｌ（図５、図８、図９、図１０参照）、１９Ｒ（図６参照）が形成されている。本実施例の切り欠き１８Ｌ、１８Ｒは、本発明の開口部を構成する。

図５、図８、図９、図１０には図示していないが、通気口１９Ｒは、通気口１９Ｌと同一の形状を有するので、詳細な図示は省略する。ここで、フロントガラス５の延びる方向とは、斜め上下方向である。

図２において、アッパブラケット１３には一対のレンズ口２１Ｌ、２１Ｒが形成されており、レンズ口２１Ｌ、２１Ｒは、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒが車両１の前方を撮像可能なようにレンズ部１１Ｌ、１１Ｒに向かって開口している。

すなわち、レンズ口２１Ｌ、２１Ｒは、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒと前後方向に対向しており、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒと同じ高さ位置となるようにアッパブラケット１３に形成されている（図８参照）。

レンズ口２１Ｌ、２１Ｒは、本体ケース１２の内部と、フロントガラス５とアッパブラケット１３の間の隙間Ｓとを連通している。

アッパブラケット１３には一対の視界規制部２２Ｌ、２２Ｒが設けられている。視界規制部２２Ｌ、２２Ｒは、それぞれ下規制部２２ａと、下規制部２２ａからフロントガラス５に向かって延びる一対の側方規制部２２ｂ、２２ｃとを有し、レンズ口２１Ｌ、２１Ｒからフロントガラス５の延びる方向の下方に扇状に広がっている。本実施の形態の視界規制部２２Ｌ、２２Ｒは、本発明の扇状部を構成する。

視界規制部２２Ｌ、２２Ｒは、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒの撮像範囲を規制するとともに、反射光等がレンズ部１１Ｌ、１１Ｒに映り込むことを防止する機能を有する。

アッパブラケット１３には一対の案内部２３Ｌ、２３Ｒが設けられている。案内部２３Ｌ、２３Ｒは、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒのフロントガラス５の延びる方向の下端部２２ｄからフロントガラス５と平行にフロントガラス５の下方に向かって延びている（図８の案内部２３Ｌを参照）。

図８においては、案内部２３Ｌのみを図示しているが、案内部２３Ｒも案内部２３Ｌと同様に、視界規制部２２Ｒのフロントガラス５の延びる方向の下端部２２ｄからフロントガラス５と平行にフロントガラス５の下方に向かって延びている。

ここで、アッパブラケット１３とフロントガラス５との間の隙間Ｓのうち、案内部２３Ｌ、２３Ｒとフロントガラス５の間の隙間を隙間Ｓ１とし、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒとフロントガラス５の間の隙間を隙間Ｓ２とする。隙間Ｓ１は、フロントガラス５の延びる方向において同一の長さの隙間を維持している。

図９、図１０において、通気口１９Ｌに対してフロントガラス５の延びる方向の上側において、切り欠き１８Ｌと案内部２３Ｌの下端部２３ａとの間には取入れ口２４Ｌが形成されている。取入れ口２４Ｌは、通気口１９Ｌと本体ケース１２の内部とを連通している。

図示していないが、通気口１９Ｒに対してフロントガラス５の延びる方向の上側には切り欠き１８Ｒと案内部２３Ｒの下端部２３ａとの間に取入れ口が形成されており、この取入れ口は、通気口１９Ｒと本体ケース１２の内部とを連通している。

切り欠き１８Ｌ、１８Ｒは、フロントガラス５に対向する底面１８ａを有する（図２参照）。
案内部２３Ｌの下端部２３ａは、フロントガラス５の面に沿った平行視Ｂ（図１０参照）で切り欠き１８Ｌの底面１８ａに重なっている。すなわち、案内部２３Ｌの下端部２３ａは、フロントガラス５の面に沿った平行視Ｂで切り欠き１８Ｌの底面１８ａに対向している。または、案内部２３Ｌの下端部２３ａは、フロントガラス５の面に沿った平行視Ｂで切り欠き１８Ｌの底面１８ａと並んでいる。

換言すれば、案内部２３Ｌの下端部２３ａと切り欠き１８Ｌの底面１８ａとは、フロントガラス５の延びる方向において同一の平面上に位置している。フロントガラス５の面とは、斜め上下方向に沿って延びるフロントガラス５の面である。

これにより、案内部２３Ｌは、フロントガラス５に吹き当てられるデフロスタ風Ｗを、通気口１９Ｌからフロントガラス５と案内部２３Ｌの間の隙間Ｓ１を通してフロントガラス５と視界規制部２２Ｌの間の隙間Ｓ２に流れるデフロスタ風Ｗ１と、取入れ口２４Ｌを通して本体ケース１２の内部に流れるデフロスタ風Ｗ２とに分流することができる。

図９、図１０においては案内部２３Ｌ側を図示しているが、案内部２３Ｒの下端部２３ａは、フロントガラス５の面に沿った上下方向の平行視Ｂで切り欠き１８Ｒの底面１８ａに重なっている。すなわち、案内部２３Ｒの下端部２３ａは、フロントガラス５の面に沿った上下方向の平行視Ｂで切り欠き１８Ｒの底面１８ａに対向している。または、案内部２３Ｒの下端部２３ａは、フロントガラス５の面に沿った上下方向の平行視Ｂで切り欠き１８Ｒの底面１８ａと並んでいる。
換言すれば、案内部２３Ｒの下端部２３ａと切り欠き１８Ｒの底面１８ａとは、フロントガラス５の延びる方向において同一の平面上に位置している。

案内部２３Ｒは、フロントガラス５に吹き当てられるデフロスタ風を、通気口１９Ｒからフロントガラス５と案内部２３Ｒの間の隙間Ｓ１を通してフロントガラス５と視界規制部２２Ｒの間の隙間Ｓ２に流れるデフロスタ風と、案内部２３Ｒの下端部２３ａと切り欠き１８Ｒの間の隙間Ｓ３によって形成される取入れ口を通して本体ケース１２の内部に流れるデフロスタ風とに分流する。

図１０において、案内部２３Ｌとフロントガラス５の間の隙間Ｓ１は、取入れ口２４Ｌの隙間Ｓ３、すなわち、取入れ口２４Ｌを構成する案内部２３Ｌの下端部２３ａと切り欠き１８Ｌの間の隙間Ｓ３よりも大きく形成されている。

図１０には図示しないが、案内部２３Ｒとフロントガラス５の間の隙間Ｓ１は、切り欠き１８Ｒ側の取入れ口の隙間Ｓ３、すなわち、切り欠き１８Ｒ側の取入れ口を構成する案内部２３Ｒの下端部２３ａと切り欠き１８Ｒの隙間Ｓ３よりも大きく形成されている。

図９に示すように、切り欠き１８Ｌの底面１８ａにおいてフロントガラス５の延びる方向の上端部には面取り部１８ｒが形成されている。フロントガラス５に対向する案内部２３Ｌの対向面２３ｂにおいて、フロントガラス５の延びる方向の下端部２３ａには面取り部２３ｒが形成されている。

図９には図示していないが、切り欠き１８Ｒの底面１８ａにおいてフロントガラス５の延びる方向の上端部には面取り部が形成されており、フロントガラス５に対向する案内部２３Ｒの対向面２３ｂにおいて、フロントガラス５の延びる方向の下端部には面取り部が形成されている。

図６、図８において、ロアケース１４の底壁１４Ｕには複数の排気口１４ｇが設けられており、排気口１４ｇは、車幅方向に延び、前後方向に並ぶようにして底壁１４Ｕに形成されている。

排気口１４ｇは、本体ケース１２の内部と車室１Ａとを連通しており、本体ケース１２の内部を流れるデフロスタ風を本体ケース１２から車室１Ａに排出する。

図８において、カメラ本体１１の上面１１ｃとアッパブラケット１３の間には隙間Ｓ４が形成されている。カメラ本体１１の後面１１ｂとロアケース１４の後壁１４Ｂとの間には隙間Ｓ５が形成されている。カメラ本体１１の下面１１ａとロアケース１４の底壁１４Ｕとの間に隙間Ｓ６が形成されている。

レンズ口２１Ｌ、２１Ｒは、フロントガラス５に対向するアッパブラケット１３に設けられているので、レンズ口２１Ｌ、２１Ｒから本体ケース１２に導入されるデフロスタ風は、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６に沿って流れた後、排気口１４ｇから排出される。

すなわち、レンズ口２１Ｌ、２１Ｒから本体ケース１２に導入されるデフロスタ風は、カメラ本体１１の上面１１ｃ、後面１１ｂおよび下面１１ａを迂回して排気口１４ｇから排出される。

排気口１４ｇは、前後方向においてカメラ本体１１の前面１１ｄと後面１１ｂとの間で、かつ車両１の下面視においてカメラ本体１１に重なるように底壁１４Ｕに形成されている（図６参照）。カメラ本体１１の前面１１ｄは、排気口１４ｇの前端１４ｍよりも通気口１９Ｌ、１９Ｒ側に位置している。

図５、図６において、ロアケース１４の底壁１４Ｕには窪み部２６Ｌ、２６Ｒが形成されている。窪み部２６Ｌは、アッパブラケット１３の下端部を構成する前壁１４Ｆと排気口１４ｇとの間に形成されており、排気口１４ｇに対して鉛直方向上方に窪む形状を有する。窪み部２６Ｒは、窪み部２６Ｌと同一の形状を有し、排気口１４ｇに対して鉛直方向上方に窪む形状を有する。

アッパブラケット１３の底壁１４Ｕには窪み部２６Ｍが形成されている。窪み部２６Ｍは、前壁１４Ｆと排気口１４ｇとの間で、かつ、車幅方向において窪み部２６Ｌと窪み部２６Ｒとの間に形成されている。

窪み部２６Ｍは、排気口１４ｇに対して鉛直方向下方に窪む形状を有し、鉛直方向において本体ケース１２のうち最も下方に位置する。

図６に示すように、車両１の下面視において、フロントガラス５の延びる方向のロアケース１４の前壁１４Ｆは、車幅方向の中心部がフロントガラス５の延びる方向の下方側に最も突出する頂点１４ｔを有する。

車両１の下面視において、前壁１４Ｆは、頂点１４ｔから左側壁１４Ｌと右側壁１４Ｒに向かってフロントガラス５の延びる方向Ａの上方側に傾斜している。車幅方向において、切り欠き１８Ｌは、左側壁１４Ｌと頂点１４ｔとの間に位置しており、切り欠き１８Ｒは、右側壁１４Ｒと頂点１４ｔとの間に位置している。

図３において、アッパブラケット１３において、案内部２３Ｌ、２３Ｌの下端部２３ａの車幅方向の長さＴ１に対して、切り欠き１８Ｌ、１８Ｒの車幅方向の長さＴ２は、長く形成されている。

図４に示すように、遮光部材１６は、車両１の前面視Ｖ１（図１参照）において、本体ケース１２と重なっている。なお、図４は、車両１の前方の斜め上方Ｖ２（図１参照）から車載カメラ１０を見た図であり、遮光部材１６は、車両１の前方の斜め上方Ｖ２から見ても本体ケース１２と重なっている。

遮光部材１６には切り欠き１６Ｌ、１６Ｒが形成されており、車両１の前面視Ｖ１において、切り欠き１６Ｌ、１６Ｒは、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒと重なる部位に形成されている。切り欠き１６Ｌ、１６Ｒは、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒよりも大きい面積で切り欠かれている。

図５、図８において、左側壁１４Ｌと右側壁１４Ｒとにはそれぞれ複数の排気口１４ｈ、１４ｉが形成されており、排気口１４ｈ、１４ｉは、前後方向に延び、上下方向に並ぶようにして左側壁１４Ｌと右側壁１４Ｒとに形成されている。

排気口１４ｈ、１４ｉは、本体ケース１２の内部と車室１Ａとを連通しており、本体ケース１２の内部を流れるデフロスタ風を本体ケース１２から車室内に排出する。

次に、図１０、図１１に基づいて作用を説明する。
デフロスタ６からフロントガラス５に吹きつけられるデフロスタ風Ｗは、フロントガラス５に沿って後斜め上方に流れ、通気口１９Ｌに導入される。

なお、図１０、図１１においては通気口１９Ｌ側に流れるデフロスタ風について説明するが、通気口１９Ｒ側に流れるデフロスタ風については通気口１９Ｌ側に流れるデフロスタ風と同じ流れとなるので、説明を省略する。

車載カメラ１０は、フロントガラス５の延びる方向において通気口１９Ｌに対向する案内部２３Ｌを有し、案内部２３Ｌは、フロントガラス５に吹き当てられるデフロスタ風Ｗを、通気口１９Ｌからフロントガラス５と案内部２３Ｌの間の隙間Ｓ１を通してフロントガラス５と視界規制部２２Ｌの間の隙間Ｓ２に流れるデフロスタ風Ｗ１と、取入れ口２４Ｌを通して本体ケース１２の内部に流れるデフロスタ風Ｗ２とに分流する。

視界規制部２２Ｌとフロントガラス５の隙間Ｓ２に流れるデフロスタ風Ｗ１は、フロントガラス５とアッパブラケット１３との間の隙間Ｓ２を通ってフロントガラス５の後斜め上方に流れるデフロスタ風Ｗ３と、レンズ口２１Ｌから本体ケース１２の内部に導入されるデフロスタ風Ｗ４とに分流される。

本体ケース１２に導入されるデフロスタ風Ｗ４は、カメラ本体１１の上面１１ｃとアッパブラケット１３の間の隙間Ｓ４からカメラ本体１１の後面１１ｂとロアケース１４の後壁１４Ｂとの間の隙間Ｓ５を通してカメラ本体１１の下面１１ａとロアケース１４の底壁１４Ｕとの間に隙間Ｓ６を流れることにより、カメラ本体１１の周囲を迂回する。

このとき、デフロスタ風Ｗ４がフィン１１Ａ、１１Ｂに接触することにより、カメラ本体１１の放熱が促進され、カメラ本体１１が冷却される。カメラ本体１１を冷却したデフロスタ風Ｗ４は、排気口１４ｇから車室１Ａに排出される。

一方、通気口１９Ｌを通して分流されたデフロスタ風Ｗ２は、切り欠き１８Ｌと案内部２３Ｌの下端部２３ａとの間に形成された隙間Ｓ３を有する取入れ口２４Ｌから本体ケース１２の内部に流入する。

取入れ口２４Ｌの開口面積は、レンズ口２１Ｌの開口面積よりも小さいので、案内部２３Ｌによって分流されたデフロスタ風Ｗ２は、取入れ口２４Ｌによって絞られて速い流速で本体ケース１２に流入する。

本体ケース１２に流入したデフロスタ風Ｗ２は、窪み部２６Ｌによってカメラ本体１１の前面１１ｄに指向されてカメラ本体１１の前面１１ｄに衝突する。これにより、カメラ本体１１が冷却される。

カメラ本体１１の前面１１ｄに衝突したデフロスタ風Ｗ２は、カメラ本体１１の下面１１ａと底壁１４Ｕの隙間Ｓ６を流れ、排気口１４ｇから車室１Ａに排出される。このとき、デフロスタ風Ｗ２がフィン１１Ａに接触することにより、カメラ本体１１の放熱が促され、カメラ本体１１が冷却される。

このように本実施例の車載カメラ１０によれば、ロアケース１４は、フロントガラス５の延びる方向の下方側のロアケース１４の下端部に切り欠き１８Ｌ、１８Ｒを有する。切り欠き１８Ｌ、１８Ｒは、フロントガラス５との間でデフロスタ６からフロントガラス５に吹き当てられるデフロスタ風Ｗを本体ケース１２の内部に取り入れる通気口１９Ｌ、１９Ｒを形成している。

アッパブラケット１３は、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒが車両１の前方を撮像可能なようにレンズ部１１Ｌ、１１Ｒに向かって開口するレンズ口２１Ｌ、２１Ｒと、レンズ口２１Ｌ、２１Ｒからフロントガラス５の延びる方向の下方に扇状に広がり、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒの撮像範囲を規制する視界規制部２２Ｌ、２２Ｒを有する。

さらに、アッパブラケット１３は、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒの下端部２２ｄからフロントガラス５と平行にフロントガラス５の下方に向かって延びる案内部２３Ｌ、２３Ｒを備えている。

案内部２３Ｌ、２３Ｒの下端部２３ａは、フロントガラス５の面に沿った上下方向の平行視Ｂで切り欠き１８Ｌ、１８Ｒの底面１８ａに重なっている。これにより、案内部２３Ｌ、２３Ｒは、フロントガラス５に吹き当てられるデフロスタ風Ｗを、通気口１９Ｌ、１９Ｒからフロントガラス５と案内部２３Ｌの間の隙間Ｓ１を通してフロントガラス５と視界規制部２２Ｌ、２２Ｒの間の隙間Ｓ２に流れるデフロスタ風Ｗ１と、取入れ口２４Ｌおよび通気口１９Ｒ側の取入れ口を通して本体ケース１２の内部に流れるデフロスタ風Ｗ２とに分流することができる。

ここで、案内部２３Ｌ、２３Ｒがフロントガラス５の延びる方向において切り欠き１８Ｌ、１８Ｒよりもフロントガラス５側に位置していると、フロントガラス５に吹き当てられるデフロスタ風Ｗが通気口１９Ｌ、１９Ｒを通して本体ケース１２の内部に片寄って過剰に流れ、案内部２３Ｌ、２３Ｒとフロントガラス５の隙間Ｓ１に少量しか流れなくなる。

一方、案内部２３Ｌ、２３Ｒが切り欠き１８Ｌ、１８Ｒよりもフロントガラス５から離れる方向に位置していると、フロントガラス５に吹き当てられるデフロスタ風Ｗが通気口１９Ｌ、１９Ｒから本体ケース１２の内部に流入し難くなる。

これに対して、本実施例の案内部２３Ｌ、２３Ｒの下端部２３ａは、フロントガラス５の面に沿った上下方向の平行視Ｂ（図１０参照）で切り欠き１８Ｌの底面１８ａに重なっている。

これにより、フロントガラス５に吹き当てられるデフロスタ風Ｗを、通気口１９Ｌ、１９Ｒからフロントガラス５と案内部２３Ｌの間の隙間Ｓ１を通してフロントガラス５と視界規制部２２Ｌ、２２Ｒの間の隙間Ｓ２に流れるデフロスタ風Ｗ１と、取入れ口２４Ｌと通気口１９Ｒ側の取入れ口を通して本体ケース１２の内部に流れるデフロスタ風Ｗ２とに最適化して分流できる。

このため、カメラ本体１１をデフロスタ風Ｗ２で冷却してカメラ本体１１が熱害を受けることを防止できる。具体的には、カメラ本体１１に内蔵される撮像素子、画像データの処理回路およびストレージ等が熱害を受けることを防止できる。

これに加えて、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒからレンズ口２１Ｌ、２１Ｒに供給されるデフロスタ風Ｗ１、Ｗ４によってレンズ部１１Ｌ、１１Ｒの結露や曇りが発生することを防止できる。この結果、カメラ本体１１の撮像性能が低下することを防止でき、撮像された画像の画質が低下することを防止できる。

また、本実施例の車載カメラ１０によれば、案内部２３Ｌ、２３Ｒが、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒのフロントガラス５の延びる方向の下端部２２ｄからフロントガラス５と平行にフロントガラス５の下方に向かって延びている。

これにより、アッパブラケット１３に案内部２３Ｌ、２３Ｒが設置される分だけ、アッパブラケット１３をフロントガラス５の延びる方向の下方に延ばすことができる。このため、ガラス取付部１７Ｆをガラス取付部１７Ｌ、１７Ｒに対してフロントガラス５の延びる方向に離すことができる。この結果、フロントガラス５に対する車載カメラ１０の支持剛性を高くできる。

また、案内部２３Ｌ、２３Ｒは、フロントガラス５と平行に延びており、フロントガラス５との間に隙間Ｓ１を有するので、案内部２３Ｌ、２３Ｒとフロントガラス５の間の一定の隙間Ｓ１によってデフロスタ風Ｗ１を整流して視界規制部２２Ｌ、２２Ｒとフロントガラス５の間の隙間Ｓ２に導入できる。このため、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒの周辺の結露や曇りが発生することをより効果的に防止できる。

また、本実施例の車載カメラ１０によれば、ロアケース１４の底壁１４Ｕに、本体ケース１２を流れるデフロスタ風Ｗ２を本体ケース１２から車室１Ａに排出する排気口１４ｇが設けられている。

さらに、レンズ口２１Ｌ、２１Ｒから本体ケース１２に導入されるデフロスタ風Ｗ４がカメラ本体１１の上面１１ｃ、後面１１ｂおよび下面１１ａを迂回するように、カメラ本体１１とアッパブラケット１３、ロアケース１４の後壁１４Ｂおよび底壁１４Ｕとの間に隙間Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６が形成されている。

これに加えて、排気口１４ｇは、前後方向においてカメラ本体１１の前面１１ｄと後面１１ｂとの間で、かつ、車両１の下面視においてカメラ本体１１に重なるように底壁１４Ｕに形成されており、カメラ本体１１の前面１１ｄは、排気口１４ｇの前端１４ｍよりも通気口１９Ｌ、１９Ｒ側に位置している。

これにより、通気口１９Ｌ、１９Ｒから取入れ口２４Ｌ、２４Ｒを通して本体ケース１２に導入されたデフロスタ風Ｗ２によってカメラ本体１１を冷却した後、デフロスタ風Ｗ２を排気口１４ｇから車室１Ａに排出できる。

また、カメラ本体１１の前面１１ｄは、排気口１４ｇの前端１４ｍよりも通気口１９Ｌ、１９Ｒ側に位置しているので、カメラ本体１１を通気口１９Ｌ、１９Ｒに近づけることができ、カメラ本体１１にデフロスタ風Ｗ２を効率よく衝突させてカメラ本体１１の冷却効率を向上できる。

また、隙間Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６を流れるデフロスタ風Ｗ４によってカメラ本体１１の上面１１ｃ、後面１１ｂおよび下面１１ａを冷却することにより、カメラ本体１１の冷却効率をより効果的に向上できる。

また、排気口１４ｇは、前後方向においてカメラ本体１１の前面１１ｄと後面１１ｂとの間で、かつ、車両１の下面視においてカメラ本体１１に重なるように底壁１４Ｕに形成されているので、カメラ本体１１の下面１１ａ全体を前後方向からデフロスタ風Ｗ２、Ｗ４によって冷却した後、デフロスタ風Ｗ２、Ｗ４を合流して排気口１４ｇから車室１Ａに排出できる。

このため、カメラ本体１１の周囲の雰囲気が高温になることを防止でき、冷たいデフロスタ風をカメラ本体１１に供給することができる。この結果、カメラ本体１１の冷却効率をより効果的に向上できる上に、デフロスタ風Ｗ２、Ｗ４の排気性能を向上できる。

このように本体ケース１２の内部においてデフロスタ風Ｗ２、Ｗ４の循環効率を向上でき、カメラ本体１１の冷却効率を向上できる。

また、本実施例の車載カメラ１０によれば、ロアケース１４は、フロントガラス５の延びる方向の下端部を構成する前壁１４Ｆと排気口１４ｇとの間に、排気口１４ｇに対して鉛直方向上方に窪む窪み部２６Ｌ、２６Ｒを有する。

これに加えて、ロアケース１４は、フロントガラス５の延びる方向の下端部を構成する前壁１４Ｆと排気口１４ｇとの間に、排気口１４ｇに対して鉛直方向下方に窪む窪み部２６Ｍを有する。

これにより、通気口１９Ｌ、１９Ｒに導入されなかったデフロスタ風Ｗがロアケース１４の底壁１４Ｕを回り込んで排気口１４ｇに流れようとした場合に、図５のデフロスタ風Ｗ５、Ｗ６に示すように、窪み部２６Ｌ、２６Ｍ、２６Ｒによって遮ることができ、排気口１４ｇから本体ケース１２の内部に流入することを防止できる。

このため、本体ケース１２の内部においてデフロスタ風Ｗ２、Ｗ４の循環効率をより効果的に向上でき、カメラ本体１１の冷却効率をより効果的に向上できる。

なお、本実施例の窪み部２６Ｌ、２６Ｒは、排気口１４ｇに対して鉛直方向上方に窪んでいるが、排気口１４ｇに対して鉛直方向下方に窪んでいてもよい。また、窪み部２６Ｍは、排気口１４ｇに対して鉛直方向下方に窪んでいるが、排気口１４ｇに対して鉛直方向上方に窪んでいてもよい。

また、本実施例の車載カメラ１０によれば、案内部２３Ｌ、２３Ｒとフロントガラス５の間の隙間Ｓ１は、案内部２３Ｌの下端部２３ａと切り欠き１８Ｌの間の隙間Ｓ３よりも大きく形成されている。

これにより、案内部２３Ｌ、２３Ｒによって本体ケース１２の内部に分流されるデフロスタ風Ｗ２の風量よりも、案内部２３Ｌ、２３Ｒによって案内部２３Ｌ、２３Ｒとフロントガラス５の間の隙間Ｓ１を通してフロントガラス５と視界規制部２２Ｌの間の隙間Ｓ２に分流されるデフロスタ風Ｗ１の風量を多くできる。

すなわち、案内部２３Ｌ、２３Ｒによって本体ケース１２の内部に分流されるデフロスタ風Ｗ２の風量と案内部２３Ｌ、２３Ｒとフロントガラス５の間の隙間Ｓ１を通してフロントガラス５と視界規制部２２Ｌの間の隙間Ｓ２に分流されるデフロスタ風Ｗ１の風量とを調整できる。

このため、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒの周辺により多くのデフロスタ風Ｗ１、Ｗ４を供給でき、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒの結露や曇りが発生することをより効果的に防止できる。この結果、カメラ本体１１の撮像性能が低下することをより効果的に防止でき、撮像された画像の画質が低下することをより効果的に防止できる。

また、切り欠きの１８Ｌ、１８Ｒの底面１８ａにおいて、フロントガラス５の延びる方向の上端部に面取り部１８ｒが形成されており、フロントガラス５に対向する案内部２３Ｌ、２３Ｒの対向面２３ｂにおいて、フロントガラス５の延びる方向の下端部２３ａに面取り部２３ｒが形成されている。

これにより、案内部２３Ｌ、２３Ｒによって分流されるデフロスタ風Ｗ２を面取り部１８ｒによって取入れ口２４Ｌ、２４Ｒに円滑に送り込むことができ、デフロスタ風Ｗ２の流速が低下することを防止できる。

これに加えて、案内部２３Ｌ、２３Ｒによって分流されるデフロスタ風Ｗ１を面取り部２３ｒによって案内部２３Ｌ、２３Ｒとフロントガラス５の間の隙間Ｓ１に円滑に送り込むことができ、デフロスタ風Ｗ１の流速が低下することを防止できる。

このため、カメラ本体１１をデフロスタ風Ｗ２で冷却してカメラ本体１１が熱害を受けることを防止できる。これに加えて、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒからレンズ口２１Ｌ、２１Ｒを流れるデフロスタ風Ｗ１、Ｗ４によってレンズ部１１Ｌ、１１Ｒの結露や曇りが発生することを防止できる。この結果、カメラ本体１１の撮像性能が低下することを防止でき、撮像された画像の画質が低下することを防止できる。

ここで、図６に示すように、フロントガラス５の延びる方向に沿って流れるデフロスタ風Ｗは、フロントガラス５の延びる方向に沿って通気口１９Ｌ、１９Ｒに取り入れられる一方、デフロスタ風Ｗｍに示すように、車幅方向の頂点１４ｔに衝突する。

本実施例の車載カメラ１０によれば、本体ケース１２の下面視において、フロントガラス５の延びる方向のロアケース１４の下端部である前壁１４Ｆは、車幅方向の中心部がフロントガラス５の延びる方向の下方側に最も突出する頂点１４ｔを有する。

これにより、車幅方向の頂点１４ｔに衝突するデフロスタ風Ｗｍを、デフロスタ風Ｗ７、Ｗ８に示すように、頂点１４ｔからロアケース１４の前壁１４Ｆの下端部に沿って左側壁１４Ｌと右側壁１４Ｒとに指向させて通気口１９Ｌ、１９Ｒに導くことができる。

これに加えて、本実施例の車載カメラ１０によれば、フロントガラス５の延びる方向の案内部２３Ｌ、２３Ｒの下端部２３ａの車幅方向の長さＴ１に対して、切り欠き１８Ｌ、１８Ｒの車幅方向の長さＴ２は、長く形成されている。

これにより、通気口１９Ｌ、１９Ｒから取入れ口２４Ｌおよび切り欠き１８Ｒ側の取入れ口を通して本体ケース１２の内部にさらに多くのデフロスタ風Ｗ２を取り入れることができ、カメラ本体１１の冷却効率をより効果的に向上できる。このため、カメラ本体１１が熱害を受けることをより効果的に防止できる。

また、フロントガラス５の延びる方向の案内部２３Ｌ、２３Ｒの下端部２３ａの車幅方向の長さＴ１を切り欠き１８Ｌ、１８Ｒの車幅方向の長さＴ２よりも短くできるので、以下の効果を得ることができる。

本実施例の視界規制部２２Ｌ、２２Ｒは、レンズ口２１Ｌ、２１Ｒからフロントガラス５の延びる方向の下方に扇状に広がり、案内部２３Ｌ、２３Ｒは、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒの下端部２２ｄからフロントガラス５と平行にフロントガラス５の下方に向かって延びている。

換言すれば、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒは、下端部２２ｄからレンズ口２１Ｌ、２１Ｒに向かうに従って車幅方向の幅が狭くなる。

これにより、案内部２３Ｌ、２３Ｒによってフロントガラス５と案内部２３Ｌ、２３Ｒの間の隙間Ｓ１に分流されたデフロスタ風Ｗ１は、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒとフロントガラス５の間の隙間Ｓ２においてレンズ口２１Ｌ、２１Ｒ側に流れるに従って絞られる。

図３に視界規制部２２Ｌ、２２Ｒからレンズ口２１Ｌ、２１Ｒに向かって絞られるデフロスタ風Ｗ９を示す。図３に示すように、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒからレンズ口２１Ｌ、２１Ｒに向かってデフロスタ風Ｗ９が絞られることにより、デフロスタ風Ｗ９の流速が速くなる。

このため、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒとフロントガラス５の間の隙間Ｓ２を流れるデフロスタ風Ｗ２の流速を速くでき、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒの結露や曇りが発生することをより効果的に防止できる。この結果、カメラ本体１１の撮像性能が低下することを防止でき、撮像された画像の画質が低下することをより効果的に防止できる。

また、本実施例の車載カメラ１０において、フロントガラス５に、非透光性を有し、車両１の前面視Ｖ１において本体ケース１２と重なる遮光部材１６が設けられている。

遮光部材１６は、焼成によってフロントガラス５に取付けられるので、焼成の過程でセラミック樹脂が熱を持ち、フロントガラス５に熱歪みが発生することがある。レンズ部１１Ｌ、１１Ｒの撮像範囲に熱歪みが発生すると、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒが認識する視差のずれが生じ、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒから対象物までの距離を正確に測定できないおそれがある。

これに対して、本実施例の車載カメラ１０によれば、遮光部材１６は、車両１の前面視Ｖ１において、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒと重なる部位に切り欠き１６Ｌ、１６Ｒを有する。

これにより、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒの撮像範囲にセラミック樹脂の焼成による熱歪みが発生することを予め防止できる。このため、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒが認識する視差のずれが生じることを防止でき、レンズ部１１Ｌ、１１Ｒから対象物までの距離を正確に測定できる。

なお、視界規制部２２Ｌ、２２Ｒに偏光板を取付け、反射光がレンズ部１１Ｌ、１１Ｒに入射することを防止するように構成してもよい。

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１...車両、５...フロントガラス、６...デフロスタ、１０...車載カメラ、１１...カメラ本体、１１Ｌ，１１Ｒ...レンズ部、１１ａ...下面（カメラ本体の下面）、１１ｂ...後面（カメラ本体の後面）、１１ｃ...上面（カメラ本体の上面）、１２...本体ケース、１３...アッパブラケット（第２のケース）、１４...ロアケース（第１のケース）、１４Ｂ...後壁（第１のケースの後壁）、１４Ｆ...前壁（第１のケースの前壁）、１４Ｕ...底壁（第１のケースの底壁）、１４ｇ...排気口、１４ｍ...前端（排気口の前端）、１４ｔ...頂点、１６...遮光部材、１８Ｌ，１８Ｒ...切り欠き（開口部）、１８ａ...底面（切欠きの底面）、１８ｒ...面取り部、１９Ｌ，１９Ｒ...通気口、２１Ｌ，２１Ｒ...レンズ口、２２Ｌ，２２Ｒ...視界規制部（扇状部）、２２ｄ...下端部（扇状部のフロントガラスの延びる方向の下端部）、２３Ｌ，２３Ｒ...案内部、２３ａ...下端部（フロントガラスの延びる方向の下方側の第１のケースの下端部）、２３ｂ...対向面（フロントガラスに対向する案内部の対向面）、２３ｒ...面取り部、２４Ｌ，２４Ｒ...取入れ口、２６Ｌ，２６Ｒ...窪み部

Claims (6)

1. デフロスタの上方に設置されたフロントガラスを通して車両の前方を撮像するレンズ部を有するカメラ本体と、第１のケースおよび前記第１のケースに取付けられる第２のケースを有し、前記第１のケースおよび前記第２のケースに前記カメラ本体が収容される本体ケースとを備え、
   前記第２のケースと前記フロントガラスとの間に隙間が形成されるようにして前記フロントガラスに取付けられる車載カメラであって、
   前記第１のケースは、前記フロントガラスの延びる方向の下方側の下端部に開口部を有し、前記開口部は、前記フロントガラスとの間で前記デフロスタから前記フロントガラスに吹き当てられるデフロスタ風を前記本体ケースの内部に取り入れる通気口を形成しており、
   前記第２のケースは、前記レンズ部が前記車両の前方を撮像可能なように前記レンズ部に向かって開口するレンズ口と、前記レンズ口から前記フロントガラスの延びる方向の下方に扇状に広がる扇状部と、前記扇状部の前記フロントガラスの延びる方向の下端部から前記フロントガラスと平行に前記フロントガラスの下方に向かって延びる案内部とを備えており、
   前記フロントガラスの延びる方向の前記案内部の下端部は、前記フロントガラスの面に沿った平行視で前記開口部に重なることを特徴とする車載カメラ。
2. 前記第１のケースの底壁に、前記本体ケースの内部を流れるデフロスタ風を前記本体ケースから排出する排気口が設けられており、
   前記レンズ口から前記本体ケースに導入されるデフロスタ風が前記カメラ本体の上面、後面および下面を迂回するように、前記カメラ本体と前記第２のケース、前記第１のケースの後壁および前記第１のケースの底壁との間に隙間が形成されており、
   前記排気口は、前記車両の前後方向において前記カメラ本体の前面と後面との間で、かつ、前記車両の下面視において前記カメラ本体に重なるように前記底壁に形成されており、
   前記カメラ本体の前面は、前記排気口の前端よりも前記開口部側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ。
3. 前記第１のケースは、前記フロントガラスの延びる方向の前記第１のケースの下端部と前記排気口との間に、前記排気口に対して鉛直方向下方に窪む凸部、または前記排気口に対して鉛直方向上方に窪む窪み部を有することを特徴とする請求項２に記載の車載カメラ。
4. 前記開口部に対して前記フロントガラスの延びる方向の上側において、前記フロントガラスの延びる方向の前記案内部の下端部と前記開口部との間に、前記開口部と前記本体ケースの内部とを連通する取入れ口が形成されており、
   前記案内部と前記フロントガラスの間の隙間と、前記フロントガラスの延びる方向の前記案内部の下端部と前記開口部の間の隙間は、異なる大きさに形成されており、
   前記フロントガラスに対向する前記開口部の底面において前記フロントガラスの延びる方向の上端部には面取り部が形成されており、
   前記フロントガラスに対向する前記案内部の対向面において、前記フロントガラスの延びる方向の下端部には面取り部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載カメラ。
5. 前記車両の下面視において、前記フロントガラスの延びる方向の前記第１のケースの下端部は、前記車両の幅方向の中心部が前記フロントガラスの延びる方向の下方側に最も突出する頂点を有し、
   前記フロントガラスの延びる方向の前記案内部の下端部の車幅方向の長さに対して、前記開口部の車幅方向の長さが長いことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載カメラ。
6. 前記フロントガラスに、非透光性を有し、前記車両の前面視において前記本体ケースと重なる遮光部材が設けられており、
   前記車両の前面視において、前記遮光部材は、前記扇状部と重なる部位に前記開口部を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載カメラ。

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