JP7452221B2 - 車載カメラの取付構造 - Google Patents

Description

本発明は、車両の窓ガラスに対して車室側に配置されるカメラと、このカメラを支持するカメラホルダとを有する車載カメラの取付構造に関する。

自動車等の車両の周辺状況を撮影するために、車両にカメラを設置することが増えてきている。このようなカメラは、窓ガラスを通して車両外部の状況を撮影すべく、窓ガラスに対して車室側に配置されることがある。そのため、カメラを窓ガラスに対して車室側の位置で取り付けるために様々な取付技術が提案されている。

取付技術の一例としては、車載カメラ等の車載機器を保持する保持部材と、窓ガラスの内面に接着されるベース部材とを有し、車載機器が保持部材を介してベース部材に取り付けられている、車載機器の取付装置が挙げられる。（例えば、特許文献１を参照。）

特開２０１６－１８７９８８号公報

上記取付技術の一例のベース部材のように窓ガラスの内面に取り付けられるカメラホルダは、繊維強化樹脂を用いた射出成形によって作製されることがある。この場合、カメラホルダの強度を向上させることができ、ひいては、カメラの取付強度を向上させることができる。

しかしながら、繊維強化樹脂の射出成形品であるカメラホルダにおいては、金型内で溶融樹脂が固化する際に、繊維の配向に起因して収縮率の差が生じるので、反り変形が生じ易い。このような反り変形は、カメラホルダを窓ガラスの内面に取り付けられなくするおそれがある。また、反り変形は、車載カメラをカメラホルダに取り付けられなくするおそれがある。すなわち、カメラホルダの反り変形が、カメラの取付性能を低下させるおそれがある。

このような実情を鑑みると、車載カメラの取付構造においては、カメラの取付強度を向上可能とすること、カメラの取付性能を向上可能とすることが望まれる。

課題を解決するために、一態様に係る車載カメラの取付構造は、車両の窓ガラスに対して車室側に配置されるカメラと、前記カメラを支持するカメラホルダとを備え、前記カメラホルダが、前記窓ガラスと前記カメラとの間で、前記車室側を向く前記窓ガラスの内面に沿って配置されるホルダ取付壁を有し、前記ホルダ取付壁が、前記窓ガラスの内面に面する先端面を有し、前記ホルダ取付壁の前記先端面には、前記ホルダ取付壁を前記窓ガラスの内面に取り付けるための複数の取付部が配置され、前記ホルダ取付壁が前記複数の取付部によって前記窓ガラスの内面に取り付けられている、車載カメラの取付構造であって、前記カメラが、前記窓ガラスに対して前記車両の外部側の領域を、前記窓ガラスを通して撮像するために用いられる２つのレンズを有し、前記２つのレンズが車両幅方向に間隔を空けて配置され、前記カメラホルダが、繊維強化樹脂を用いて構成される射出成形品であり、前記ホルダ取付壁が、前記２つのレンズを前記窓ガラスに向けてそれぞれ露出させるように前記ホルダ取付壁を貫通する２つの撮像孔を有し、前記ホルダ取付壁が、前記２つの撮像孔に対して車両幅方向の内方寄りにそれぞれ配置され、かつ前記ホルダ取付壁を貫通する２つの貫通孔を有している。

一態様に係る車載カメラの取付構造においては、カメラの取付強度を向上させることができ、カメラの取付性能を向上させることができる。

図１は、一実施形態に係る車載カメラの取付構造を有するカメラ組立体を車両の窓ガラスと共に、車両前方側から見て概略的に示す斜視図である。 図２は、一実施形態に係るカメラ組立体を車両前方側から見て概略的に示す斜視図である。 図３は、一実施形態に係る車載カメラの取付構造のカメラホルダ及びカメラカバーを窓ガラスと共に、図２のＸ－Ｘ線に沿って切断した状態で概略的に示す断面図である。 図４は、一実施形態に係る車載カメラの取付構造のカメラ及びカメラホルダを窓ガラスと共に、図２のＹ－Ｙ線に沿って切断した状態で概略的に示す断面図である。 図５は、一実施形態に係るカメラ組立体の車両幅方向の一方端領域を車両前方側から見て概略的に示す斜視図である。 図６は、一実施形態に係る車載カメラの取付構造のカメラホルダを概略的に示す正面図である。 図７は、一実施形態に係る車載カメラの取付構造のカメラ及びカメラホルダを車両後方側から見て概略的に示す斜視図である。 図８は、比較例における車載カメラの取付構造のカメラホルダ及びカメラカバーを窓ガラスと共に、図２のＸ－Ｘ線に相当する線に沿って切断した状態で概略的に示す断面図である。 図９（ａ）及び図９（ｂ）は、それぞれ、実施例及び比較例のカメラホルダの解析モデルを、それに樹脂流動解析により算出された反り変形を反映した状態で模式的に示す正面図である。

一実施形態に係る車載カメラの取付構造について以下に説明する。なお、本実施形態に係る取付構造は、車載カメラ（以下、必要に応じて、単に「カメラ」という）を車両前方の窓ガラス、すなわち、フロントガラスに取り付けるように構成されている。しかしながら、取付構造は、カメラを車両後方の窓ガラス、すなわち、リアガラスに取り付けるように構成することもできる。また、本実施形態において、車両は自動車となっている。しかしながら、車両は、フロントガラス又はリアガラスを有する自動車以外の車両とすることもできる。

本明細書中の説明に用いられる図面においては、車両を基準とした方向を次のように示す。図１～図５及び図７～図９においては、車両前方及び車両後方を、それぞれ片側矢印Ｆ及び片側矢印Ｂによって示す。図１、図２、図５～図７、及び図９においては、車両前方を向いた場合の左方及び右方を、それぞれ片側矢印Ｌ及び片側矢印Ｒによって示す。車両幅方向は、片側矢印Ｌ及び片側矢印Ｒによって示される。さらに、図１～図８においては、車両上方及び車両下方を、それぞれ片側矢印Ｕ及び片側矢印Ｄによって示す。

「車載カメラの取付構造の概略」
図１～図７を参照して、車載カメラ１０の取付構造の概略を説明する。すなわち、車載カメラ１０の取付構造は、概略的には次のように構成される。

図１に示すように、取付構造は、窓ガラス（フロントガラス）Ｇに対して車室側（片側矢印Ｃにより示す）に配置されるカメラ１０を有する。図１～図７に示すように、取付構造は、カメラ１０を支持するカメラホルダ２０を有する。取付構造は、カメラ１０及びカメラホルダ２０を有するカメラ組立体１に設けられる。

図１、図３、及び図４に示すように、窓ガラスＧは、車室側を向く内面ｇ１を有する。窓ガラスＧは、車両の外部側（片側矢印Ｅにより示す）を向く外面ｇ２を有する。外面ｇ２は、内面ｇ１とは車両前後方向の反対側を向く。カメラホルダ２０は、窓ガラスＧとカメラ１０との間で、窓ガラスＧの内面ｇ１に沿って配置されるホルダ取付壁２１を有する。ホルダ取付壁２１は、窓ガラスＧの内面ｇ１に取り付けられる。

図２及び図５に示すように、２つのレンズ１１を有する。２つのレンズ１１は車両幅方向に間隔を空けて配置される。図１、図３、及び図４に示すように、各レンズ１１は、窓ガラスＧに対して車両の外部側の領域を、窓ガラスＧを通して撮像するために用いられる。

特に明確に図示はしないが、カメラホルダ２０は、繊維強化樹脂を用いて構成される射出成形品である。図１～図７に示すように、カメラホルダ２０のホルダ取付壁２１は、２つのレンズ１１を窓ガラスＧに向けてそれぞれ露出させるようにホルダ取付壁２１を貫通する２つの撮像孔２２を有する。ホルダ取付壁２１は、それを貫通する２つの貫通孔２３を有する。２つの貫通孔２３は、２つの撮像孔２２に対して車両幅方向の内方寄りにそれぞれ配置される

さらに、車載カメラ１０の取付構造は概略的には次のように構成することができる。図２、図４、及び図６に示すように、ホルダ取付壁２１は、カメラ１０を支持する支持部２４を有する。以下においては、必要に応じて、この支持部を「先端側支持部」と呼ぶ。２つの貫通孔２３及び先端側支持部２４は、ホルダ取付壁２１の車両上下方向の略中央２１ａ（一点鎖線により示す）に対して車両下方寄りに位置するホルダ取付壁２１の下方領域２１ｂに配置される。なお、ホルダ取付壁２１の上方領域２１ｃは、ホルダ取付壁２１の車両上下方向の略中央２１ａに対して車両上方寄りに位置する。また、取付構造に対して車両前後方向の車両の外部側を「先端側」と定義し、かつ取付構造に対して車両前後方向の車室側を「基端側」と定義する。

図２～図５に示すように、取付構造は、カメラ１０を車両下方から覆うカメラカバー３０を有する。ホルダ取付壁２１は、窓ガラスＧの内面ｇ１に面する先端面２１ｄを有する。なお、ホルダ取付壁２１もまた、車両前後方向にて先端面２１ｄとは反対側を向く基端面２１ｅを有する。図２、図３、及び図５に示すように、ホルダ取付壁２１は、２つの貫通孔２３の周縁に沿ってそれぞれ形成される２つの孔周縁部２３ａを有する。２つの孔周縁部２３ａは、先端面２１ｄから車室側に延びる。

カメラカバー３０は、ホルダ取付壁２１と係合する２つの係合部３１を有する。以下においては、必要に応じて、この係合部を「中間係合部」と呼ぶ。ホルダ取付壁２１は、２つの係合部３１にそれぞれ係合される２つの被係合部２５を有する。以下においては、必要に応じて、この係合部を「中間被係合部」と呼ぶ。２つの中間被係合部２５は、それぞれ２つの孔周縁部２３ａに配置される。

図６に示すように、カメラホルダ２０は、車両幅方向に間隔を空けて配置される２つの射出ゲートを用いた射出成形品となっている。図６においては、これら２つの射出ゲートの位置をそれぞれ２つの片側矢印Ｊ１，Ｊ２により示す。また、２つの片側矢印Ｊ１，Ｊ２は、射出成形時に、それぞれ２つの射出ゲートを通して樹脂を送る方向も示す。

２つの射出ゲートのうち一方の射出ゲートは、２つの貫通孔２３のうち一方の貫通孔２３における車両幅方向の内方端２３ｂよりも車両幅方向の外方に位置する領域（片側矢印Ｋ１１により示す）に配置される。以下においては、必要に応じて、この領域を「一方側第１ゲート領域」という。好ましくは、一方の射出ゲートは、一方の撮像孔２２の最小横断面における車両幅方向の外方端２２ａ及び内方端２２ｂ間の領域（両側矢印Ｋ１２により示す）に配置される。以下においては、必要に応じて、この領域を「一方側第２ゲート領域」という。

２つの射出ゲートのうち他方の射出ゲートは、２つの貫通孔２３のうち他方の貫通孔２３における車両幅方向の内方端２３ｂよりも車両幅方向の外方に位置する領域（片側矢印Ｋ２１により示す）に配置される。以下においては、必要に応じて、この領域を「他方側第１ゲート領域」という。好ましくは、他方の射出ゲートは、他方の撮像孔２２の最小横断面における車両幅方向の外方端２２ａ及び内方端２２ｂ間の領域（両側矢印Ｋ２２により示す）に配置される。以下においては、必要に応じて、この領域を「他方側第２ゲート領域」という。

しかしながら、カメラホルダは、１つの射出ゲートを用いた射出成形品とすることもできる。この場合、１つの射出ゲートは、カメラホルダの車両幅方向の中央に配置することができる。ここで、このような１つの射出ゲートについて図６を用いて説明すると、１つの射出ゲートは、図６の片側矢印Ｊ３により示すような位置に配置することができる。さらに、かかるカメラホルダの射出成形時に樹脂は、図６の矢印Ｊ３により示すような方向にて、１つの射出ゲートを通して送ることができる。

「車載カメラの取付構造の詳細」
図１を参照すると、車載カメラ１０の取付構造は、詳細には次のように構成することができる。図１に示すように、取付構造を有するカメラ組立体１は、窓ガラスＧの車両上下方向の上方縁かつ窓ガラスＧの車両幅方向の略中央に位置する上方縁中央領域ｇ３の内面ｇ１に取り付けられている。具体的には、ホルダ取付壁２１が、窓ガラスＧの上方縁中央領域ｇ３の内面ｇ１に取り付けられる。特に明確に図示はしないが、カメラ組立体１の車両上下方向の上端部１ａは、車室の天井面（図示せず）に沿って配置される。

さらに、ホルダ取付壁２１は、接着剤等の接着手段によって窓ガラスＧの内面ｇ１に取り付けられている。具体的には、ホルダ取付壁２１は、接着剤等の接着手段によって窓ガラスＧの上方縁中央領域ｇ３の内面ｇ１に取り付けられている。

さらに、取付構造は、車両幅方向にて略対称となっている。また、カメラ組立体１は、車両幅方向にて略対称となっている。しかしながら、取付構造は、車両幅方向にて非対称とすることができる。また、カメラ組立体は、車両幅方向にて非対称とすることができる。

「カメラの詳細」
図１、図２、図４、図５、及び図７を参照すると、カメラ１０は、詳細には次のように構成することができる。図１及び図２に示すように、カメラ１０は、カメラホルダ２０及びカメラカバー３０に囲まれるように配置される。カメラ１０は、その外周に配置される筐体１２を有する。カメラ１０の撮像機能をもたらすための各種構成要素は、筐体１２内に収容される。

図１、図２、図４、図５、及び図７に示すように、筐体１２は、車両前後方向にて窓ガラスＧの内面ｇ１を向く先端領域１２ａを有する。筐体１２の先端領域１２ａは、車両前後方向にて、ホルダ取付壁２１に面するように配置される。筐体１２の先端領域１２ａは、車両幅方向に延びる細長形状に形成されている。筐体１２は、それぞれ車両幅方向の両外方を向く２つの側方端領域１２ｂを有する。筐体１２の各側方端領域１２ｂは、車両前後方向に延びる細長形状に形成されている。

図１、図２、及び図５に示すように、各レンズ１１は、この先端領域１２ａに配置される。図４に示すように、カメラ１０は、ホルダ取付壁２１の先端側支持部２４によって支持される被支持部１３を有する。以下においては、必要に応じて、この被支持部を「先端側被支持部」と呼ぶ。先端側被支持部１３は、筐体１２の先端領域１２ａからホルダ取付壁２１に向かって突出するように形成される。しかしながら、先端側被支持部は、筐体の先端領域から凹むように形成することもできる。

図７に示すように、カメラ１０は、後述するカメラホルダ２０における２つのホルダ側方壁２６の側方支持部２７によってそれぞれ支持される２つの側方被支持部１４を有する。２つの側方被支持部１４は、それぞれ、筐体１２の２つの側方端領域１２ｂから車両幅方向の外方に向かって突出するように形成される。しかしながら、２つの側方被支持部の少なくとも一方を、それに対応する筐体の側方端領域の少なくとも一方から凹むように形成することもできる。

「カメラホルダの詳細」
図１～図７を参照すると、カメラホルダ２０は、詳細には次のように構成することができる。カメラホルダ２０に用いられる繊維強化樹脂は、不連続繊維強化樹脂となっている。繊維強化樹脂は、所定の樹脂材料と、複数の繊維とを含む。

繊維強化樹脂の樹脂材料としては、熱可塑性樹脂が用いられる。熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリアミド、ポリプロピレン、ポリブチレンテレフタレート等を用いることができる。繊維強化樹脂の繊維は、炭素繊維、ガラス繊維、ポリアミド繊維、ポリエチレン繊維等とすることができる。１本の繊維の長さは１０ｍｍ以上であるとよい。しかしながら、１本の繊維の長さは、これに限定されない。

図１～図７に示すように、カメラホルダ２０のホルダ取付壁２１は、車両幅方向に延びる細長形状に形成されている。特に明確に図示はしないが、ホルダ取付壁２１の車両上下方向の上方縁は、車室の天井面に沿って配置される。

図２、図５、及び図６に示すように、ホルダ取付壁２１の先端面２１ｄには、ホルダ取付壁２１を窓ガラスＧの内面ｇ１に取り付けるために用いられる複数の取付部２１ｆが配置されている。各取付部２１ｆ上には接着手段が配置される。ホルダ取付壁２１は、複数の取付部２１ｆの接着手段によって窓ガラスＧの内面ｇ１に取り付けられる。

図２～図７に示されるように、ホルダ取付壁２１の上方領域２１ｃに、複数のリブ２１ｇが設けられる。各リブ２１ｇは、ホルダ取付壁２１の先端面２１ｄに対して基端側に配置される。これら複数のリブ２１ｇによって、ホルダ取付壁２１を補強することができる。

図２、図５、及び図６に示すように、各撮像孔２２は、その横断面を基端側から先端側に向くに従って拡大するように形成されている。各撮像孔２２は、その先端側端に位置する先端開口２２ｃを有する。各撮像孔２２はまた、その基端側端に位置する基端開口２２ｄを有する。

先端開口２２ｃの車両幅方向の長さは、車両上方から下方に向かうに従って増加している。先端開口２２ｃは、基端開口２２ｄよりも大きくなっている。基端開口２２ｄの車両上下方向の上方縁は、先端開口２２ｃの車両上下方向の上方縁と車両上下方向にて略一致する。基端開口２２ｄの車両上下方向の下方縁は、先端開口２２ｃの車両上下方向の下方縁よりも車両上方寄りに位置する。基端開口２２ｄの車両上下方向の両側方縁は、それぞれ、先端開口２２ｃの車両幅方向の両側方縁よりも撮像孔２２の車両幅方向の中央寄りに位置する。

各貫通孔２３は、各撮像孔２２の先端開口２２ｃよりも小さくなっている。各貫通孔２３は、各撮像孔２２の基端開口２２ｄよりも大きくなっている。

各孔周縁部２３ａの車両上下方向の上方縁区域は、各撮像孔２２における先端開口２２ｃ及び基端開口２２ｄの車両上下方向の下方縁よりも車両下方寄りに位置する。各孔周縁部２３ａの車両上下方向の下方縁区域は、各撮像孔２２における先端開口２２ｃの車両上下方向の下方縁よりも車両上方寄りに位置する。各孔周縁部２３ａの車両上下方向の下方縁区域は、各撮像孔２２における基端開口２２ｄの車両上下方向の下方縁よりも車両下方寄りに位置する。

図６に示すように、上記一方側第１ゲート領域は、一方の撮像孔２２の基端開口２２ｄにおける車両幅方向の外方端２２ａと、一方の貫通孔２３における車両幅方向の内方端２３ｂとの間に位置する。上記一方側第２ゲート領域は、一方の撮像孔２２の基端開口２２ｄにおける車両幅方向の外方端２２ａ及び内方端２２ｂ間に位置する。

上記他方側第１ゲート領域は、他方の撮像孔２２の基端開口２２ｄにおける車両幅方向の外方端２２ａと、他方の貫通孔２３における車両幅方向の内方端２３ｂとの間に位置する。上記他方側第２ゲート領域は、他方の撮像孔２２の基端開口２２ｄにおける車両幅方向の外方端２２ａ及び内方端２２ｂ間に位置する。

カメラホルダ２０のホルダ取付壁２１の先端側支持部２４は、カメラ１０の先端側被支持部１３を挿入可能とするように凹んでいる。カメラ１０の先端側被支持部１３は、ホルダ取付壁２１の先端側支持部２４に挿入された状態でカメラホルダ２０によって車両下方から支持される。しかしながら、上述のようにカメラの先端側被支持部が筐体の先端領域から凹むように形成される場合には、ホルダ取付壁の先端側支持部は、カメラの先端側被支持部に挿入可能に突出することもできる。

図２、図３、及び図５に示すように、カメラホルダ２０におけるホルダ取付壁２１の２つの中間被係合部２５は、２つの孔周縁部２３ａの下方縁区域にそれぞれ設けられる。２つの中間被係合部２５は、２つの孔周縁部２３ａをそれぞれ貫通する２つの中間被係合孔２５となっている。しかしながら、２つの中間被係合部は、カメラカバーの２つの中間係合部と係合可能とするあらゆる形状に形成することができる。例えば、２つの中間被係合部の少なくとも一方を、鉤形状に形成される中間被係合爪とすることもできる。

図２、図５、及び図７に示すように、カメラホルダ２０は、車両幅方向に互いに間隔を空けて配置される２つのホルダ側方壁２６を有する。２つのホルダ側方壁２６は、ホルダ取付壁２１から基端側に延びる。カメラ１０は、車両幅方向にて２つのホルダ側方壁２６の間に配置される。

図７に示すように、２つのホルダ側方壁２６は、それぞれカメラ１０の２つの側方被支持部１４を支持可能とするように構成される。各ホルダ側方壁２６は、それに対応する側方被支持部１４を支持可能とする側方支持部２７を有する。すなわち、カメラホルダ２０は、２つの側方被支持部１４をそれぞれ支持可能とする２つの側方支持部２７を有する。

２つの側方支持部２７は、それぞれ２つの側方被支持部１４に対応するように車両下方に向かって凹んでいる。しかしながら、上述のように２つの側方被支持部の少なくとも一方が凹む場合、２つの側方支持部の少なくとも一方を、２つの側方被支持部の少なくとも一方に対応するように突出させることもできる。

図２、図５、及び図６に示すように、ホルダ取付壁２１は、後述するカメラカバー３０の２つの側方係合部３２にそれぞれ係合される２つの側方被係合部２８を有する。２つの撮像孔２２は、車両幅方向にて、これら２つの側方被係合部２８の間に位置する。２つのホルダ側方壁２６は、車両幅方向にて、２つの側方被係合部２８の間に位置する。さらに、２つの側方被係合部２８は、ホルダ取付壁２１の上方領域２１ｃに配置される。

２つの側方被係合部２８は、ホルダ取付壁２１を貫通する２つの側方被係合孔２８となっている。しかしながら、２つの側方被係合部は、カメラカバーの２つの側方係合部と係合可能とするあらゆる形状に形成することができる。例えば、２つの側方被係合部の少なくとも一方を、鉤形状に形成される側方被係合爪とすることもできる。

「カメラカバーの詳細」
図２、図３及び図５を参照すると、カメラカバー３０は、詳細には次のように構成することができる。図２及び図５に示すように、カメラカバー３０は、ホルダ取付壁２１の先端面２１ｄに対して基端側に配置される。

カメラカバー３０は、その先端に位置する先端開口３０ａを有する。先端開口３０ａは、ホルダ取付壁２１に対応するように形成されている。ホルダ取付壁２１は、この先端開口３０ａに配置される。先端開口３０ａは、窓ガラスＧの内面ｇ１に沿って配置される。カメラカバー３０は、車両上方に向かって開口する上方開口３０ｂを有する。特に明確に図示はしないが、カメラカバー３０の上方開口３０ｂは、車室の天井面に沿って配置される。

図２、図３、及び図５に示すように、２つの中間係合部３１は、ホルダ取付壁２１の２つの中間被係合孔２５の周縁にそれぞれ係合可能となるように鉤形状に形成される２つの中間係合爪３１となっている。

しかしながら、２つの中間係合部は、ホルダ取付壁の２つの中間被係合部と係合可能とするあらゆる形状に形成することができる。例えば、上述のようにホルダ取付壁における２つの中間被係合部の少なくとも一方が、中間被係合爪である場合、２つの中間係合部の少なくとも一方を、２つの中間被係合部の少なくとも一方の中間被係合爪に対応する中間係合孔とすることができる。

図２及び図５に示すように、カメラホルダ２０は、ホルダ取付壁２１の２つの側方被係合部２８とそれぞれ係合可能に構成される２つの側方係合部３２を有する。２つの側方係合部３２は、２つの側方被係合孔２８の周縁にそれぞれ係合可能となるように鉤形状に形成される２つの側方係合爪３２となっている。

しかしながら、２つの側方係合部は、ホルダ取付壁の２つの側方被係合部と係合可能とするあらゆる形状に形成することができる。例えば、上述のようにホルダ取付壁における２つの側方被係合部の少なくとも一方が、側方被係合爪である場合、２つの側方係合部の少なくとも一方を、２つの側方被係合部の少なくとも一方の側方被係合爪に対応する側方係合孔とすることができる。

以上、本実施形態に係る車載カメラ１０の取付構造は、車両の窓ガラスＧに対して車室側に配置されるカメラ１０と、前記カメラ１０を支持するカメラホルダ２０とを備え、前記カメラホルダ２０が、前記窓ガラスＧと前記カメラ１０との間で、前記車室側を向く前記窓ガラスＧの内面ｇ１に沿って配置されるホルダ取付壁２１を有し、前記ホルダ取付壁２１が前記窓ガラスＧの内面ｇ１に取り付けられている、車載カメラ１０の取付構造であって、前記カメラ１０が、前記窓ガラスＧに対して前記車両の外部側の領域を、前記窓ガラスＧを通して撮像するために用いられる２つのレンズ１１を有し、前記２つのレンズ１１が車両幅方向に間隔を空けて配置され、前記カメラホルダ２０が、繊維強化樹脂を用いて構成される射出成形品であり、前記ホルダ取付壁２１が、前記２つのレンズ１１を前記窓ガラスＧに向けてそれぞれ露出させるように前記ホルダ取付壁２１を貫通する２つの撮像孔２２を有し、前記ホルダ取付壁２１が、前記２つの撮像孔２２に対して車両幅方向の内方寄りにそれぞれ配置され、かつ前記ホルダ取付壁２１を貫通する２つの貫通孔２３を有している。

このような取付構造においては、カメラ１０を支持するカメラホルダ２０が、繊維強化樹脂を用いて構成される射出成形品となっているので、カメラホルダ２０の強度を向上させることができ、ひいては、カメラ１０の取付強度を向上させることができる。

ここで、繊維強化樹脂の射出成形においては、金型内の樹脂の流動によって射出成形品内に、同一方向を向く繊維の密度が高くなる部位が発生することがある。この場合、金型内にて溶融樹脂が固化するときに、同一方向を向く繊維の密度が高くなる部位に起因して射出成形品の部位間に収縮率の差が生じる。このような収縮率の差は、射出成形品に反り変形を生じさせる。これに対して、上記取付構造においては、カメラホルダ２０のホルダ取付壁２１が、２つの撮像孔２２に対して車両幅方向の内方寄りにそれぞれ配置される２つの貫通孔２３を有する。このような２つの貫通孔２３は、カメラホルダ２０の反り変形に影響し易い２つの撮像孔２２間の領域にて、同一方向を向く繊維の密度が高くなる部位の発生を抑制できる。そのため、カメラホルダ２０の反り変形を抑制でき、さらには、カメラ１０の取付性能を向上させることができる。

本実施形態に係る車載カメラ１０の取付構造においては、前記ホルダ取付壁２１が、前記カメラ１０を支持する支持部２４を有し、前記２つの貫通孔２３並びに前記支持部２４が、前記ホルダ取付壁２１の車両上下方向の中央２１ａに対して車両下方寄りに位置する前記ホルダ取付壁２１の下方領域２１ｂに配置されている。

このような取付構造においては、カメラ１０を支持するホルダ取付壁２１の支持部２４及びその周辺にて反り変形を抑制できる。そのため、カメラホルダ２０の反り変形を効率的に抑制でき、さらには、カメラ１０の取付性能を効率的に向上させることができる。

本実施形態に係る車載カメラ１０の取付構造は、前記カメラ１０を車両下方から覆うカメラカバー３０を備え、前記ホルダ取付壁２１が、前記窓ガラスＧの内面ｇ１に面する先端面２１ｄを有し、前記ホルダ取付壁２１が、前記２つの貫通孔２３の周縁に沿ってそれぞれ形成される２つの孔周縁部２３ａを有し、前記２つの孔周縁部２３ａが前記先端面２１ｄから前記車室側に延びており、前記カメラカバー３０が、前記ホルダ取付壁２１と係合する２つの係合部３１を有し、前記ホルダ取付壁２１が、前記２つの係合部３１にそれぞれ係合される２つの被係合部２５を有し、前記２つの被係合部２５が、それぞれ前記２つの孔周縁部２３ａに配置されている。

このような取付構造においては、例えば、各被係合部２５が被係合孔２５として構成され、かつ各係合部３１が係合爪３１として構成される場合に、２つの貫通孔２３、及び２つの孔周縁部２３ａにおける２つの被係合孔２５が、カメラホルダ２０の反り変形に影響し易い２つの撮像孔２２間の領域において、同一方向を向く繊維の密度が高くなる部位の発生を効率的に抑制できる。そのため、カメラホルダ２０の反り変形を効率的に抑制でき、さらには、カメラ１０の取付性能を効率的に向上させることができる。

付随的には、カメラホルダ２０のホルダ取付壁２１及びカメラカバー３０間における係合をもたらすための煩雑な構造を、外部から視認し難くできる。そのため、取付構造の外観が損なわれることを防止できる。

本実施形態に係る車載カメラ１０の取付構造においては、前記カメラホルダ２０が、車両幅方向に間隔を空けて配置される２つの射出ゲートを用いた射出成形品であり、前記２つの射出ゲートのうち一方の射出ゲートが、前記２つの貫通孔２３のうち一方の貫通孔２３における車両幅方向の内方端２３ｂよりも車両幅方向の外方に位置する領域に配置され、前記２つの射出ゲートのうち他方の射出ゲートが、前記２つの貫通孔２３のうち他方の貫通孔２３における車両幅方向の内方端２３ｂよりも車両幅方向の外方に位置する領域に配置されている。

このような取付構造においては、ホルダ取付壁２１にて２つの撮像孔２２及び２つの貫通孔２３に対して車両上方に隣接する領域と、ホルダ取付壁２１にて２つの撮像孔２２に対して車両下方に隣接する領域とにおいて、同一方向を向く繊維の密度が高くなる部位の発生を抑制できる。そのため、カメラホルダ２０の反り変形を抑制でき、さらには、カメラ１０の取付性能を向上させることができる。

本実施形態に係る車載カメラ１０の取付構造においては、前記一方の射出ゲートが、前記一方の撮像孔２２の最小横断面における車両幅方向の外方端２２ａ及び内方端２２ｂ間の領域に配置され、前記他方の射出ゲートが、前記他方の撮像孔２２の最小横断面における車両幅方向の外方端２２ａ及び内方端２２ｂ間の領域に配置されている。

このような取付構造においては、ホルダ取付壁２１にて２つの撮像孔２２及び２つの貫通孔２３に対して車両上方に隣接する領域と、ホルダ取付壁２１にて２つの撮像孔２２に対して車両下方に隣接する領域とにおいて、同一方向を向く繊維の密度が高くなる部位の発生を効率的に抑制できる。そのため、カメラホルダ２０の反り変形を効率的に抑制でき、さらには、カメラ１０の取付性能を効率的に向上させることができる。

ここまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、その技術的思想に基づいて変形及び変更可能である。

「実施例」
実施例について説明する。実施例においては、射出成形によって上記実施形態と同様に作製されるカメラホルダ２０に生じる反り変形を樹脂流動解析によって算出した。具体的には、この樹脂流動解析においては、上記カメラホルダ２０の解析モデルを用いて、この解析モデルに生じる反り変形を算出した。樹脂流動解析には、オートデスク社より市販されるＭＯＬＤＦＬＯＷ（登録商標）を用いた。

樹脂流動解析において、射出成形は、図６の２つの片側矢印Ｊ１，Ｊ２によってそれぞれ示されるように２つの射出ゲートから繊維強化樹脂を金型に充填されるように設定された。繊維強化樹脂の樹脂材料はポリブチレンテレフタレートに設定された。繊維強化樹脂の繊維はガラス繊維に設定された。繊維強化樹脂中に添加される繊維の割合は３０重量％に設定された。成形条件は、樹脂温度を２６０℃とし、金型温度を６０℃とし、かつ保圧を４０ＭＰａとするように設定された。特に、実施例１においては、カメラホルダ２０が上記２つの貫通孔２３を有する点に着目した。

「比較例」
比較例について説明する。比較例においては、図８に示すようにカメラホルダ１２０が、実施例１における２つの貫通孔２３の代わりに、貫通しない２つの止まり穴１２３を有する点を除いて実施例１と同様に、射出成形にてカメラホルダ１２０に生じる反り変形を樹脂流動解析によって算出した。具体的には、図８に示すように、比較例のカメラホルダ１２０のホルダ取付壁１２１が、実施例１のカメラホルダ２０のホルダ取付壁２１を２つの貫通孔２３を塞ぐように変形させた構成となっている。特に、比較例においては、カメラホルダ１２０が貫通しない２つの止まり穴１２３を有する点に着目した。

樹脂流動解析により算出された実施例及び比較例のカメラホルダ２０，１２０の反り変形は、それぞれ、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すようになった。なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）においては、カメラホルダ２０，１２０の反り変形による変位が、グレースケールの濃淡によって表されている。具体的には、反り変形が生じていない場合、カメラホルダ２０，１２０の色は、最も薄い色、すなわち、白色となっている。また、反り変形よる変位が、紙面手前に向かう＋側及び紙面奥側に向かう－側のいずれかに増加するに従って、カメラホルダ２０，１２０の色の濃さが増している、すなわち、黒色に近付くように変化している。

図９（ａ）及び図９（ｂ）において、カメラホルダ２０，１２０の車両幅方向の中央領域における色は、紙面手前に向かう＋側への変位を表すように濃くなっており、かつカメラホルダ２０，１２０の車両幅方向の端領域における色は、紙面奥側に向かう－側への変位を表すように濃くなっている。さらに、縦棒の形式にて表されたグレースケールのチャートもまた、カメラホルダ２０，１２０の反り変形による変位とその色との関係を示している。

このような実施例及び比較例のカメラホルダ２０，１２０の反り変形を対比すると、図９（ａ）に示した実施例のカメラホルダ２０の反り変形は、図９（ｂ）に示した比較例のカメラホルダ１２０の反り変形よりも小さくなっていた。そのため、上記２つの貫通孔２３によってカメラホルダ２０の反り変形を効率的に抑制できることが確認できた。

１０…車載カメラ、カメラ、１１…レンズ
２０…カメラホルダ、２１…ホルダ取付壁、２１ａ…略中央、２１ｂ…下方領域、、２１ｄ…先端面、２２…撮像孔、２２ａ…外方端、２２ｂ…内方端、２３…貫通孔、２３ａ…孔周縁部、２３ｂ…内方端、２４…先端側支持部（支持部）、２５…中間被係合部、中間被係合孔（被係合部）
３０…カメラカバー、３１…中間係合部、中間係合爪（係合部）
Ｇ…窓ガラス、ｇ１…内面

Claims (5)

1. 車両の窓ガラスに対して車室側に配置されるカメラと、
   前記カメラを支持するカメラホルダと
   を備え、
   前記カメラホルダが、前記窓ガラスと前記カメラとの間で、前記車室側を向く前記窓ガラスの内面に沿って配置されるホルダ取付壁を有し、
   前記ホルダ取付壁が、前記窓ガラスの内面に面する先端面を有し、前記ホルダ取付壁の前記先端面には、前記ホルダ取付壁を前記窓ガラスの内面に取り付けるための複数の取付部が配置され、
   前記ホルダ取付壁が前記複数の取付部によって前記窓ガラスの内面に取り付けられている、車載カメラの取付構造であって、
   前記カメラが、前記窓ガラスに対して前記車両の外部側の領域を、前記窓ガラスを通して撮像するために用いられる２つのレンズを有し、
   前記２つのレンズが車両幅方向に間隔を空けて配置され、
   前記カメラホルダが、繊維強化樹脂を用いて構成される射出成形品であり、
   前記ホルダ取付壁が、前記２つのレンズを前記窓ガラスに向けてそれぞれ露出させるように前記ホルダ取付壁を貫通する２つの撮像孔を有し、
   前記ホルダ取付壁が、前記２つの撮像孔に対して車両幅方向の内方寄りにそれぞれ配置され、かつ前記ホルダ取付壁を貫通する２つの貫通孔を有している、車載カメラの取付構造。
2. 前記ホルダ取付壁が、前記カメラを支持する支持部を有し、
   前記２つの貫通孔並びに前記支持部が、前記ホルダ取付壁の車両上下方向の中央に対して車両下方寄りに位置する前記ホルダ取付壁の下方領域に配置されている、請求項１に記載の車載カメラの取付構造。
3. 前記カメラを車両下方から覆うカメラカバーを備え、
   前記ホルダ取付壁が、前記２つの貫通孔の周縁に沿ってそれぞれ形成される２つの孔周縁部を有し、
   前記２つの孔周縁部が前記先端面から前記車室側に延びており、
   前記カメラカバーが、前記ホルダ取付壁と係合する２つの係合部を有し、
   前記ホルダ取付壁が、前記２つの係合部にそれぞれ係合される２つの被係合部を有し、
   前記２つの被係合部が、それぞれ前記２つの孔周縁部に配置されている、請求項２に記載の車載カメラの取付構造。
4. 前記カメラホルダが、車両幅方向に間隔を空けて配置される２つの射出ゲートを用いた射出成形品であり、
   前記２つの射出ゲートのうち一方の射出ゲートが、前記２つの貫通孔のうち一方の貫通孔における車両幅方向の内方端よりも車両幅方向の外方に位置する領域に配置され、
   前記２つの射出ゲートのうち他方の射出ゲートが、前記２つの貫通孔のうち他方の貫通孔における車両幅方向の内方端よりも車両幅方向の外方に位置する領域に配置されている、請求項１～３のいずれか一項に記載の車載カメラの取付構造。
5. 前記一方の射出ゲートが、前記一方の撮像孔の最小横断面における車両幅方向の外方端及び内方端間の領域に配置され、
   前記他方の射出ゲートが、前記他方の撮像孔の最小横断面における車両幅方向の外方端及び内方端間の領域に配置されている、請求項４に記載の車載カメラの取付構造。