JP4848532B2 - 路面画像作成方法および路面画像作成装置 - Google Patents
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Description
(1)路面を撮影する工程においては、夜間にライトで路面を照明しながら走行し、照明された路面をラインカメラで連続的に撮影する。
クラック識別画像におけるクラックの太さは、実際のクラックの太さに関わらず、画像が出力されたときに視認しやすい太さに設定される。本実施例では、縮小路面画像に重ねあわせるクラックの太さは、出力されたときに数画素分の太さとなるように設定される。
クラック識別画像においてクラックを表示する色は、視認しやすい色であれば、どのような色であってもよい。本実施例では、クラックは黄色の線として表示される。一般の道路では路面の色彩はグレーであるから、黄色や赤色といった暖色を用いてクラックを表示することで、クラックを視認しやすくすることができる。
ステップS502では、外部記憶装置46から読み出された路面画像データから、路面画像における明度の分布を特定する。路面画像における明度は一様ではなく、種々の要因によって変化している。例えば、路面にクラックが存在する場合、路面画像におけるクラックの像は、周囲に比して極端に明度が低い領域として表現される。また、クラック以外にも、路面の本来の断面形状や照明との位置関係に起因する照明ムラによっても、路面画像における明度は変化する。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
10:路面撮影装置
12:撮影部
14:照明部
15:記憶装置
16:制御装置
18:ロータリーエンコーダ
20:測定車
22:ラインカメラ
24:ブーム
26:路面画像
28:路面
36:ライト
40:路面画像作成装置
42:ライン
43:クラック
44:電子計算機
46:外部記憶装置
48:ディスプレイ
50:入力装置
52:印刷装置
70:端末
72:表示装置
74:入力装置
76:制御装置
100:路面画像
102:クラック
104:縮小路面画像
106:クラック識別画像
110、112、114:ライン撮影画像
Claims (5)
- 微細なクラックの位置と進展形状を識別可能な縮小路面画像を作成する方法であって、
道路を走行しながら路面を繰り返し撮影する工程と、
道路を撮影した原画像をつなぎ合わせた路面画像を記述するデータ(路面画像データ)を生成する工程と、
路面画像データから、路面画像におけるクラックの位置と進展形状を特定する工程と、
路面画像データから、路面画像を縮小した画像(縮小路面画像)を記述するデータ(縮小路面画像データ)を生成する工程と、
路面画像から縮小路面画像への縮小倍率に従って、路面画像におけるクラックの位置と進展形状から、縮小路面画像におけるクラックの位置と進展形状を算出する工程と、
縮小路面画像におけるクラックの位置と進展形状を縮小路面画像に識別可能に重ね合わせた画像(クラック識別画像)を出力する工程を備える方法。 - 前記路面画像におけるクラックの位置と進展形状を特定する工程が、
路面画像データにおける画素毎の明暗情報に基づいて、路面画像におけるクラックの位置と進展形状を自動的に抽出する工程を含む、請求項1の方法。 - 前記クラック識別画像においてクラックが暖色で表現される、請求項1の方法。
- 前記縮小倍率が1/100以下である、請求項1の方法。
- 微細なクラックの位置と進展形状を識別可能な縮小路面画像を作成する装置であって、
道路を走行しながら路面を繰り返し撮影する手段と、
撮影された原画像をつなぎ合わせた路面画像を記述するデータ(路面画像データ)を生成する手段と、
路面画像データから、路面画像におけるクラックの位置と進展形状を特定する手段と、
路面画像データから、路面画像を縮小した画像(縮小路面画像)を記述する縮小路面画像データを生成する手段と、
路面画像から縮小路面画像への縮小倍率に従って、路面画像におけるクラックの位置と進展形状から、縮小路面画像におけるクラックの位置と進展形状を算出する手段と、
縮小路面画像におけるクラックの位置と進展形状を縮小路面画像に識別可能に重ね合わせた画像(クラック識別画像)を出力する手段を備える装置。
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