JP2017138276A - 道路路面撮影システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両2が基準距離走行する都度、赤外線サーモグラフィーカメラ3によって撮像を実行させる撮像制御部6と、赤外撮像画像G1に画像処理を施すことにより赤外線路面画像G3を生成する赤外画像処理部71とを備え、撮像範囲32の走行方向D1の長さは、基準距離の設定数Ns倍にされ、設定数Nsは二以上の自然数であり、画像処理は、複数の赤外撮像画像G1に基づく複数の正対画像を、各正対画像上において路面Rsにおける基準距離に対応する長さである基準画像長分、ずらしながら重ね合わせる重ね合わせ処理を含んだ。
【選択図】図1
Description
2 車両
3 赤外線サーモグラフィーカメラ(赤外画像撮像部)
4 ラインセンサカメラ(可視画像撮像部)
5 走行距離検出部
6 撮像制御部
7 コンピュータ
8 ディスプレイ(表示部)
31 撮像方向
32 撮像範囲
71 赤外画像処理部
72 画像記憶部
73 表示処理部
D1 走行方向(第一方向)
D2 走行方向(第二方向)
G1 赤外撮像画像
G2 正対画像
G3 赤外線路面画像
Gd 表示画面
Gk 可視撮像画像
Lc 基準距離
Lg 基準画像長
Ls 設定距離
Ns 設定数
P3,P4,P5 パルス信号
R 道路
R1 表層
R2 防水層
R3 床版
RS 路面
RV 垂線
V 仮想カメラ
Claims (6)
- 路面を所定の第一方向に沿って走行する車両に取り付けられ、前記路面の赤外線による画像を、赤外撮像画像として撮像する赤外画像撮像部と、
前記車両の走行距離を検出する走行距離検出部と、
前記走行距離検出部によって検出された走行距離に基づき、前記車両が予め設定された基準距離走行する都度、前記赤外画像撮像部によって撮像を実行させる撮像制御部と、
前記赤外画像撮像部によって撮像された前記赤外撮像画像に画像処理を施すことにより赤外線路面画像を生成する赤外画像処理部とを備え、
前記赤外画像撮像部による前記路面の前記撮像範囲の、前記第一方向の長さは、前記基準距離の予め設定された設定数倍にされ、前記設定数は二以上の自然数であり、
前記画像処理は、前記赤外画像撮像部により連続して撮像された複数の前記赤外撮像画像に基づくと共に前記路面に正対した画像である複数の正対画像を、前記各正対画像上での前記第一方向に対応する方向である第二方向に沿って、前記各正対画像上において前記路面における前記基準距離に対応する長さである基準画像長分、ずらしながら重ね合わせる重ね合わせ処理を含む道路路面撮影システム。 - 前記赤外画像撮像部の撮像方向は、前記路面の垂線に対して傾斜しており、
前記画像処理は、前記赤外画像撮像部により連続して撮像された前記各赤外撮像画像を、ホモグラフィ変換により前記正対画像に変換する正対変換処理を含む請求項1記載の道路路面撮影システム。 - 前記車両に取り付けられ、前記路面の可視光による画像を、可視撮像画像として撮像する可視画像撮像部をさらに備え、
前記撮像制御部は、前記走行距離検出部によって検出された走行距離に基づき、前記可視画像撮像部による撮像を前記赤外画像撮像部と同期して行わせる請求項1又は2記載の道路路面撮影システム。 - 前記走行距離検出部は、前記車両が予め設定された設定距離走行する都度、パルス信号を出力し、
前記撮像制御部は、前記パルス信号に基づいて前記赤外画像撮像部による撮像と前記可視画像撮像部による撮像とを同期させる請求項3記載の道路路面撮影システム。 - 前記赤外線路面画像と、前記可視撮像画像とを、撮像された前記路面の位置が互いに対応するように表示する表示部をさらに備える請求項3又は4記載の道路路面撮影システム。
- 前記車両をさらに備える請求項1〜5のいずれか1項に記載の道路路面撮影システム。
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