JP2008046065A - 路面画像作成方法および路面画像作成装置 - Google Patents
路面画像作成方法および路面画像作成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008046065A JP2008046065A JP2006223877A JP2006223877A JP2008046065A JP 2008046065 A JP2008046065 A JP 2008046065A JP 2006223877 A JP2006223877 A JP 2006223877A JP 2006223877 A JP2006223877 A JP 2006223877A JP 2008046065 A JP2008046065 A JP 2008046065A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- surface image
- crack
- image
- reduced
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 2
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 abstract 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 21
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 3
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Road Repair (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
【解決手段】 微細なクラックの位置と進展形状を識別可能な縮小路面画像を作成する方法であって、道路を走行しながら路面を繰り返し撮影する工程と、撮影された原画像をつなぎ合わせた路面画像を記述する路面画像データを生成する工程と、路面画像データから、路面画像におけるクラックの位置と進展形状を特定する工程と、路面画像データから、路面画像を縮小した縮小路面画像を記述する縮小路面画像データを生成する工程と、路面画像から縮小路面画像への縮小倍率に従って、路面画像におけるクラックの位置と進展形状から、縮小路面画像におけるクラックの位置と進展形状を算出する工程と、縮小路面画像におけるクラックの位置と進展形状を縮小路面画像に識別可能に重ね合わせたクラック識別画像を出力する工程を備える方法。
【選択図】 図1
Description
(1)路面を撮影する工程においては、夜間にライトで路面を照明しながら走行し、照明された路面をラインカメラで連続的に撮影する。
クラック識別画像におけるクラックの太さは、実際のクラックの太さに関わらず、画像が出力されたときに視認しやすい太さに設定される。本実施例では、縮小路面画像に重ねあわせるクラックの太さは、出力されたときに数画素分の太さとなるように設定される。
クラック識別画像においてクラックを表示する色は、視認しやすい色であれば、どのような色であってもよい。本実施例では、クラックは黄色の線として表示される。一般の道路では路面の色彩はグレーであるから、黄色や赤色といった暖色を用いてクラックを表示することで、クラックを視認しやすくすることができる。
ステップS502では、外部記憶装置46から読み出された路面画像データから、路面画像における明度の分布を特定する。路面画像における明度は一様ではなく、種々の要因によって変化している。例えば、路面にクラックが存在する場合、路面画像におけるクラックの像は、周囲に比して極端に明度が低い領域として表現される。また、クラック以外にも、路面の本来の断面形状や照明との位置関係に起因する照明ムラによっても、路面画像における明度は変化する。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
10:路面撮影装置
12:撮影部
14:照明部
15:記憶装置
16:制御装置
18:ロータリーエンコーダ
20:測定車
22:ラインカメラ
24:ブーム
26:路面画像
28:路面
36:ライト
40:路面画像作成装置
42:ライン
43:クラック
44:電子計算機
46:外部記憶装置
48:ディスプレイ
50:入力装置
52:印刷装置
70:端末
72:表示装置
74:入力装置
76:制御装置
100:路面画像
102:クラック
104:縮小路面画像
106:クラック識別画像
110、112、114:ライン撮影画像
Claims (5)
- 微細なクラックの位置と進展形状を識別可能な縮小路面画像を作成する方法であって、
道路を走行しながら路面を繰り返し撮影する工程と、
道路を撮影した原画像をつなぎ合わせた路面画像を記述するデータ(路面画像データ)を生成する工程と、
路面画像データから、路面画像におけるクラックの位置と進展形状を特定する工程と、
路面画像データから、路面画像を縮小した画像(縮小路面画像)を記述するデータ(縮小路面画像データ)を生成する工程と、
路面画像から縮小路面画像への縮小倍率に従って、路面画像におけるクラックの位置と進展形状から、縮小路面画像におけるクラックの位置と進展形状を算出する工程と、
縮小路面画像におけるクラックの位置と進展形状を縮小路面画像に識別可能に重ね合わせた画像(クラック識別画像)を出力する工程を備える方法。 - 前記路面画像におけるクラックの位置と進展形状を特定する工程が、
路面画像データにおける画素毎の明暗情報に基づいて、路面画像におけるクラックの位置と進展形状を自動的に抽出する工程を含む、請求項1の方法。 - 前記クラック識別画像においてクラックが暖色で表現される、請求項1の方法。
- 前記縮小倍率が1/100以下である、請求項1の方法。
- 微細なクラックの位置と進展形状を識別可能な縮小路面画像を作成する装置であって、
道路を走行しながら路面を繰り返し撮影する手段と、
撮影された原画像をつなぎ合わせた路面画像を記述するデータ(路面画像データ)を生成する手段と、
路面画像データから、路面画像におけるクラックの位置と進展形状を特定する手段と、
路面画像データから、路面画像を縮小した画像(縮小路面画像)を記述する縮小路面画像データを生成する手段と、
路面画像から縮小路面画像への縮小倍率に従って、路面画像におけるクラックの位置と進展形状から、縮小路面画像におけるクラックの位置と進展形状を算出する手段と、
縮小路面画像におけるクラックの位置と進展形状を縮小路面画像に識別可能に重ね合わせた画像(クラック識別画像)を出力する手段を備える装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006223877A JP4848532B2 (ja) | 2006-08-21 | 2006-08-21 | 路面画像作成方法および路面画像作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006223877A JP4848532B2 (ja) | 2006-08-21 | 2006-08-21 | 路面画像作成方法および路面画像作成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008046065A true JP2008046065A (ja) | 2008-02-28 |
JP4848532B2 JP4848532B2 (ja) | 2011-12-28 |
Family
ID=39179936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006223877A Active JP4848532B2 (ja) | 2006-08-21 | 2006-08-21 | 路面画像作成方法および路面画像作成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4848532B2 (ja) |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011049118A1 (ja) * | 2009-10-20 | 2011-04-28 | 株式会社パスコ | 路面画像撮影・編集装置及び路面画像撮影・編集プログラム |
JP2011179874A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | East Nippon Expressway Co Ltd | 舗装路面のクラックの抽出と損傷レベルの評価方法 |
JP2012098045A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Mitsubishi Electric Corp | クラック検出装置及びクラック検出プログラム |
JP2013079889A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Shuichi Kameyama | 路面凹凸評価システム |
JP2013195074A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-30 | Keisoku Res Consultant:Kk | クラック検出方法、クラック表示装置 |
JP2013250059A (ja) * | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Railway Technical Research Institute | コンクリート表面の変状管理方法 |
JP2014095627A (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | West Nippon Expressway Engineering Shikoku Co Ltd | 道路構造物の表面を調査する装置 |
EP3096286A1 (en) | 2015-05-20 | 2016-11-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus, image processing method, and computer program product |
WO2017014288A1 (ja) * | 2015-07-21 | 2017-01-26 | 株式会社東芝 | ひび割れ解析装置、ひび割れ解析方法及びひび割れ解析プログラム |
JP2017167969A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 首都高技術株式会社 | 損傷抽出システム |
JP2017191041A (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | 大成建設株式会社 | ひび割れ検出方法 |
JP2018004541A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP2018021375A (ja) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | 株式会社東芝 | 舗装ひび割れ解析装置、舗装ひび割れ解析方法及び舗装ひび割れ解析プログラム |
JP2019061374A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | 西日本高速道路株式会社 | 現地調査支援装置およびプログラム |
CN109975501A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-07-05 | 中国铁建大桥工程局集团有限公司 | 一种用于海绵城市的巡检车 |
JP2019200213A (ja) * | 2015-12-25 | 2019-11-21 | 富士フイルム株式会社 | 損傷情報処理装置及び損傷情報処理方法 |
JP2020016667A (ja) * | 2019-10-25 | 2020-01-30 | 東急建設株式会社 | 変状部の検査装置 |
JP2020144079A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 三菱電機株式会社 | 路面性状計測装置、路面性状計測システム、路面性状計測方法、および路面性状計測プログラム |
CN113899686A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-07 | 青海格茫公路管理有限公司 | 一种公路工程建设用的路面预处理方法 |
US11279299B2 (en) | 2017-07-25 | 2022-03-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Camera holder and method of attaching a camera holder |
CN114973206A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-08-30 | 临沂市公路事业发展中心 | 一种路面病害自动识别管理方法 |
JP2022141377A (ja) * | 2021-03-15 | 2022-09-29 | 株式会社パスコ | 路面性状調査システム、路面性状調査装置、及び路面性状調査方法 |
WO2024089834A1 (ja) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | 日本電気株式会社 | 画像生成システム、画像生成方法及びプログラムを記録する記録媒体 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104359913B (zh) * | 2014-12-02 | 2016-08-31 | 吉林大学 | 基于线结构光动态测量基准的车载路面初生裂纹采集系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03138775A (ja) * | 1989-10-25 | 1991-06-13 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | ひび割れ測定システム |
JPH09284749A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-31 | Furukawa Electric Co Ltd:The | トンネル内壁面の撮影方法とそれを用いた撮影装置 |
JP2000331168A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-11-30 | Tokyoto Gesuido Service Kk | 管渠内面画像の処理装置及びその方法 |
JP2001099784A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-04-13 | Keisoku Kensa Kk | 既設橋梁における床板のひび割れ検出方法及びその表示方法 |
JP2004037419A (ja) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Nakata Sokuryo:Kk | トンネル管理図及びそのシステム |
JP2005227055A (ja) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Tokyo Metropolitan Sewerage Service Corp | 管渠内画像中のクラック抽出方法 |
-
2006
- 2006-08-21 JP JP2006223877A patent/JP4848532B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03138775A (ja) * | 1989-10-25 | 1991-06-13 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | ひび割れ測定システム |
JPH09284749A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-31 | Furukawa Electric Co Ltd:The | トンネル内壁面の撮影方法とそれを用いた撮影装置 |
JP2000331168A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-11-30 | Tokyoto Gesuido Service Kk | 管渠内面画像の処理装置及びその方法 |
JP2001099784A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-04-13 | Keisoku Kensa Kk | 既設橋梁における床板のひび割れ検出方法及びその表示方法 |
JP2004037419A (ja) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Nakata Sokuryo:Kk | トンネル管理図及びそのシステム |
JP2005227055A (ja) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Tokyo Metropolitan Sewerage Service Corp | 管渠内画像中のクラック抽出方法 |
Cited By (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011049118A1 (ja) * | 2009-10-20 | 2011-04-28 | 株式会社パスコ | 路面画像撮影・編集装置及び路面画像撮影・編集プログラム |
JP2011090367A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Pasuko:Kk | 路面画像撮影・編集装置及び路面画像撮影・編集プログラム |
JP2011179874A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | East Nippon Expressway Co Ltd | 舗装路面のクラックの抽出と損傷レベルの評価方法 |
JP2012098045A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Mitsubishi Electric Corp | クラック検出装置及びクラック検出プログラム |
JP2013079889A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Shuichi Kameyama | 路面凹凸評価システム |
JP2013195074A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-30 | Keisoku Res Consultant:Kk | クラック検出方法、クラック表示装置 |
JP2013250059A (ja) * | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Railway Technical Research Institute | コンクリート表面の変状管理方法 |
JP2014095627A (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | West Nippon Expressway Engineering Shikoku Co Ltd | 道路構造物の表面を調査する装置 |
US10275661B2 (en) | 2015-05-20 | 2019-04-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus, image processing method, and computer program product |
EP3096286A1 (en) | 2015-05-20 | 2016-11-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus, image processing method, and computer program product |
JP2016218762A (ja) * | 2015-05-20 | 2016-12-22 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、方法及びプログラム |
US10648922B2 (en) | 2015-07-21 | 2020-05-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Crack analysis device, crack analysis method, and crack analysis program |
JPWO2017014288A1 (ja) * | 2015-07-21 | 2017-07-20 | 株式会社東芝 | ひび割れ解析装置、ひび割れ解析方法及びひび割れ解析プログラム |
JP2018087484A (ja) * | 2015-07-21 | 2018-06-07 | 株式会社東芝 | ひび割れ解析装置、ひび割れ解析方法及びひび割れ解析プログラム |
JP7155321B2 (ja) | 2015-07-21 | 2022-10-18 | 株式会社東芝 | ひび割れ解析データ編集装置、ひび割れ解析データ編集方法、及び、ひび割れ解析データの編集プログラム |
JP2021107683A (ja) * | 2015-07-21 | 2021-07-29 | 株式会社東芝 | ひび割れ解析データ編集装置、ひび割れ解析データ編集方法、及び、ひび割れ解析データの編集プログラム |
JP2020056303A (ja) * | 2015-07-21 | 2020-04-09 | 株式会社東芝 | ひび割れ解析装置、ひび割れ解析方法及びひび割れ解析プログラム |
WO2017014288A1 (ja) * | 2015-07-21 | 2017-01-26 | 株式会社東芝 | ひび割れ解析装置、ひび割れ解析方法及びひび割れ解析プログラム |
JP7313517B2 (ja) | 2015-12-25 | 2023-07-24 | 富士フイルム株式会社 | 損傷情報処理装置、損傷情報処理方法、及び損傷情報処理プログラム |
JP2022137150A (ja) * | 2015-12-25 | 2022-09-21 | 富士フイルム株式会社 | 損傷情報処理装置、損傷情報処理方法、及び損傷情報処理プログラム |
JP2019200213A (ja) * | 2015-12-25 | 2019-11-21 | 富士フイルム株式会社 | 損傷情報処理装置及び損傷情報処理方法 |
JP2017167969A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 首都高技術株式会社 | 損傷抽出システム |
JP2017191041A (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | 大成建設株式会社 | ひび割れ検出方法 |
JP2018004541A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP2018021375A (ja) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | 株式会社東芝 | 舗装ひび割れ解析装置、舗装ひび割れ解析方法及び舗装ひび割れ解析プログラム |
US11279299B2 (en) | 2017-07-25 | 2022-03-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Camera holder and method of attaching a camera holder |
JP6996706B2 (ja) | 2017-09-25 | 2022-01-17 | 西日本高速道路株式会社 | 現地調査支援装置およびプログラム |
JP2019061374A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | 西日本高速道路株式会社 | 現地調査支援装置およびプログラム |
JP7195185B2 (ja) | 2019-03-08 | 2022-12-23 | 三菱電機株式会社 | 路面性状計測装置、路面性状計測システム、路面性状計測方法、および路面性状計測プログラム |
JP2020144079A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 三菱電機株式会社 | 路面性状計測装置、路面性状計測システム、路面性状計測方法、および路面性状計測プログラム |
CN109975501B (zh) * | 2019-03-22 | 2022-03-15 | 中国铁建大桥工程局集团有限公司 | 一种用于海绵城市的巡检车 |
CN109975501A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-07-05 | 中国铁建大桥工程局集团有限公司 | 一种用于海绵城市的巡检车 |
JP2020016667A (ja) * | 2019-10-25 | 2020-01-30 | 東急建設株式会社 | 変状部の検査装置 |
JP2022141377A (ja) * | 2021-03-15 | 2022-09-29 | 株式会社パスコ | 路面性状調査システム、路面性状調査装置、及び路面性状調査方法 |
CN113899686B (zh) * | 2021-10-27 | 2024-04-05 | 青海格茫公路管理有限公司 | 一种公路工程建设用的路面预处理方法 |
CN113899686A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-07 | 青海格茫公路管理有限公司 | 一种公路工程建设用的路面预处理方法 |
CN114973206A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-08-30 | 临沂市公路事业发展中心 | 一种路面病害自动识别管理方法 |
WO2024089834A1 (ja) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | 日本電気株式会社 | 画像生成システム、画像生成方法及びプログラムを記録する記録媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4848532B2 (ja) | 2011-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4848532B2 (ja) | 路面画像作成方法および路面画像作成装置 | |
JP4232064B2 (ja) | 画像処理を用いたひび割れ評価装置 | |
JP5175528B2 (ja) | トンネル覆工のひび割れ検査装置 | |
JP6833366B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム | |
JP4604774B2 (ja) | 3次元計測のためのキャリブレーション方法 | |
JP2017053819A (ja) | コンクリートのひび割れ検出方法及び検出プログラム | |
Joubert et al. | Pothole tagging system | |
CN102270344A (zh) | 移动体检测装置和移动体检测方法 | |
CN109166125A (zh) | 一种基于多边缘融合机制的三维深度图像分割算法 | |
JP5771097B2 (ja) | 検査支援装置、プログラム及び検査支援方法 | |
CN109886064B (zh) | 确定可驾驶空间的边界的方法 | |
CN109146791B (zh) | 一种基于面阵ccd成像的隧道展布图生成方法 | |
JPWO2019009214A1 (ja) | 画像から変状を検知する画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP4906609B2 (ja) | 撮像装置および方法 | |
CA3138744A1 (en) | Systems and methods for detection of anomalies in civil infrastructure using context aware semantic computer vision techniques | |
JP6929207B2 (ja) | 道路画像処理装置、道路画像処理方法、道路画像処理プログラム、および、記録媒体 | |
CN113196041B (zh) | 损伤图制作辅助装置、损伤图制作辅助方法、损伤图制作辅助程序及损伤图制作辅助系统 | |
JP2009052907A (ja) | 異物検出システム | |
JP4326864B2 (ja) | コンクリート点検システムのハイビジョン画像処理方法 | |
JP2017138276A (ja) | 道路路面撮影システム | |
JP2019066368A (ja) | 構造物の変位検出システムおよび構造物の変位検出方法 | |
JPH01291380A (ja) | ひびわれ画像の解析方法 | |
Cho et al. | Application of deep learning-based crack assessment technique to civil structures | |
JP5328408B2 (ja) | ヘッドライトテスタ | |
Smith et al. | Deep learning for masonry lined tunnel condition assessment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090716 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090716 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110907 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110913 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110926 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4848532 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141028 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |