JP5328408B2 - ヘッドライトテスタ - Google Patents

Description

本発明は、被試験車両のヘッドライトテスタに関し、特にランプ正対後にヘッドライトの測定位置（照射方向）を求めるヘッドライトテスタに関する。

本願発明の先行技術として、まず、特許文献１を記載する。特許文献１は本願発明の目的に一番近いものである。すなわち、特許文献１は、カットオフラインと称されるヘッドライトの測定位置（照射方向）を、測定作業者の目視判断に基づき、表示部に表示されているエルボー点マーク（標識）の移動量をコンピュータの世界（ＣＰＵ）で算出かつ表示し、当該測定対象の配光パターン（以下、ここでは単に「対象パターン」とう）が、道路運送車両の保安基準で定められている合格範囲内の位置にあるか否かの判断材料とするものである。つまり、目視によりエルボー点マークを対象パターンの測定位置（測定点、通称、「エルボー点」と言われている。）まで動かして、測定対象のライトの向きが合格範囲内か否かを検査する。

そこで、特許文献１に記載の発明（ヘッドライトのエルボー点位置算出装置）を要約すると、該特許文献１には、「集光レンズ、配光スクリーン及び撮影手段を有する受光部と、該受光部からの出力信号を取得する画像処理用の制御部と、該制御部用の記憶部と、制御部が処理した情報を表示する表示部と、外部から制御部に信号を入力する操作部を備えるヘッドライトのエルボー点位置算出装置であって、前記表示部に、測定作業者の目視用の判断材料（ランプ正対中心位置：測定基準位置）となるＸ−Ｙ線固定軸と、このＸ−Ｙ線固定軸に対して所定位置に常に表示されたエルボー点マーク（標識）と、該エルボー点マークをランプ映像としての対象パターン測定位置（エルボー点）に重なるように移動させるための前記操作部をそれぞれ設ける事項」が記載されている。

この特許文献１に記載の発明は、ヘッドライトのエルボー点（付近も含む）が波状、段差状、不鮮明等のヨーロッパタイプのヘッドライト（通称、カットオフラインが現れるランプ）を測定する場合に適合するものの、表示部にＸ−Ｙ線固定軸の他に、該Ｘ−Ｙ線固定軸に対して移動可能なエルボー点マークを、たとえばＸ軸よりも上方あるいはＹ軸よりも右側の位置に表示するので、表示部に表示されている対象パターンの中心までエルボー点マークを移動させる必要がある。

付言すれば、エルボー点マークを移動させる場合には、左右上下の操作キーを個別的に押さなければならないので、当然、エルボー点マークのドット数の移動量に対応して操作キーを操作する数が多くなるという問題点があった。

また、特許文献１に記載のエルボー点マークは、例えば少なくとも水平線と、該水平線の基準点から斜め上方方向に延在する傾斜線とから成るものの、該エルボー点マークの形状は常に一定であるために、表示部に表示されかつカットオフラインを有する当該対象パターンが、そのエルボー点を含む近傍が不明な場合には、或いは明暗の水平境界部分が傾いている場合には、目視者（調整作業者）の推測によりエルボー点を決めざるを得なかった。つまり、エルボー点は目視者の想定上のものであった。

次に、特許文献２を記載する。この特許文献２に記載の発明は、特許文献１に記載の発明が、Ｘ−Ｙ線固定軸の他に、エルボー点マークを表示部に表示することから、コンピュータに対するハード及びソフト面で余計な負担がかかるので、ハード及びソフト面で極力コンピュータに負担等をかけず、また、測定する者の操作負担を軽減化することを目的として出願人が貴庁に提案したものである。

該特許文献２には、「集光レンズ及び撮影手段を有する受光部１と、該受光部からの出力信号を取得する画像処理用制御部９と、該制御部用記憶部１０と、制御部が処理した情報を表示する表示部１１と、外部から制御部に信号を入力する入力部１２を備え、ランプ正対の後にヘッドライトの測定位置（照射方向）を求めるヘッドライトテスタであって、前記表示部には、対象パターンのランプ正対の中心位置（軸の始点）から当該対象パターンの測定位置（軸の終点）へと移動可能な可動軸１６が表示され、前記制御部のＣＰＵは、前記記憶部に存在する可動軸の始点及び該可動軸が移動した終点情報に基づき当該対象パターンＰの前記測定位置を算出し、かつ、該算出結果を表示部に出力すること（符号は特許文献２のもの）」が記載されている。

ここで、図１８を参照にして、ヘッドライトの配光パターンの一例を撮影した映像（撮像）について説明する。図１８は、当該対象パターンＰがカットオフラインＣＬを有する場合の模式図であって、当該対象パターンＰが、そのエルボー点ＥＰを含む近傍ＮＣが不明な場合を示している。

すなわち、普通一般に、対象パターンＰのうち、光が当って明るくなる部分と、光が当らずに暗くなる部分との境界部分には濃度の差が生じる。そして、図１８で示すように当該対象パターンＰがカットオフラインＣＬを有する場合には、カットオフラインＣＬ（明暗境界線）側（上側の黒点模様で示した部分）は濃度変化が大きくて（急に暗くなり）、カットオフラインＣＬの内側（黒点模様が存在しない下側）の濃度変化は小さくて（明るくなり）、さらに、エルボー点ＥＰから離れた水平部分ａ−ｂ並びに傾斜部分ａ１−ｂ１はそれぞれ明瞭部と成るものの、そのエルボー点ＥＰを含む近傍（点線で囲った部分）ＮＣの境界線が不明瞭部となる。

そこで、特許文献２に記載の実施例では、エルボー点ＥＰが不明瞭な場合には、水平位置についてはエルボー点から離れた明瞭部（ａ−ｂ間）を使用して検出を行い、左右については不明瞭部分で推量判断する。そのために、可動軸１６の水平棒線を矢印で示すように上下方向へ移動させて前記明瞭部（ａ−ｂ間）に一致させるようにする。

しかし、特許文献２の実施例の可動軸１６は、傾斜棒線を有しないので、エルボー点ＥＰについては、特許文献１と同様に、目視者（調整作業者）の推測によりエルボー点を決めざるを得ないという問題点があった。

また、図１９で示すように、エルボー点が不明瞭で水平線が斜傾している場合に、明瞭部ａ−ｂ間で上下位置を求めようとすると、明暗の境界線と水平棒線が一致しないため上下位置がずれてしまうという問題点もあった。したがって、エルボー点を求める精度が完璧でないという欠点があった。

特開２００２−１４００７号公報 特開２００７−２９８２８６号公報

本発明の所期の目的は、特許文献１や特許文献２の問題点に鑑み、表示部に表示されかつカットオフラインＣＬを有する当該対象パターンＰが、そのエルボー点ＥＰを含む近傍が不明な場合、その中途部に可動エルボー点を含む折れ線マークを当該対象パターンＰの水平及び傾斜状の各明瞭部に合わせ、エルボー点ＥＰを想定上のものではなく、正確にも求めることである（精度の向上を図る）。第２の目的は、ソフト面で極力コンピュータに負担をかけず、また、極めて簡単な操作により当該対象パターンＰの明瞭部に、折れ線マークの第１可動線と第２可動線を合わせることができるようにして測定する者の操作負担を軽減化することである。第２の目的は、当該対象パターンＰの明暗の傾斜境界部分と角度変更可能な傾斜線を一瞥することができるようにすることである。

本発明のヘッドライトテスタは、入力部、制御部、形状情報を記憶する記憶部及び表示部を備え、入力部、制御部、形状情報を記憶する記憶部及び表示部を備え、前記表示部に表示された被試験車両のカットオフラインＣＬを有する当該対象パターンＰが、そのエルボー点ＥＰを含む近傍が不明な場合に該エルボー点を求めるヘッドライトテスタに於いて、前記制御部は、前記入力部の入力信号に基づいて測定用線マークを記憶部の形状情報に基づいて傾斜線と水平線の交点を可動エルボー点とする角度変更可能な折れ線マークを前記表示部に表示し、該折れ線マークは、前記被試験車両の対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１を標準とする該明瞭部分ａ１−ｂ１上の固定点と任意の位置の可動エルボー点とで形成された第１可動線を前記傾斜線とし、一方、該第１可動線と接続するように前記可動エルボー点と対象パターンＰの水平境界の明瞭部分ａ−ｂを標準とする該明瞭部分ａ−ｂ上の固定点とで形成された第２可動線を前記水平線とし、前記第１可動線は、前記第２可動線としての水平線上に存在する起点（Ｏ）から一定位置は離れた可動のＫ点とで形成され、該第１可動線は前記起点を支点にして対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１上へと回転可能であると共に、前記第２可動線は対象パターンＰの水平境界の明瞭部分ａ−ｂに対して移動可能であり、前記制御部は、入力部の入力信号に基づいて表示部に表示された当該対象パターンＰが、そのエルボー点を含む近傍が不明な場合には、不明なエルボー点を求めるために該不明なエルボー点から多少離れかつ該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１及び水平境界の明瞭部分ａ−ｂに前記折れ線マークの第１可動線及び第２可動線がそれぞれ対応して重なるようにしながら前記可動エルボー点を移行させ、さらに、制御部は、前記記憶部に存在する基準軸情報に基づいて、当該対象パターンＰの明暗境界部分の中央部に最終的に停止した前記可動エルボー点の位置を当該対象パターンＰのエルボー点として特定かつ算出結果を前記表示部に出力するように制御することを特徴とする。

ここで、「ランプ正対」には、手動信号に基づいて、目視用の可動軸の基準位置まで対象パターンを移動させ、該対象パターンの中心を前記基準位置に重ねる場合、又は自動的に対象パターンの中心を前記基準位置に重ねる場合をいう。一方、「ヘッドライトの測定位置」とは、ランプ正対後に、可動軸を移動させてヘッドライトの照射方向を求めることをいう。

したがって、記憶部に対象パターン情報が複数格納されている場合には、ヘッドライトの「ランプ正対」の概念や測定位置（照射方向）の概念は当業者によって定義付けられる。それ故に、ヘッドライトの照射方向にカットオフラインが存在しないものと、カットオフラインが存在するものの情報が含まれているか否かは、当業者の常識によって解釈される。

また、ここで、撮像、映像、対象パターン（ランプ映像）、それらの画面ないし情報の各用語の意義は、当業者の常識によって解釈される。さらに、対象パターンの用語はランプ映像と同じ意味合いである。

なお、本発明の本質的事項は、入力部、制御部、形状情報を記憶する記憶部及び表示部を備え、自動車のヘッドライトの配光パターンのエルボー点を求めることであり、光学式、レーザー方式、カメラ方式等の正対手段の種類は、本発明の本質的事項ではない。

（ａ）表示部に表示されかつカットオフラインＣＬを有する当該対象パターンＰが、そのエルボー点ＥＰを含む近傍が不明な場合、その中途部に可動エルボー点を含む折れ線マークを当該対象パターンＰの水平及び傾斜状の各明瞭部に合わせ、エルボー点ＥＰを想定上のものではなく、正確にも求めることができる。特に、角度変更可能な傾斜状を用いているので、精度の向上を図る。
（ｂ）また、当該対象パターンＰが、そのエルボー点が不明瞭であってかつ水平線が斜傾している場合であっても、視覚上、当該対象パターンＰの明瞭部に、鈍角状の折れ線マークの第１可動線と第２可動線を容易に合わせることができる。したがって、測定する者の操作負担を軽減化することができる。
（ｃ）また、ソフト面で、複雑なソフトを作成する必要がないので、ソフト面で極力コンピュータに負担をかけずに済む。
（ｄ）請求項６に記載の発明は、対象パターンのカットオフラインと鈍角状の折れ線マークの傾斜線とを識別することができる。

図１乃至図１０は本発明の第１実施例を示す各説明図。図１１乃至図１５は本発明の第２実施例を示す各説明図。図１６及び図１７は本発明の第２実施例の設計変更例（便宜上「第３実施例」）。図１８及び図１９は従来の問題点を示す各説明図。
ヘッドライトテスタＸの正面からの概略説明図。 右側面からの概略説明図。 発明の構成要件の一例を示す概念図。 ヘッドライトテスタのシステム構成図。 図５（ａ）と図５（ｂ）は、測定対象のヘッドライトの種類を示す概略説明図。 記憶部の格納されているデータ構造を示す説明図。 第１実施例の測定の際の主な作用のフローチャート。 第１実施例の折れ線マークＭの作成及び測定位置を求める仕方を示す説明図。 図８に於いて、可動エルボー点の移行中の説明図。 図９の状態から移行した可動エルボー点の最終的な停止位置（エルボー点ＥＰの特定）。 本発明の第２実施例の折れ線マークＭ１の作成の仕方を示す説明図。 第２実施例における図７と同様のフローチャート。 測定時、折れ線マークＭ１の第２可動線（水平線）を水平境界のａ−ｂに合わせた説明図。 測定時、折れ線マークＭ１の第１可動線（傾斜線）を回転した説明図（角度変更）。 図１４の後に、第１可動線が傾斜境界のａ１−ｂ１に一致した説明図。 第３実施例の記憶部の格納されているデータ構造及び折れ線マークＭ２の作成の仕方を示す説明図。 測定時における折れ線マークＭ２の移動の仕方を示す説明図。 従来の問題点の１を示す説明図。 従来の問題点の２を示す説明図。

以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態により説明する。

（１）ヘッドライトテスタの環境
図１はヘッドライトテスタＸの正面からの概略説明図、図２は右側面からの概略説明図である。図１及び図２を参照にしてヘッドライトテスタの環境を説明する。なお、本発明の関係のない細部的事項の説明は割愛する。

まず、被試験車両のヘッドライトＬＡは、１０メートル前方での光度と光軸（バルブ）の振れ角を測定することが道路運送車両の保安基準で定められているが、スペース上の制約から、通常はヘッドライトテスタを構成する箱型形状の受光部１の集光レンズ２で集光して、被試験車両のヘッドライトＬＡ前方１０ｍの相似配光を影像スクリーン（配光スクリーン）３に映して測定している。

そのために、ヘッドライトテスタは、走行車台５の上方に受光部１を備え、該受光部１の前面には、ヘッドライトＬＡの照射光を集光するための収束用集光レンズ２が設けられ、その内部後方にＸＹ方向の基準となる投影手段（配光スクリーン）３が設けられている。

ヘッドライトテスタの受光部１は、床面に敷設されたレール４、レールを滑動する走行台車５、台車上の単数又は複数の垂直支柱６に設けられた昇降手段７等によって、所定方向（例えば矢印Ａの左右方向、矢印Ｂの前後方向、矢印Ｃの上下方向、加えて矢印Ｄの垂直軸周り）へと間接的、直接的に可動する。したがって、受光部１は、測定時、図示しない被試験車両に正対させることができる。

（２）発明の基本的構成
次に、図３は発明の特定要件に関連する概念図である。図３に於いて、ＬＡは被試験車両のヘッドライト、１はヘッドライトに正対した受光部、２は光学系の集光レンズ、３は投影手段（投影スクリーンとか、配光スクリーンと称されている）、８は配光スクリーン３の後方に配設された撮像手段（例えばＣＣＤカメラ）、９は画像処理用の制御部、１０は該制御部用の記憶部、１１は制御部９が処理した情報を表示する表示部、１２は外部から制御部９に信号を入力するための操作パネル、キーボード、操作ボタン等の入力部（本実施例では複数個の操作ボタン）である。

前記表示部１１は、本実施例では、図２で示すように、受光部１の上壁の上面に横軸を介して所要量回動自在に軸支されている。また、画像処理用制御部９は、受光部１に直接又は間接的に設けられている。入力部１２は、望ましくは表示部１１の適宜箇所に設けられている。

しかして、本発明のヘッドライトテスタＸは、少なくとも撮影手段８と、該撮影手段からの出力信号を取得する画像処理用制御部９と、該制御部用の記憶部１０と、制御部９が処理した情報を表示する表示部１１と、制御部９に信号を入力するための入力部（測定作業者が複数個の操作ボタンを利用して入力部に操作信号を入力するが、人間は本発明の構成要件ではない）１２を備える。付言すると、本願発明の主要部は、記憶部１０の情報を取得して表示部１１の表示内容を制御する制御部９である。

なお、撮像手段８の構成に関して、実施例によっては、配光スクリーン３を用いないで、単数又は複数個の撮像手段８のみを用いても良い。換言すれば、受光部１の内部に設置された投影スクリーンを省略して、被試験車両のランプＬＡから照射される光を集光する集光レンズ２から、いわばダイレクトに前記撮像手段８にランプ像を取得させても良い。そのように構成すれば受光部１の内部の構成がシンプルなものとなる。また、符号１５は信号変換手段である。

（３）主要部の構成
本願発明の主要部は、記憶部１０の情報を取得して表示部１１の表示内容を制御する制御部９である。そこで、図４を参照にして、本発明の主要部の構成を説明する。図４はヘッドライトテスタのシステム構成図である。

まず、画像処理用制御部９は、例えば受光部１からの撮影系の出力信号を、信号変換手段１５を介して取得する。この信号変換手段１５の一例は、ＡＣ／ＤＣ変換器であり、カメラとしての撮像手段８で取得したアナログ情報（信号）をデジタル情報（信号）に変える機能を有する。

画像処理用制御部９は、受光部１からの変換された撮影系の出力信号（映像情報）を取得すると、該映像情報を記憶部１０のＲＡＭ１０ａに一時的に記憶する。

記憶部１０は、本実施例では、現在市販されている各種ランプの対象パターンに関するデータ（ランプ映像に関する情報）１０ｂが複数個記憶されている。例えば記憶部に格納されている対象パターン情報にカットオフラインが存在しないものと、カットオフラインが存在するものの情報が含まれている。

図５はランプ映像を切り換えた場合に於いて、カットオフラインが存在するもの（ａ）と、カットオフラインが存在しないもの（ｂ）の一例を示している。図５の（ａ）はヨーロッパタイプ（ＥＣＥ規格）と称されるものであり、一方、図５の（ｂ）は、カットオフラインの存在しない、主にアメリカタイプ（ＳＡＥ規格）のすれ違い灯及び走行灯である。

ところで、本実施例では、ランプ映像に関する情報１０ｂを有するものの、測定対象Ｐとしての当該ランプ映像の基準点（ランプ正対中心位置：測定基準位置）に関しては、例えば目視しながら入力部１２を操作し、表示部１１に表示されている基準軸情報（基準軸情報は、特許文献１に記載のＸ−Ｙの固定軸でも、特許文献２に記載のＸ−Ｙの可動軸のいずれでも良い）１６の基準点１６ａ（中心点あるいは始点）に合わせる。つまり、測定対象の当該ランプ映像Ｐを自動的に可動軸の基準点１６ａ＝始点に合わせるものではない。しかしながら、各種ランプ映像のデータ構成やソフト如何によってはそれも可能である。

また、本発明の限定要件ではないが、各ランプ映像（対象パターン）自体は、図示しないコードでテーブル化され、それぞれのランプ映像の情報に関しては、当然のことながら、検索することができるように、記憶部１０には属性データ（例えばＥＣＥ規格、ＳＡＥ規格などの情報）が格納されている。

さて、図４の記憶部１０に格納されている主な情報について説明する。符号１０ａは、前述したように受光部１からの変換された撮影系の出力信号（映像情報）を取得した時にＲＡＭに一時的に記憶される測定対象としての当該ランプ映像Ｐの情報、１０ｂはランプ映像に関する情報、１０ｃは形状情報、１０ｄは、その中途部に可動エルボー点を含む鈍角状の折れ線マークを形成（生成）するための接続情報及び属性情報、１０ｅは基準軸情報が＝特許文献２に記載のＸ−Ｙの可動軸＝折れ線マークに相当する場合には、可動軸＝折れ線マーク１６の基準点（ランプ正対中心位置及び測定基準位置）１６ａの情報、１０ｆは折れ線マークの固定点及び可動点（特に可動エルボー点）に関する最終点情報等が格納されている。

なお、符号１０ｇはワークＲＡＭとしてのビットマップ領域で、該ワークＲＡＭ１０ｇは、例えば目視操作により、当該ランプ映像Ｐの基準点（測定基準位置）が特定した際、当該ランプ映像Ｐの測定位置（照射方向）を求めるために折れ線マーク１６を移動させるとき、作業領域として使用される。

折れ線マーク１６は、実施例によっては、入力部１２の入力信号に基づいて、現に表示部１１に表示された当該対象パターンＰの測定位置（例えばエルボー点）まで移動する。したがって、可動軸１６の終点情報１０ｃは、可動軸１６の交点１６ａが表示中のランプ映像Ｐの所望する測定位置に停止した場合の一時的な情報である。

なお、図４では、本発明に関係する事項のみを記載し、測定に必要なプログラムは自明のこととして図示を省略している。また、記憶部の必要な情報郡は互いに関連することも当然である。

ここで、図６を参照にして、本発明の関連する記憶部１０に格納された情報を説明する。本実施例の制御部９は、記憶部１０の折れ線マークを形成するための情報（形状情報等）に基づいて、その中途部に可動エルボー点Ｏを含む鈍角状の折れ線マーク１６を形成し、かつ表示部１１の表示画面に表示する。

そこで、記憶部１０には、形状情報ａ、接続情報ｂ及び属性情報ｃがそれぞれ格納されている。形状情報ａは、点データ、線データ、形状位置データ、形状タイプ等の形状関するデータを有し、プレート或いはパーセルと種別を管理している。また、接続情報ｂは、接続データ、接続条件を含み、折れ線マーク単位とその位置変位単位で管理している。さらに、属性情報ｃはビットマップ領域内の固定点、可動点（始点、中間点、終点）を含み、座標単位で管理している。

次に、図４に戻って、画像処理装置の制御中枢となる制御部９の機能を説明する。制御部９は、一応、出入力制御部９ａと、中央演算処理部としてのＣＰＵ９ｂに区別することができる。前記出入力制御部９ａは、ＣＰＵ９ｂの機能を補うとともに、各種周辺回路とのインターフェースを取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムなどにより構成され、かつ組み込まれている、たとえば適宜箇所に設けられた入力部の一例として各種信号（命令）、入力データなどをそのまま、あるいは加工してＣＰＵ９ｂ側に取り組む。

また、ＣＰＵ９ｂと協働してＣＰＵ９ｂにより内部バスに出力されたデータや画像処理用の制御信号を、そのまま、あるいは加工してＣＰＵ９ｂ側から、たとえば折れ線マーク（可動軸）１６移動用の制御信号を表示部１１側に出力する。また、特に図示しないが、印字部、駆動モータ等の駆動部に対する駆動信号も出力する。

そこで、制御部９のＣＰＵ９ｂは、記憶部１０に存在する折れ線マーク（可動軸）１６に関する情報に基づき当該対象パターンの測定位置を算出し、かつ、該算出結果を外部に出力することから、例えば本発明に必要な幾つかの機能（手段）を有している。

すなわち、本実施例の制御部９は、基準軸情報の中に、例えば特許文献１に記載のＸ−Ｙの固定軸の例の他に、特許文献２に記載のＸ−Ｙの可動軸の例も含まれていることから、後者の実施例の場合には、制御部が形成（生成）した折れ線マーク（可動軸）１６を、出入力制御部９ａを介して表示部１１の表示画面に表示する機能２１を有する。この折れ線マーク表示機能２１は、角度変更機能を有している。付言すると、後述する第１実施例のように、折れ線マーク１６を構成する第１可動線と第２可動線は、可動エルボー点Ｏの位置が自在に変位すると、該変位量に相関して伸縮するので、折れ線マーク１６の角度は自在変化である。

また、第２実施例のように、前記第１可動線は、第２可動線としての水平線上に存在する起点（Ｏ）から一定位置は離れた可動のＫ点とで形成された傾斜線である場合には、該傾斜線は前記起点（Ｏ）を支点にして対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１（付近も含む）上に回転可能であると共に、前記第２可動線は対象パターンＰの水平境界の明瞭部分ａ−ｂに沿って或いは該明瞭部分ａ−ｂ上を移動可能である。また、第３実施例のように、鈍角状の折れ線マークの第１可動線及び第２可動線水平線は、前記可動エルボー点（Ｏ）を支点にしてそれぞれ回転可能である。

また、折れ線マーク１６が可動軸である実施例の場合に於いて、制御部９は、折れ線マーク（可動軸）１６を表示部１１に現に表示されているランプ映像（対象パターン）Ｐの測定位置（照射方向）までダイレクトに移動させる機能２２、ワークＲＡＭのドッド情報に基づいて該可動軸１６の移動量を算出する機能２３、さらに、基準軸情報が固定軸又は可動軸のいずれの場合であれ、表示部に表示された当該対象パターンＰが、そのエルボー点を含む近傍が不明な場合に於いて、該不明なエルボー点から多少離れかつ該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１及び水平境界の明瞭部分ａ−ｂに前記鈍角状の折れ線マークの第１可動線及び第２可動線がそれぞれ対応して重なるように、前記入力部１２に測定用線マーク移動用信号を入力して前記可動エルボー点を移行させ、当該対象パターンＰの前記測定位置であるエルボー点として特定し、かつ、該算出結果を外部に出力する機能２４、加えて、測定後に移動した折れ線マーク（可動軸）１６を当該ランプ映像用の中心位置情報に関する基準点へと自動的に戻す折れ線マーク１６の初期位置復帰機能２５を有する。

その他、本実施例の限定要件ではないが、測定対象の「ヘッドライト」には、後述するように現在市販されている複数種類のヘッドライトが含まれ、カットオフラインが現れるランプに限定されないことから、記憶部１０に格納されているランプ映像に関する情報１０ｂには、２類以上のヘッドライトの情報が含まれている。

そこで、制御部９は、記憶部１０のランプ映像に関する情報１０ｂに対象パターン情報が複数個格納されている場合には、受光部１から取得した当該映像情報ａに基づき対象パターンを検索する対象パターン検索機能２５を有すると共に、対象パターン検索機能２６及び対象パターン判別機能等その他の機能によって、当該被試験車両のヘッドライトＬＡのランプ映像Ｐを特定した場合には、対象パターン表示機能２７を介して、当該ランプ映像Ｐに関する情報を表示部１１の対象パターン表示領域１１ｂに表示する。

付言すれば、図４の表示部１１の矩形状表示画面の上方左右には、ＣＰＵ９ｂの算出結果である折れ線マーク（可動軸）１６の移動情報を示す第１表示領域１１ａと、当該対象パターンＰの型式、バルブの位置情報等を示す第２表示領域１１ｂがそれぞれ設けられている。

（４）車両正対と測定位置の測定
まず、ヘッドライトの測定位置（照射方向）を測定する前に、ヘッドライトの受光部１を被試験車両に適宜に正対させ（車両正対）、その後にランプ正対を行う。ここで、まず、図５を参照にして、「ランプ正対（映像ランプの中心位置）」と「測定位置（映像ランプの照射方向）の測定」を簡単に説明する。

前述したように、図５は対象パターン（ランプ映像）を切り換えた場合に於いて、当該対象パターンＰには、カットオフラインが存在するもの（ａ）と、カットオフラインが存在しないもの（ｂ）が含まれる旨を説明したが、カットオフラインが存在する、存在しないに関らず、まず、当該対象パターンＰの「ランプ正対」を行う。

図５の（ａ）と（ｂ）の上方の概略図は、当該対象パターンＰの中心が固定軸（特許文献１）又は可動軸（特許文献２）１６の基準位置１６ａに一致していないことを示す。そこで、図示しない操作ボタンを操作して、当該対象パターンＰの中心を移動させて可動軸１６の基準位置１６ａに重ねる。図５の（ａ）と（ｂ）の中央の概略図は、可動軸１６の基準位置１６ａに当該対象パターンＰが手動で、又は自動で一致したことを示す。

そこで、当該対象パターンＰの「測定位置の測定」に段階に入る。図５の（ａ）はカットオフラインが存在するものを切り換えた場合、一方、図５の（ｂ）はカットオフラインのないタイプのものを切り換えた場合を示す。

そこで、本実施例では、図５の（ａ）の場合を取り上げで説明する。図５の（ａ）の場合は、図１９で示すように、表示部に表示された当該対象パターンＰが、そのエルボー点を含む近傍が不明な場合であって、該不明なエルボー点から多少離れかつ該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１及び水平境界の明瞭部分ａ−ｂが存在する場合である。

ここでは、主に図７乃至図１０を参照にして、第１実施例の主要部を説明する。なお、図７のフローチャートは、コンピュータ上における「Ｙｅｓ」と「Ｎｏ」を除いた簡単なものであるが、もちろん、本発明の主要部である制御部９が各Ｓｔｅｐを通過する場合には、「Ｙｅｓ」と「Ｎｏ」の判別を入力部１２の信号に基づいて行ってＳｔｅｐ１０へと至る。人間は、前述したように、本願発明の構成要件ではなく、表示部１１の表示画面に現れる折れ線マークを見ながら、前記入力部１２に操作信号を入力するに過ぎない。したがって、図７のフローチャートに関しては、制御部９が各Ｓｔｅｐをそれぞれ「Ｙｅｓ」と判別していることを前提とする。

図７に於いて、Ｓｔｅｐ１は、撮像手段（本実施例では、配光スクリーン３とＣＣＤカメラ８）を用いて、被試験車両のヘッドライトＬＡの当該対象パターンＰを撮影する撮影段階である。この撮影段階Ｓｔｅｐ１では、受光部１は、検査基準である１０ｍ先の配光パターンと相似な影像（相似縮小配光パターン）を、撮像手段８を介して取得する。

Ｓｔｅｐ２は、撮像手段８で取得した撮像系の出力信号（映像信号）を変換する段階である。この信号変換段階Ｓｔｅｐ２では、撮像手段８から出力されたアナログ情報（信号）が、ＡＣ／ＤＣ変換器により、デジタル情報（信号）に変えられる。

Ｓｔｅｐ３は、制御部９が受光部１から信号変換手段１５を介して取得した映像信号ａを、一時的に保存等をするデータ保存段階である。このデータ保存段階Ｓｔｅｐ３では、ＲＡＭ１０ａに映像信号ａが一時的に保存される。

Ｓｔｅｐ４は、ランプ正対である。このランプ正対では、Ｘ−Ｙ（あるいは水平線Ｈ−垂直線Ｖ）の基準軸（この実施例では符号Ｘ−Ｙの固定軸）にランプの中心位置を合わせる。

Ｓｔｅｐ５は当該対象パターンＰの「測定位置を測定」するために、入力部１２を操作して切り換える。

Ｓｔｅｐ６は、表示部に切り換え後の当該対象パターンＰを表示する段階である。このＳｔｅｐ６段階では、図１９で示すようにカットオフラインが存在するものが表示された。

このＳｔｅｐ７は、制御部９が記憶部１０の折れ線マークを形成するための情報にアクセスし、アクセスした形状情報ａと接続情報ｂと属性情報ｃを関連付けて処理（検索−求めて、演算−取り出し、接続−関連付）し、かつ該制御部９の折れ線マーク表示機能２１を介して特定した各データを、可動エルボー点を含む鈍角状の折れ線マークＭとして表示部１１に表示する。このＳｔｅｐ７の折れ線マークＭを表示する時期は、表示部にエルボー点を含む近傍が不明な対象パターンＰが表示された後の段階である。

図８は、測定作業者が、入力部１２を操作して、制御部９にイ乃至ホの手順で操作信号を与え、「へ」で示す折れ線マークＭを作成した一例を示す。すなわち、符号イは、該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１（付近も含む）の適宜箇所（例えば明瞭部分のａ１の垂直線上）に第１固定点（第１固定座標）ｆ１を設定したことを意味する。符号ロは、例えばＸ−Ｙの基準軸の左下の任意の箇所に可動エルボー点Ｏを設定したことを意味する。符号ハは、可動エルボー点Ｏを設定すると、第１固定点ｆ１と可動エルボー点Ｏとの間に第１可動線ＳＬが形成されたことを意味する。符号ニは、該対象パターンＰの水平境界の明瞭部分ａ−ｂ（付近も含む）の適宜箇所（例えば明瞭部分のｂの垂直線上）に第２固定点（第２固定座標）ｆ２を設定したことを意味する。符号ホは、第２固定点ｆ２を設定すると、該第２固定点ｆ２と可動エルボー点Ｏとの間に第２可動線ＨＬが形成されたことを意味する。

したがって、図８では、該対象パターンＰの中央部が不明瞭のカットオフラインＣＬの内側（黒点模様が存在しない下側）の濃度変化の小さい（明るい）箇所に可動エルボー点Ｏを有する鈍角状の折れ線マークＭが表示された。

Ｓｔｅｐ８は、鈍角状の折れ線マークＭの第１可動線ＳＬ及び第２可動線ＨＬが該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１及び水平境界の明瞭部分ａ−ｂにそれぞれ対応して重なるように、前記入力部１２に測定用線マーク移動用信号を入力して前記可動エルボー点Ｏを移行させている中途の段階である。この第１実施例の折れ線マークＭは、可動エルボー点Ｏを該対象パターンＰの不明瞭なエルボー点（測定位置）へと接近させると、折れ線マークＭを構成する第１可動線ＳＬと第２可動線ＨＬは、可動エルボー点Ｏの位置変位に対応して（該変位量に相関して）伸縮する。

Ｓｔｅｐ９は、境界の明瞭部分ａ１−ｂ１及び水平境界の明瞭部分ａ−ｂに鈍角状の折れ線マークＭの第１可動線及び第２可動線がそれぞれ対応して重なるように、さらに前記入力部１２に測定用線マーク移動用信号を入力して可動エルボー点Ｏを移行させ、当該対象パターンＰの明暗境界部分の中央部に最終的に停止した段階である。

Ｓｔｅｐ１０は、制御部９が記憶部１０に存在する基準軸情報に基づいて、当該対象パターンＰの明暗境界部分の中央部に最終的に停止した想定上の可動エルボー点Ｏの位置を当該対象パターンＰの測定位置であるエルボー点として特定し、かつ、該算出結果を表示部１１に出力する。

第１実施例は、特許文献１と同様に、測定位置用折れ線マークＭと基準軸情報としてのランプ正対用Ｘ−Ｙ軸（固定軸）とがそれぞれ別個に表示される実施例であるが、本願発明は、測定位置用マークと基準軸情報とを兼用しても良い。

そこで、この欄では、測定位置用マークと基準軸情報とが兼用している第２実施例と該第２実施例の設計変更例をそれぞれ説明する。もちろん、これらの実施例も特許文献１と同様に、測定位置用折れ線マークＭ１、Ｍ２とランプ正対用Ｘ−Ｙ軸（固定軸）とをそれぞれ別個に表示しても良い。

図１１乃至図１５は、本願発明の第２実施例である。この第２実施例に於いて、前記第１実施例と主に相違する点は、折れ線マークＭ１の形成の仕方である。第１実施例では折れ線マークＭを該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１（付近も含む）と該対象パターンＰの水平境界の明瞭部分ａ−ｂ（付近も含む）を利用して形成したが、この第２実施例では、対象パターンＰの明瞭部分で形成するものではなく、表示部の画面上の基準位置で形成する。

すなわち、図１１で示すように、測定位置用折れ線マークＭ１（可動軸１６）は、基準点Ｏ（１６ａ）を有し、制御部は、まず、記憶部の形状情報の第２可動線データに基づいて基準点ＯとＨ点との間に実線として見える所定長の第２可動線ＨＬを形成し、次に、記憶部の形状情報の第１可動線データに基づいて基準点ＯとＫ点との間に破線（本実施例）又は鎖線として見える所定長の第１可動線ＳＬを形成し、さらに、記憶部の形状情報の第３可動線データに基づいて基準点ＯとＶ点・Ｖ１との間に実線として見える第３可動線Ｖ・Ｖ１を形成する。これにより、上下左右に移動可能な垂直線及び水平線ＨＬ、角度変更可能な第１可動線ＳＬと第２可動線ＨＬの各機能を有する測定位置用折れ線マークＭ１（可動軸１６）が形成される。

付言すると、第２実施例の折れ線マークＭ１（可動軸１６）は、少なくとも水平線ＨＬと、該水平線の基準点Ｏ（１６ａ）から斜め上方方向に延在する傾斜線ＳＬとを有し、少なくとも前記傾斜線ＳＬは、基準点Ｏ（１６ａ）を支点として、その角度の変更が可能なので、例えば折れ線マークＭ１の水平線ＨＬを対象パターンＰの水平境界の明瞭部分ａ−ｂに一致するように移動させ、次いで、可動軸１６の傾斜線ＳＬを該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１に一致するように回転させることにより、エルボー点を正確にも求めることができる。したがって、角度変更可能な傾斜線ＳＬは、該折れ線マークＭ１の移動に共働（リンク）して左右上下に移動する。

図１２は、図７と同様のフローチャートである。第２実施例のフローチャートが第１実施例のそれと主に異なる点は、折れ線マークＭ１（可動軸１６）の表示時期である。第２実施例の折れ線マークＭ１は、例えば特許文献２と同様にランプ正対用Ｘ−Ｙ軸（可動軸）なので、少なくともランプ正対時には表示部に表示する必要がある。したがって、例えばＳｔｅｐ５のランプ正対前の段階で折れ線マークＭ１（Ｓｔｅｐ４）を表示させる。

そして、Ｓｔｅｐ６の切り換え後に表示部に対象パターンＰを表示させ、当該対象パターンＰが、前述したようにエルボー点が不明瞭な場合には、測定作業者は外部から制御部に操作信号を与えて折れ線マークＭ１（可動軸１６）を移動させ、その第２可動線ＨＬを対象パターンＰの水平境界の明瞭部分ａ−ｂに合わせる（Ｓｔｅｐ８、図１３）。

次に、第１可動線ＳＬは、第２可動線ＨＬとしての水平線上に存在する起点（Ｏ）から一定位置離れた回転可能なＫ点を有する傾斜線なので、測定作業者は、さらに外部から制御部に操作信号を与えて第１可動線ＳＬを対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１に重なる方向へと回転させる。この場合、制御部９は折れ線マーク表示機能２１の角度変更機能に基づいて起点（Ｏ）を支点にして対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１へと回転させる（Ｓｔｅｐ９、図１４）。この時、折れ線マークＭ１の第１可動線（傾斜線）ＳＬと第２可動線（水平線）ＨＬは、記憶部１０の接続情報ｂにより、起点（Ｏ）を介して互いに接続しかつ共働するように関連付けられているので、第１可動線ＳＬが起点（Ｏ）を支点にして回転すると、第２可動線ＨＬのＨ点は、対象パターンＰの水平境界の明瞭部分ａ−ｂに沿って或いは該明瞭部分ａ−ｂ上を移動する。

このように第１可動線（傾斜線）ＳＬと第２可動線（水平線）ＨＬとが共働して移動すると、最終的に該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１及び水平境界の明瞭部分ａ−ｂに折れ線マークＭ１の第１可動線ＳＬ及び第２可動線ＨＬがそれぞれ対応して重なる（Ｓｔｅｐ１０、図１４）。

これにより、第１実施例と同様に、制御部９が記憶部１０に存在する基準軸情報に基づいて、当該対象パターンＰの明暗境界部分の中央部に最終的に停止した可動エルボー点Ｏの位置を当該対象パターンＰの測定位置であるエルボー点ＥＰとして特定し、かつ、該算出結果を外部に出力する（Ｓｔｅｐ１１）。

この第２実施例は、測定作業者にとって、第１実施例よりも多少操作が面倒であるが、第１実施例と同様にエルボー点を想定上のものとしてではなく、電子的に正確にも求めることができる。特に、第２可動線ＨＬも起点（Ｏ）を支点にして角度変更が可能な場合には、表示部１１に表示されかつカットオフラインを有する対象パターンの明暗の水平境界部分が傾いている場合に於いてもエルボー点を正確にも求めることができる。

ところで、この第２実施例の折れ線マークＭ１の形成の仕方については、図１６及び図１７のように設計変更可能である。すなちわ、図１６で示すように、記憶部１０に格納されている形状情報ａには、単数又は複数（本実施例）の透明プレート型の第１可動線に関するデータ５１と、単数又は複数（本実施例）の透明プレート型の第２可動線に関するデータ５２とが含まれ、制御部９は記憶部１０に格納されている接続情報ｂを用いて、例えばデータ５１の中の破線表現の第１可動線プレート５１ａの基準点（Ｏ）と、データ５２の中の実線表現の第２可動線プレート５２ａの基準点（Ｏ）とを重ねて接続し、かつ表示部１１に折れ線マークＭ２を表示する。

図１７は折れ線マークＭ２の測定の仕方を簡単に示したものである。この第２実施例の設計変更例（ここでは便宜上「第３実施例」とする）の測定の仕方は第２実施例と同様なので、重複する説明は割愛するが、折れ線マークＭ２も折れ線マークＭ１と同様に、その中途部に可動エルボー点（Ｏ）を含む角度変更可能な折れ線マークとして表示部に表示されるので、入力部１２から制御部９に操作信号を与えて、矢印で示すように、第１可動線プレート５１ａと第２可動線プレート５２ａを可動エルボー点（Ｏ）を中心にして回転させる（角度変更可能）。したがって、このように構成しても、第１実施例と同様にエルボー点を正確にも求めることができる。

なお、折れ線マークＭＩ、Ｍ２の態様に関しては、実施例で示した交差線の他に、折れ線マーク部分を含む限り、放射線、交点を含む＋の直線など任意に設計変更をすることができる。

また、配光スクリーン３は、本実施例では集光レンズ２を有する受光部１に内設されているが、集光レンズ２を有する受光部１を構成要件とせず、配光スクリーン３を前記受光部１とは別個独立に測定作業ベイに配設しても良い。

さらに、入力部１２に対する操作信号に関しても、箱型受光部１の壁面等に配設した複数個の操作ボタン式に設ける必要はなく、例えばタッチパネル式（表示部１１の表示画面にタッチペンでタッチ）、いわゆるマウス操作式等公知又は新規の入力手段であっても良い。

本発明は、主にヘッドライトテスタを使用する自動車の整備業界で利用される。

Ｘ…ヘッドライトテスタ、ＬＡ…ヘッドライト、３…配光スクリーン、８…撮影手段、９…制御部、１０…記憶部、ａ…形状情報、ｂ…接続情報、ｃ…属性情報、１０ａ…ＲＡＭ（ランプ映像Ｐの情報）、１０ｂ…ランプ映像に関する情報、１０ｅ…基準軸情報（固定軸又は可動軸の基準位置）、１０ｆ…折れ線マークの固定点及び可動点に関する最終点情報、１１…表示部、Ｐ…表示された対象パターン、ａ１−ｂ１…傾斜境界の明瞭部分、ａ−ｂ…水平境界の明瞭部分、ＥＰ…エルボー点（求める測定位置）、１１ａ…算出結果表示領域、１１ｂ…対象パターン表示領域、１２…操作部、１５…信号変換手段、Ｍ、Ｍ１、Ｍ２…折れ線マーク（可動軸１６）、Ｏ…可動エルボー点（基準点、軸の交点１６ａ）、ＳＬ…第１可動線、ＨＬ…第２可動線、２１…可動軸表示機能、２２…折れ線マーク（可動軸６）を移動させる機能、２３…移動量算出機能、２４…エルボー点特定・算出機能、２５…初期位置復帰機能、２６…対象パターン表示機能、２７…対象パターン検索機能、５１…第１可動線に関するデータ、５２…第２可動線に関するデータ、５１ａ…第１可動線プレート、５２ａ…第２可動線プレート。

Claims (6)

1. 入力部、制御部、形状情報を記憶する記憶部及び表示部を備え、前記表示部に表示された被試験車両のカットオフラインＣＬを有する当該対象パターンＰが、そのエルボー点ＥＰを含む近傍が不明な場合に該エルボー点を求めるヘッドライトテスタに於いて、前記制御部は、前記入力部の入力信号に基づいて測定用線マークを記憶部の形状情報に基づいて傾斜線と水平線の交点を可動エルボー点とする角度変更可能な折れ線マークを前記表示部に表示し、該折れ線マークは、前記被試験車両の対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１を標準とする該明瞭部分ａ１−ｂ１上の固定点と任意の位置の可動エルボー点とで形成された第１可動線を前記傾斜線とし、一方、該第１可動線と接続するように前記可動エルボー点と対象パターンＰの水平境界の明瞭部分ａ−ｂを標準とする該明瞭部分ａ−ｂ上の固定点とで形成された第２可動線を前記水平線とし、前記第１可動線は、前記第２可動線としての水平線上に存在する起点（Ｏ）から一定位置は離れた可動のＫ点とで形成され、該第１可動線は前記起点を支点にして対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１上へと回転可能であると共に、前記第２可動線は対象パターンＰの水平境界の明瞭部分ａ−ｂに対して移動可能であり、前記制御部は、入力部の入力信号に基づいて表示部に表示された当該対象パターンＰが、そのエルボー点を含む近傍が不明な場合には、不明なエルボー点を求めるために該不明なエルボー点から多少離れかつ該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１及び水平境界の明瞭部分ａ−ｂに前記折れ線マークの第１可動線及び第２可動線がそれぞれ対応して重なるようにしながら前記可動エルボー点を移行させ、さらに、制御部は、前記記憶部に存在する基準軸情報に基づいて、当該対象パターンＰの明暗境界部分の中央部に最終的に停止した前記可動エルボー点の位置を当該対象パターンＰのエルボー点として特定かつ算出結果を前記表示部に出力するように制御することを特徴とするヘッドライトテスタ。
   
2. 請求項１に於いて、折れ線マークは、これらの第１可動線と第２可動線は、可動エルボー点の位置が変位すると、該変位量に相関して伸縮することを特徴とするヘッドライトテスタ。
   
3. 請求項１に於いて、第２可動線も、第１可動線と同様に水平線上に存在する起点（Ｏ）を支点にして回転可能であること特徴とするヘッドライトテスタ。
   
4. 入力部、制御部、形状情報を記憶する記憶部及び表示部を備え、前記表示部に表示された被試験車両のカットオフラインＣＬを有する当該対象パターンＰが、そのエルボー点ＥＰを含む近傍が不明な場合に該エルボー点を求めるヘッドライトテスタに於いて、前記制御部は、前記入力部の入力信号に基づいて測定用線マークを記憶部の形状情報に基づいて傾斜線と水平線の交点を可動エルボー点とする角度変更可能な折れ線マークを前記表示部に表示し、前記記憶部１０の形状情報には、前記傾斜線として用いられる第１可動線に関する情報と、前記水平線として用いられる第２可動線に関する情報とが含まれ、前記制御部は記憶部に格納されている接続情報に基づき前記第１可動線と第２可動線水平線の接続点を可動エルボー点（Ｏ）として鈍角状の折れ線マークを形成し、第１可動線及び第２可動線水平線は、可動エルボー点（Ｏ）を支点にしてそれぞれ回転可能であると共に、前記第２可動線は対象パターンＰの水平境界の明瞭部分ａ−ｂに対して移動可能であり、前記制御部は、入力部の入力信号に基づいて表示部に表示された当該対象パターンＰが、そのエルボー点を含む近傍が不明な場合には、不明なエルボー点を求めるために該不明なエルボー点から多少離れかつ該対象パターンＰの傾斜境界の明瞭部分ａ１−ｂ１及び水平境界の明瞭部分ａ−ｂに前記折れ線マークの第１可動線及び第２可動線がそれぞれ対応して重なるようにしながら前記可動エルボー点を移行させ、さらに、制御部は、前記記憶部に存在する基準軸情報に基づいて、当該対象パターンＰの明暗境界部分の中央部に最終的に停止した前記可動エルボー点の位置を当該対象パターンＰのエルボー点として特定かつ算出結果を前記表示部に出力するように制御することを特徴とするヘッドライトテスタ。
   
5. 請求項１に於いて、記憶部１０に格納されている形状情報ａには、単数又は複数の透明プレート型の第１可動線に関するデータ５１と、単数又は複数の透明プレート型の第２可動線に関するデータ５２とが含まれ、制御部９は記憶部１０に格納されている接続情報ｂを用いて前記データ５１における第１可動線プレート５１ａの基準点（Ｏ）と、該データ５２における第２可動線プレート５２ａの基準点（Ｏ）とを重ねて接続し、かつ表示部１１に折れ線マークＭ２を表示することを特徴とするヘッドライトテスタ。
   
6. 請求項５に於いて、第１可動線は、破線又は鎖線のいずれかであることを特徴とするヘッドライトテスタ。

Images