JP7152515B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図4は、画像処理装置10の主な機能構成を示す図であり、CPU20、記憶部16、RAM22、ROM24等のハードウエアにより実現される機能を示すブロック図である。
次に、画像処理装置10の第2の実施形態に関して説明する。本実施形態においては、ユーザから操作部18を介して特徴点P及び/又は障害対象の修正が行われる。
次に、第3の実施形態に関して説明する。本実施形態においては、各分割画像において検出された障害対象を合成して、合成障害対象が生成される。
次に、第4の実施形態に関して説明する。本実施形態においては、障害対象が描画箇所Mである場合に、描画箇所Mが有する表面状態に関する情報を読み込む。
上記で説明した描画箇所Mは様々な、構造物の損傷をマーキングする。構造物の損傷の例としては、腐食、亀裂、ゆるみ(脱落)、破断、防食機能の劣化、ひびわれ、剥離(鉄筋露出)、漏水(遊離石灰)、抜け落ち、補修(補強材の損傷)、床版ひびわれ、うき、遊間の異常、路面の凹凸、舗装の異常、支承部の機能障害、その他(火災損傷など)、定着部の異常、変色(劣化)、漏水(滞水)、異常な音(振動)、異常なたわみ、変形(欠損)、土砂つまり、沈下(移動、傾斜)、洗堀である。
10a :コンピュータ本体
12 :画像取得部
16 :記憶部
18 :操作部
20 :CPU
22 :RAM
24 :ROM
26 :表示部
30 :障害対象検出部
32 :特徴点抽出部
34 :第1の合成処理部
36 :出力部
Claims (13)
- 重複する領域を含んで構造物の表面を分割撮影することにより得た複数の分割画像を取得する画像取得部と、
重複領域を有する前記複数の分割画像間において、一方の前記分割画像の前記重複領域には存在していて、他方の前記分割画像の前記重複領域には存在していない前記構造物への描画個所を障害対象として検出する障害対象検出部と、
前記複数の分割画像の各々において前記検出された前記障害対象を除外して、特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記複数の分割画像の特徴点をマッチングさせることにより、前記複数の分割画像をパノラマ合成して合成画像を生成する第1の合成処理部と、
前記合成画像を出力する出力部と、
を備える画像処理装置。 - 前記合成画像を表示する表示部を備える請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記複数の分割画像を表示する表示部と、
前記複数の分割画像における前記特徴点の修正を受け付ける特徴点受付部と、
を備える請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記複数の分割画像を表示する表示部と、
前記複数の分割画像における前記障害対象の修正を受け付ける障害対象受付部と、
を備える請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記障害対象検出部は、前記重複領域を有する前記複数の分割画像間において、一方の前記分割画像の撮影時には前記重複領域に存在していて、他方の前記分割画像の撮影時には前記重複領域から消されている前記描画個所を前記障害対象として検出する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記障害対象は前記表面の損傷に対してマーキングを行った描画箇所であって、前記複数の分割画像における前記障害対象を合成して合成障害対象を生成する第2の合成処理部を備え、
前記出力部は、前記合成障害対象を前記合成画像又は前記構造物の図面に重畳する請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1の合成処理部は、前記複数の分割画像の前記パノラマ合成を行う重ね合わせの順序を、前記障害対象の可視化の有無に基づいて決定する請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記障害対象は描画箇所であって、前記描画箇所は前記構造物の前記表面の状態に関する情報を有し、前記描画箇所が有する前記表面の状態に関する情報を読み込む情報読込部を備える請求項1から7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記情報読込部は、前記描画箇所の形、又は前記描画箇所の色を認識して、前記表面の状態に関する情報を読み込む請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記出力部は、前記情報読込部で読み込まれた前記表面の状態に関する情報を出力する請求項8又は9に記載の画像処理装置。
- 重複する領域を含んで構造物の表面を分割撮影することにより得た複数の分割画像を取得するステップと、
重複領域を有する前記複数の分割画像間において、一方の前記分割画像の前記重複領域には存在していて、他方の前記分割画像の前記重複領域には存在していない前記構造物への描画個所を障害対象として検出するステップと、
前記複数の分割画像の各々において前記検出された前記障害対象を除外して、特徴点を
抽出するステップと、
前記複数の分割画像の特徴点をマッチングさせることにより、前記複数の分割画像をパノラマ合成して合成画像を生成するステップと、
前記合成画像を出力するステップと、
を含む画像処理方法。 - 重複する領域を含んで構造物の表面を分割撮影することにより得た複数の分割画像を取得するステップと、
重複領域を有する前記複数の分割画像間において、一方の前記分割画像の前記重複領域には存在していて、他方の前記分割画像の前記重複領域には存在していない前記構造物への描画個所を障害対象として検出するステップと、
前記複数の分割画像の各々において前記検出された前記障害対象を除外して、特徴点を抽出するステップと、
前記複数の分割画像の特徴点をマッチングさせることにより、前記複数の分割画像をパノラマ合成して合成画像を生成するステップと、
前記合成画像を出力するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。 - 非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指令がコンピュータによって読み取られた場合に、
重複する領域を含んで構造物の表面を分割撮影することにより得た複数の分割画像を取得するステップと、
重複領域を有する前記複数の分割画像間において、一方の前記分割画像の前記重複領域には存在していて、他方の前記分割画像の前記重複領域には存在していない前記構造物への描画個所を障害対象として検出するステップと、
前記複数の分割画像の各々において前記検出された前記障害対象を除外して、特徴点を抽出するステップと、
前記複数の分割画像の特徴点をマッチングさせることにより、前記複数の分割画像をパノラマ合成して合成画像を生成するステップと、
前記合成画像を出力するステップと、
をコンピュータに実行させる記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
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---|---|---|---|
JP2018245323 | 2018-12-27 | ||
JP2018245323 | 2018-12-27 | ||
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---|---|
JPWO2020137405A1 JPWO2020137405A1 (ja) | 2021-11-04 |
JP7152515B2 true JP7152515B2 (ja) | 2022-10-12 |
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Family Applications (1)
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JP2008199658A (ja) | 2008-04-04 | 2008-08-28 | Olympus Corp | 画像処理装置及びその画像処理方法 |
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2019
- 2019-12-04 WO PCT/JP2019/047473 patent/WO2020137405A1/ja active Application Filing
- 2019-12-04 JP JP2020562993A patent/JP7152515B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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藤田 悠介,田口 岳志,浜本 義彦,コンクリート構造物の外観検査のための画像合成および半自動ひび割れ評価,土木学会論文集F3(土木情報学),2018年74巻第1号,日本,2018年05月22日,第18-32頁 |
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