JPWO2020137405A1 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020137405A1 JPWO2020137405A1 JP2020562993A JP2020562993A JPWO2020137405A1 JP WO2020137405 A1 JPWO2020137405 A1 JP WO2020137405A1 JP 2020562993 A JP2020562993 A JP 2020562993A JP 2020562993 A JP2020562993 A JP 2020562993A JP WO2020137405 A1 JPWO2020137405 A1 JP WO2020137405A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- divided images
- unit
- divided
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
図4は、画像処理装置10の主な機能構成を示す図であり、CPU20、記憶部16、RAM22、ROM24等のハードウエアにより実現される機能を示すブロック図である。
次に、画像処理装置10の第2の実施形態に関して説明する。本実施形態においては、ユーザから操作部18を介して特徴点P及び/又は障害対象の修正が行われる。
次に、第3の実施形態に関して説明する。本実施形態においては、各分割画像において検出された障害対象を合成して、合成障害対象が生成される。
次に、第4の実施形態に関して説明する。本実施形態においては、障害対象が描画箇所Mである場合に、描画箇所Mが有する表面状態に関する情報を読み込む。
上記で説明した描画箇所Mは様々な、構造物の損傷をマーキングする。構造物の損傷の例としては、腐食、亀裂、ゆるみ(脱落)、破断、防食機能の劣化、ひびわれ、剥離(鉄筋露出)、漏水(遊離石灰)、抜け落ち、補修(補強材の損傷)、床版ひびわれ、うき、遊間の異常、路面の凹凸、舗装の異常、支承部の機能障害、その他(火災損傷など)、定着部の異常、変色(劣化)、漏水(滞水)、異常な音(振動)、異常なたわみ、変形(欠損)、土砂つまり、沈下(移動、傾斜)、洗堀である。
10a :コンピュータ本体
12 :画像取得部
16 :記憶部
18 :操作部
20 :CPU
22 :RAM
24 :ROM
26 :表示部
30 :障害対象検出部
32 :特徴点抽出部
34 :第1の合成処理部
36 :出力部
Claims (13)
- 構造物の表面を分割撮影することにより得た複数の分割画像を取得する画像取得部と、
前記複数の分割画像において、パノラマ合成の障害となる障害対象を検出する障害対象検出部と、
前記複数の分割画像の各々において前記検出された前記障害対象を除外して、特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記複数の分割画像の特徴点をマッチングさせることにより、前記複数の分割画像を前記パノラマ合成して合成画像を生成する第1の合成処理部と、
前記合成画像を出力する出力部と、
を備える画像処理装置。 - 前記合成画像を表示する表示部を備える請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記複数の分割画像を表示する表示部と、
前記複数の分割画像における前記特徴点の修正を受け付ける特徴点受付部と、
を備える請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記複数の分割画像を表示する表示部と、
前記複数の分割画像における前記障害対象の修正を受け付ける障害対象受付部と、
を備える請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記障害対象は、前記構造物にマーキングした描画箇所、前記分割画像の撮影時に写り込んだユーザの身体、虫、又は動物である請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記障害対象は前記表面の損傷に対してマーキングを行った描画箇所であって、前記複数の分割画像における前記障害対象を合成して合成障害対象を生成する第2の合成処理部を備え、
前記出力部は、前記合成障害対象を前記合成画像又は前記構造物の図面に重畳する請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1の合成処理部は、前記複数の分割画像の前記パノラマ合成を行う重ね合わせの順序を、前記障害対象の可視化の有無に基づいて決定する請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記障害対象は描画箇所であって、前記描画箇所は前記構造物の前記表面の状態に関する情報を有し、前記描画箇所が有する前記表面の状態に関する情報を読み込む情報読込部を備える請求項1から7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記情報読込部は、前記描画箇所の形、又は前記描画箇所の色を認識して、前記表面の状態に関する情報を読み込む請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記出力部は、前記情報読込部で読み込まれた前記表面の状態に関する情報を出力する請求項8又は9に記載の画像処理装置。
- 構造物の表面を分割撮影することにより得た複数の分割画像を取得するステップと、
前記複数の分割画像において、パノラマ合成の障害となる障害対象を検出するステップと、
前記複数の分割画像の各々において前記検出された前記障害対象を除外して、特徴点を抽出するステップと、
前記複数の分割画像の特徴点をマッチングさせることにより、前記複数の分割画像を前記パノラマ合成して合成画像を生成するステップと、
前記合成画像を出力するステップと、
を含む画像処理方法。 - 構造物の表面を分割撮影することにより得た複数の分割画像を取得するステップと、
前記複数の分割画像において、パノラマ合成の障害となる障害対象を検出するステップと、
前記複数の分割画像の各々において前記検出された前記障害対象を除外して、特徴点を抽出するステップと、
前記複数の分割画像の特徴点をマッチングさせることにより、前記複数の分割画像を前記パノラマ合成して合成画像を生成するステップと、
前記合成画像を出力するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。 - 非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指令がコンピュータによって読み取られた場合に、
構造物の表面を分割撮影することにより得た複数の分割画像を取得するステップと、
前記複数の分割画像において、パノラマ合成の障害となる障害対象を検出するステップと、
前記複数の分割画像の各々において前記検出された前記障害対象を除外して、特徴点を抽出するステップと、
前記複数の分割画像の特徴点をマッチングさせることにより、前記複数の分割画像を前記パノラマ合成して合成画像を生成するステップと、
前記合成画像を出力するステップと、
をコンピュータに実行させる記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018245323 | 2018-12-27 | ||
JP2018245323 | 2018-12-27 | ||
PCT/JP2019/047473 WO2020137405A1 (ja) | 2018-12-27 | 2019-12-04 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020137405A1 true JPWO2020137405A1 (ja) | 2021-11-04 |
JP7152515B2 JP7152515B2 (ja) | 2022-10-12 |
Family
ID=71127936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020562993A Active JP7152515B2 (ja) | 2018-12-27 | 2019-12-04 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7152515B2 (ja) |
WO (1) | WO2020137405A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022114006A1 (ja) * | 2020-11-27 | 2022-06-02 | 富士フイルム株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008199658A (ja) * | 2008-04-04 | 2008-08-28 | Olympus Corp | 画像処理装置及びその画像処理方法 |
JP2014168147A (ja) * | 2013-02-28 | 2014-09-11 | Nikon Corp | 画像処理プログラムおよびデジタルカメラ |
-
2019
- 2019-12-04 JP JP2020562993A patent/JP7152515B2/ja active Active
- 2019-12-04 WO PCT/JP2019/047473 patent/WO2020137405A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008199658A (ja) * | 2008-04-04 | 2008-08-28 | Olympus Corp | 画像処理装置及びその画像処理方法 |
JP2014168147A (ja) * | 2013-02-28 | 2014-09-11 | Nikon Corp | 画像処理プログラムおよびデジタルカメラ |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
藤田 悠介,田口 岳志,浜本 義彦: "コンクリート構造物の外観検査のための画像合成および半自動ひび割れ評価", 土木学会論文集F3(土木情報学), vol. 2018年74巻第1号, JPN6022011761, 22 May 2018 (2018-05-22), JP, pages 18 - 32, ISSN: 0004735146 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7152515B2 (ja) | 2022-10-12 |
WO2020137405A1 (ja) | 2020-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Bang et al. | UAV-based automatic generation of high-resolution panorama at a construction site with a focus on preprocessing for image stitching | |
JP4232064B2 (ja) | 画像処理を用いたひび割れ評価装置 | |
JP6510247B2 (ja) | 測量データ処理装置、測量データ処理方法およびプログラム | |
CN113167742B (zh) | 混凝土构造物的点检辅助装置、点检辅助方法及记录介质 | |
CN114387268A (zh) | 一种螺栓松动检测方法及装置 | |
JP6805351B2 (ja) | 損傷データ編集装置、損傷データ編集方法、およびプログラム | |
JP6671852B2 (ja) | 情報設定システム及びシミュレーションシステム | |
JP2009133085A (ja) | トンネル覆工のひび割れ検査装置 | |
CN111524091B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和存储介质 | |
US20230003663A1 (en) | Inspection support device, inspection support method, and inspection support program | |
JP7152515B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2023164699A (ja) | 損傷図作成支援装置 | |
US20200118247A1 (en) | Image composition method, image composition device, and recording medium | |
JP2024008977A (ja) | 補修図生成装置、補修図生成方法及びプログラム | |
JP7100144B2 (ja) | 合成処理システム、合成処理装置、及び合成処理方法 | |
JP6350988B2 (ja) | 橋梁の損傷診断用カメラ | |
JP7340434B2 (ja) | 配筋検査システム、配筋検査方法、及び配筋検査プログラム | |
JP2019066368A (ja) | 構造物の変位検出システムおよび構造物の変位検出方法 | |
KR101954683B1 (ko) | 영상이미지의 중첩방식을 통한 영상 오차 확인장치 | |
CN115176281A (zh) | 三维显示装置、方法及程序 | |
CN117940950A (zh) | 信息处理装置、方法及程序、以及图像数据结构 | |
EP4148663A1 (en) | Damage evaluating device, method, and program | |
KR101954686B1 (ko) | 항공사진의 구간별 정사영상 이음을 위한 정사보정 표준화시스템 | |
KR102641506B1 (ko) | 실내 점검 드론을 활용한 인공지능 기반 협소시설의 3차원 디지털 점검 야장 구축 시스템 및 방법 | |
JP7235159B1 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220325 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220927 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220929 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7152515 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |