JP7100144B2 - 合成処理システム、合成処理装置、及び合成処理方法 - Google Patents
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Description
9 :モニタ
10 :合成処理装置
11 :第1の画像取得部
13 :合成付帯情報取得部
15 :縮小分割画像生成部
17 :簡易広域画像生成部
19 :画質調査部
21 :送信部
25 :表示制御部
26 :記憶部
31 :第2の画像取得部
33 :広域画像生成部
35 :損傷検出部
37 :損傷定量部
39 :損傷修正受付部
41 :検出結果出力部
43 :記憶部
Claims (14)
- 撮像装置、第1のコンピュータ、及び第2のコンピュータで構成される合成処理システムであって、
前記第1のコンピュータは、
前記撮像装置により、点検対象である構造物を分割して撮影された複数の分割画像を取得する第1の画像取得部と、
前記複数の分割画像に基づいて、前記構造物の広域の点検範囲に対応する第1の広域画像を合成するための合成付帯情報を取得する合成付帯情報取得部と、
前記分割画像の画像サイズを縮小した縮小分割画像を生成する縮小分割画像生成部と、
前記縮小分割画像を前記合成付帯情報に基づいて合成し、第2の広域画像を生成する第2の広域画像生成部と、
前記第2の広域画像を表示する画像表示部と、
を備え、
前記第2のコンピュータは、
前記第1のコンピュータから前記合成付帯情報が付加された前記複数の分割画像を取得する第2の画像取得部と、
前記合成付帯情報に基づいて前記複数の分割画像を合成し、前記第1の広域画像を生成する第1の広域画像生成部と、
を備える合成処理システム。 - 前記第1の画像取得部は、前記画像表示部に前記第2の広域画像が表示された後に、前記撮像装置で撮影された追加の分割画像を取得する請求項1に記載の合成処理システム。
- 前記第1のコンピュータは、前記分割画像の画質を調査する画質調査部を有する請求項1又は2に記載の合成処理システム。
- 前記画像表示部は、前記画質調査部の調査結果を前記第2の広域画像に重畳表示する請求項3に記載の合成処理システム。
- 前記合成付帯情報取得部は、前記分割画像をパノラマ合成するための射影変換行列を取得する請求項1から4のいずれか1項に記載の合成処理システム。
- 前記第2のコンピュータは、ネットワークを介して、生成した前記第1の広域画像を出力する請求項1から5のいずれか1項に記載の合成処理システム。
- 前記第2のコンピュータは、クラウドサーバである請求項1から6のいずれか1項に記載の合成処理システム。
- 前記第1のコンピュータと前記第2のコンピュータとはネットワークにより通信可能であり、
前記第1のコンピュータは、ネットワークへの接続状態が良好な場合に、前記合成付帯情報が付加された前記複数の分割画像を前記第2のコンピュータに送信する請求項1から7のいずれか1項に記載の合成処理システム。 - 前記第2のコンピュータは、前記第1の広域画像における損傷を検出する損傷検出部を備える請求項1から8のいずれか1項に記載の合成処理システム。
- 前記第2のコンピュータは、前記損傷検出部で検出された前記損傷の大きさを推定し、前記損傷の大きさを定量評価する損傷定量部を備える請求項9に記載の合成処理システム。
- 前記第2のコンピュータは、前記損傷検出部で検出された前記損傷の修正を受け付ける損傷修正受付部を備える請求項9又は10に記載の合成処理システム。
- 前記第2のコンピュータは、前記損傷検出部で検出された前記損傷の検出結果を出力する検出結果出力部を備える請求項9から11のいずれか1項に記載の合成処理システム。
- 撮像装置により、点検対象である構造物を分割して撮影された複数の分割画像を取得する第1の画像取得部と、
前記複数の分割画像に基づいて、前記構造物の広域の点検範囲に対応する第1の広域画像を合成するための合成付帯情報を取得する合成付帯情報取得部と、
前記分割画像の画像サイズを縮小した縮小分割画像を生成する縮小分割画像生成部と、
前記縮小分割画像を前記合成付帯情報に基づいて合成し、第2の広域画像を生成する第2の広域画像生成部と、
前記第2の広域画像を表示する画像表示部と、
前記合成付帯情報が付加された前記複数の分割画像を出力する出力部と、
を備える合成処理装置。 - 撮像装置、第1のコンピュータ、及び第2のコンピュータにより行われる合成処理方法であって、
前記第1のコンピュータにおいて、
前記撮像装置により、点検対象である構造物を分割して撮影された複数の分割画像を取得するステップと、
前記複数の分割画像に基づいて、前記構造物の広域の点検範囲に対応する第1の広域画像を合成するための合成付帯情報を取得するステップと、
前記分割画像の画像サイズを縮小した縮小分割画像を生成するステップと、
前記縮小分割画像を前記合成付帯情報に基づいて合成し、第2の広域画像を生成するステップと、
前記第2の広域画像を表示するステップと、
が行われ、
前記第2のコンピュータにおいて、
前記第1のコンピュータから前記合成付帯情報が付加された前記複数の分割画像を取得するステップと、
前記合成付帯情報に基づいて前記複数の分割画像を合成し、前記第1の広域画像を生成するステップと、
が行われる合成処理方法。
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