JP2003158649A - 車載用ビデオカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載用のビデオカメラの設置が、良好に行え
るようにする。 【解決手段】 車両の前端又は後端からわずかに内側に
後退した位置に孔部４Ｌ，４Ｒを設け、この孔部に対し
て、所定の駆動機構により昇降自在に配置されたカメラ
取付け部材１０Ｌ，１０Ｒと、カメラ取付け部材の先端
に取付けられた撮像手段とで構成して、ビデオカメラと
しての使用時には、孔部から伸縮自在な取付け部材に取
付けられた撮像手段が伸びて、車両の周囲を撮像するこ
とができる。また、駆動機構により撮像手段が昇降する
方向は、車両の垂直方向に対して所定の角度を持って傾
斜した方向とし、駆動機構により伸ばした状態の場合
に、孔部よりも外側に突出した位置に撮像手段が位置す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの車両
の前端又は後端に取付けて、運転者の死角などを監視す
るモニタカメラ及び事故記録用等車両に取付けた映像処
理装置のセンサーに適用して好適な車載用ビデオカメラ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車などの車両の後端に、ビデ
オカメラを取付けて、そのビデオカメラが撮影した画像
を、車内のモニタ受像機に表示させて、運転者が目視で
直接確認することが困難な車両の後方を監視すること
が、多々行われている。また、車両の前端部にも同様の
ビデオカメラを取付けることで、例えば交差点を曲がる
際の、車両のサイドの死角の監視や、車幅の確認なども
可能になる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車など
の車両にビデオカメラを取付ける場合には、その取付け
位置が問題となっている。即ち、例えば後方確認用のビ
デオカメラの場合には、車両を後退させるときだけ使用
するものであり、前方のサイドなどを監視するビデオカ
メラの場合には、右折又は左折する際にだけ使用するも
のであり、これらのビデオカメラにより撮影された画像
は、あくまでも補助的に使用するものであり、常時ビデ
オカメラが車両の前端や後端に突出した状態で固定され
ているのは、好ましくない。特に、一般的な５人乗り程
度の小型の自動車の場合には、車両の前端や後端にはビ
デオカメラを設置するスペースに余裕が少なく、またデ
ザイン上からの制約などのために、ビデオカメラを目立
たなくすることが重要であるが、必ずしも最適な位置に
ビデオカメラが配置されているとは言えない。

【０００４】また、常時ビデオカメラが車両の前端や後
端に突出した状態で固定されていると、その突出した形
状によっては、比較的高速で走行する際に、いわゆる風
切り音が発生する問題があり、取付け位置の選定が重要
である。

【０００５】本発明は、かかる点に鑑み、車載用のビデ
オカメラの設置が、良好に行えるようにすることを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の前部又
は後部に取付けられる車載用ビデオカメラにおいて、車
両の前端又は後端からわずかに内側に後退した位置に孔
部を設け、孔部に対して、所定の駆動機構により伸縮及
び／又は回転ができる状態で配置されたカメラ取付け部
材と、カメラ取付け部材の先端に取付けられた撮像手段
とで構成されるものである。

【０００７】本発明によると、車両の前端又は後端から
わずかに内側に後退した位置に設けた孔部に、ビデオカ
メラを収納させることができ、ビデオカメラとしての使
用時には、その孔部から出し入れ自在な取付け部材に取
付けられた撮像手段が伸びて、車両の周囲を撮像するこ
とができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施の形態を説明する。

【０００９】本例においては、小型の乗用の自動車に取
付けられるビデオカメラとしたものであり、不使用時に
は自動車（車両）の内部にビデオカメラが収納される構
成としてある。

【００１０】図１は、本例のビデオカメラを取付けた自
動車１の例を示した図であり、図２はビデオカメラを収
納した状態を示した図である。本例の場合には、自動車
１の前端の左及び右に、１台ずつビデオカメラを取付け
るようにしてある。即ち、図１に示すように、自動車１
のボンネット２の先端のバンパー３の左右の端部の上面
に、カメラ取付け用孔４Ｌ，４Ｒを設け、それぞれのカ
メラ取付け用孔４Ｌ，４Ｒの内部にビデオカメラ及びそ
の周辺の機構が収納されるように構成したものである。
なお、ここでの左及び右は、自動車１の運転者から見た
方向である。

【００１１】図１に示した使用状態のように、使用時に
は、左右のカメラ取付け用孔４Ｌ，４Ｒから、棒状のカ
メラ支持部材１０Ｌ，１０Ｒが上方に突出している。そ
れぞれのカメラ支持部材１０Ｌ，１０Ｒの上側には、ビ
デオカメラ２０Ｌ，２０Ｒが取付けてあり、さらに各カ
メラ支持部材１０Ｌ，１０Ｒの最上部に、キャップ１２
Ｌ，１２Ｒが配置してある。ビデオカメラ２０Ｌ，２０
Ｒの前面側には、撮像レンズ１１Ｌ，１１Ｒが取付けて
あり、この撮像レンズ１１Ｌ，１１Ｒを使用して撮像を
行う構成としてある。なお、本例の場合には、撮像レン
ズ１１Ｌ，１１Ｒとして広角レンズを使用してある。こ
こでの広角レンズの視野角としては、例えば１００°か
ら１３０°程度の範囲内とされる。

【００１２】図１に示したカメラ支持部材１０Ｌ，１０
Ｒは、バンパー３の内部の昇降機構部で昇降する構成と
してあり、図１の使用状態では最も伸ばした状態となっ
ている。昇降機構部については後述する。そして、カメ
ラ支持部材１０Ｌ，１０Ｒを降ろした状態のときには、
図２に示すように、左右のカメラ取付け用孔４Ｌ，４Ｒ
の上に、キャップ１２Ｌ，１２Ｒが位置して、このキャ
ップ１２Ｌ，１２Ｒが孔４Ｌ，４Ｒを蓋するように構成
される。キャップ１２Ｌ，１２Ｒは、例えばバンパー３
と同じ色で塗装することで、この図２に示すように蓋す
る状態となったとき、キャップ１２Ｌ，１２Ｒの存在が
目立たなくなる。

【００１３】また例えば、キャップ１２Ｌ，１２Ｒを構
成する部材、又はキャップ１２Ｌ，１２Ｒと孔４Ｌ，４
Ｒとが接する部分の部材については、弾力性のある樹脂
で成形させて、図２に示すように蓋した状態のとき、キ
ャップ１２Ｌ，１２Ｒと孔４Ｌ，４Ｒとが密着するよう
にして、孔４Ｌ，４Ｒの内部への水や塵の侵入を防止す
る防水，防塵構造としても良い。また、キャップ１２
Ｌ，１２Ｒとして、何らかの飾りとなる形状としても良
い。

【００１４】図３，図４は、左側のビデオカメラ取付け
部の近傍を、側面から見た図である。図３は、カメラ支
持部材１０Ｌを降ろした状態を示してあり、バンパー３
の内部に収納された棒状のカメラ支持部材１０Ｌを破線
で示してある。そして、この内部に収納されたカメラ支
持部材１０Ｌに隣接して、昇降機構部１３Ｌを収納させ
てあり、この昇降機構部１３Ｌについても破線で示して
ある。

【００１５】昇降機構部１３Ｌについては、例えば、モ
ータなどの駆動手段と、ラック，ピニオンなどの伝達機
構を備えて、駆動手段による駆動で、支持部材を直線的
に移動させて、昇降させるように構成させてある。

【００１６】昇降機構部１３Ｌによりカメラ支持部材１
０Ｌを上昇させたときの状態を図４に示すと、本例の場
合には、昇降する方向Ｍが、自動車１の垂直方向Ｖ（こ
こでの垂直方向とは自動車１を水平面に置いたときに、
その水平面と直交する方向）と所定の角度θ₁ を持つよ
うにしてあり、カメラ支持部材１０Ｌが上昇時には斜め
前方に上昇するようにしてある。角度θ₁ としては、比
較的小さな角度としてあり、例えば３０°以下の角度に
設定される。

【００１７】また、カメラ支持部材１０Ｌ内の先端部に
内蔵されたビデオカメラ２０Ｌ（図４に破線で示す）
は、撮像レンズ１１Ｌで撮像される範囲（視野角）Ｗの
中心軸である光軸Ｃが、自動車１の水平方向Ｈと、所定
の角度θ₁ を持って、下向きの方向を撮像するようにし
てある。従って、上述した昇降する方向Ｍと光軸Ｃとは
直交する方向になる。このとき、広角レンズである撮像
レンズ１１Ｌで撮像される範囲Ｗの下端部には、バンパ
ー３の一部が入るようにしてある。なお、左側のカメラ
支持部材１０Ｌに内蔵されたビデオカメラ２０Ｌで撮像
する範囲は、自動車１の前方に対して若干左寄りの範囲
としてあり、自動車１の左前方の監視ができるようにし
てある。同様に、右側のカメラ支持部材１０Ｒに内蔵さ
れたビデオカメラで撮像する範囲は、自動車１の前方に
対して若干右寄りの範囲としてあり、自動車１の右前方
の監視ができるようにしてある。

【００１８】次に、図５を参照して本例のビデオカメラ
に接続される自動車内の構成について説明する。本例に
おいては、左右のカメラ支持部材１０Ｌ，１０Ｒの内部
に、それぞれ別のビデオカメラ２０Ｌ，２０Ｒが内蔵さ
せてあり、左側のカメラ支持部材１０Ｌに内蔵された左
用ビデオカメラ２０Ｌは、左用昇降部１３Ｌにより直線
状に往復駆動される。

【００１９】左右のビデオカメラ２０Ｌ，２０Ｒでの撮
像動作と、左右の昇降部１３Ｌ，１３Ｒでの昇降動作に
ついては、車内に用意された制御部２１の制御で実行さ
れる。この制御部２１には、自動車の走行制御用のコン
ピュータ装置などから、車両の走行速度や走行方向に対
応した車速信号が入力端子２１ａに供給され、車両の方
向指示器の操作に連動した信号であるウインカ信号が入
力端子２１ｂに供給され、車両のライトの点灯操作に連
動した信号である照明制御信号が入力端子２１ｃに供給
される。制御部２１では、これら端子２１ａ，２１ｂ，
２１ｃに得られる信号の状態を判断して、ビデオカメラ
２０Ｌ，２０Ｒでの撮像動作と、左右の昇降部１３Ｌ，
１３Ｒでの昇降動作の制御を行う。

【００２０】なお、図１の例では、左右のカメラ支持部
材１０Ｌ，１０Ｒで支持されたビデオカメラが同時に上
昇して、撮像を行う状態になっているが、走行状態など
によってはいずれか一方のカメラ支持部材１０Ｌ又は１
０Ｒで支持されたビデオカメラだけが上昇して、その１
台のビデオカメラだけで撮像を行うような場合もあり得
る。例えば、ウインカ信号で左折の指示を判断したとき
には、左側のカメラ支持部材１０Ｌだけを上昇させて、
その支持部材１０Ｌに取付けられたビデオカメラ２０Ｌ
だけで撮像を行うようにしても良い。但し、この場合で
も、左右のビデオカメラ２０Ｌ，２０Ｒで同時に撮像を
行っても良い。また、このような走行状態などによる自
動的な制御だけでなく、図示しない操作手段のユーザに
よる操作で、各昇降部１３Ｌ，１３Ｒでの昇降動作及び
各ビデオカメラ２０Ｌ，２０Ｒでの撮像動作のオン・オ
フを行うようにしても良い。

【００２１】図５の説明に戻ると、左右のビデオカメラ
２０Ｌ，２０Ｒでの撮像で出力された映像信号は、映像
処理部２２に供給する。映像処理部２２では、供給され
る映像信号に対して必要な処理が実行される。例えば、
左右のビデオカメラ２０Ｌ，２０Ｒで同時に撮像を行う
際には、それぞれのビデオカメラ２０Ｌ，２０Ｒからの
映像を、１つの画面で表示させる映像信号に合成処理さ
せる。また、文字，図形などによる各種案内情報をスー
パーインポーズさせる処理を行う。

【００２２】ここでは、このように処理されて映像処理
部２２が出力する映像信号を、ナビゲーション装置３０
に供給し、ナビゲーション装置３０に接続されたモニタ
受像機３１に表示させる。このとき、例えばナビゲーシ
ョン用の地図などと同時に表示させるようにしても良
い。このモニタ受像機３１は、例えば車内の運転席の近
傍（但し運転者の前方視界などを邪魔しない位置）に設
置されて、自動車の運転者が確認できるようにする。な
お、ナビゲーション装置用のモニタ受像機を使用するの
ではなく、本例のシステム専用のモニタ受像機を用意し
て、その専用のモニタ受像機に、ビデオカメラが撮像し
た映像だけを表示させるようにしても良い。

【００２３】図６は、このようにしてビデオカメラで撮
像して、モニタに表示される画像の一例を示した図であ
る。図６は、左側に配置されたビデオカメラ２０Ｌで撮
像された画像の例であり、自車の左前方の様子が表示さ
れている。このとき、自車のバンパー３の一部が、画像
の下に表示されていて、表示された画像から、画像中の
物体と自車との大まかな位置関係が把握できるようにし
てある。

【００２４】このように本例のシステム構成によると、
車両の前端の左右の隅に配置したビデオカメラで、運転
者にとって死角となる車両の前端の左右の隅の様子を撮
像してモニタすることができ、例えば左折や右折をする
際の確認が良好に行える。

【００２５】この場合、本例においては、ビデオカメラ
による撮像を行わない場合には、支持部材１１Ｌ，１１
Ｒに内蔵されたビデオカメラ２０Ｌ，２０Ｒを、バンパ
ー３内に収納させる構成として、ビデオカメラの不使用
時には、ビデオカメラとその支持部材が車外に突出しな
い構成としたので、通常の走行時には、ビデオカメラと
その支持部材が突出せず、これらが突出することによる
走行中の風切り音の発生がないと共に、自動車のデザイ
ン上からも優れたものとなる。

【００２６】さらに、支持部材１１Ｌ，１１Ｒが車外に
伸びて、ビデオカメラ２０Ｌ，２０Ｒで撮像を行う際に
は、支持部材１１Ｌ，１１Ｒが、バンパー３の取付け位
置である孔４Ｌ，４Ｒから斜め前方に伸びるようにした
ので、支持部材１１Ｌ，１１Ｒに内蔵されたビデオカメ
ラ２０Ｌ，２０Ｒが、自動車１の支持部材１１Ｌ，１１
Ｒの取付け位置（即ちバンパー３の孔４Ｌ，４Ｒの設置
位置）よりも外側に位置するようになり、ビデオカメラ
２０Ｌ，２０Ｒが自動車１の前端に近い位置とすること
ができ、自動車１の前端の周囲を良好に撮像することが
できる。バンパー３の孔４Ｌ，４Ｒから垂直に支持部材
を伸ばす構成とした場合には、ビデオカメラ２０Ｌ，２
０Ｒの位置が、自動車１の前端からある程度後方に移動
した位置となって、バンパー３などが邪魔してあまり広
い視野角の撮像ができない可能性があるが、本例の場合
には、このようなことのない良好な撮像ができる。

【００２７】さらに本例の場合には、この斜めに移動す
る支持部材１１Ｌ，１１Ｒの移動方向と、この支持部材
１１Ｌ，１１Ｒに取付けられたビデオカメラ２０Ｌ，２
０Ｒの光軸とが、直交するようにしたことで、ビデオカ
メラ２０Ｌ，２０Ｒの位置決めを容易に行うことができ
る効果を有する。

【００２８】なお、上述した実施の形態では、自動車の
バンパーにビデオカメラが収納される構成としたが、そ
の他の位置にビデオカメラが収納される構成としても良
い。例えば、図７に示すように、自動車のボンネット２
の前端の上部の左側に、カメラ取付け用孔５Ｌを設け
て、その孔５Ｌの内側に、昇降機構部１３Ｌによる駆動
で昇降するカメラ支持部材１０Ｌを配置して、左折時な
どの左前方のモニタが必要な際に、図示のように伸ばし
て、カメラ支持部材１０Ｌの先端に内蔵されたビデオカ
メラ２０Ｌで撮像を行うようにしても良い。右側のビデ
オカメラについては図示しないが、図７に示した左側の
配置と左右対象になる位置に配置する。

【００２９】この図７の例の場合にも、ビデオカメラ２
０Ｌに取付けられた撮像レンズ１１Ｌで撮像する視野角
Ｗの範囲内に、バンパー３の一部が入るように、視野角
Ｗの中心ｃを下向きにして、カメラ支持部材１０Ｌが昇
降する方向Ｍについても、垂直方向Ｖと所定の角度θ₁
を持った角度とし、さらにカメラ支持部材１０Ｌが昇降
する方向Ｍと視野角Ｗの中心ｃとがほぼ直交する方向と
することで、上述した図４の例の構成の場合と同様の良
好な撮像が行える。

【００３０】また、例えば、図８に示すように、自動車
のボンネット２の前端の側部の左側に、カメラ取付け用
孔６Ｌを設けて、その孔６Ｌの内側に、昇降機構部１３
Ｌによる駆動で昇降するカメラ支持部材１０Ｌを配置し
て、左折時などの左前方のモニタが必要な際に、図示の
ように伸ばして、カメラ支持部材１０Ｌの先端に内蔵さ
れたビデオカメラ２０Ｌで撮像を行うようにしても良
い。右側のビデオカメラについては図示しないが、図８
に示した左側の配置と左右対象になる位置に配置する。

【００３１】この図８の例の場合にも、ビデオカメラ２
０Ｌに取付けられた撮像レンズ１１Ｌで撮像する視野角
Ｗの範囲内に、バンパー３の一部が入るように、視野角
Ｗの中心ｃを下向きにして、カメラ支持部材１０Ｌが昇
降する方向Ｍについても、垂直方向Ｖと所定の角度θ₁
を持った角度とし、さらにカメラ支持部材１０Ｌが昇降
する方向Ｍと視野角Ｗの中心ｃとがほぼ直交する方向と
することで、上述した図４の例の構成の場合と同様の良
好な撮像が行える。

【００３２】また、これらの例では、ビデオカメラを、
カメラ支持部材で伸縮させて、伸びた状態のとき撮像を
行い、縮んだ状態で収納させる構成としたが、カメラ支
持部材でカメラを回転（回動）できるように支持させ
て、その回転でボンネットやパンパーなどの車両内部に
収納された状態と、車両から外側に突出して撮像を行う
状態とが選択できるようにしても良い。この場合にも、
撮像時には、バンパーなどの車両の目標となる物体の一
部が撮像範囲に入るようにすれば良い。

【００３３】さらに、ここまで説明した例では、ビデオ
カメラを自動車の前端の左右に配置した例としたが、そ
の他の位置に配置してモニタを行う場合に適用可能であ
る。例えば、図９に示すように、自動車１の後端にビデ
オカメラを配置して、いわゆるバックモニタを行う例に
適用しても良い。この場合には、例えばリアバンパー８
のほぼ中央の上面に、カメラ取付け用孔７を設けて、そ
の孔７の内側に、昇降機構部（図示せず）による駆動で
昇降するカメラ支持部材１０Ｂを配置して、支持部材１
０Ｂの上端にキャップ１１Ｂを取付け、カメラ支持部材
１０Ｂの上側にビデオカメラ２０Ｂを内蔵させ、ビデオ
カメラ２０Ｂの撮像レンズ１１Ｂで後方の撮像を行うよ
うにする。この場合、撮像レンズ１１Ｂとして広角レン
ズを使用する。この撮像レンズ１１Ｂにより撮像される
視野角の下端には、リアバンパー８が入るようにする。

【００３４】そして、後退時などの後方監視が必要な際
に、図示のようにカメラ支持部材１０Ｂを伸ばして、カ
メラ支持部材１０Ｂの先端に内蔵されたビデオカメラ２
０Ｂで撮像を行うことで、後方のモニタが良好に行え
る。この例の場合でも、カメラ支持部材１０Ｂが昇降す
る方向を、斜め後方に傾斜させることで、収納可能なビ
デオカメラ２０Ｂの撮像時の位置が、カメラ取付け用孔
７よりも後方に位置するようになり、後端寄りの位置か
ら良好に撮像ができるようになる。

【００３５】図１０は、図９に示した構成のビデオカメ
ラ２０Ｂで撮像してモニタ受像機に表示させた画像の例
を示した図である。この例では、画像の下側にリアバン
パー８が表示されて、モニタ画像中の物体までの距離な
どの位置関係が判り易くなっている。

【００３６】また、ここまでの説明では、図１に示した
如き比較的小型の自動車に設置させるビデオカメラの例
について説明したが、その他の各種車両にビデオカメラ
を搭載させる場合にも本発明が適用可能であることは勿
論である。

【００３７】また、ビデオカメラを使用する用途とし
て、カメラが撮像した映像を、車内に設置したモニタ受
像機に表示させる監視用としたが、車両が必要とするそ
の他のビデオカメラにも適用可能である。例えば、事故
記録用等の車両に取付けた映像処理装置のセンサーとし
てのビデオカメラに適用しても良い。

【００３８】

【発明の効果】本発明によると、車両の前端又は後端か
らわずかに内側に後退した位置に設けた孔部に、ビデオ
カメラを収納させることができ、ビデオカメラ本体を良
好に収納させることができ、また、ビデオカメラとして
の使用時には、その孔部から伸縮自在な取付け部材に取
付けられた撮像手段が伸びて、車両の周囲を良好に撮像
することができる。

【００３９】この場合、駆動機構により撮像手段が昇降
する方向は、車両の垂直方向に対して所定の角度を持っ
て傾斜した方向とし、カメラ取付け部材が伸びた状態の
場合に、孔部よりも外側に突出した位置に撮像手段が位
置するようにしたことで、ビデオカメラが車両に設けた
孔部よりも外側の前端又は後端で撮像を行うようにな
り、収納可能なビデオカメラが、車両の端部で良好に撮
像できるようになる。

【００４０】また、カメラ取付け部材に取付けられた撮
像手段が備える撮影用レンズの光軸を、水平よりも若干
下向きの角度に配置し、車両の前端又は後端が、撮影画
角の下部に入るようにしたことで、この車両の前端又は
後端を目印とした良好なモニタが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるビデオカメラ配置
例を示した斜視図である。

【図２】図１の例のビデオカメラを収納した例を示した
斜視図である。

【図３】図２の例の要部を示した側面図である。

【図４】図１の例の要部を示した側面図である。

【図５】本発明の一実施の形態によるシステム構成例を
示したブロック図である。

【図６】本発明の一実施の形態によるモニタ画像の例を
示した説明図である。

【図７】本発明の他の実施の形態によるビデオカメラ配
置例を示した側面図である。

【図８】本発明のさらに他の実施の形態によるビデオカ
メラ配置例を示した側面図である。

【図９】本発明の一実施の形態のビデオカメラを、バッ
クモニタとして配置した例を示した斜視図である。

【図１０】図９の例によるモニタ画像の例を示した説明
図である。

【符号の説明】

１…自動車、２…ボンネット、３…バンパー、４Ｌ，４
Ｒ，５Ｌ，６Ｌ，７…カメラ取付け用孔、８…リアーバ
ンパー、１０Ｂ，１０Ｌ，１０Ｒ…カメラ支持部材、１
１Ｂ，１１Ｌ，１１Ｒ…撮像レンズ、１２Ｂ，１２Ｌ，
１２Ｒ…キャップ、１３Ｂ，１３Ｌ…昇降機構部、２０
Ｌ…左用ビデオカメラ、２０Ｒ…右用ビデオカメラ、２
１…制御部、２１ａ…車速信号入力端子、２１ｂ…ウイ
ンカ信号入力端子、２１ｃ…照明制御信号入力端子、２
２…映像処理部、３０…ナビゲーション装置、３１…モ
ニタ受像機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２２ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２２Ｆ ６２２Ｔ ６２４ ６２４Ｃ ６２６ ６２６Ｇ ６２８ ６２８Ａ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ Ｆターム(参考） 3D020 BA20 BC14 BC17 BD08 5C022 AA04 AB61 AC27 AC78 5C054 AA01 CE05 CF05 EA01 HA30 5H180 AA01 CC04 FF22 FF32 LL01 LL02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前部又は後部に取付けられる車載
   用ビデオカメラにおいて、 前記車両の前端又は後端からわずかに内側に後退した位
   置に孔部を設け、 前記孔部に対して、所定の駆動機構により昇降又は回転
   自在に配置されたカメラ取付け部材と、 前記カメラ取付け部材の先端に取付けられた撮像手段と
   を備える車載用ビデオカメラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車載用ビデオカメラにお
   いて、 前記駆動機構により撮像手段が昇降する方向は、車両の
   垂直方向に対して所定の角度を持って傾斜した方向と
   し、 前記カメラ取付け部材が前記駆動機構により伸長又は回
   転させた状態の場合に、前記孔部よりも外側に突出した
   位置に前記撮像手段が位置するようにした車載用ビデオ
   カメラ。
3. 【請求項３】 請求項１記載の車載用ビデオカメラにお
   いて、 前記カメラ取付け部材に取付けられた撮像手段が備える
   撮影用レンズの光軸を水平よりも若干下向きの角度に配
   置し、 前記車両の前端又は後端が、撮影画角の下部に入るよう
   にした車載用ビデオカメラ。