KR100534545B1 - 자동차용 카메라장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 카메라장치에 관한 것으로, 자동차의 범퍼부위 양측에 몸체회동수단(160)에 의하여 회동가능하게 범퍼부위에 결합되는 고정몸체(110)을 구비함과 더불어 출몰구동수단(140)에 의하여 출몰되게 상기 고정몸체(110)에 결합되는 카메라몸체(120)를 구비하며 카메라회동수단에 의하여 상하 좌우 회동되게 상기 카메라몸체(120)의 상측 내부에 결합되는 카메라부(130)를 구성한 카메라(100)와; 자동차핸들의 회동량을 감지하여 입력하는 핸들감지센서(211)와, 카메라(100)의 돌출과 회동을 제어하며 카메라(100)에서 촬영된 영상의 출력을 제어하는 제어부(200)와, 상기 제어부(200)를 통하여 출력되는 영상이 디스플레이되는 디스플레이(300)와, 사용자의 차량의 운행조건에 따라 카메라(100)의 동작을 제어할 수 있게한 다수의 조작스위치가 구비된 조작스위치부(400)로 구성한 것이다.

Description

자동차용 카메라장치{A camera system for a car}

본 발명은 자동차용 카메라장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 범퍼부위의 양측에 출몰동작되어 회동되게 구비된 카메라와 상기 카메라를 통하여 촬영된 영상을 운전자가 볼 수 있게 차량내부에 디스플레이를 구비하여 폭넓은 후방시야를 확보할 수 있도록 함과 더불어 코너링시 코너부분의 장애물을 확인할 수 있게 하여 범퍼의 긁힘없이 안전하게 코너링 할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로, 자동차에는 주행중 후방차량 또는 근접 주행차량의 위치를 확인할 수 있도록 한 사이드 미러가 구비되어 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 사이드 미러는 그 특성상 운전자에게 후방의 시야를 확보시켜 주지 못하는 문제점이 있었으며 특히, 많은 차량들이 진한 썬팅으로 인하여 사이드 미러와 룸미러를 이용하여 충분한 시야를 확보하지 못하는 문제점이 있었다.

이에, 상기한 바와 같은 문제점을 갖는 기계적인 사이드미러 대신에 카메라를 이용하여 후방시야를 확인할 수 있도록 한 시스템이 개발되었으나, 카메라의 위치가 기존의 사이드 미러의 장착위치에 장착되고, 돌출된 상태로 고정되게 실시되어 주차시 보행자 또는 주변을 운행하는 차량에 의하여 파손되는 등의 문제점이 있었다.

또한, 승용차와 같은 자동차는 대부분이 엔진룸이 길게 돌출되어 있어 코너링시 운전자가 장애물과의 거리를 정확하게 확인하지 못하고 장애물과 접촉 또는 충돌에 의하여 범퍼가 손상되는 등의 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 자동차의 범퍼부위의 양측에 출몰동작되게 구비되는 카메라를 구비하고, 자동차의 실내에 상기 카메라를 통하여 촬영된 영상을 통하여 운전자가 후방시야를 확인할 수 있도록 한 디스플레이를 구비한 것이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 필요시 사용자의 선택에 따라 출몰 동작되어 운전자에게 폭넓은 후방시야을 제공할 수 있도록 함과 더불어 코너링시 코너부분의 장애물을 정확하게 확인하며 안전하게 코너링할 수 있게 한 것으로, 자동차의 범퍼부위 양측에 몸체회동수단(160)에 의하여 회동가능하게 범퍼부위에 결합되는 고정몸체(110)을 구비함과 더불어 출몰구동수단(140)에 의하여 출몰되게 상기 고정몸체(110)에 결합되는 카메라몸체(120)를 구비하며 카메라회동수단에 의하여 상하 좌우 회동되게 상기 카메라몸체(120)의 상측 내부에 결합되는 카메라부(130)를 구성한 카메라(100)와, 핸들의 회동에 따라 카메라회동수단이 제어 동작되게 자동차핸들의 회동량을 감지하여 입력하는 핸들감지센서(211)와, 상기 각 센서들을 통하여 입력되는 신호에 따라 카메라(100)의 돌출과 회동을 제어하며 카메라(100)에서 촬영된 영상의 출력을 제어하는 제어부(200)와, 상기 제어부(200)를 통하여 출력되는 영상이 디스플레이되는 디스플레이(300)와, 사용자의 차량의 운행조건에 따라 카메라(100)의 동작을 제어할 수 있게 한 다수의 조작스위치가 구비된 조작스위치부(400)로 구성한 것이다.

여기서, 상기 몸체회동수단(160)는 고정몸체(110)의 하부에 결합된 링기어와, 상기 링기어와 치합되며 범퍼몸체측에 결속되는 몸체회동모터에 축결 회동되어 상기 링기어를 회동시키는 워엄으로 구성하여 실시할 수 있는 것이고, 상기 출몰구동수단(140)는 고정몸체(110)에 구속되는 출몰구동모터와, 상기 모터에 의하여 회동되며 카메라몸체(120)에 나사결합되는 나사축으로 구성하여 실시할 수 있는 것이며, 상기 카메라회동수단은 카메라몸체(120)에 상하 좌우 회동가능하게 결합된 카메라부(130)의 좌우측의 일단을 구속하여 힌지점을 중심으로 좌우회동되게 하는 수평액츄에이터(151)와, 카메라의 상하측의 일단을 구속하여 힌지점을 중심으로 상하회동되게 하는 수직액츄에이터(152)로 구성한 것으로, 상기 수평액츄에이터(151)와 수직액츄에이터(152)는 나사축액츄에이터로 형성하여 실시할 수 있는 것이다.

한편, 상기 고정몸체(110)에는 카메라몸체(120)에 구비된 감지편(121)에 의하여 몰입위치를 감지할 수 있게 리미트스위치로 이루어진 몰입감지스위치(111)와, 카메라몸체의 구비된 감지편(121)에 의하여 돌출위치를 감지할 수 있게 리미트스위치로 이루어진 돌출감지스위치(112)가 구비된 것이다.

또한, 본 발명의 실시예 있어서, 차량이 후진시 운전자가 폭넓은 후방시야를 확보할 수 있도록 하기 위하여 변속레버 또는 변속기에 구비되어 운전자의 후진조작을 감지하는 후진감지센서(212)와, 자동차의 후면에 구비되어 후진감지센서(212)에 의한 후짐감지시 제어부(200)에 의하여 동작되어 돌출되는 카메라(100)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

이하, 본 발명의 작동과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 자동차의 범퍼부위 양측에서 출몰동작되게 구성된 카메라(100)로 이루어진 본 발명은 운전자가 자동차에 키을 꼽거나 시동을 걸게 되면 제어부(200)는 출몰구동수단(140)를 동작시켜 카메라몸체(120)가 돌출되게 한다. 이때, 카메라몸체(120)의 돌출이 완료되면 고정몸체(110)에 구비된 돌출감지스위치(112)가 이를 감지하여 출몰구동수단(140)의 동작이 정지되게 한다.

이상과 같이 카메라부(130)가 돌출된 상태에서 운행을 하게되면 운전석에 구비된 디스플레이(300)를 통하여 운전자가 후방시야를 확보하며 안전하게 운전을 할 수 있게 되는 것이다.

한편, 운전자가 코너링을 하기 위하여 조작스위치부(400)를 조작하게 되면 제어부(200)는 상기 조작신호에 따라 자동차 핸들에 구비된 핸들감지센서(211)를 통하여 핸들의 회동에 따른 회동량을 감지하여 몸체회동수단(160)의 몸체회동모터와 카메라회동수단를 동작시키므로 카메라(100)의 카메라부(130)가 코너링 방향을 향하게 되는 것이다.

상기한 바와 같이 카메라부(130)가 선회하고자 하는 코너 방향을 향하게 한 상태에서 코너링을 하게되면 운전석에 구비되는 디스플레이부(300)를 통하여 코너부분을 정확하게 확인하면 긁힘등과 같은 사고 없이 운전을 할 수 있게 되는 것이다.

또한, 운전자가 차량을 후진하기 위하여 후진변속을 하게되면, 후진감지센서(212)가 이를 감지하여 제어부(200)로 입력하므로서 제어부(200)가 범퍼부위의 양측에 구비된 카메라(100)의 카메라회동수단를 제어하여 카메라부(130)가 하향동작되어 후륜측의 시야를 디스플레이(300)를 통하여 제공함과 더불어, 자동차의 후면에 구비된 카메라(100)의 카메라몸체(120)가 돌출되어 카메라부(130)가 후방시야을 디스플레이(300)를 통하여 제공하여 운전자가 폭넓은 후방시야를 확보하며 후진을 할 수 있게 되는 것이다.

한편, 자동차가 운행하지 않을 때에은 제어부(200)에 의하여 제어되는 출몰구동수단(140)에 의하여 안전하게 카메라부(130)가 몰입되어 있어 보행자 또는 운행차량 등과 충돌로 인한 파손이 방지되는 것이다.

따라서, 본 발명은 자동차의 범퍼부위의 양측에 출몰동작되어 회동되게 구비된 카메라와 상기 카메라를 통하여 촬영된 영상을 운전자가 볼 수 있게 차량내부에 디스플레이를 구비하므로서 운전과정에 있어 운전자가 폭넓은 후방시야를 확보할 수 있으며, 코너링시 코너부분의 장애물을 확인할 수 있게 하여 범퍼의 긁힘없이 안전하게 코너링 할 수 있는 것이다.

또한, 운전자의 후진조작을 감지하는 후진감지센서와 상기 후진감지센서에 의한 후진감지에 따라 돌출되는 카메라를 자동차의 후면에 구비하므로서 운전자가 후진시 폭넓은 후방시야를 확보하고 안전하게 운전할 수 있게한 매우 유용한 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 사시도.

도 2 는 본 발명에 따른 다른 실시예를 보인 사시도.

도 3 은 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 주요 블럭 구성도.

도 4 은 본 발명에 따른 카메라의 일 실시예를 보인 사시도.

도 5 는 본 발명에 따른 카메라의 일 시시예를 보인 측단면.

도 6 은 본 발명에 따른 카메라부 회동장치의

일 실시예를 보인 주요 구성 사시도.

도 7 은 본 발명에 따른 후진용 카메라의 일 실시예를 보인 측 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 카메라

110 : 고정몸체

111 : 몰입감지스위치 112 : 돌출감지스위치

120 : 카메라몸체 121 : 감지편

130 : 카메라부

140 : 출몰구동수단

151 : 수평액츄에이터 152 : 수직액츄에이터

160 : 몸제회동수단

200 : 제어부

211 : 핸들감지센서 212 : 후진감지센서

300 : 디스플레이 400 : 조작스위치부

Claims (4)

1. 자동차의 범퍼부위 양측에 몸체회동수단(160)에 의하여 회동가능하게 범퍼부위에 결합되는 고정몸체(110)을 구비함과 더불어 출몰구동수단(140)에 의하여 출몰되게 상기 고정몸체(110)에 결합되는 카메라몸체(120)를 구비하며 카메라회동수단에 의하여 상하 좌우 회동되게 상기 카메라몸체(120)의 상측 내부에 결합되는 카메라부(130)를 구성한 카메라(100)와;

   핸들 조작에 따라 카메라회동수단의 동작을 제어할 수 있게 자동차핸들의 회동량을 감지하여 입력하는 핸들감지센서(211)와,

   상기 각 센서를 통하여 입력되는 신호에 따라 카메라(100)의 돌출과 회동을 제어하며 카메라(100)에서 촬영된 영상의 출력을 제어하는 제어부(200)와,

   상기 제어부(200)를 통하여 출력되는 영상이 디스플레이되는 디스플레이(300)와,

   사용자의 차량의 운행조건에 따라 카메라(100)의 동작을 제어할 수 있게 한 다수의 조작스위치가 구비된 조작스위치부(400)로 구성한 것을 특징으로 하는 자동차용 카메라장치.
2. 제 1 항에 있어서;

   상기 고정몸체(110)에는 카메라몸체(120)에 구비된 감지편(121)에 의하여 몰입위치를 감지할 수 있게한 몰입감지스위치(111)와, 카메라몸체의 구비된 감지편(121)에 의하여 돌출위치를 감지할 수 있게한 돌출감지스위치(112)가 구비한 것을 특징으로 하는 자동차용 카메라장치.
3. 제 1 항에 있어서;

   상기 몸체회동수단(160)는 몸체의 하부에 결합된 링기어와, 상기 링기어와 치합되며 몸체회동모터에 의하여 회동되어 상기 링기어를 회동시키는 워엄으로 구성하고;

   상기 출몰구동수단(140)는 고정몸체(110)에 구속되는 출몰구동모터와, 상기 모터에 의하여 회동되며 카메라몸체(120)에 나사결합되는 나사축으로 구성하며;

   상기 카메라회동수단은 카메라몸체(120)에 상하 좌우 회동가능하게 결합된 카메라부(130)의 좌우측의 일단을 구속하여 힌지점을 중심으로 좌우회동되게 하는 수평액츄에이터(151)와, 카메라의 상하측의 일단을 구속하여 힌지점을 중심으로 상하회동되게 하는 수직액츄에이터(152)로 구성한 것을 특징으로 하는 자동차용 카메라장치.
4. 제 1 항에 있어서;

   운전자의 후진조작을 감지하는 후진감지센서(212)와, 자동차의 후면에 구비되어 후진감지센서(212)에 의한 후짐감지시 제어부(200)에 의하여 동작되어 돌출되는 카메라(100)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동차용 카메라장치.