KR20050100146A - 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치 - Google Patents

차량의 예상 이동 궤적 표시 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주/정차 시에 전방 또는 후방의 영상을 촬영하여 디스플레이함과 더불어 이렇게 디스플레이 되는 영상에 차량의 예상 이동 궤적을 표시해 줌으로써 주/정차를 쉽고도 안전하게 행할 수 있도록 한 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치에 관한 것이다.
본 발명의 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치는 차량의 적소에 설치되어 전방 영상 및 후방 영상을 촬영하는 카메라; 차량의 전/후진 여부를 감지하는 전/후진 감지부; 차량의 절대 조향각을 감지하는 조향각 감지부; 상기 카메라에 의해 포착된 영상을 디스플레이하는 모니터; 상기 모니터를 구동하는 모니터 구동부 및 상기 전/후진 감지부의 감지 신호에 따라 전방 모니터 또는 후방 모니터를 동작시키며, 상기 조향각 감지부로부터의 감지 신호에 의거하여 상기 디스플레이 되는 영상에 예상 이동 궤적을 중첩시키는 제어부를 포함하여 이루어진다.

Description

차량의 예상 이동 궤적 표시 장치{apparatus for displaying expected traveling trace of vehicle}
본 발명은 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치에 관한 것으로, 특히 차량의 주/정차 시에 전방 또는 후방의 영상을 촬영하여 디스플레이함과 더불어 이렇게 디스플레이 되는 영상에 차량의 예상 이동 궤적을 중첩하여 표시할 수 있도록 한 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치에 관한 것이다.
근래 들어, 차량을 전자 기기라 부를 정도로 차량에는 많은 전자 부품이 탑재되어 운전자에게 각종 편리한 기능을 제공하고 있다.
한편, 도로를 주행하는 것은 비교적 용이하나 좁은 공간에서 주/정차하기란 초보 운전자는 말할 것도 없고 베테랑에게도 진땀나는 일이 아닐 수 없다. 특히, 차량이 꼬리를 물고 늘어서 있는 경우에는 당황하고 쫓기게 되어 급하게 차량을 이동시키다가 장애물과의 접촉이 발생하게 되고, 이에 따라 차량이 손상되는 경우도 많이 발생한다.
그러나, 종래에는 단순히 차량이 장애물에 소정 거리만큼 근접했을 때 차량의 전방 범퍼 또는 후방 범퍼에 장착된 초음파 센서에 의해 이를 알려주는 정도의 기능만 구비되어 있어서 초보 운전자에게는 큰 도움을 주지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 주/정차 시에 전방 또는 후방의 영상을 촬영하여 디스플레이함과 더불어 이렇게 디스플레이 되는 영상에 차량의 예상 이동 궤적을 표시해 줌으로써 주/정차를 쉽고도 안전하게 행할 수 있도록 한 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치는 차량의 적소에 설치되어 전방 영상 및 후방 영상을 촬영하는 카메라; 차량의 전/후진 여부를 감지하는 전/후진 감지부; 차량의 절대 조향각을 감지하는 조향각 감지부; 상기 카메라에 의해 포착된 영상을 디스플레이하는 모니터; 상기 모니터를 구동하는 모니터 구동부 및 상기 전/후진 감지부의 감지 신호에 따라 전방 모니터 또는 후방 모니터를 동작시키며, 상기 조향각 감지부로부터의 감지 신호에 의거하여 상기 디스플레이 되는 영상에 예상 이동 궤적을 중첩시키는 제어부를 포함하여 이루어진다.
이하에서는 첨부 도면들을 참조하여 본 발명의 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치의 바람직한 실시예에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치의 블록 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치는 크게 차량의 적소, 예를 들어 전방 범퍼의 좌측 및 우측, 후방 범퍼의 좌측 및 우측에 각각 설치되는 카메라(10), 카메라(10)에 의해 포착된 영상을 중첩하여 간섭없이 처리하는 영상 처리부(20), 차량의 전/후진 여부를 감지하는 전/후진 감지부(30), 차량의 절대 조향각을 감지하는 조향각 감지부(40), 본 발명에 따른 예상 이동 궤적 표시 기능을 선택하는 표시명령 입력부(80), 차량 전방 및 후방의 영상과 예상 이동 궤적을 디스플레이하는 모니터(70)와 이를 구동하는 모니터 구동부(60) 및 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(50)를 포함하여 이루어질 수 있다.
전술한 구성에서, 카메라(10)는 디지털 카메라 예를 들어, CCD(Charge Coupled Display) 카메라로 구현될 수 있다. 전/후진 감지부(30)는 기어의 현재 상태를 감지하여 구현할 수가 있고, 조향각 감지부(40)는 ABS 등에 채택된 것을 이용할 수 있을 것이다. 표시명령 입력부(80)는 키버튼 등으로 구현될 수 있는데, 예를 들어 차량의 운전석 전방의 인스투루먼트 패널 상에 설치될 수 있을 것이다. 마지막으로, 모니터(70)로는 액정 패널이 사용될 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치에서 카메라의 설치 위치를 설명하기 위한 사시도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차량의 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라(10fl),(10fr)는 차량의 전방 범퍼(2)의 좌측단 및 우측단에 설치될 수 있을 것이고, 차량의 후방 영상을 촬영하는 후방 카메라(10rl),(10rr)는 후방 범퍼(4)의 좌측단 및 우측단에 각각 설치될 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치에서 카메라의 촬영 영역을 설명하기 위한 도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 있어서는 카메라(10) 렌즈의 초점을 적절히 조정하여 전방 1m 정도에 상이 맺히도록 하고, 나아가 좌측 카메라(10fl),(10rl) 및 우측 카메라(10fr),(10rr)의 영상이 서로 중첩되어 간섭되지 않도록 카메라 렌즈의 경통의 길이와 각도를 조절하는 것이 바람직하다.
이하에는 전술한 구성을 갖는 본 발명의 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치의 동작을 설명한다. 먼저, 운전자가 주/정차를 함에 있어서 본 발명 장치에 의한 도움을 받기 위해서는 표시명령 입력부(80)를 조작하게 되는데, 이에 따라 제어부(50)는 카메라(10)를 동작 대기시킨다. 이 상태에서, 운전자가 전진 또는 후진 기어를 조작하는 경우에 제어부(50)는 이를 전/후진 감지부(30)를 통해 확인하고, 전방 카메라(10fl),(10fr) 또는 후방 카메라(10rl),(10rr)를 동작시켜 전방의 영상 또는 후방의 영상을 모니터(70)에 디스플레이하게 된다. 다음으로, 제어부(50)는 조향각 감지부(40)로부터의 조향각 신호에 의거하여 현재 타이어의 각도를 확인하고, 이에 해당하는 예상 이동 궤적을 모니터(70)의 전방 영상 또는 후방 영상에 중첩하여 표시하게 된다. 그리고, 운전자가 차량을 이동시킬 때마다 이러한 예상 이동 궤적을 변경시켜서 표시하게 된다. 결과적으로, 운전자는 이러한 예상 이동 궤적을 보면서 주/정차를 할 수 있기 때문에 신속하고 용이하게 주/정차를 할 수 있게 된다.
본 발명의 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다. 예를 들어, 전술한 실시예에서는 전방 및 후방 범퍼의 좌측 우측에 각각 1개씩의 카메라를 설치하였지만, 전방 범퍼의 중앙 및 후방 범퍼의 중앙에 각각 1개씩의 광각 카메라를 설치할 수도 있을 것이다.
전술한 바와 같은 본 발명의 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치에 따르면, 차량의 주/정차 시에 전방 또는 후방의 영상을 촬영하여 디스플레이함과 더불어 이렇게 디스플레이 되는 영상에 차량의 예상 이동 궤적을 표시해 줌으로써 주/정차를 쉽고도 안전하게 행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치에서 카메라의 설치 위치를 설명하기 위한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치에서 카메라의 촬영 영역을 설명하기 위한 도이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
2, 전방 범퍼, 4: 후방 범퍼,
10, 10fl, 10fr, 10rl, 10rr: 카메라,
20: 영상 처리부, 30: 전/후진 감지부,
40: 조향각 감지부, 50: 제어부,
60: 모니터 구동부, 70: 모니터,
80: 표시명령 입력부

Claims (3)

  1. 차량의 적소에 설치되어 전방 영상 및 후방 영상을 촬영하는 카메라;
    차량의 전/후진 여부를 감지하는 전/후진 감지부;
    차량의 절대 조향각을 감지하는 조향각 감지부;
    상기 카메라에 의해 포착된 영상을 디스플레이하는 모니터;
    상기 모니터를 구동하는 모니터 구동부 및
    상기 전/후진 감지부의 감지 신호에 따라 전방 모니터 또는 후방 모니터를 동작시키며, 상기 조향각 감지부로부터의 감지 신호에 의거하여 상기 디스플레이 되는 영상에 예상 이동 궤적을 중첩시키는 제어부를 포함하여 이루어진 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라는 전방 범퍼의 좌측 및 우측, 후방 범퍼의 좌측 및 우측에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2항에 있어서, 상기 장치는 차량의 운전석 부근에 설치되어 예상 이동 궤적 표시 기능을 동작시키는 표시명령 입력부를 더 구비하고,
    상기 제어부는 상기 표시명령 입력부의 명령에 의해 상기 카메라를 동작시키는 것을 특징으로 하는 차량의 예상 이동 궤적 표시 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100757598B1 (ko) * 2006-07-26 2007-09-10 현대자동차주식회사 빗물제거장치를 구비하는 차량용 감시카메라 및 그제어방법
KR100899892B1 (ko) * 2008-04-21 2009-05-29 삼성전기주식회사 자동차용 카메라 장치 및 안내선 표시방법
KR100936921B1 (ko) * 2007-12-21 2010-01-18 주식회사 현대오토넷 차량 주차 가이드 장치 및 방법

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